ECOLE INTERNATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES

EIPC- ABIDJAN

COURS DE RESISTANCE DES MATERIAUX

ANNEE LICENCE

Dr Arnaud ZAGBAI TAPE

Diplômé de l’Ecole Nationale des Ponts et Chaussées (ENPC- Ponts Paris Tech)

Docteur Ingénieur des Ponts et Chaussées (ENPC)

1
 TABLE DES MATIERES

AVANT-PROPOS..................................................................................................................6
Chapitre 1 : INTRODUCTION ET GENERALITES.....................................................................7
I. OBJET DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX.....................................................................................7
II. CHAMP D’APPLICATION.................................................................................................................7
III. CONVENTION DE SIGNE DES AXES.................................................................................................7
IV. REACTIONS D’APPUI......................................................................................................................8
V. FORCES...........................................................................................................................................9
Chapitre 2: CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES FORMES.........................................11
I. GENERALITES............................................................................................................................11
II. CARACTERISTIQUES CARTESIENNES........................................................................................11
II.1 Centre de gravité....................................................................................................................11
II.2 Moment statique....................................................................................................................12
II.3 Moments quadratiques (Moments d’inertie).........................................................................12
II.4 Moment d’inertie polaire.......................................................................................................12
II.5 Moment d’inertie centrifuge (Produit d’inertie).....................................................................13
II.6 Transformation des moments d’inertie..................................................................................13
II.7 Moments d’inertie principaux................................................................................................15
II.8 Module d’inertie.....................................................................................................................15
II.9 Applications............................................................................................................................15
Chapitre 3 : EQUILIBRE GLOBAL DES STRUCTURES.............................................................18
I. STATIQUE DES STRUCTURES....................................................................................................18
I.1 Objectif....................................................................................................................................18
I.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)..............................................................................18
I.3 Actions extérieures appliquées................................................................................................18
II. STRUCTURES ISOSTATIQUES ET HYPERSTATIQUES.................................................................19
II.1 Définition : Hyperstaticité – Isostaticité............................................................................19
II.2 Applications...........................................................................................................................20
Chapitre 4 : THEORIE DES POUTRES...................................................................................21
I. DEFINITIONS ET HYPOTHESES..................................................................................................21
I.1 Définition d’une poutre...........................................................................................................21
I.2 Hypothèses..............................................................................................................................21

2
 II. LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE ET LINEAIRE..................................................................24
II.1 Essai de traction.....................................................................................................................24
II.2 Loi de comportement élastique linéaire en HPP....................................................................25
Chapitre 5 : TORSEUR DES EFFORTS INTERNES (OU DE COHESION)....................................27
I. INTRODUCTION........................................................................................................................27
II. COUPURE FICTIVE ET REPERE LOCAL.......................................................................................27
III. DEFINITIONS.........................................................................................................................28
III.1 Torseur des efforts internes ou de cohésion.........................................................................28
III.2 Eléments de réduction du torseur de cohésion.........................................................................29
IV. METHODE DES SECTIONS........................................................................................31
V. DIAGRAMME DES EFFORTS ET DES MOMENTS.......................................................................31
V.1 Variation des efforts internes dx........................................31
V.2 Diagramme des efforts internes.............................................................................................32
V.3 Applications............................................................................................................................33
Chapitre 6 : ETATS DE CONTRAINTES ET DE DEFORMATIONS.............................................35
I. INTRODUCTION........................................................................................................................35
II. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT......................................................................................35
III. ETAT DE CONTRAINTE..........................................................................................................36
III.1 Etat de contrainte en un point...............................................................................................36
III.2 Equations des contraintes de l’état de contraintes planes....................................................37
IV. CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES..................................................................................38
V. RELATIONS ENTRE CONTRAINTE ET DEFORMATION...............................................................39
VI. EQUATIONS DE TRANSFORMATION DE L’ÉTAT DE CONTRAINTE LINÉAIRE........................40
Chapitre 7 : SOLLICITATIONS SIMPLES...............................................................................41
I. INTRODUCTION........................................................................................................................41
II. TRACTION ET COMPRESSION...................................................................................................41
II.1 Définition................................................................................................................................41
II.2 Aspect expérimental...............................................................................................................41
II.3 Etat de contrainte...................................................................................................................44
II.4 Etat de déformation...............................................................................................................46
II.5 Relation entre contrainte et déformation..............................................................................46
II.6 Conditions de résistance.........................................................................................................46
II.7 Application..............................................................................................................................47
III. TORSION...............................................................................................................................47

3
 III.1 Définition...............................................................................................................................47
III.3 Aspect expérimental..............................................................................................................48
III.4 Calcul des contraintes de torsion...........................................................................................48
III.5 Application: Calcul du module de torsion d’un tube..............................................................51
IV. FLEXION SIMPLE...................................................................................................................52
IV.1 Généralités............................................................................................................................52
IV.2 Définition...............................................................................................................................52
IV.3 Contrainte normale due au moment fléchissant...................................................................53
IV.4 Déformation..........................................................................................................................55
IV.5 Cisaillement dans les poutres fléchies...................................................................................57
IV.6 Application............................................................................................................................58
Chapitre 8 : SOLLICITATIONS COMPOSEES.........................................................................59
I. FLEXION COMPOSEE................................................................................................................59
I.1 Définition.................................................................................................................................59
I.2 Etat de contrainte....................................................................................................................59
I.3 Noyau central..........................................................................................................................60
I.4 Exercice....................................................................................................................................62
II. FLEXION DEVIEE.......................................................................................................................62
II.1 Contrainte...............................................................................................................................62
II.2 Axe neutre.............................................................................................................................63
II.3 Application..............................................................................................................................63
Chapitre 9 : FLAMBEMENT................................................................................................65
I. GENERALITES............................................................................................................................65
II. FORCE CRITIQUE DE FLAMBEMENT.........................................................................................65
III. CONTRAINTE CRITIQUE D’EULER.........................................................................................66
IV. LONGUEURS DE FLAMBEMENT............................................................................................67
V. THEORIE DE RANKINE..............................................................................................................68
VI. METHODE DE DUTHEIL.........................................................................................................68
VII. EXERCICE..............................................................................................................................68
Chapitre 10 : SYSTEMES EN TREILLIS..................................................................................69
I. GENERALITES ET DEFINITIONS.................................................................................................69
II. ETUDE CINEMATIQUE DES SYSTEMES EN TREILLIS..................................................................69
III. ETUDE DES SYSTEMES EN TREILLIS......................................................................................71
III.1 Méthode des sections............................................................................................................71

4
 III.2 Méthode des nœuds.............................................................................................................72
III.3 Méthode de CREMONA.........................................................................................................72
IV. RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES..................................................................74
Chapitre 11 POUTRES CONTINUES.....................................................................................77
I. GENERALITES- DEFINITIONS.....................................................................................................77
II. EFFORTS INTERNES DANS LA TRAVEE (i).................................................................................77
III. CALCUL DES ROTATIONS......................................................................................................78
IV. APPLICATION........................................................................................................................79
BIBLIOGRAPHIE.................................................................................................................81

5
AVANT-PROPOS

Le présent polycopié est destiné aux étudiants en en année de licence et aux élèves -
ingénieurs des grandes écoles. Il est la synthèse de cours dispensés par l’auteur aux
étudiants en formation d’ingénieurs à l’Institut National Polytechnique Félix Houphouët-
Boigny, et des ouvrages et publications de plusieurs autres auteurs.

Le polycopié est aussi destiné à des professionnels du génie civil en raison de son caractère
pratique. Chaque chapitre est complété par des applications sous la forme d’exercices avec
solutions.
.

6
Chapitre 1 : INTRODUCTION ET GENERALITES

I. OBJET DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

La résistance des matériaux ou mécanique des matériaux est une branche de la mécanique
appliquée. Elle est issue de la théorie plus générale de la mécanique des milieux continus. La
résistance des matériaux a pour objet l’étude des déformations, des déplacements et des
contraintes des objets de forme simple.

II. CHAMP D’APPLICATION

La résistance des matériaux s’applique au calcul des structures de bâtiment, d’ouvrages de

génie civil, des structures métalliques, au calcul des pièces mécaniques etc.

Figure 1 : Pont à hauban Figure 2 : Bâtiment en charpente métallique

.

III. CONVENTION DE SIGNE DES AXES

O X
Z

O Y Z

X
Le système cartésien est généralement utilisé pour toutes les structures. Cependant pour les
structures en arc, le système polaire s’avère plus pratique. Les sens positifs obéissent à la

7
règle de la main droite. Si l’on choisit le sens des axes X et Y, le sens positif de l’axe Z est
suivant la direction d’un vis tournant de l’axe X vers l’axe Y.

IV. REACTIONS D’APPUI

Une structure est reliée au monde extérieur par un certain nombre de liaisons. Une liaison
impose des conditions cinématiques en un point. Pour maintenir ces liaisons, il faut exercer
des efforts de liaison qui sont des inconnues du problème. Les liaisons dans le plan sont en
général de trois sortes :
- Appui simple :

R Ce type d’appui introduit une seule inconnue

○ ○

- Appui double (articulation)

Matérialisé par une rotule ce type d’appui introduit deux inconnues (Rx et Ry) comme
indiqué sur la figure ci-dessous.

Ry

Rx

- Encastrement
L’encastrement interdit tout déplacement de la section droite de l’appui. Sa réaction est une
force de densité variable répartie sur toute l’étendue de la section. Ce type d’appui introduit
trois inconnues (Ry, Rx et M) comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Ry

Rx

8
V. FORCES
La force est une grandeur représentée par un vecteur et, définie par son point d’application,
sa direction ou support, son sens et son intensité.

Support

A Force

Point d’application

Dans un repère cartésien (O, X, Y, Z), une force est définie par son intensité, et les angles α,
β, γ qu’elle forme avec les axes X, Y et Z.

γ F

β
O Y
α
X

Selon la figure ci-dessus, Fx= - Fcosα ; Fy= Fcosβ ; Fz= Fcosγ. Ces composantes déterminent
l’intensité et la direction de la force F. Elles sont souvent représentées sous la forme
matricielle.
Fx
F= Fy

Fz

Cette matrice colonne est appelée vecteur Force.

9
  Moment de force
Le moment de la force F par rapport à un axe X, par exemple, est la somme des moments de
ses composantes par rapport à cet axe.

Si le point d’application M de F est défini par ses coordonnées a, b, et c (figure ci-dessous) ;

On a le moment de F par rapport à X
Z
Mx = Fzb – Fy c  FZ
Le moment de F par rapport à l’axe Y F

My = Fxc – Fza ; .
M (a,b,c) Fy
Le moment de F par rapport à l’axe Z Fx Y
Mz = Fya - Fxb

I.6 Application
Soit un repère orthonormé O, X, Y dans le plan. Déterminer la force résultante et le moment
résultant par rapport à O, des forces F1 et F2.

F 2= 100 N

45°
O X
- 1

2 30°
F1=50 N

Résolution
Fx = ∑ Fxi = 100 cos (45°) + 50 cos (30°) = 114 N
Fy = ∑Fyi = 100 sin (45°) – 50 sin (30°) = 45,7 N

Moment par rapport à O

M/o = ∑ Fxi Yi + Fyi Xi = -2 x 50 sin (30°) + 1x 50 cos (30°)= -6,7 N. m

10
Caractériques géométriques des formes
.

II.1 Centre de gravité

On appelle centre de gravité d’une section, le point à travers lequel si on applique une force,
elle résulte en une pression uniforme sur toute la section. Les coordonnées du centre de
gravité G (YG, ZG) d’une section homogène S sont données par la relation :
Z

YG = 1/S .∫∫ydS z dS
ZG G S
ZG = 1/S. ∫∫z dS
y et z sont les coordonnées de l’aire élémentaire dS. o
YG y Y

Ces intégrales peuvent être évaluées analytiquement si le contour de la section est exprimé
par des sections mathématiques simples. La méthode la plus simple consiste à discrétiser la
section en éléments de surface si et faire la sommation comme suit :

YG = ∑YiSi
∑Si Z1
Z2
ZG = ∑ZiSi S1
∑Si z3
S2
Z4

S3 y2 y1 y4
y3 S4

II.2 Moment statique

On considère une section (S) dans le plan défini par le système d’axe YOZ. On appelle
moments statiques de l’aire (S) par rapport aux axes OY et OZ, les quantités :
Sy = ∫∫zdS

Sz = ∫∫y dS
Le moment statique de l’aire d’une section par rapport à un axe situé dans son plan est égal
au produit de la surface de la section par la distance de son centre de gravité à l’axe
considéré.
On peut donc écrire :

Sy = S. ZG

11
Sz = S.YG

Pour les surfaces complexes discrétisées en n aires simples, les moments statiques par
rapport aux axes OY et OZ s’écrivent :
Sy = ∑si Zi

Sz = ∑siYi

II.3 Moments quadratiques (Moments d’inertie)

On appelle moment quadratique, l’intégrale des produits des aires élémentaires par le carré
de leurs distances à partir de l’axe considéré. Les moments d’inertie d’une surface (S)
quelconque par rapport à OY et OZ sont :

Iy = ∫∫z2 dS

Iz = ∫∫y2 dS
Les moments d’inertie par rapport aux axes passant par les axes principaux sont les
moments d’inertie centraux. Le moment d’inertie de la section représente la capacité de la
section à s’opposer à la déformation latérale.

II.4 Moment d’inertie polaire

On appelle moment d’inertie polaire d’une surface (S) par rapport à un point donné,
l’intégrale des produits des aires élémentaires par le carré de leurs distances r à partir de ce
point. Il représente la capacité de la section à s’opposer aux déformations angulaires sous
l’effet de la torsion.
Z

z
2 2 2
Ip = ∫∫ r dS = ∫∫ (z + y ) dS = Iy + Iz

y Y

II.5 Moment d’inertie centrifuge (Produit d’inertie)

On appelle moment d’inertie centrifuge, l’intégrale des produits des propriétés des aires
élémentaires par leurs distances comptées à partir des axes de coordonnées Z, Y.

Iyz = ∫∫ yz dS

Remarques :
- les moments d’inertie quadratiques et polaires sont toujours positifs ;
- selon la disposition des axes Iyz peut être positif ou négatif ;

12
 - en chaque point d’une aire plane, il existe deux axes orthogonaux par rapport
auxquels le produit d’inertie (Iyz) est nul. Les deux axes ainsi définis sont appelés
axes principaux d’inertie.

II.6 Transformation des moments d’inertie

Les moments d’inertie d’une section varient selon la disposition des axes par rapport
auxquels ces moments sont calculés. Deux types de transformation sont ici étudiés : la
translation et la rotation d’axes.

Z1 Z
 Translation d’axes

Les formules ci-dessous permettent la

z1 [
détermination des moments d’inertie
par rapport à des axes Y1, Z1 parallèles b y
à des axes centraux Y, Z dont les  G
moments sont supposés connus

O1 a y1 Y1
Iy = ∫∫z2 dS Iz = ∫∫y2 dS Iyz = ∫∫yz dS

Les moments d’inertie par rapport à Y1 et Z1 sont donnés par

Iz1 = ∫∫ y12 dS Iy1 =∫∫ z12 dS Iz1y1 = ∫∫y1z1 dS

La translation des axes est exprimée par :

y1 = y + a z1= z + b

Iz1= ∫∫ (y +a)2 dS = ∫∫ (y2 + 2ay + a2) dS = Iz + ∫∫a2dS = Iz + a2 S

Iy1 = ∫∫ (z+b)2 dS = ∫∫ (z2 + 2bz + b2) dS = Iy + ∫∫b2 dS = Iy + b2 S

Iz1y1 = ∫∫ (y+a) (z+b) dS = Izy + ∫∫ab dS= Iyz + abS

Car les moments statiques de l’aire par rapport aux axes centraux (y, z) sont nuls. D’où le
théorème d’Huygens :

1) le moment d’inertie d’une surface plane par rapport à un axe quelconque situé dans
le plan de cette surface est égal au moment d’inertie par rapport à un axe parallèle
passant par le centre de gravité, augmenté du produit de la grandeur de la surface
par le carré de la distance des axes ;
2) le moment d’inertie centrifuge par rapport à un système d’axes orthogonal est égal
au moment d’inertie centrifuge par rapport au système d’axes centraux parallèles
aux axes donnés plus le produit de l’aire de la section par les coordonnées de son
centre de gravité dans le nouveau système d’axes.
13
  Rotations d’axes

Les moments et produits d’inertie sont supposés connus dans le système d’axes OYZ. Les
moments et produits d’inertie par au système d’axes OY 1Z1 obtenus par une rotation α des
axes initiaux, sont donnés par :
Z
Iy1 = (Iy + Iz) +( Iy - Iz)cos2α – 2Iyz sin2α Z1
2 2 Y1

Iz1 = (Iy + Iz) - ( Iy - Iz)cos2α + 2Iyz sin2α Y

2 2
Iy1z1 = (Iy - Iz) sin2α + Iyz cos2α
2

II.7 Moments d’inertie principaux

Les équations de transformation expriment les variations des moments d’inertie en fonction
de l’angle de rotation α. Les valeurs maximales et minimales sont particulièrement
recherchées. Ils correspondent à un moment d’inertie centrifuge IYZ = 0.
On obtient ainsi :

Tg2α = - 2Iyz
I y - Iz

Les valeurs des moments d’inertie principaux sont données par les expressions ci-dessous.

2
I1 = Iy + Iz + √ Iy –Iz + Iyz2
2 2

2
I2 = Iy + Iz - √ Iy –Iz + Iyz2
2 2

II.8 Module d’inertie

Le Module d’inertie est défini comme étant le quotient du moment d’inertie par la distance
de la fibre extrême à l’axe passant par le centre de gravité. Le module d’inertie est appelé
aussi module de résistance. Si par exemple V est la distance de la fibre extrême au centre
de gravité alors le module d’inertie est égal à I/V. Mais pour des sections dissymétriques il
existe deux modules d’inertie : I/V et I/V’ correspondant aux deux fibres extrêmes.

II.9 Applications
 Déterminer le moment d’inertie de la section triangulaire définie ci-dessous ;

14
 dz
H
b
Z

O Y
On a b(z) = B/H (H-z)
dS = b (z). dz
Iy = ∫∫z2 dS = ∫∫ z2 b(z)dz = ∫∫ z2 B/H (H-z) dz = B/H ∫∫z2 (H-z) dz = BH3/12

 Déterminer le moment d’inertie polaire d’un cercle de rayon r et de diamètre d.

O Y

d/2

I0 = ∫∫r2 dS

I0 = ∫∫2πr3dr = πd4/32

 Application
Déterminer les moments d’inertie principaux et centraux de la section en forme de L ci-
dessous.
Z
1 cm

G1
10 cm G

15
 G2 1 cm Y
10 cm

Résolution
S1 = 10 cm2
S2 = 9 cm2
Z1 = 5 cm, Y1= 0,5 cm
Z2= 0,5 cm Y2 = 5,5 cm
Iz1 = 83,3 cm4 Iy1 = 0,83 cm4
Iz2 = 0,75 cm4 Iy2= 60,75 cm4
Les coordonnées du centre de gravité sont données par :

ZG = ∑ SiZi = 10x 5 + 9x0,5 = 2,87 cm

∑Si 19

YG = ∑ SiYi = 10x0,5 + 9x5,5 = 2,87 cm

∑Si 19

Les distances entre les centres de gravité locaux et le centre de gravité de la section sont :

a1= z1 –ZG = 5 – 2,87 = 2, 13 cm a2= z2- ZG = 0,5 – 2,87= -2,37 cm

b1 = y1- YG = 0,5 -2,87 = -2,37 cm b2= y2 – YG = 5,5 – 2,87 = 2,63 cm

Les moments d’inertie centraux par rapport aux axes parallèles à OY et OZ

Iz = ∑ (Izi + Si ai2 ) = 83,3 +0,75 + 10 x (2,13)2 + 9x (-2,37)2 =180 cm4

Iy = ∑ (Iyi + Sibi2 ) = 0,83 + 60,75 + 10x (-2,37)2 + 9x (2,63)2 = 180 cm4
Iyz = ∑Iyzi + Siaibi = 0 +0 + 10x2,13 (-2,37) + 9x (-2,37)x2,63 = - 106, 6 cm 4

Chapitre 3 : EQUILIBRE GLOBAL DES STRUCTURES

I. STATIQUE DES STRUCTURES

I.1 Objectif
Il s’agit de déterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.

I.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)

Sous l’action des forces extérieures, la structure est en équilibre (loi de la mécanique du
solide indéformable). Chaque élément de la structure est en équilibre.

16
Pour un élément isolé de la structure on a :

∑F=0
∑M= 0

I.3 Actions extérieures appliquées

 Forces de contact : elles sont composées des forces ponctuelles et des forces
réparties.
Force ponctuelle Forces réparties
P

 Forces de volume : la plus courante est la pesanteur

D’une manière générale, on appelle forces extérieures ou charges, les forces appliquées
connues sur une structure donnée. Suivant le cas ces charges peuvent être réparties avec
une densité donnée de volume (poids propre d’une structure) ou concentrées en certain
nombre de points. Dans cette catégorie de forces extérieures figurent aussi les réactions
d’appui.

II. STRUCTURES ISOSTATIQUES ET HYPERSTATIQUES

II.1 Définition : Hyperstaticité – Isostaticité

 Isostaticité extérieure- Hyperstaticité

Un système est extérieurement isostatique si l’on peut déterminer ses réactions d’appui à
partir des seules équations de la statique, sinon il est extérieurement hyperstatique.

Soit r : le nombre de composantes de réactions d’appui.

n : le nombre d’équations de la statique (dans le plan : n=3, dans l’espace : n=6).

Conditions nécessaires

r =n : isostatique extérieurement

r >n : hyperstatique extérieurement

17
 r <n : instable, mécanisme

Exemples

Chapitre 2 : THEORIE DES POUTRES

I. DEFINITIONS ET HYPOTHESES

I.1 Définition d’une poutre

On appelle poutre, le solide engendré par une surface plane dont le centre de gravité ou
centre d’inertie décrit une courbe γ, la surface S restant normale à cette courbe. La courbe γ
est appelée ligne moyenne ou fibre moyenne.

xG
G
1

Go S

Centre d’inertie

Courbe GoG1 = courbe γ

L’aire S est appelée section droite de la poutre. La courbe GoG1 est appelée la fibre
moyenne de la poutre. Le volume engendré le long de GoG1 par un élément dS de la surface
S porte le nom de fibre.

I.2 Hypothèses
La Résistance des Matériaux (RDM) est une théorie simplifiée de la mécanique des milieux
continus qui nécessite de ne s’intéresser qu’à des solides particuliers. Ainsi un certain
nombre de restrictions sont nécessaires pour pouvoir utiliser la RDM. Ces restrictions

18
portent sur la géométrie du solide étudié, le matériau dont il est constitué et dans une
moindre mesure de la cinématique du milieu continu, des liaisons et des efforts extérieurs.

I.2.1 Hypothèse sur le matériau

On suppose que le matériau constitutif de la poutre est homogène, isotrope, élastique
linéaire et à l’état naturel dans la configuration initiale.

 Homogénéité : l’homogénéité se dit d’un milieu matériel qui présente des propriétés
constantes dans toute son étendue. Il faut ici parler nécessairement d’échelle.
 Isotropie : un matériau est dit isotrope s’il présente les mêmes propriétés dans
toutes les directions de l’espace. De même que l’homogénéité, l’isotropie n’apparaît
qu’au- dessus d’une certaine échelle dimensionnelle.
 Elasticité et linéarité du matériau : On suppose qu’en chaque point, contraintes et
déformations sont proportionnelles et qu’après déformation l’élément revient à son
état initial. Cette notion est implicitement liée à la réversibilité totale et au fait qu’au
cours du chargement et du déchargement, le matériau ne dissipe aucune énergie. On
peut aussi dire que lors du chargement le chemin suivi sera le même que lors de la
décharge. L’état actuel du matériau ne dépend donc que des charges appliquées à
l’instant considéré et non du chemin suivi.
Dans un matériau linéaire, élastique et isotrope, on peut utiliser comme loi de
comportement soit :

la Loi de Hooke

ε = 2µσ + λ Tr σ I
soit,
la Loi de Lamé

σ = 1+ ν ε - ν Tr ε I
E E

I.2.2 Hypothèse des petites perturbations

Cette hypothèse consiste à supposer que le solide s’écarte peu de sa configuration de
référence donc les configurations initiale et actuelle peuvent être confondues. Elle implique
que les déplacements Ut et le gradient de déplacement restent petits.

Le vecteur Ut est égal au vecteur M oM. Autrement dit c’est le vecteur qui lie le point initial au
point actuel (voir la figure ci-dessous).

19
Figure : Configuration initiale Ωo et configuration actuelle du solide Ωt

Le tenseur de déformation peut s’écrire :

E ≈ ½ grad U+ (grad U)T =ε

Le tenseur des déformations linéarisé ainsi défini s’appelle le tenseur des petites
déformations ou tenseur des déformations infinitésimales. Il est sans unité et dépend du
point Mo à l’instant t.

I.2.3 Hypothèse de Navier-Bernoulli

Le caractère linéique de la géométrie des poutres fait qu’on s’attend à ce que les
phénomènes prépondérants soient essentiellement longitudinaux. On ne s’intéressera donc
pas aux déformations de sections droites. On énonce alors les hypothèses de Bernoulli :
- les sections droites restent planes ;
- les sections droites se déforment librement dans leur plan ;
- la variation des déformations de la section le long de la poutre est très petite.

I.2.4 Principe de Saint-Venant

En 1853 Adhemar Barre de Sant-Venant formula dans son mémoire sur la torsion des
prismes le principe qui porte son nom. Il est ainsi énoncé en d’autres termes :
Etant donné un solide déformable, si sur une partie de sa frontière (∑) on remplace une
distribution de forces appliquées par une autre distribution constituant un torseur
équivalent et agissant également sur (∑), les sollicitations restent inchangées. On peut dire
aussi que tous les efforts qui interviennent dans la théorie peuvent être schématisés par leur
torseur résultant.

Conséquences du principe de Saint-Venant:

- les résultats obtenus par un calcul de RDM sur une poutre ne s’appliquent
valablement qu’à une distance suffisamment éloignée de la région d’application des
actions mécaniques extérieures concentrées et des liaisons ;

20
 - quel que soit la nature d’un système de force, seul le torseur résultant au centre de
gravité de la section détermine l’état de celle-ci .

Ces hypothèses simplificatrices conduisent à des solutions approchées qui permettent en

général une bonne approximation du comportement des structures soumises à différents
types de charges.

C est un tenseur du quatrième ordre dont les composantes sont les coefficients d’élasticité
du matériau. La matrice représentative de C comporte 81 composantes.
 Pour un matériau élastique homogène isotrope la loi de comportement s’écrit :

σij = λεkkδij + 2µεij

Les coefficients λ et µ sont les coefficients de Lamé, E le module d’Young et ν, le coefficient

de Poisson.

µ= E λ= νE
2(1+ν) (1+ ν) (1- 2ν)

21
Chapitre 5 : TORSEUR DES EFFORTS INTERNES (OU DE
COHESION)

I. INTRODUCTION
Ce chapitre va aborder une notion fondamentale en Résistance des Matériaux : le torseur
des efforts intérieurs qui représente les actions de cohésion globale au niveau de la poutre.
On passe de l’échelle globale à une échelle locale et des efforts extérieurs aux efforts
internes. Le but de cette démarche consiste à connaître la répartition des efforts dans une
section de la poutre.

II. COUPURE FICTIVE ET REPERE LOCAL

On considère une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section S de centre de

gravité G. E est partagée à droite, côté x positif, en (E d) ou E2, et à gauche, côté négatif en
(Eg) ou E1.
( E) = (E1) U (E2). Le repère (G, x,y,z) est le repère local à la section droite S

On suppose que cette poutre est en équilibre sous l’action des actions de l’extérieur.

Actions extérieures appliquées : TE/E = TE/Ed + TE/Eg

Equilibre statique de la poutre : TE/E = 0 TE/Ed = - TE/Eg

22
 Torseur des
efforts
internes
RBx RBx

Ray RBy RAy RBy RAy

III. DEFINITIONS

III.1 Torseur des efforts internes ou de cohésion

TE/Eg
Isolons la partie gauche (tronçon Eg).
Y0 (Eg) Y TEd/Eg

O X0 G X

Z0 Z Sx

Les actions extérieures appliquées à (Eg) sont : TE/Eg + TEd/Eg

Le torseur des efforts internes en X est le torseur en Gx des actions de (E d) sur (Eg).

Tefforts internes = TEd/Eg

Equilibre statique de Eg =Tefforts internes = - TE/Eg = torseur des actions extérieures à gauche

= TE/Ed = torseur des actions extérieures à droite

23
III.2 Eléments de réduction du torseur de cohésion
Y RG (x)

Gx X

Z MG (x)

Le torseur des efforts internes noté Tefforts internes = RG (X)

MG (X)

En projection dans le repère local :

RG (X). x= Effort normal N(X)

RG (X).y = Effort tranchant selon Y, T(Y)
RG (X).z = Effort tranchant selon Z, T(Z)

Y RG (x)
T (Y)

Gx N (X) X

T (Z)
Z MG (x)

De la même façon,
MG (X).x = Moment de torsion Mt (X)
MG (X).y = Moment fléchissant selon Y, Mfy (X)
MG (X).z = Moment fléchissant selon Z, Mfz (X)

Gx Mt X

Mfz Mfy
Z MG (x)
Le torseur des efforts internes est donné par :

N (X) Mt (X)

T(y) Mfy (X)

Tefforts internes =
T (Z) Mfz (X)

24
III.2.1 Effort normal
La composante N de la résultante R représente la somme des projections de toutes les
forces intérieures agissant suivant la normale à la section. L’effort Normal provoque une
déformation longitudinale de l’élément. N est considéré positif s’il s’agit d’une traction et
négatif dans le cas contraire. Dans la suite du cours on prendra N positif pour la traction et
négatif pour la compression.

III.2.2 Efforts tranchants

Les forces Tz et Ty sont les sommes des projections de toutes les forces intérieures dans la
section sur les axes centraux principaux de cette dernière. Ces efforts tranchants provoquent
le cisaillement des bords de la section respectivement dans la direction des axes Z et Y. Le
sens de T sur le plan est par convention négatif quand il tend à faire tourner un élément
entre deux sections dans le sens des aiguilles d’une montre.

T T

III.2.3 Moments Fléchissants

Les composantes Mfy et Mfz du vecteur moment résultant représentent les sommes des
moments de toutes les forces intérieures dans la section, par rapport aux axes d’inertie
principaux de cette dernière Y et Z respectivement. Par convention, le sens positif des
moments est celui qui tend les fibres supérieures et comprime les fibres inférieures de la
section considérée.
M M

III.2.4 Moment de torsion

Le moment de torsion Mt est la somme des moments de toutes les forces intérieures dans la
section par rapport à la barre X. Le moment de torsion est positif lorsqu’il tend à tourner la
section dans le sens des aiguilles d’une montre (sens trigonométrique) en regardant la
section du côté de la normale extérieure.

MX Y

25
 IV. METHODE DES SECTIONS

Cette méthode est basée sur le fait que si un élément est en équilibre, sous l’action des
forces extérieures, alors n’importe quelle partie de cet élément sous l’action des forces qui
lui sont appliquées est équilibré par un système de forces intérieures agissant dans la
section.
On considère l’élément AB plan, soumis à un système de forces extérieures. Pour calculer les
efforts et les moments dans n’importe quelle section, on coupe à l’endroit voulu, l’élément
AB en deux parties. Les valeurs numériques des efforts N, T et M sont égaux aux sommes
algébriques des projections et des moments des forces agissant sur une des parties (partie
gauche ou droite) de l’élément sectionné, généralement sur celle où les projections et les
moments se calculent plus facilement.

A B

M M

T
N N

V. DIAGRAMME DES EFFORTS ET DES MOMENTS

En général les efforts et moments agissant dans différentes sections varient le long de la
poutre. Entre autres les valeurs maximales et minimales de ces efforts et moments sont
d’une grande importance pour la sécurité de la poutre. On s’intéresse donc à tracer les
courbes qui montrent comment changent les efforts et les moments d’une section à une
autres. On appelle ces courbes, les diagrammes des efforts et des moments.

V.1 Variation des efforts internes dx

Y Y

GX X GX+dX X

Z Z

26
On étudie un tronçon de longueur dx. On utilise les hypothèses suivantes :
- les tranches dx sont infiniment fines ;
- il n’y a pas d’actions ponctuelles (Principe de Saint-Venant) ;
- Seulement des forces réparties p (x), p(y) (supposées constantes sur dx).

Py(x) Ty (X+dX) M (X +dX)

-N (X) N(X +dX)

- M (x) px (x)

-Ty (X)

L’équilibre du tronçon dx permet d’écrire :

dN = -px (x)
dx

dTy = -py (x)

dx

dMf = -Ty (x)

dx

V.2 Diagramme des efforts internes

Le tracé des diagrammes des efforts et des moments peut être fait à l’aide des équations
analytiques ou par la méthode directe.
La méthode analytique consiste à trouver les expressions des efforts et des moments pour
chaque zone en fonction de l’abscisse x de la ligne moyenne de la poutre. Ces expressions
peuvent être établies par les équations d'équilibre de toutes les forces (y compris les
réactions d’appui) appliquées à gauche ou à droite de la section considérée.
La méthode directe est très rapide et généralement utilisée dans les cas des chargements
simples. Elle consiste à déterminer les valeurs numériques des efforts internes aux
extrémités de chaque tronçon. Ces points sont joints par des lignes ou courbes dont les
caractéristiques sont déterminées sur la base des relations différentielles entre les efforts
intérieurs et les forces extérieures citées ci-dessous.
a) Sur les tronçons où il n’y a pas de charge répartie, le diagramme des efforts
tranchants est délimité par des droites parallèles, tandis que le diagramme des
moments l’est dans le cas le plus général, par des droites obliques ;
b) Sur les tronçons où la poutre supporte une charge répartie, le diagramme des efforts
tranchants est délimité par des droites obliques, tandis que celui des moments l’est
par des paraboles carrées ;
c) Les maximum et les minimum des moments coïncident avec les sections où T=0 ;
d) Dans les sections où les charges concentrées sont appliquées à la poutre, le
diagramme des T est caractérisé par des passages brusques aux niveaux de ces

27
 charges, pour celui des moments, il y aura des brisures dont la pointe sera dirigée
dans le sens de la ligne d’action de la force ;
e) Dans les sections où des moments concentrés sont appliqués à la poutre, le
diagramme des moments sera marqué par des passages brusques d’une valeur
proportionnelle à ces moments tandis que sur les diagrammes des T, il n’y aura
aucune modification.

V.3 Applications
V3.1 Poutre simple rectiligne soumise à une force concentrée centrée

- Soit une force P concentrée à mi- travée : détermination des réactions d’appui et des
efforts internes.

A B
L/2 L /2

∑M/A= 0 alors RA = P/2, RB = P/2

Détermination des efforts internes : T

Sur le tronçon 0 ≤ x ≤ L/2, N= 0,
T(x) - P/2 = 0 alors T= P/2
M (x)- P/2 x = 0 alors M = P/2. X
M(0) = 0
M (L/2) = PL/4

L/2≤ x≤ L, N = 0
T(x) + P - P/2 = 0 alors T (x) = -P/2
M(x) - P/2 x + P (x-L/2) = 0
M(x) = P/2 x – P (x-L/2)
M(L/2) = PL/4 = M maximum
M(L)= 0

28
V3.2 Une poutre simple rectiligne soumise à une force répartie de densité q
- Soit une force uniformément répartie sur toute la longueur de la poutre: q = P/L

q= P/L

A B

 Détermination des réactions d’appui

∑F = 0 alors RA + RB – (P/L)L = 0
∑M/A = 0 alors P/L. L/2 – RB. L = 0 d’où RB = P/2 et RA = P/2

 Expressions des efforts internes

T(x)+P/2 - (P/L)x = 0 alors T(x) = P (- 1/2 + x/L) ; T (0) = - P/2

X= L/2, T(L/2) = 0, X= L, T (L)= P/2

M (x)+ P/2. X - (P/L)X2/2 = 0 alors M (x) = - P/2. X + (P/2L) X2 ; M (0) = 0

X= L/2, M(L/2) = -PL/8 X = L alors M(L) = 0
T

29
Chapitre 6 : ETATS DE CONTRAINTES ET DE DEFORMATIONS

I. INTRODUCTION

Ce chapitre étudie les effets des charges sur les éléments auxquels elles sont appliquées, en
termes de contraintes et déformations. Ces contraintes et déformations représentent les
quantités de base d’appréciation de l’état et du comportement des éléments sous l’effet des
charges.

II. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT

e3
dF
d∑ n

M
e2 dS

e1

Le torseur des efforts internes n’est qu’une vision globale au niveau de la section
considérée. Que se passe-t-il localement en chaque point de la poutre ?
Soit, en M, une facette de surface élémentaire dS, n la normale, en M à la facette (ici
perpendiculaire à la ligne moyenne, mais peut être quelconque), dF, l’effort élémentaire
s’appliquant sur la facette,

 Définition
La densité surfacique d’effort s’appliquant sur la facette dS de normale n est caractérisée
par le vecteur contrainte :

T (M,n) = lim dF quand dS 0

dS
 Contrainte normale et contrainte tangentielle dans la poutre
Par projection on définit :
σ : contrainte normale
Ƭ = contrainte tangentielle

n σ
t

Ƭ
T (M,n) = σn + Ƭ t
L’étude du vecteur contrainte T pour toutes les orientations de l’élément de surface dS se
trouvant dans un endroit précis de la section est appelée «état de contrainte autour d’un
point».

30
 III. ETAT DE CONTRAINTE

III.1 Etat de contrainte en un point

Découpons au voisinage du point M du corps sollicité, un parallélépipède rectangle
infiniment petit de côtés dx, dy, dz. Sur chaque face de ce parallélépipède agissent une
contrainte normale et deux contraintes tangentielles. La contrainte normale est positive
quand elle agit sur une facette positive dans le sens positif de l’axe considéré ou sur une
facette négative dans le sens négatif de cet axe. La contrainte tangentielle est positive quand
elle agit sur une facette positive dans le sens positif de l’axe parallèle à la facette ou sur une
facette négative dans le sens négatif de l’axe parallèle à cette facette.

σz

Ƭzx
Ƭzy
Ƭxz
Ƭyz σx
Ƭxy
Ƭyx
σy

On considère que les contraintes représentées sur la figure ci-dessus sont positives. L’état de
contrainte plan est le cas particulier d’un seul côté de la facette sur lequel agissent une
contrainte normale et une contrainte tangentielle.

σy

Ƭxy

Ƭxy
σx σx

Ƭxy

Ƭxy

σy

31
III.2 Equations des contraintes de l’état de contraintes planes

 Contraintes suivant une direction α par rapport à l’axe X

σ = N/S

Soit S l’aire du prisme ci-dessus opposée à l’angle droit. On a :

Ax = Scosα
Ay = Ssinα
Les contraintes sur les différentes faces doivent s’équilibrer ; ce qui donne suivant la
normale
∑ Fα = 0 alors
Aσα – Aσx cosα2 – A Ƭxy cosαsinα - Aσy sinα2 –AƬyx sinα cosα = 0

Suivante la tangente à α + 90

∑Fα+90 = AƬα + Aσxcosα .sinα – AƬxy cos2α + AƬxy sin2α –Aσy sinαcosα = 0

Sin2α = (1-cos2α)/2
Cos2α = (1+cosα)/2 ; sinα cosα = ½ sin2α

Ces deux expressions donnent :

σα = σx cosα2 + 2Ƭxy cosαsinα + σy sinα2

Ƭα = - ( σx- σy) cosα .sinα + Ƭxy (cos2α - sin2α)

En utilisant les expressions ci-dessus,

On trouve finalement après calcul,

σα = σx +σy + σx - σy cos2α +Ƭxy sin2α

2 2
σα+90 = σx +σy - σx - σy cos2α -Ƭxy sin2α
2 2
Ƭα = - (σx- σy) sin2α + Ƭxy cos2α
2

32
  Contraintes principales

Quand l’angle α varie les contraintes normales et tangentielles varient également. Pour des
raisons de résistance, les valeurs maximales sont importantes. On détermine la contrainte
normale principale σ1 en annulant la dérivée de σα par rapport à α.

dσ/dα = 0 alors σy – σx sin2α +2Ƭxy cos2α =0 d’où Tg2α0 = 2Ƭxy

2 σx-σy

2
σ1,2 = σx +σy +/- √(σx - σy)2 +Ƭxy
2 4
IV. CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES

Le cercle de Mohr peut être positionné sur le plan (σ,Ƭ) en connaissant l’état de contrainte
en un point défini par σx , σy et Ƭxy. On détermine graphiquement les contraintes principales
σ1 et σ2. Dans ce cas on fixe deux points A (σ x , Ƭxy) et B (σy ,Ƭxy) sur le plan et on trace le
segment AB qui coupe l’axe des σ en C. On obtient ainsi le diamètre du Cercle de Mohr ayant
son centre en C. L’angle entre AC et l’axe des σ est égal à 2α0.

B (σy, -Ƭxy)

σ2 C σx σ1 σxy
σy 2α0

A (σx, Ƭxy)

Ƭxy

On peut aussi construire le Cercle de Mohr à partir de l’Etat des contraintes principales.

33
 V. RELATIONS ENTRE CONTRAINTE ET DEFORMATION

Considérons une barre constituée d’un matériau homogène et isotrope et sollicitée

axialement par une force de traction F .

F F

La loi de Hooke permet d’écrire la relation :

σ = E. ε où ε est égale à l’expression :

ε = Δl
L
La relation contrainte–déformation est définie par la loi de Hooke qui traduit la dépendance
linéaire des déformations par rapport aux contraintes.
ε=σ où E est le module d’Young.
E

Comme σx conduit à l’apparition des déformations ε x , il en est de même pour les contraintes
tangentielles Ƭxy qui engendrent des déformations γxy.

γxy = Ƭxy
G
G est appelé le module d’élasticité transversal. Il est déterminé à partir du module
d’élasticité E.

G= E
2 (1+ν)

 Variation d’un volume unitaire

La variation d’un volume unitaire Vo est égale à

ΔV/V = e = εx + εy + εz

34
Chapitre 7 : SOLLICITATIONS SIMPLES

I. INTRODUCTION
Les sollicitations simples comprennent :
- la traction/compression ;
- la torsion
- la flexion.
La flexion composée et la flexion déviée sont des sollicitations composées qui seront
étudiées au prochain chapitre.

Figure 1 : Poutre soumise à la traction

Ƭint = N, 0, 0

II. TRACTION ET COMPRESSION

II.1 Définition
Une poutre est soumise à une sollicitation de traction/compression lorsque le torseur des
efforts internes Ƭefforts internes x a la forme :

Ƭeffort int = Nx

Remarque : on admet ici:
 N < 0 alors c’est une compression
 N> 0 on a une traction.

II.2 Aspect expérimental

On réalise un essai de traction sur une éprouvette cylindrique d’acier inoxydable 316 (voir
figure ci-dessous). La zone utile de l’éprouvette a une longueur L o égale à 150 mm et une
section S dont le diamètre φ est égal à 15 mm. La courbe effort-allongement obtenu à l’issue
de l’essai comporte deux zones :

Φ So

Lo

Avec Lo = 150 mm, , φ = 15 mm

35
La première zone où l’évolution de l’effort normal N en fonction de l’allongement est
linéaire, est appelée : la zone élastique. La deuxième partie de la courbe est appelée la zone
plastique. On s’intéressera à la partie élastique linéaire de la courbe donnée sur la figure ci-
dessous.

La contrainte normale s’exprime par la relation :

σ =N
S

36
On constate que l’effort normal est proportionnel à la surface. Pour caractériser le matériau
indépendamment de la section de l’éprouvette, il faut s’intéresser à l’allongement unitaire
ou déformation. La déformation est une grandeur qui n’a pas de dimension. Pour délimiter
la zone élastique, on définit une grandeur appelée limite élastique R e. Tant que la contrainte
est inférieure à cette limite, le matériau a un comportement élastique linéaire.

Pour certains matériaux, on peut avoir du mal à définir la zone de transition entre la partie
élastique et la partie plastique. On définit alors une autre limite très utilisée dite limite
élastique à 0,2% et notée Rp. Cette valeur est obtenue en traçant une droite parallèle à la
droite de comportement élastique et coupant l’axe des abscisses à 0,2%. L’intersection de
cette droite avec la courbe d’essai de traction donne la limite à 0,2%.

Dans la zone élastique, on peut écrire une relation linéaire entre la contrainte et la
déformation. La pente de cette droite est appelée module d’Young : c’est une
caractéristique du matériau que l’on note E. A partir du module d’Young et dans le domaine
d’élasticité, on a :

σ = E. ε

Cette loi s’appelle la loi de Hooke. L’unité de E est le Pascal (Pa).

On a constaté qu’en plus de la déformation longitudinale ε dans le sens de la traction, le

matériau subit aussi une déformation ε t dans la direction transversale (direction
perpendiculaire à la déformation longitudinale). Dans un essai de traction, ε est positif
(allongement Δl positif) tandis que ε t est négatif (diminution d’une dimension transversale
de l’éprouvette). Ainsi dès qu’un matériau subit une déformation dans une direction, il en
subit aussi une autre dans l’autre direction.
On constate expérimentalement que le rapport :
εt est constant pour un matériau donné.
ε

Ce rapport est appelé coefficient de Poisson et noté ν.

ν = - εt
ε
Le coefficient ν est borné : il est positif et inférieur à 0,5. La limite supérieure de 0,5
correspond à un matériau incompressible. Un matériau élastique linéaire isotrope est donc
défini par deux composantes élastiques :
- le module d’Young E ;
- le coefficient de Poisson ν
Pour définir la limite d’élasticité, on utilise couramment la valeur R p
- si σ < Rp on est dans la zone élastique ;
- si σ> Rp on est dans la zone plastique

37
Les ordres de grandeur de quelques caractéristiques des matériaux  sont dans le tableau ci-
dessous:

Matériau Module d’Young E Coefficient de Limite d’élasticité Rp en

Poisson ν MPa
En MPa

Acier 210 000 0,29 450

Aluminium 70 000 0,34 270

Verre 60 000 0,24 10 en traction

60 en compression

Béton 35 000 0,20 5 en traction

25 en compression

Polystyrène 3000 0,4 48

II.3 Etat de contrainte

II.3.1 Expression de la contrainte
On suppose que le poids de la barre considérée est négligé devant F (cas général)
Si nous isolons un tronçon de poutre sollicité en traction suivant son axe,

X N

S σ
l

F
F
En écrivant l’équilibre du système, on constate que l’effort tranchant et le moment
fléchissant sont nuls. Seul demeure au sein du matériau un effort normal. Cet effort normal a
pour expression :
N (x)= ∫∫ σ ds

38
Or sous réserve de l’hypothèse d’homogénéité et d’isotropie du matériau, on peut dire que
les efforts dans une section ∑ (x) sont uniformément répartis. Cela signifie en outre que la
composante σ de la contrainte est identique en tout point de la section ∑ (x). Donc :
N(x) = σ.∫∫ds soit N (x) = σ. S
L’équilibre statique permet d’écrire : F = N(x), d’où l’expression de la contrainte de traction :
σ=F
S
Nota Bene :
Si σ >0, il s’agit d’une traction
Si σ <0, il s’agit d’une compression

 Ecriture tensorielle

D’une manière générale pour satisfaire l’hypothèse de Bernoulli, le tenseur de contrainte

dans une poutre s’écrit :

σ11 σ12 σ13

σ=
σ12 σ22 σ23

σ13 σ23 σ33

Or pour un matériau élastique la loi de comportement en fonction du module d’Young E et

du coefficient de Poisson ν est :

ε = ν Tr (σ)I + (1+ν) σ
E E
Dans le cas de la traction/compression, σ11≠ 0 les autres composantes de la contrainte sont
nulles. Le tenseur des contraintes σ s’écrit :

σ11 0 0
σ=
0 0 0

0 0 0

II.3.2 Diagramme de la contrainte

F/S - F/S

39
II.4 Etat de déformation

On reprend l’essai de la barre soumise à une traction F ; il en résulte un allongement Δl (le
poids de la barre étant négligé). On a vu précédemment que la contrainte σ et l’allongement
unitaire ε sont liés par la loi de Hooke :
σ=Eε
Ce qui conduit à F = E.Δl soit Δl = F.l
S l ES

Avec F en N ; L en mm ; E en MPa ; S en mm2

On appelle K la rigidité longitudinale de la barre. K est égal à :

K = ES d’où F = K. Δl ou N = K.Δl
L

Pour une barre composée de plusieurs tronçons, la déformation totale est donnée par
l’expression:
Δl = ∑ NiLi
Ei Si
S1 S2 S3

II.5 Relation entre contrainte et déformation

Le tenseur de déformation ε s’écrit en fonction du tenseur de contraintes, dans le cas d’une
poutre soumise à la traction de la manière suivante :

σ11 0 0
E
ε= 0 -νσ11 0
E
0 0 -νσ11
E

II.6 Conditions de résistance

La barre sollicitée à une traction doit pouvoir résister en toute sécurité ou encore les
déformations doivent rester dans le domaine élastique. Aussi la contrainte normale σ doit-
elle être inférieure ou au plus égale à une contrainte admissible (contrainte limite) appelée
souvent résistance pratique et notée σp.
D’après le diagramme de traction, la limite d’élasticité est σ e de sorte que, pour des raisons
de sécurité provenant surtout des hypothèses sur le matériau (homogénéité et isotropie) et
sur le mode d’application des forces, on doit avoir σp<σe , soit :
σp= σ e
s
avec s appelé coefficient de sécurité. S peut varier de 2 à 5 pour l’acier ; son choix dépend du
type de la construction et il est généralement laissé à l’initiative du constructeur.

40
II.7 Application

Soit un barreau de section constante S et de longueur ℓ , sollicité par un effort de traction N,

comme indique la figure ci-après. On suppose que le poids du barreau est négligeable.
Déterminer :
1) La contrainte de traction σ dans le barreau ; A
2) L’allongement de l’extrémité libre B

On donne :
φ
ℓ = 1,50 m ; φ = 30 mm ; N= 2t

E= 2. 105 MPa

Solution
a) σ = N/S
S= πφ2/4 = 706 mm2 ; d’où σ = 2.104/706 = 28,32 Mpa

b) Δℓ = N.ℓ/ES = 0,21 mm

III. TORSION

Les sections droites de contour quelconque, lorsqu’elles sont sollicitées en torsion, se

gauchissent. Ce phénomène remet en cause l’hypothèse de Bernoulli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement. Dans la suite, ce que nous allons traiter
concerne que les poutres de sections circulaires.

III.1 Définition
Une poutre est sollicitée en torsion lorsque le système des forces extérieures crée des
efforts internes représentables par torseur dont le seul élément de réduction au centre de
gravité de chaque section droite est le moment de torsion Mt.
Ce qui implique : N= 0 ; T=0 ; Mfx = 0 ; Mfy = 0 ; Mt ≠0.

III.2 Efforts extérieurs définissant un état de torsion

Le fait que le moment de torsion (porté par x) ne soit pas nul, entraîne que les forces
extérieures doivent obligatoirement appartenir au plan (O,Y,Z). De plus la résultante des
sollicitations étant nulle, les efforts extérieurs sont nécessairement deux à deux de même
intensité et de sens opposés. Le système d’efforts le plus élémentaire conduisant à un état
de torsion est donc un couple.

41
III.3 Aspect expérimental
Soit une barre circulaire sollicitée à la torsion. On fixe sur une génératrice droite des tiges
témoins. Ces tiges sont repérées par les distances l1, l2 et l3 par rapport à l’extrémité fixe A

L1
L2

L3

Lorsqu’on sollicite en torsion une poutre circulaire, on constate que :

- toute section droite reste droite et circulaire, sans variation de rayon au cours de la
déformation ;
- la distance axiale séparant deux sections droites ne varie pas au cours de la
déformation ;
- une section quelconque tourne en entier dans son plan d’un angle proportionnel à
son abscisse.

III.4 Calcul des contraintes de torsion

L’effort normal étant nul, les seules contraintes existantes se développent dans les plans de
section droite. En outre, elles sont orthogonales au rayon. Enfin elles sont proportionnelles à
la distance au centre de la section.

III.4.1 Expression des contraintes

Isolons à l’intérieur d’une poutre circulaire, un cylindre de matière.

Ao A1
A’1
Bo B1
B’1

Si on développe AoA1B1Bo, on constate qu’il se déforme en parallélogramme.

42
 Ao A1
γ
A’1

Bo B1
γ
B’1

dx

L’angle de déformation γ est appelé: distorsion

On peut écrire une deuxième expression de la loi de Hooke sous la forme ;

Ƭ = γ. G
Où G est le module d’élasticité transversal (ou module de Coulomb)
Evaluons le déplacement de A1, en tenant compte du fait que l’angle γ est petit (on
assimilera tg γ à γ)

A1A’1 = B1B’1 = γdx

B1B’1= rdα

B1 dα
B’1

D’où l’expression : γ = rdα

dx

dα représente l’angle de torsion par unité de longueur.

dx
C’est une valeur constante qu’on note θ (θ est donc l’angle de rotation de deux sections
distantes de l’unité de longueur).
Compte tenu de la loi de Hooke, on peut exprimer la contrainte sous la forme :

Ƭ= G.θ.r

III.4.2 Déformation angulaire unitaire

43
On exprime la valeur de la sollicitation de torsion en fonction des contraintes Ƭ :

Mt = ∫∫ Ƭ. r.ds en remplaçant Ƭ par sa valeur, il vient :

Mt = ∫∫ G.θ r2.ds ; G et θ étant constants, on écrit

Mt = G.θ ∫∫ r2.ds

On retrouve dans cette expression le moment quadratique polaire

∫∫ r2.ds = Io

Io = πd4 /32 ; on écrit alors

Mt = G.θ πd4 /32
D’où l’expression
θ = Mt
G Io
III.4.3 Deuxième expression de la contrainte tangentielle

En remplaçant θ par sa valeur dans l’expression de Ƭ, on obtient :

Ƭ = = Mt .r
Io

On constate que les contraintes sont proportionnelles à la distance du point considéré au

centre de la section.
Le graphe de répartition des contraintes dans une section est donné ci-dessous.
Ƭmax

La contrainte tangentielle est maximale sur la fibre supérieure (c'est-à-dire pour r= R)

La quantité Io est appelée module de torsion.
R

III.5 Application: Calcul du module de torsion d’un tube

A- Considérons un tube de section limitée par les circonférences de diamètres d et D, et
calculons le moment polaire de cette section.

44
Io = 2π∫r3dr = πD4 1- d4
32 D4

D’où le module de torsion est égal à :

Io = πD3 1- d4
R 16 D4
Pour une poutre pleine, le module de torsion est égal à :

Io = πD3
R 16

Le module de torsion d’un tube est plus faible que celui d’un cylindre plein de même
diamètre (extérieur) ; par conséquent le tube est plus résistant en torsion que le cylindre
plein.

B- Un tube circulaire en acier de 400 cm de longueur est encastré à une extrémité et

libre à l’autre. Ce tube a un rayon extérieur R1 = 75 mm et un rayon intérieur R2= 60
mm. Il est soumis à son extrémité libre à un moment de torsion M t = 30 KN.m.
Déterminer la contrainte de cisaillement.

R2

R1

Solution
On a Ƭ = Mt
2e A

45
e = R2-R1 = 15 mm
A = π R2 = π (75 +60)2 = 14306 mm2
2
La contrainte de cisaillement Ƭ = 30. 106 = 69,9 MPa
2. 15. 14306.

IV. FLEXION SIMPLE

IV.1 Généralités
Considérons le repère local (G, n, t 1, t2). Considérons ensuite une poutre gauche. Le torseur
des efforts internes exprimés dans le repère local sous sa forme générale s’écrit ;

Nn + T1 t1 + T2 t2

Ƭint =

Mt n + Mf1t1 + Mf2t2
:

IV.2 Définition
Une poutre ou un tronçon de poutre est sollicité en flexion simple dès que le torseur des
efforts intérieurs se présente sous la forme :

T1t1 + T2 t2
Ƭint =
Mf1t1 + Mf2t2

Dans le cas d’une poutre droite à plan moyen, le torseur de cohésion s’écrit :

Tyy
Ƭint =
Mfz z

Si de plus Ty est égal à 0, alors on parle de flexion pure.

Hypothèses :

46
On considérera dans la suite de ce cours sur la flexion, l’étude des poutres à plan moyen,
c’est-à-dire pour lesquelles y est l’axe de symétrie de la section droite. En outre toutes les
forces sont appliquées dans le plan (xoy). (les couples et moments sont portés par z).

Zone comprimée

Zone tendue Fibre neutre

Les matériaux sont supposés homogènes. La fibre neutre est donc confondue avec la ligne
moyenne (c’est-à-dire que la fibre neutre passe par le contre de gravité de toutes les
sections droites).

IV.3 Contrainte normale due au moment fléchissant

Considérons une poutre sur deux appuis soumise à une charge quelconque. Nous allons
examiner le comportement d’une section ∑(xo) et reprendre l’hypothèse de Navier-Bernoulli.
Y P P

Zone où T= 0 et M= Cte

47
Pour que l’hypothèse de Navier-Bernoulli soit vérifiée, il est nécessaire que l’allongement
relatif de la fibre sur laquelle est situé le point M soit une fonction linéaire des coordonnées
du point M dans la section ∑ (x). D’après la loi de Hooke, il en est de même pour la
contrainte.
Y y
σ = a + by +cz

y’

. M
z
. . M X X’

Avant déformation Après déformation

Les sollicitations s’écrivent :

N (xo) = ∫∫∑ (xo) σ (y,z) dS

M (xo) = ∫∫∑ (xo) y .σ (y,z) dS

On développe l’expression de l’effort normal en supposant qu’il est nul :

N(xo) = a∫∫dS + b∫∫ydS + c∫∫zdS = 0
Les axes y et z passant par le centre de gravité, les expressions des moments statiques sont
égales à 0 ; on en déduit donc que a est égal à 0.

On développe de la même façon, l’expression du moment fléchissant M :

M (xo) = ∫∫aydS + ∫∫by2 dS + ∫∫cyzdS

Le troisième terme est le produit d’inertie d’une section symétrique par rapport à y. Il reste
l’expression :

M (xo) = ∫∫by2 dS = bIz on déduit donc l’expression de la constante b,

b= M(xo)
Iz
En exprimant la nullité du moment fléchissant porté par y, on déduit aisément que la
constante c est égale à 0.
L’expression de la contrainte en un point M(y,z) de la section∑ (xo) est égale à :

48
 σ (xo, y) = M (xo). y
Iz
La variation de la contrainte dans une section rectangulaire est la suivante :

y σs
y

h G z G
σ

-σ s = σi

Iz = bh3 En faisant varier y de – h/2 à +h/2, les contraintes sur les fibres supérieures et
12
inférieures sont égales à :

σs = - 6M (xo) - σs = σi = 6 M (xo)
bh2 bh2

IV.4 Déformation
Considérons un tronçon de longueur dx d’une poutre avant et après déformation.
Considérons une fibre m1m2 située à la distance y de la fibre neutre.
Après déformation cette fibre est représentée par m1m’2. La déformation relative s’écrit :

m'2m2 y
m1m2
α

m1 m’2 m2

G1 G2 x

dx

Les déformations étant petites, on peut écrire :

m’2m2 = ydα
La déformation s’écrit :

49
ε = y dα
dx

D’après la loi de Hooke la contrainte a pour expression :

σ = E y dα
dx
Le rayon de courbure de la fibre neutre s’écrit :
R= Ω G2 ≈ dx/dα

D’où la contrainte s’écrit : σ = E y

R
La courbure χ = 1 = M (x)
R EIz

Le terme 1/ EI est appelée la flexibilité de la poutre, inverse de la rigidité en flexion EI.

On démontre que le rayon de courbure d’une courbe d’équation y = f(x) s’écrit :

R = (1+y’2)3/2
y’’
Les déformations étant faibles y’2 est négligeable ; et on peut écrire R = 1/ y’’

y'’ = M (x)
E Iz
C’est l’équation différentielle de la déformée.

 Application
Soit une poutre droite qui repose sur deux appuis simples et soumise à une charge répartie
q. Déterminer les équations de la déformée et sa pente, puis calculer la rotation θ A de la
déformée à l’appui A et la valeur de la flèche Δ c à mi-portée de la poutre (on suppose que EI
est constante).

IV.5 Cisaillement dans les poutres fléchies

IV.5.1 Cisaillement transversal

50
L’expression de l’effort tranchant dans une section en fonction de la composante
tangentielle Ƭ de la contrainte située dans le plan de section s’écrit :

T(x) = ∫∫ ƬdS

Il s’agit d’une contrainte de cisaillement qui se développe dans toute section transversale.
On fait l’hypothèse de la répartition uniforme de la contrainte Ƭ dans la section ; ce qui
permet d’écrire :

Ƭ = T (x)
S
IV.5.2 Cisaillement longitudinal
 Théorème de réciprocité de CAUCHY
Dans ce qui suit nous allons noter la contrainte de cisaillement transversal et la contrainte de
cisaillement longitudinal, Ƭ et Ƭ’.
Isolons à l’intérieur d’une poutre un parallélépipède de matière d’arêtes infiniment petites,
Δx, Δy, Δz et faisons le bilan des efforts s’exerçant sur chacune des faces :
- on remarque qu’il ne peut y avoir de cisaillement dans un plan parallèle au plan des
forces ; ce qui explique que deux faces ne sont soumises à aucun effort.
- la première équation vectorielle du principe fondamental de la statique montre que
les intensités des contraintes Ƭ et Ƭ’ sont égales. De plus l’équation des moments, en
projection sur z, montre que les contraintes Ƭ et Ƭ’ engendrent des moments de
signes contraires. Il y a donc deux configurations possibles en un point M

M ou

 Expression de la contrainte tangentielle

On considère une poutre droite dans laquelle on va isoler un parallélépipède, pris en partie
supérieure de la poutre :

1’ 2’
4’ 3’
1 2

4 3

Si l’on fait le bilan des efforts sur les faces :

- Sur la face 121’2’ ; il n’ y a pas d’efforts (bord libre de la poutre)
- Sur la 343’4’ ; il s’applique la contrainte longitudinale Ƭ, agissant sur une surface bdx

51
 - Sur la face 141’4’, il s’applique la contrainte normale σ 1 = M (x) .yo
- Iz

Donnant un résultante : N1 = M (x) ∫∫ydS

Iz
Et une contrainte tangentielle Ƭ dont on ne connaît pas la répartition

- Sur la face 232’3’ : il s’applique une contrainte normale σ 2 = M (x+dx). y donnant lieu
à une résultante N2 = M (x+dx)∫∫ydS Iz
Iz
Et une contrainte tangentielle dont on ne connaît pas la répartition.

On écrit l’équation d’équilibre des forces en projection sur l’axe x du parallélépipède

rectangle :

b.dx. Ƭ – M(x)∫∫ydS + M(x+dx)∫∫ydS = 0

Iz Iz

∫∫ydS est le moment statique m de la face 141’4’

Ƭ= - m M(x+dx) – M(x)
Iz b dx
La résolution donc de cette équation donne la contrainte tangentielle Ƭ

Ƭ = T (x)m
b Iz
En fait la variation du moment fléchissant par rapport à x donne l’effort tranchant T.

IV.6 Application
On donne la poutre simplement appuyée qui supporte des charges concentrées
F = 100 KN F= 100 KN

4,00 4,00 4,00 v’

12,00 m
1) Déterminer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissants le
long de la poutre
2) Tracer le diagramme de la contrainte normale σ1 au niveau de la section la plus
sollicitée ;
3) Tracer l’allure du diagramme de la contrainte tangentielle au niveau de la section C et
calculer Ƭmax
On donne H= 80 cm, b= 100 cm, ho= 20 cm et bo= 30 cm.

52
Chapitre 8 : SOLLICITATIONS COMPOSEES

I. FLEXION COMPOSEE

I.1 Définition
Un élément de structure est sollicité en flexion composée lorsqu’il est soumis à la fois à un
moment fléchissant Mf (Mfz ou Mfy) et un effort normal N passant par le centre de gravité de
la section.
On a ainsi : Mf ≠ 0 ; N≠ 0 ; T≠ 0 ; Mt =0

Dans le cas d’une compression excentrée N agissant sur une section à une distance e sur
l’axe y, on peut le remplacer par un effort de compression équivalent N passant par le centre
de gravité de la section, plus un moment fléchissant Mf = N. e.

v N
e P Mf x

G
v’

I.2 Etat de contrainte

L’équation générale de la valeur de la contrainte à une fibre se trouvant à une distance y est
donnée par :

σ=±N + Mf . y
S I
Avec S est égale à l’aire de la section ; N, l’effort de traction (N>0) ou compression (N<0) ; I,
le moment d’inertie de la section.
On remarque que l’équation ci-dessus découle de la superposition des résultats obtenus
dans l’étude de la compression/traction et de la flexion simple.

A.N
A.N
v’ + =

53
L’axe neutre est noté sur la figure ci-dessus : A.N. Il est l’endroit où la contrainte σ = 0.

I.2.1 Constatation

Dans le cas de la flexion simple, l’axe neutre passe par le centre de gravité G. On constate sur
la figure ci-dessus que l’axe neutre ne passe pas par le centre de gravité, il est déplacé.

I.2.2 Position de l’axe neutre

 Cas d’une traction

Dans le cas de la traction, nous avons adopté N>0.
Soit N, un effort de traction. On cherche à déterminer la position de l’axe neutre. On désigne
alors par y0 la distance qui sépare l’axe neutre par rapport à l’axe passant par le centre de
gravité G. On a σ = 0 ; ce qui implique :

σ (y0) = N + Mf . y0 = 0 alors y0 = - N. I = - N . i2
S I Mf . S Mf

Avec i, le rayon de giration.

 Cas d’une compression

Dans le cas où l’effort N est un effort de compression, nous avons adopté N<0.

σ (y0) = -N + Mf . y0 = 0 alors y0 = N. I = N . i2
S I Mf . S Mf

I.3 Noyau central

I.3.1 Définition

On appelle noyau central la zone d’une section droite, dans laquelle toutes les fibres sont
soit comprimées ou tendues, lorsqu’on applique un effort normal.

I.3.2 Détermination du noyau central

Soit un effort N de traction. On cherche à déterminer les limites du noyau central désignées
par c et c’ sur la figure ci-dessous.

σs

v N
G c

c’
v’

σi

54
v et v’ désignent les positions des fibres extrêmes (supérieures et inférieures) par rapport au
centre de gravité G.
Lorsque N est appliqué au-dessus de la fibre moyenne, on a σi = 0 ; ce qui implique :

σi= 0 = N - N.c . v’ = 0 alors c = I = I.v = ρ.v

S I S.v’ S.v’.v

Avec ρ = I
S.v’.v

Lorsque N est appliqué au-dessous de la fibre moyenne, on a σs = 0 et c’ = ρv’

 Exemples
a) Calcul du noyau central d’une section rectangulaire

v
h/6
G x h

v’
b/6 b/6

I = bh3
12

ρ=I = 1/3 c= 1/3x h/2 = h/6; c’ = h/6 ; Le noyau central est un losange.
S.v.v’

b) Calcul du noyau central d’une section circulaire

I= π.D4 R/4
64
v= v’ = D/2 = R
S= πD2/4
ρ= I = 1/4
Svv’
c= ρv = D/8 = R/4 = c’

55
 Source: Philippe Bouillard (Université Libre de Bruxelles), Flexion composée, 2006

I.4 Exercice
On considère une poutre de section rectangulaire soumise à un effort de compression
excentrée P= 2500 KN appliqué en un point de l’axe y à une distance e égale à 120 mm de
l’axe z.
On donne la hauteur h de la section égale à 600 mm, la largeur à 300 mm. On demande de :
- déterminer les contraintes dans les fibres extrêmes supérieures et inférieures ;
- déterminer la valeur minimale de e pour qu’il n’y ait pas de contraintes de traction
agissant sur la section.

II. FLEXION DEVIEE

II.1 Contrainte
La flexion déviée est le résultat de l’action des forces extérieures agissant suivant un plan
différent de ceux des axes principaux de la poutre. Pour une action simultanée de M y et Mz,
les contraintes en un point de coordonnées y et z, se déterminent par la formule :

σ = My . Z + Mz Y
Iy Iz

Ce résultat peut être établi en considérant la flexion déviée comme la somme de deux
flexions dirigées suivant les axes centraux d’inertie et en appliquant le principe de
superposition.

56
 Z
A.N

II.2 Axe neutre

L’axe neutre défini par σ = 0 a pour équation :

0 = My . Z + Mz Y ce qui implique Y= - My . Iz .Z
Iy Iz M z Iy

tgβ = Y/Z = - My . Iz
M z Iy

Pour une charge inclinée d’angle α par rapport à l’axe OY , la tangente de l’axe neutre
s’écrit : - ctgα . Iz = tgβ
Iy
II.3 Application
Soit une poutre en console (voir figure ci-dessous) en IPE600 de longueur L= 3,5 m ayant les
caractéristiques suivantes :
Iz = 118,3 107 mm4
Iy = 4520. 104 mm4
h = 610 mm
b= 224 mm
La poutre est sollicitée par une charge P= 50 KN appliquée à son extrémité libre. Calculer la
variation de la contrainte pour une déviation de P de 2° par rapport à l’axe ZZ’.

57
 P= 50 KN

L= 3,5 m

Solution
σ = M.Y = PLx h/2 = 50 103 x 3500x 305= 45,1 N/mm2
Iz 118,3x 107 118,3 x 107

L’angle α par rapport à l’axe Y est égal à 90° - 2° = 88°

- ctgα . Iz = tgβ = ce qui donne β = - 42,4°
Iy

58
Chapitre 9 : FLAMBEMENT

I. GENERALITES

Les éléments d’une structure peuvent se détruire sous l’effet des charges de plusieurs
manières. Par exemple sous l’effet d’une flexion ou d’une traction excessive un élément
ductile se rompt. Dans la plupart des cas étudiés à présent, les modes de rupture peuvent
être évités en limitant les contraintes et déformations aux limites admissibles. La résistance
et la rigidité d’un élément sont donc les critères importants dans la conception des
structures.
L’expérience courante montre qu’un élément élancé, c’est-à-dire ayant une grande
dimension par rapport à au moins une des deux autres, soumis à un effort de compression
axial, peut se déplacer transversalement de façon importante sous de faibles charges.

Ce phénomène d’instabilité est appelé flambement ou flambage. On distingue :

- le flambement simple qui affecte les barres comprimées ;
- le flambement-flexion qui affecte les barres comprimées et fléchies.

II. FORCE CRITIQUE DE FLAMBEMENT

L’effort limite à partir duquel se manifeste les grandes déformations allant jusqu’à
l’instabilité est appelé force critique de flambement. Il est noté Pc. L’étude du flambement
est due à EULER. La théorie d’EULER est fondée :
- sur une poutre droite ; bi-articulée à ses extrémités ;
- soumise à un effort normal de compression P (suivant Gx)
Considérons une barre de longueur L et de section S, articulée à ses deux extrémités, et
soumise à une force de compression P. L’expression de la force critique de flambement est
déterminée à partir de l’équation différentielle de la déformée :

y'’ = d2y = M
dx2 E.I

59
 y

Or M = - P.y donc EI. d2y + P. y

dx2
y’’ + P . y = 0
EI
On pose ῳ = √ P/EI alors y’’ + ῳ2 y = 0
C’est une équation différentielle du second ordre, dont la solution générale est de la forme :

y(x) = A cos (ῳ x) + B sin (ῳ x)

Les conditions aux limites donnent pour x= 0, y(0) = 0 , ce qui implique que A = 0
Pour x= L0 , y (L0) = 0 ; ce qui implique B sin (ῳ . L0) = 0 : si sin (ῳ.L0) ≠ 0 alors B=0, ce qui
signifie que quel que soit x il n’y a pas de flambement
Si maintenant sin (ῳ.L0) = 0 alors ῳ. L0 =kπ et ῳ = kπ/ L0 = √ P/EI d’où P = k2π2. EI
L 02

Pour que la poutre soit fléchie, il faut que k soit au moins égal à 1 ; ce qui donne la valeur
minimale de P.
P = π2. EI
L02
Pc est appelé force critique d’EULER.

III. CONTRAINTE CRITIQUE D’EULER

A la force critique d’EULER correspond une contrainte critique σ c = Pc/S avec S = section
droite de la poutre.

σc = π2. EI = π2. E . i2 avec i = √ I/S = rayon de giration minimal qui correspond à

L02 S L02

l’inertie I minimale.

60
Soit λ = L0/i : l’élancement σ
D’où
σc = π2. E σc = π2. E
λ2 λ2

σe

O λc λ
Lorsque σc > σe , aucun risqué de flambement n’est à craindre. Lorsque σ c < σe , il y a ruine
par flambement dès lors que σ = σc.

λc = π√ E/σe . La théorie d’EULER n’est applicable que lorsque λ≥ λc .

Quelques valeurs de λc : acier : λc ≈ 105
Bois : λc ≈ 70
Fonte : λc ≈ 60

IV. LONGUEURS DE FLAMBEMENT

D’une manière générale, selon les conditions aux appuis, la force critique d’EULER vaut :
Pc = π2. EI
(α L0)2

Avec L0 = longueur réelle de l’élément

Soit Lf = αL0 : la longueur de flambement ;

Pc = π2. EI
(Lf)2
α est un coefficient qui dépend des conditions aux extrémités :
encastré articulé articulé libre translation

L0 α=1/2 α= 1 α = 1/√2 α= 2 α= 1

encastré articulé encastré encastré encastré

V. THEORIE DE RANKINE

61
Si λ croit (λ≥ λc), on tend vers la force critique de flambement d’EULER et si λ décroit (λ≤ 20)
on tend vers une compression simple. Pour les valeurs intermédiaires (20≤λ≤λc), on applique
le modèle de Rankine. Dans ce cas la contrainte est donnée par la relation :

σ ≤ σp/(1+βλ2) où σp est la contrainte pratique et β = 1/λc2

Dans le cas de la compression, on vérifie que : σ ≤ σp

Dans le cas de la méthode de Rankine, on vérifie que : σ ≤ σp/(1+βλ2) ; et dans celui de la
théorie d’EULER, on vérifie σ ≤ σp/2βλ2

VI. METHODE DE DUTHEIL

On constate que la méthode d’EULER n’est applicable que pour des élancements faibles ; la
méthode de Rankine, tient elle compte d’un coefficient de sécurité important. La méthode
de DUTHEIL tient compte de la flexion et de la compression, et est applicable quel que soit la
valeur de l’élancement.

σ = -P +/- Mf.y
S I

La méthode de vérification suit les étapes suivantes :

1) Calcul de la force critique d’EULER Pc = π2. EI
(α L0)2
2) Calcul de σc = Pc/S
3) Calcul de la contrainte de compression simple : σ = P/S ; on vérifie que σ≤ σc
4) Calcul de la contrainte intermédiaire σ1 = ½ (σc +1/3 σe)
5) Calcul de la contrainte d’affaissement σs = σ1 - √ σ12 - σc. σe
La condition de résistance s’écrit : σ = P/S ≤ σs/s avec s = coefficient de sécurité.

VII. EXERCICE
Vérifier la stabilité du poteau représenté sur la figure ci-dessous.

H h e

Données : F= 350 KN ; b= 150 mm, h= 200 mm ; e = 25 mm ; H= 6,00 m ; s =2 ; σe= 30MPa
λc = 80

62
Chapitre 10 : SYSTEMES EN TREILLIS

I. GENERALITES ET DEFINITIONS

Un système en treillis ou réticulé est un système composé de barres articulées entre-elles à

leurs extrémités. Les articulations communes à plusieurs barres sont les nœuds du système.
Ce type de structure est utilisé dans le domaine du génie civil, et généralement dans les
structures en charpente métallique ou en bois. Les fermes des toitures des hangars et des
grandes salles de sport sont des exemples de structures en treillis.

Ferme d’une toiture

Un système en treillis est appelé ferme si le rapport de la hauteur par la longueur est
compris entre 0,1 et 0,5. La forme de la ferme peut être rectangulaire, polygonale ou
curviligne.
0,1 ≤h/L ≤0,5

Si par contre le rapport h/L<0,1, le système est dit poutre en treillis.

Poutres en treillis

II. ETUDE CINEMATIQUE DES SYSTEMES EN TREILLIS

Les systèmes de barres se subdivisent en formes géométriquement déformables et

indéformables. Ils peuvent être isostatiques ou hyperstatiques. Un système est dit
géométriquement indéformable s’il ne change pas de forme et de position sous l’action des
charges. Dans le cas contraire le système est dit géométriquement déformable.

63
Système déformable Système indéformable

Le système indéformable est isostatique si les réactions d’appuis se déterminent à l’aide des
conditions d’équilibre. Dans le cas contraire, le système est dit hyperstatique.

II.1 Isostaticité et Hyperstaticité

II.1.1 Isostaticité extérieure et hyperstaticité extérieure
Lorsque les équations de la statique suffisent pour déterminer les réactions d’appui, le
système réticulé ou en treillis est dit extérieurement isostatique. Dans le cas contraire, il est
dit extérieurement hyperstatique.

II.1.2 Isostaticité intérieure et hyperstaticité intérieure

Les réactions d’appui une fois connues, s’il est possible de déterminer tous les efforts dans
les barres, le système est dit intérieurement isostatique.
Si on a n nœuds et b barres, la condition pour que le système soit isostatique est :
b = 2 n – 3 (dans le plan on a trois équations de la statique). C’est une condition nécessaire
et suffisante pour que le système soit strictement indéformable.
Dans le cas contraire le système est dit intérieurement hyperstatique.

II.2 Cas général de systèmes isostatiques et hyperstatiques

D’une manière générale :
Si l’on considère :
L : le degré de stabilité du système ;
b : le nombre de barres ;
r : le nombre de nœuds rigides simples (nœuds assemblant 2 barres) ;
a : le nombre d’articulations simples (articulations assemblant 2 barres) ; Pour chaque nœud,
a est égal au nombre d’extrémités de barres concourant au nœud – 1 ;
l : le nombre de réactions d’appuis simples

L= 3b- 3r- 2a- l

Si L>0 le système est géométriquement déformable
Si L = 0, le système est isostatique
Si L< 0, le système est hyperstatique

Exemple d’application
64
Etude cinématique du système suivant : 15 14

13
16 12 11
18 17
5 6
1 2 3 4 7 8 9 10

Appui simple Appui double

Résolution
Nombre de nœuds : 8
Nombre de nœuds rigides: 0
Nombre de barres : 13
Nombre de réactions d’appuis simples : 3
Nombre d’articulations simples : 18
Nombre d’équations de la statique : 3
Système extérieurement isostatique
b = 2 n – 3 entraîne
13 = 2 x 8 – 3 = 16- 3 ; système intérieurement isostatique
Le système est donc isostatique et indéformable.

Autre méthode :
L= 3x 13 – 3x0- 2x18- 3 = 0
Le système est isostatique et indéformable

III. ETUDE DES SYSTEMES EN TREILLIS

Les réactions d’appuis sont déterminées à partir des équations de la statique. Les efforts
dans les barres sont déterminés par l’une des méthodes suivantes :
- la méthode des sections ;
- la méthode des nœuds ;
- la méthode de CREMONA ou méthode graphique

III.1 Méthode des sections

Elle consiste à couper le système en deux parties. La section devrait être choisie pour qu’il y
ait au maximum trois efforts inconnus (la section rencontre au plus trois barres).
Exemple d’application:
Déterminer les efforts dans les barres S2, D1 et I2 du système ci-dessous.
P P
S2 S3

S1 D1 D2 S4
V1 V2 V3 h
A B
I1 I2 I3 I4
L

Resolution
65
Equilibre statique du système (Calcul des réactions d’appuis)
RA + RB = 2P
M/A = 0 d’où RB.L –P.L/4-P.3L/4 =0 alors RB= P et RA= P
On établit l’équilibre de la partie gauche avec les inconnues S2, D1 et I2.
P S2 y
D1

α I2
D x
P
Σ M/D = 0 = S2 .h + P. L/2 – P. L/4; d’où S2 = -PL/4h

ΣFy = 0= P-P - D1sinα; ce qui donne D1 = 0

ΣFx = 0 = S2 + I2 + D1 cosα ; ce qui donne I2 = - S2 = PL/4h

III.2 Méthode des nœuds

On établit l’équilibre des nœuds après avoir remplacé chaque barre concourant au nœud par
l’effort correspondant. On détermine ainsi les efforts inconnus qui ne devraient pas être
plus de deux par nœud.
Exemple S1
Considérons le système précédent. Etudions le nœud A. α
I1
P
Les équations d’équilibre du nœud s’écrivent :
ΣFy= 0= P + S1 sinα ; ce qui donne S1 = - P/sinα
ΣFx=0 = I1 + S1 cosα ; ce qui donne I1= - S1 cosα = P cosα/sinα

Remarque : On peut combiner la méthode des sections avec celle des nœuds lors de la
résolution d’un système en treillis.

III.3 Méthode de CREMONA

L’analyse du système ayant un nombre élevé de barres nécessite un nombre considérable de
calcul. Pour surmonter ce problème, et en l’absence de moyens de calcul rapide, on procède
par des méthodes graphiques. Cette méthode est basée essentiellement sur la méthode des
nœuds qui consiste à représenter l’équilibre des nœuds par des polygones des forces.
On suit alors les étapes suivantes :
a) construire le schéma du système selon une échelle de longueur ;
b) désigner les nœuds du système par des alphabets ;
c) numéroter les intervalles entre les forces extérieures y compris les réactions d’appui
dans le sens des aiguilles d’une montre, ensuite les mailles du réseau ; Ainsi chaque
barre, et par conséquent chaque force extérieure peut être caractérisé par les deux
chiffres entre lesquels il est situé ;
d) construire le polygone des forces extérieures selon une échelle de force choisie. En
parcourant les forces dans le sens des aiguilles d’une montre et en représentant
chaque force par un vecteur dont le point initial et final correspond respectivement
aux chiffres situés avant et après la force ; on obtient ainsi un polygone fermé ;

66
 e) construire les polygones des forces internes pour chaque nœud, en commençant par
le nœud où il n’y a pas plus de deux inconnues ;
f) calculer l’intensité de l’effort dans chaque barre ; elle est égale à la longueur du
segment ;
g) le sens de l’effort est déterminé par le sens de parcours du premier au deuxième
point correspondant aux chiffres caractérisant l’effort quand on tourne autour du
nœud de l’une des extrémités de la barre dans le sens des aiguilles d’une montre.
L’effort est une compression si le sens est rentrant au nœud et il est représenté par
(signe positif, quand on visse) Si le sens est sortant du nœud l’effort est
une traction et,
est représenté par (signe négatif quand on dévisse). Par contre si les
chiffres caractérisant la barre sont confondus en un point, l’effort est nul.
Remarques : Si nous devons déterminer les efforts dans toutes les barres du système, il
convient d’utiliser la méthode des nœuds sous la forme analytique ou graphique
(CREMONA).
Exemple
Déterminer graphiquement les efforts dans les barres du système en treillis représenté sur la
figure ci-dessous.

2 kN
G
4
3 kN 3 3 kN
F H
2x3 m 8 9 5
2
6 7 10 11
A C D E B

4 kN 4 kN
4x4 m 1

9
3
11, 10, 7, 6
1

4
8
5

67
On désigne chaque barre par les deux nombres se trouvant de part et d’autre, les distances
entre chaque paire de nombres donnent la valeur de l’effort dans cette barre. Par raison de
symétrie, on ne considère que la partie gauche.

2-6 AF = +6,7 kN
1-6 AC = -5,3 kN
3-8 FG= + 4,2 kN
1-7 CD= - 5,3 kN
6-7 CF= 0
7-8 DF= + 2,5 kN
8-9 DG= - 3,0 kN

IV. RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES

 Méthode du potentiel

Exemple d’application
P P P P P
2 3 4 5

1 6 a
11 12 13 14 15 16 17
A B C
7 8 9 10

On a : RA+ RB+ RC = 5P

On pose F’i = Fi + RBx bi

On utilise le principe de superposition. On superposera les cas 1) et 2) ci-dessous dans

l’étude du système. On utilisera ensuite la résolution des systèmes isostatiques exposée
précédemment.

On désigne par b le nombre de barres dans le système. bi l’effort dans les barres du système
soumis à une force unité. On cherche le potentiel élastique dans les 17 barres.

On écrit : b 17
W = ∑∫ ((F’i) /2ES) dx = ∑ (F’i)2.li/2ES
2
;
1 1

68
on pose ∂W/∂RB = 0 ; ce qui donne RB = - ∑biliFi
∑bi2li

P P P P P

1)

A C

RA+ RC = 5P ; RA = RC = 5P/2

et

2)

A C

P= 1
RA + RC = -1 ; RA = RC = -1/2

Les calculs donnent les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Barres bi bi^2 li Fi biliFi bi^2li

1 -1/2 1/4 a 5P/2 -5Pa/2 a/4

2 -1/2 1/4 a 3P/2 -3Pa/4 a/4

3 -1/2 1/4 a 3P/2 -3Pa/4 a/4

4 -1/2 1/4 a 3P/2 -3Pa/4 a/4

5 -1/2 1/4 a 3P/2 -3Pa/4 a/4

6 -1/2 1/4 a 5P/2 -5Pa/2 a/4

7 0 0 a 0 0 0

69
8 1 1 a -2P -2Pa a

9 1 1 a -2P -2Pa a

10 0 0 a 0 0 0

11 1/√2 1/2 a√2 -(3√2P)/2 -(3a√2P)/2 a√2/2

12 0 0 a P 0 0

13 -1/√2 1/2 a√2 P√2/2 -Pa√2/2 a√2/2

14 1 1 a 0 0 a

15 -1/√2 1/2 a√2 P√2/2 -Pa√2/2 a√2/2

16 0 0 a P 0 0

17 1/√2 1/2 a√2 -(3√2P)/2 -(3a√2P)/2 a√2/2

70
Chapitre 11 : POUTRES HYPERSTATIQUES A UNE TRAVEE

I. GENERALITES

On étudiera dans ce chapitre les poutres droites hyperstatiques dont les liaisons aux
extrémités sont telles qu’il n’est pas possible de calculer les réactions d’appui à l’aide des
seules équations de la statique. Le nombre de réactions inconnues après avoir établi les
équations de la statique est défini comme le degré d’hyperstaticité du système. Il existe une
variété de poutres hyperstatiques, par exemple les poutres continues étudiées au chapitre
précédent, sont des systèmes hyperstatiques. Nous allons nous intéresser aux poutres à une
seule travée, encastrées aux extrémités ou encastrées à une extrémité et appuyées
simplement à l’autre.

A B

Poutre encastrée aux deux extrémités

II. FORMULES GENERALES

On considère une poutre de longueur l. On désigne par M 0 et M1 les moments fléchissants

aux extrémités.
On suppose dans un premier temps que la poutre est soumis aux seuls moments fléchissants
aux extrémités ;

M0 M1

Les équations de la statique permettent d’écrire :

R0 + R1 = 0

∑ M/A = 0 implique M0 + R1 x L – M1 = 0 ; ce qui donne R1 = (M1 – M0)/L et R0= -(M1-M0)/L

Le moment fléchissant à l’abscisse x est alors

-x (M1- M0)/L + M (x) – M0 = 0 ; d’où M (x) = M0 (1- x/L) + M1 x/L
On trouve bien pour x= 0 M (0) = M0 ; pour x= L, M (L) = M1

71
Si maintenant la poutre est soumise à un système de charges quelconque. En raisonnant par
superposition, et considérant la poutre comme reposant sur deux appuis simples (travée
isostatique) ; on m (x) le moment de la travée isostatique et t(x) l’effort tranchant, alors on
peut écrire le moment fléchissant à l’abscisse x de la manière suivante :

M (x) = m (x) + M0 (1- x/L) + M1 x/L

T (x) = t(x) + (M1 – M0)/L

Ces formules sont fondamentales pour l’étude des poutres hyperstatiques.

III. POUTRES ENCASTREES AUX DEUX EXTREMITES

A B

On peut utiliser ici l’expression de la déformée pour une poutre reposant sur deux appuis
simples. L »équation différentielle de la déformée en première approximation est donnée
par :

y'’ = M (x)/EI
En intégrant cette équation, on obtient d’abord y’ ou dy/dx qui correspond à la pente de la
déformée, puis y, c’est-à-dire la flèche.
On suppose que la poutre considérée est parfaitement encastrée à ses deux extrémités. On
suppose également que la poutre reste horizontale à ses extrémités. Alors on peut écrire
que la pente de la déformée est nulle aux points A et B correspondant aux abscisses x= 0 et
x= L, Ainsi y’ (0) = y’ (L) = 0.
Ces deux équations permettent de déterminer les moments fléchissants M 0 et M1 qui sont
les inconnues hyperstatiques.

On considère par exemple le cas de charge uniformément répartie sur la poutre AB de

densité linéique p.
On a
m(x) = p.x.(L –x)/2
Par raison de symétrie de chargement M1 = M0, on pourra donc l’écrire l’expression de M (x)
de la manière suivante :

M (x) = p.x.(L-x)/2 + M0 ; y’’ = 1/EI ( M0 + p.x. (L-x)/2)

Et y’= C0 + 1/EI (M0 x + p/2 (Lx2/2 – x3/3)) ; pour x= 0, y’=0 d’où C0 = 0
Pour x= L, y’ = 0 ce qui donne y’ (L) = 1/EI (M0 L + p/2 (L3/2 – L3/3))= 0 ; on tire :
M0 = M1 = - pL2/12

72
 IV. POUTRES ENCASTREES A UNE EXTREMITE ET SUR APPUI SIMPLE A L’AUTRE

A B
L

On utilise le même raisonnement que précédemment avec M1 = 0

On écrit alors M (x) = m (x) + M0 (1 – x/L)

Si le chargement est uniformément réparti comme dans l’exemple précédent. On a

M (x) = p.x. (L-x)/2 + M0 (1-x/L)

y'’ = M (x)/EI = 1/EI( p.x. (L-x)/2 + M0 (1-x/L))

y’ = C0 + 1/EI ( p/2 (Lx2/2 – x3/3) + M0 (x – x2/2L))

Pour x= 0, y’=0, d’où C0 = 0

y = 1/EI (p/2 (Lx3/6 – x4/12) + M0 (x2/2 – x3/6L)) + C1

Pour x= 0, y= 0 ; x= L, y=0

Ce qui donne C1 = 0 et (p/2 (L4/6 – L4/12) + M0 (L2-L2/6))= 0 ; d’où M0= - pL2/8

L’équation s’écrit finalement : M (x) = p.x. (L-x)/2 – pL2/8 (1- x/L)

73
Chapitre 12 POUTRES CONTINUES

I. GENERALITES- DEFINITIONS

Les poutres continues sont ici des poutres droites comportant plusieurs travées sans
articulations et reposant sur des appuis simples. Le degré d’hyperstaticité de ce genre de
poutres est de n-1 ; n étant le nombre de travées.
La méthode dite du théorème des trois moments ou théorème de Clapeyron permet de
déterminer les moments sur appuis intermédiaires de la poutre continue.

II. EFFORTS INTERNES DANS LA TRAVEE (i)

Poutre continue i

Ao Ai-2 Ai-1 Ai Ai+1 An

Travées isostatiques

Travée isostatique associée

Travée réelle
Mi-1 Mi
L’étude d’une poutre nécessite le calcul au préalable des travées isostatiques associées.

74
Soient T(x) et M(x) l’effort tranchant et le moment fléchissant correspondant à la poutre
réelle ; soient t(x) et m(x) l’effort tranchant et le moment fléchissant correspondant à la
poutre isostatique associée ; on a la relation :

M(x)= m(x) + Mi-1 (1-x/li) + Mi x/li

Mi-1 Mi
T (x) = dM(x)/dx = t(x) + (Mi – Mi-1)/li

Formules de BRESSE dans le cas d’une poutre droite :

U(x) = Uo - ∫ N/ES dξ + Ƭ (x-xo)

V(x) = Vo + ῳo (x-xo) + ∫M (x-ξ)dξ/EI -∫ Tdξ/GS1
ῳ (x)= ῳo + ∫Mdξ/EI

III. CALCUL DES ROTATIONS

Soit la travée isostatique associée (i) donnée ci-dessous

 L’Application de la formule de BRESSE à la travée isostatique associée donne :

ῳi= ῳ’i-1 + ∫ m(x)dx/EI
vi = vo + ῳ’i-1 li +∫ (li –x) m(x)dx/EI

avec ῳi = ῳ (li)
vi = v(li)
ῳ’i-1 = - ∫(1- x/li)m(x) dx/EI
ῳi = ∫x/li m(x)dx/EI
de la même manière pour une travée réelle on obtient :

θi-1 = - ∫(1-x/li) M(x)dx/EI

θi = ∫ x/li M(x)dx/EI
On remplace M(x) par sa valeur définie plus haut ; on obtient alors les relations suivantes :

θi-1 = ῳ’i-1 - Mi-1 ∫(1-x/li)2 dx/EI – Mi ∫x/li (1-x/li)dx/EI

θi = ῳi + Mi-1 ∫x/li (1-x/li)dx/EI +Mi ∫(x/li)2 dx/EI

On pose :
ai = ∫(1-x/li)2 dx/EI
bi = ∫x/li (1-x/li)dx/EI
ci = ∫(x/li)2 dx/EI

75
Finalement

θi-1 = ῳ’i-1 – (ai Mi-1 + bi Mi) section d’appui de gauche de la travée i

θi = ῳi + (bi Mi-1 + ci Mi) section d’appui de droite de la travée i

 Relation des trois moments

On utilise la condition qu’à l’appui i on retrouve les mêmes rotations dans les deux travées i
et i+1 :

θi = ῳ’i – (ai+1 Mi + bi+1 Mi+1)

θi = ῳi + (bi Mi-1 + ci Mi)

d’où ∆ῳ = ῳ’i - ῳi = bi Mi-1 + (ci + ai+1) Mi + bi+1MI+1)

Pour une poutre à inertie constante :
ai = li /3EI
bi = li /6EI
ci = li /3EI
La relation des trois moments s’écrit :

6EI∆ῳ = li Mi-1 + 2 (li + li+1)Mi + li+1Mi+1

IV. APPLICATION
Considérons le chargement donné de la structure ci-dessous. Déterminer les expressions de
M et de T ; Tracer leur diagramme.

2 2p
1 p

2l l
Ao A1 A2

Travée 1 : θ0 = 0 = ῳ’0 –(a1 M0 + b1M1)

Travée 2 : θ2 = ῳ2 + (b2M1 + c2M2)

Relation des trois moments :

2lM0 + 2 (3l)M1 + lM2 = 6EI (ῳ’1 -ῳ1)
Utilisation des formules de BRESSE

V(2l) = 0 = V0 + ῳ’0 2l + ∫(2l –ξ)m(ξ)dξ/EI

Ce qui donne ῳ’0 = -pl3/3EI = -ῳ1

V(l) = 0 = ῳ’1l + ∫(l-ξ)m(ξ)dξ/EI

76
Ce qui donne ῳ’1 = - pl3/12 EI = - ῳ2

D’où

M0= - 13pl2/36
M1 = -5pl2/18
M2 = - pl2/9

Dans 1 M(x) = -px2/2 + 25/24 plx -13/36pl2

Dans 2 M(x) = -px2 + 7/6 plx- 15/18 pl2

T(x) = dM (x)/dx

-13 pl2/36 - 5pl2/18 - pl2/9

0,06pl 2

0,18 pl2

77
BIBLIOGRAPHIE
1- A. T. ZAGBAI : Eléments de résistance des matériaux, Service de la Formation
Professionnelle et de la Documentation de la Direction et Contrôle des Grands
Travaux (DCGTx), ouvrage N° 001209
2- B. S. ABDALLAH : Cours de résistance des matériaux : ISET NABEUL
3- N. BOURAHLA : Résistance des matériaux de base : le Groupement Economique de
Contrôle Technique de la Construction (GECOTEC)
4- J.C. DOUBRERE : Résistance des matériaux, Cours et Exercices corrigés, Deuxième
Editions Eyrolles, 2008
5- CHEBAP : Formulaire de Résistance des Matériaux, du Centre des Hautes Etudes de
Béton Armé et Précontraint (France)
6- P. BOUILLARD, Flexion composée, Université Libre de Bruxelles, version 24 octobre
2006

78