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IMM 115
Cours 5 et 6: Comportement du matériel en
service
Pascal CLÉMENT, ing., M. ing.
• Sûreté de fonctionnement
Fiabilité
Disponibilité
Maintenabilité
Sécurité
• Étude de fiabilité
Taux de défaillance
λ (t)
λ(t)=const
Temps
Fiabilité en maintenance industrielle
L’ingénierie de la fiabilité n’est pas une discipline en soi. Elle est la
somme et le résultat de l’intégration d’activités très diverses
relevant de la compétence de chacun.
Dans un contexte ou le « risque zéro » n’existe pas plus que le
« zéro défaut », on a progressivement mis au point des
techniques d’optimisation permettant de trouver le meilleur
compromis entre le gain apporté versus les moyens
nécessaires à l’amélioration.
L’amélioration de la fiabilité s’appuie sur l’analyse des défaillances.
Le terme défaillance englobe toute forme de non-conformité à
un critère de performance défini.
Catégories de défaillances
Défaillances catalectiques
Complètes et soudaines
Rupture brusque
Difficile d’observer la dégradation
Impossible d’utiliser une maintenance conditionnelle
Fiabilité (Reliability)
Aptitude d’une entité à accomplir une fonction
requise,
dans des conditions données,
pendant un intervalle de temps donné.
Définition – Disponibilité
Disponibilité (Availability)
Aptitude d´une entité à être en état d´accomplir une
fonction requise,
dans des conditions données,
à un instant donné ou pendant un intervalle de temps donné,
en supposant que la fourniture des moyens extérieurs nécessaires
soit assurée.
Cette aptitude dépend de la combinaison de la
fiabilité, de la maintenabilité et de la logistique de
maintenance.
t
Temps
Définition – Disponibilité
t
Temps
Exemples
Équipements industriels: A = 70%
Réseau électrique urbain: A = 99,99%
Air Bag: A = 99,99%
L’intervalle de temps entre 0 et t peut être la durée de vie utile d’un équipement
ou le temps requis pour accomplir une mission particulière. Cette disponibilité
est aussi appelée disponibilité par mission. Néanmoins, ces formules
mathématiques s’appliquent lorsqu’on ne peut pas se servir de la formule
simplifiée:
MTBF
A =
MTBF + MTTR
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µ
µ +λ
Temps ( t )
-P(i,i+1)-P(i,i-1)
P(i+1,i) P(i,i-1)
-P(i+1,i) -P(i-1,i)
D(i+1) D(i) D(i-1)
P(i,i+1) P(i-1,i)
Système
Graphe de Markov
d
D (1, t ) = D ( 0, t ) × µ − D (1, t ) × λ
dt -λ
D(1): Sain D(0): Déf
-µ
d
D ( 0, t ) = D (1, t ) × λ − D ( 0, t ) × µ
dt µ
La solution, en utilisant les transformés de Laplace, donne:
µ λ
D (t ) =
−( λ + µ )⋅t
+ e
λ+µ λ+µ
La disponibilité d'un système est caractérisée par la probabilité de fonctionnement
qui se stabilise dans le temps vers une asymptote. D(t)
µ MUT MTBF
D (t ) = = ≈
λ + µ MUT + MDT MTBF + MTTR
Temps (t)
Le taux de défaillance moyen du système est la somme des taux de chaque composant :
µsys
µsys µsys 1 1
Dsys = = = =
µsys + λsys µsys λsys λsys n
λ
+ 1+ 1+ ∑ i
µsys µsys µsys i =1 µi
Réponse: 93.7%
Augmentation de la disponibilité
MUT MTBF
La disponibilité est définie comme : D = ≈
MUT + MDT MTBF + MTTR
On peut améliorer la disponibilité :
Maintenabilité (Maintainability)
Dans des conditions données d´utilisation, aptitude
d´une entité à être maintenue ou rétablie,
sur un intervalle de temps donné,
dans un état dans lequel elle peut accomplir une
fonction requise,
lorsque la maintenance est accomplie dans des
conditions données,
avec des procédures et des moyens prescrits.
Définition – Maintenabilité
La maintenabilité est un des attributs de la sûreté de fonctionnement.
La maintenabilité d'un système traduit son aptitude aux réparations et
aux évolutions, la maintenance devant être accomplie dans des
conditions données avec des procédures et des moyens prescrits.
Définition – La Maintenabilité
t
Temps
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Temps ( t )
d
M (t ) g (t )
µ ( t ) = dt =
1 − M (t ) 1 − M (t )
∂
g ( t ) est la densité de probabilité de réparation : M (t )
∂t
∑ ( N ⋅ λ ⋅T )
i i i ∞
MTTR = i =1
n
ou MTTR = ∫ (1 − M ( t ) )
∑(N ⋅λ )
i =1
i i
0
N i : Nombre de composants i
λi : Taux de défaillance du composant i
Ti : Estimation de la durée totale des tâches de réparation
( Incluant les temps de diagnostique (td ), réparation (tr ) et vérafication (tv ))
Composant i
Composant n
Total ∑λi ∑(λi × Ti)
MTTR ∑(λi × Ti) / ∑λi
Évaluation de la maintenabilité
12 points à considérer dans l’évaluation de la maintenabilité :
Standardisation
Accessibilité
Facilité de remplacement
Interchangeabilité
Identification
Testabilité
Aide au diagnostique
Appréciation du risque de défaillance (λ ou criticité AMDEC)
Méthode de détection de l’usure (Prédictif ou conditionnel)
Documentation accessible
Complexité du système
Qualification et nombre du personnel de maintenance
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Évaluation de la maintenabilité
On peut attribuer à chaque critère une note entre:
0 (Très inacceptable)
0.5 (Acceptable)
1 (Très bon)
Amélioration de la maintenabilité
Soit MDT, le temps d’arrêt et MTTR, le temps de réparation.
Les temps actifs MTTR de maintenance corrective comprennent:
Les temps de diagnostique
Les temps de localisation de la panne
Les temps de démontage et remontage
Les temps de réparation ou changement
Les temps de contrôle et de remise en route
La moyenne des temps d’arrêt MDT comprend:
Les temps d’arrivée des dépanneurs
Les temps de préparation
Les temps de réparation (MTTR)
Les temps administratifs
Tous ces temps sont sujets à amélioration pour la Maintenabilité
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Amélioration de la maintenabilité
Amélioration de la maintenabilité
Définition – La Sécurité
Sécurité (Safety)
Éviter les situations dangereuses pour les opérateurs, les
utilisateurs et l’environnement.
Qu’est-ce que la sécurité?
• Elle consiste à identifier les défaillances qui sont potentiellement
dangereuses.
• Elle utilise la notion de probabilité d’occurrence (taux de
défaillance) et de criticité.
Risque inacceptable
Criticité
Risque acceptable
Probabilité d’occurrence
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Étude de fiabilité: Objectifs
0 ,0 7
0 ,0 6
0 ,0 5
f(t) (%)
0 ,0 4
0 ,0 3
0 ,0 2
0 ,0 1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
he ure s
N0 − Ni
F ( ti ) =
N0
Fo n ctio n cu m u lé e d e d é f aillan ce
1
0,9
0,8
0,7
0,6
F(t)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 50 0 10 00 1 50 0 2 00 0 2 500 30 00 35 00
He u r e s
0 ,9
0 ,8
0 ,7
0 ,6
0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
heures
Ni
R ( ti ) = ou R ( ti ) = 1 − F ( ti )
N0
Elle doit être établie:
o Soit empiriquement à partir d'échantillons (laboratoires ou
conditions d'utilisation) ou bien
o Semi-analytiquement à partir d'hypothèses sur le profil de vie,
basées sur l'historique (par exemple, la durée de vie suit une loi
exponentielle; les mesures d'inspection suivent une loi
normale,etc.)
Taux de défaillance
Défauts de jeunesse
(rodage)
Vie utile
Temps
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Défauts de jeunesse
(rodage) Vie utile
Temps
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Taux de défaillance
•Il peut augmenter, être constant ou diminuer dans le
temps. C'est un indice de qualité de la maintenance.
•Si la loi est exponentielle, le taux de défaillance est
constant et suffit à lui seul à définir la fiabilité du système.
•Le taux de défaillance s ’exprime comme le quotient de la
fonction de défaillance f(t) sur la fonction de fiabilité R(t):
ni
f(t) N × ∆ ti ni × N 0 ni
λ (t) = ⇒ λ (t i )= 0 = =
R(t) Ni N 0 × ∆ti × Ni ∆ti × N i
N0
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Méthode de l’actuariat
Te m ps
Te m p s
Courbe en baignoire
Taux de défaillance
Te mps
Période de vieillissement
Temps
Date de
maintenance
∑t i
∑ (t × n )
MTBF 1 = i =1
ou MTBF 2 = i i
n n
n : Nombre d ' unités défaillantes dans l ' échantillon.
Note1 ti : Temps auquels les unités ont failli.
Hypothèse : toutes les unités ont subi au moins une défaillance.
2
Note : Voir légende acétate 35.
Définitions
MTTF Mean time of first failure Temps moyen avant première défaillance;
MTBF Mean time between failure Temps moyen entre deux défaillances
successives;
MDT / MTI Mean down time Temps moyen d’indisponibilité ou temps
moyen d’arrêt propre
MUT Mean up time Temps moyen de disponibilité
MTTR Mean time to repair Temps moyen de réparation
Réponse: 2919 h