Fiabilité et maintenance

Théorie et application
CY CL E D ’ I NG É NIE UR

( D E U X IÈ ME A N N È E - S4)

A N N É E U N I V E RS ITA IRE : 2 0 2 2/2023

F.OUDOUAR FIABILITÉ ET MAINTENANCE 1

 Objectifs du Cours
 Clarifier les concepts et les notions de base de la fiabilité et de la maintenance.

 Acquérir les bases mathématiques pour comprendre comment analyser, quantifier et

prédire la fiabilité d'une fonction, d'un système ou d'un produit à l'aide de lois utilisées
en fiabilité.

 Définir le nombre d'échantillons pour démontrer un niveau de fiabilité.

 Passer en revue les techniques et les méthodologies à appliquer tout au long du cycle
de vie du produit pour garantir la fiabilité d'un produit et la maitrise de toute sources
de défaillance.

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 Partie du cours
1. Fiabilité expérimentale

2. Bases mathématiques de fiabilité

3. Amélioration de la fiabilité

4. Conception optimale des systèmes de production

5. Maintenance et Remplacement

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 1. Fiabilité expérimentale
1.1 Contexte Industriel de la fiabilité

1.2 Problèmes liés à l’estimation de la fiabilité

1.3 Sûreté de fonctionnement

1.4 Notions élémentaires de la fiabilité

1.5 Fonction de défaillance
1.6 Fonction de la fiabilité
1.7 Taux de défaillance
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 1.1 Contexte Industriel de la fiabilité
- Les évolutions technologiques de ces dernières années imposent des cycles de
développement des nouveaux produits toujours plus courts.
- Dans ces conditions, il s'avère complexe de garantir la fiabilité d'un produit qui
représente pourtant un avantage compétitif crucial sur le long terme.
- En effet, en plus de réduire les coûts de garantie, la fiabilité renforce l'image de
marque d'une entreprise et instaure un lien de confiance avec le client.
- La fiabilité est devenue un élément essentiel pour les enjeux de sécurité et de
performances des entreprises.

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 1.1 Contexte Industriel de la fiabilité
L’analyse de la fiabilité dans l’industrie est un outil très important pour caractériser
le comportement du produit dans les différentes phases de vie:
◦ Mesurer l’impact des modifications de conception sur l’intégrité du produit,
◦ Qualifier un nouveau produit ,
◦ Améliorer ses performances tout au long de sa mission.

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 1.2 Problèmes liés à l’estimation de la
fiabilité
o De nombreuses difficultés se posent aux industriels qui veulent estimer la fiabilité
d’un composant :
La nature du composant (actif ou passif),

La taille du retour d’expérience et sa nécessaire validation avant tout usage,

L’effet perturbateur de la maintenance préventive qui vise à réduire la probabilité de

défaillance.

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 1.3 Sûreté de fonctionnement
La sûreté de fonctionnement d’une machine en tenant compte de l’aspect sécurité et les
critères visant à éviter un entretien fréquent (difficile et coûteux) se résument en trois points
connus sous la notion F.M.D : Fiabilité, Maintenabilité, Disponibilité

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 1.4 Notions élémentaires de la fiabilité
• Les recherches sur le problème de sureté de fonctionnement des systèmes techniques très
complexes ont conduit au développement et à l’élaboration des bases de fiabilité.
• En 1951, Waloddi Weibull, un chercheur suédois, a publié une distribution de probabilité des
contraintes et de durée de vie.
• Au cours des année 50, Alfred Martin Freudenthal a développé la fiabilité structurale des
systèmes.
• L’analyse de la fiabilité constitue une phase indispensable dans toute étude de sûreté de
fonctionnement.

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 1.4 Notions élémentaires de la fiabilité
- Le terme fiabilité traduit le terme anglo-saxon "reliability". Ce mot de création répond à
l’apparition, d’une nouvelle science.

- La fiabilité d’un système s’exprime par la probabilité pour qu’une pièce primaire, un
dispositif ou un équipement complet soit utilisé sans défaillance pendant une période de
temps déterminée, dans des conditions opérationnelles spécifiées.

- La fiabilité est souvent définie comme « la science des défaillances ». Elle est souvent
utilisée pour évaluer la durée de vie d‘un composant.

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 1.4 Notions élémentaires de la fiabilité:
définitions
◦ Dispositif : Une composante ou ensemble des composantes constituant un appareil ou un équipement.
◦ Système : Ensemble d’éléments en interaction
◦ Sous-système : Partie du système
◦ Elément : Un composant du sous-système qui peut se dégrader avec le temps et susceptible d’avoir
des défaillances.
◦ MTTF (Mean Time to Failure) : durée moyenne de bon fonctionnement d’un système avant la première
défaillance,
◦ MTTR (Mean Time To Restoration): durée moyenne des temps de réparation,
◦ MUT (Mean Up Time) : durée moyenne de fonctionnement après réparation
◦ MDT (Mean Down Time) : durée moyenne d’indisponibilité du système,

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 1.4 Notions élémentaires de la fiabilité:
définitions
◦ MTBF (Mean Time Between Failure) : moyenne des temps entre deux défaillances d’un système
réparable

◦ Défaillance : Perte ou diminution des caractéristiques d’un dispositif, c’est-à-dire ne plus en mesure
d’accomplir une mission requise. C’est un passage d’une entité d’un état de fonctionnement normal
à un état de fonctionnement anormal ou de panne.

◦ La probabilité de survie d’un système est la distribution de durée de vie de toutes ses composantes.

◦ Le taux de défaillance est défini comme étant la probabilité conditionnelle que l´équipement tombe
en panne entre l’instant t et t + ∆t sachant qu’il survécu jusqu’à l’instant t

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 Différents temps moyens

Représentation des temps moyens dans la vie en opération

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 1.5 Fonction de défaillance
◦ La fonction de défaillance f(t) est le rapport entre le nombre de pièces défectueuses sur
[t ; t + ∆t] par rapport au nombre initial.
◦ Il représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard ait une défaillance avant
l’instant t

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 1.5 Fonction de défaillance
Propriété : La fonction de défaillance est donnée par :
𝑁(∆𝑡)
𝑓 𝑡 + ∆𝑡 =
∆𝑡×𝑁0
 ∆𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 .
 𝑁0 = 𝑁(𝑡0 ) : nombre de pièces non défectueuses à l’instant 𝑡0 .
 𝑁(∆𝑡) : nombre de pièces défectueuses pendant l’intervalle du temps observé ∆𝑡.

La fonction de défaillance cumulée F(t) est représentée par le rapport entre le

nombre de pièces défectueuses (nombre comptabilisé à l’instant t) par rapport au nombre
initial :
∑𝑁(∆𝑡)
𝐹 𝑡 = ∑(𝑓 𝑡 ∆𝑡)=
𝑁0

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 1.5 Fonction de défaillance
− La fonction de défaillance cumulée 𝐹 𝑡 est une fonction qui tend vers 1.

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 1.6 Fonction de la fiabilité
• La fiabilité peut être définie comme « la science des défaillances ».
• La fiabilité est l’aptitude d'une entité à accomplir une fonction requise ou à satisfaire les
besoins des utilisateurs, dans des conditions données, pendant une durée donnée (La durée peut
s’exprimer en nombre de kilomètres, nombre de cycles, heures, semaines, etc.).
• La fiabilité se caractérise par sa courbe 𝑹(𝒕) appelée également « loi de survie ». 𝑹(𝒕) est le
nombre de pièces encore en fonction à l’instant 𝑡, par rapport au nombre initial.
𝑁(𝑡)
Propriété : La fonction de fiabilité est donnée par : 𝑅 𝑡 = 𝑁0
• 𝑁(𝑡) : nombre de pièces encore en fonction à l’instant t.
• 𝑁0 = 𝑁(𝑡0 ): nombre de pièces non défectueuses à l’instant 𝑡0

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 1.6 Fonction de la fiabilité
- C’est une fonction décroissante du temps qui tends vers 0, dont la forme est décrite à la figure suivante:

Remarque : La loi de fiabilité peut également s’exprime ainsi : 𝑅(𝑡) = 1 − 𝐹(𝑡)

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 Loi de fiabilité
• La loi de fiabilité peut également s’exprime ainsi : 𝑹(𝒕) = 𝟏 − 𝑭(𝒕)
• Le nombre R(t) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard dans la population n’ait pas de
défaillance avant l’instant t. La figure suivante montre les deux fonctions associées.

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 Exemple 1
Un lot de 50 pièces électriques a été soumis à des essais de fatigue.
• Après 1000 heures de fonctionnement, 32 pièces défectueuses.
• Après 2000 heures de fonctionnement, 43 pièces défectueuses.
• Après 3000 heures de fonctionnement, 48 pièces défectueuses.

1. Tracer la courbe de fonction de défaillance

2. Tracer la courbe de fonction de fiabilité

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 Exemple 1: réponse
Intervalle de nombre de
f(t) F(t) R(t)
temps défaillances
0 0 0 0 50 / 50 = 1

1000 32 32/(50 × 1000) = 0,00064 32 / 50 = 0,64 18 / 50 = 0,36

2000 11 11/(50 × 1000) = 0,00022 43 / 50 = 0,86 7 / 50 = 0,14

3000 5 5/(50 × 1000) = 0,0001 48/ 50 = 0,96 2/ 50 = 0,04

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 1.7 Taux de défaillance
• Le taux de défaillance représente la disposition d’un produit à briser en fonction de son âge, de
son usure ou de sa durée d’opération.
• Le taux de défaillance peut être évalué à partir de la connaissance du profil de vie. Il caractérise
la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps. La durée de bon fonctionnement est égalé
à la durée totale en service moins la durée des défaillances.
• Le taux de défaillance à un instant donné correspond à la proportion des défaillances ou de
périodes de bon fonctionnement par rapport à durée totale de bon fonctionnement.
𝒏𝒐𝒏𝒃𝒓𝒆 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒅é𝒇𝒂𝒊𝒍𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒂𝒏𝒕 𝒍𝒆 𝒔𝒓𝒗𝒊𝒄𝒆
𝝀=
𝑺𝒐𝒎𝒎𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝒕𝒆𝒎𝒑𝒔 𝒅𝒆 𝒃𝒐𝒏 𝒇𝒐𝒏𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏𝒏𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒆𝒔 𝒅é𝒇𝒂𝒊𝒍𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆𝒔

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 1.7 Taux de défaillance
Propriété : Le taux de défaillance est donné aussi par :
𝑓(𝑡 + ∆𝑡) 𝑁 𝑡 − 𝑁(𝑡 + ∆𝑡)
𝜆= =
𝑅(𝑡) ∆𝑡 × 𝑁(𝑡)
• 𝑁(𝑡) : nombre de composants ayant survécu jusqu’à l’instant t.
• 𝑁 𝑡 + ∆𝑡 : nombre de composants ayant survécu jusqu’à l’instant 𝑡 + ∆𝑡.

Remarque 1: Le taux de défaillance moyen est utilisé comme une mesure de fiabilité d’un
produit. Il peut augmenter, être constant ou diminuer dans le temps selon la nature du produit.
C’est un indice de qualité de la maintenance.
Remarque 2 : Lorsque la distribution de la durée de vie d’un produit est exponentielle, le taux de
défaillance reste constant dans le temps et fournit toute l’information nécessaire à l’évaluation la
fiabilité

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 1.7 Taux de défaillance

Zone A => époque de jeunesse

Zone B => époque de maturité, fonctionnement normal, défaillance aléatoire indépendante du temps
Zone C => époque d'obsolescence, défaillances d'usure ou pannes de vieillesse

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 Exercice 1
- Dans un service maintenance, on étudie le comportement d’un relais ‘X’ qui est en
fonctionnement sur 37 machines. Les résultats ont été consignés dans le tableau ci-dessous:
Intervalle d’observation (𝑡𝑖 ) à (𝑡𝑖+1 ) Nombre de détaillants dans la
tranche
0 0
0 à 1000 h 1
1000 à 2000 4
2000 à 3000 7
3000 à 4000 12
4000 à 5000 11
5000 à 6000 2

1. Estimer les fonctions suivantes : la fiabilité, la défaillance, le taux de défaillance.

2. Tracer la courbe de chaque fonction

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 2. Bases mathématiques de fiabilité
2.1 Fonction fiabilité

2.2 Taux de défaillance ou taux de hasard

2.3 Les lois de probabilité utilisé en fiabilité

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 2. Bases mathématiques de fiabilité
 Le calcul de la fiabilité d’un équipement constitue un outil incontournable pour
évaluer l’efficacité de n’importe quelle entité.
 Le calcul de la fiabilité des systèmes mécaniques est influencé par les caractéristiques
suivantes :
• Difficulté de collecte d’informations de fiabilité
• Variété des origines de défaillances
• Performance et complexité des systèmes mécaniques
 La conduite du calcul est conditionnée par le choix convenable d’une loi de fiabilité
décrivant le comportement des différents composants constituants une entité.
 Le calcul de la fiabilité devient une tache très compliquée

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 2.1 Fonction fiabilité
 La fonction fiabilité, appelé en anglais "Reliability Function", est relative à la
variable aléatoire T qui représente le temps de bon fonctionnement (ou nombre de
cycles ou nombre de km, etc.).
La densité de défaillance f est la densité de probabilité de la variable aléatoire
𝒕
T. Son intégrale ‫ 𝒙𝒅 𝒙 𝒇 𝟎׬‬est la fonction de réparation F(t) qui représente la probabilité
de défaillance `a un temps T ≤ t (quelconque antérieur à t).
 La fiabilité est la probabilité que le système n’ait pas de défaillance avant l’instant t ,
c’est donc l’évènement complémentaire du précédent.

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 2.1 Fonction fiabilité
Soit R(t), la fonction fiabilité. La figure ci-dessous montre les deux fonctions R(t) et F(t) associées.

On a :𝑅 𝑡 + 𝐹 𝑡 = 1 d’ où :
𝒕 ∞
𝑹 𝒕 = 𝟏 − 𝑭 𝒕 = 𝟏 − ‫𝒙𝒅 𝒙 𝒇 𝒕׬ = 𝒙𝒅 𝒙 𝒇 𝟎׬‬

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 2.1 Fonction fiabilité
- On choisit pat la suite un équipement au hasard. Soit A l’état du bon fonctionnement à l’instant t et B l’état ou
l’équipement est défaillant à l’instant t + ∆t. On a alors :
P(A) = P(T > t) et P(B) = P(T ≤ t + ∆t)
Donc,
P(A ∩ B) = P(t < T < t + ∆t)
= F(t + ∆t) - F(t)
= (1 - R(t + ∆t)) - (1 - R(t))
= R(t) - R(t + ∆t)

𝑷(𝑨∩𝑩) R(t) − R(t + ∆t)

- On en déduit que P(B / A) = =
𝑷(𝑨) 𝑹(𝒕) R(t) − R(t + ∆t) 𝟏
- Le taux d’avarie moyen dans l’intervalle de temps [t; t + ∆t] est alors :
𝑹(𝒕) ∆𝒕

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2.2 Taux de défaillance ou taux de hasard
o Calcul du taux de défaillance : Le taux de défaillance ou taux de hasard, appelé en anglais
"Failure Rate or Hasard Rate", d’un système est une densité de probabilité conditionnelle, noté par
λ(t), son écriture mathématique `a l’instant t, défini sur R par :

𝟏 R(t) − R(t + ∆t)

𝝀 𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 ( )
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝑹(𝒕)

o Propriété : Le taux de défaillance à l’instant t est donné aussi par la formule suivante :
𝒇(𝒕)
𝝀(𝒕) =
𝑹(𝒕)

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2.2 Taux de défaillance ou taux de hasard
𝑑𝐹(𝑡) −𝑅(𝑡)
- Démonstration : On a, 𝑓 𝑡 = = .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑅(𝑡) 1
Donc, 𝜆 𝑡 = .
𝑑𝑡 𝑅(𝑡)
𝑑𝐹(𝑡) 1 𝑓(𝑡)
= . = .
𝑑𝑡 𝑅(𝑡) 𝑅(𝑡)

On est alors amené à résoudre une équation différentielle du 1er ordre. En effet si 𝜆 est
connue, la résolution de l’équation différentielle linéaire du 1er ordre suivante,
𝑅′ (t) + λ(t) R(t) = 0
𝒕
− ‫ 𝟎׬‬λ(x)dx
- Permet de donner la fonction de fiabilité 𝑅(𝑡) ∶ 𝑹 𝒕 = 𝒆
- On peut déduire alors la fonction de répartition 𝐹 et la densité de probabilité 𝑓 de
𝑇 qui est la dérivée de 𝐹 𝒕
− ‫ 𝟎׬‬λ(x)dx
𝑭 𝒕 =𝟏−𝒆

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 2.2.2 Les différentes phases du cycle de vie
d’un produit
• L’évolution du taux de défaillance d’un produit pendant toute sa durée de vie est caractérisée
par ce qu’on appelle en analyse de fiabilité la courbe en baignoire :

 Le taux de défaillance est élevé au début de la vie du

dispositif.
 Ensuite, il diminue assez rapidement avec le temps
(taux de défaillance décroissant).
 Après, il se stabilise à une valeur qu’on souhaite
(taux de défaillance constant).
 A la fin, il remonte lorsque l’usure et le
vieillissement font sentir leurs effets (taux de
défaillance croissant)

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 2.2.2 Les différentes phases du cycle de vie d’un
produit
• Temps moyen de bon fonctionnement
- MTTF (Mean Time To Failure) est la durée moyenne de bon fonctionnement d’un équipement avant la première
défaillance. Il correspond à l’espérance de la durée de vie t (vie moyenne du système).
- Le temps moyen écoulé jusqu’à l’arrivée de l’événement s’exprime par :
∞ ∞
𝑴𝑻𝑻𝑭 = න 𝒕𝒇 𝒕 𝒅𝒕 = න 𝑹 𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

- Le MTBF (Mean Time Between Failure) est souvent traduit comme étant la moyenne des temps de bon
fonctionnement mais représente la moyenne des temps entre deux défaillances.
somme des temps de fonctionnement entre les (n) defaillances
𝐌𝐓𝐁𝐅 =
nombre d′intervention de maintenance avec immobilisation
𝟏
- Si 𝜆 est stable: 𝑴𝑻𝑩𝑭 =
𝝀

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 Exemple du calcul de MTBF
Exemple 1:
Un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000 heures en service continu
avec 5 pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 22 ; 8,5 ; 3,5 et 9 heures.

 Déterminer son MTBF.

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 Exemple du calcul de MTBF
•Exemple 1:
Un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000 heures en service continu
avec 5 pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 22 ; 8,5 ; 3,5 et 9 heures.
Déterminer son MTBF.
8000 − (7 + 22 + 8,5 + 3,5 + 9)
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 1590 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
5

1
Et si λ est supposé constant λ = 𝑀𝑇𝐵𝐹 = 6,289 . 10−4 défaillance par heure

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