Mémoire de Fin d’Etudes

Présenté au
Département : GENIE ELECTRIQUE
Domaine : Sciences et Techniques
Filière : GENIE ELECTRIQUE
Spécialité : INSTRUMENTATION BIO-MEDICALE

Réalisé par
Hamdi Ayoub

Pour l’obtention du diplôme de

MASTER ACADEMIQUE

Intitulé

Filtrage D'un Signal ECG Bruité

par Un Filtre PASS-BAS
Septembre 2019

Encadré par
Le Professeur
M: MITICHE LAHCEN
 Table des matières
Titre .............................................................................................................................................. Page
Introduction Générale ....................................................................................................................................... 1

Chapitre I
l’électrocardiogramme

I.1. Introduction ............................................................................................................................................... 04

I. 1.2 Rappels anatomiques et fonctionnels ..................................................................................................... 04
I. 2. L'électrogénèse cardiaque ........................................................................................................................ 04
I.2.1. Potentiel d’action ................................................................................................................................ 04
I.2.2. Propagation de l’excitation ................................................................................................................. 04
I.2.3. La commande rythmique du coeur ..................................................................................................... 04
I.2.3.1. Le système nerveuxautonome ......................................................................................................... 05
I.2.3.1.1. Le système parasympathique ........................................................................................................... 06
I.2.3.1.2. Le système sympathique .............................................................................................................. 07
I.2.3.2. Le baroréflexe ..................................................................................................................................... 08
I.3. Electrocardiogramme (ECG) ................................................................................................................ 08
I.3.1. Principe de fonctionnement ........................................................................................................ 08
I.3.2. Appareillage ............................................................................................................................... 09
I.4.1. Technique d’électrocardiographie .................................................................................................... 09
I.4.2. Electrocardiogramme ambulatoire de Holter ............................................................................. 09
I.4.3. Chaine d’acquisition de l’ECG parMicro-ordinateur ................................................................. 09
I.4.2. Electrodes ......................................................................................................................................... 10
I.4.3. Dérivations ...................................................................................................................................... 11
I.4.4. Tracé des résultats sur papier ........................................................................................................... 12
I.5. Conclusion ................................................................................................................................................ 12
Chapitre II
Traitement du signal ECG par les ondelettes
II.1. Introduction ............................................................................................................................................. 15
II.2. Prétraitement du signal ECG .................................................................................................................. 16
II.2.1. Types de bruits présents dans le signal ECG ........................................................................................ 16
II.2.1.1. Bruits d’origine technique............................................................................................................ 17
A). Le Bruit du réseau50Hz............................................................................................................................. 17
B). Les bruits dûs au mauvais contact électrode-peau..................................................................................... 17
C). Autres bruits .............................................................................................................................................. 18
II.2.1.2. Bruits physiques................................................................................................................................. 18
A). Fluctuations de la ligne de base................................................................................................................. 18
B). Bruits dûs au signal électromyogrammeEMG ........................................................................................... 19
C). Autres artefacts d’originephysique ............................................................................................................ 19
II-3. Les méthodes de filtrage linéaire et non linéaire .................................................................................... 20
II-3-1. Filtrage non linéaire ............................................................................................................................ 20
II-3-1-1. Les ondelettes..................................................................................................................... 20
II-3-2. Filtrage linéaire .................................................................................................................... 22
II-3-2-1. Le filtre passe-bas ............................................................................................................................ 22
II-3-3. Le filtrage numérique ..................................................................................................................... 23
II-2.3.1 Structure du filtre RII .......................................................................................................... 24
II.2.3.2. Analyse des filtres non récursifs ou RIF ............................................................................ 24
A). L'équation de recurrence ........................................................................................................................... 24
2. Structure de réalisation ............................................................................................................................... 25
2.1 Structure directe......................................................................................................................................... 25
2.2 Structure transpose .................................................................................................................................... 26
B). La réponse impulsionnelle ......................................................................................................................... 26
C). La réponse indicielle.................................................................................................................................. 28
II.2.3.3. La réponse fréquentielle..................................................................................................................... 27
A). Fonction de transfert en z .......................................................................................................................... 27
B). Réponse en fréquence ................................................................................................................................ 27
II.2.3.4 Le choix entre un filtre FIR et IIR dépend .......................................................................................... 29
A). Les Avantages ........................................................................................................................................... 28
B). Les Inconvénients ..................................................................................................................................... 29
Conclusion ....................................................................................................................................................... 29
Chapitre III
Résultats et discussions
III.1. Introduction ............................................................................................................................................ 31
III.1. Programation de la conceptionde Filtre Pass Bas ................................................................................... 31
III.1.2. Initialisation ........................................................................................................................................ 31
III.1.3. Filtre Pass Bas .............................................................................................................................. 31
III.1.4. Filtre Pass Haut .................................................................................................................... 31
III.1.6. Affichage des Signales (Initial+Bruité+Filtré) ............................................................................. 31
III.2. Les resultats du programme sur MATLAB ............................................................................. 32
Conclusion ........................................................................................................................................ 33
Conclusion Génerale ....................................................................................................................................... 35
Bibiographe ..................................................................................................................................................... 36
 Remerciements

Je remercie Allah tout puissant qui m'a donné la force et la volonté

pour pouvoir finir ce mémoire de magister.
Je tiens à remercier profondément mon encadreur : le professeur
Lahcen mitiche pour, ses encouragements, et ses précieux conseils
J’adresse également mes grands remerciements aux membres du jury
d’avoir accepté de juger ce travail.
Enfin, je tiens à remercier,
Tous les enseignants du département qui ont contribué à notre
formation
Introduction
Générale
 Introduction Générale

Nous présentons dans ce mémoire les travaux réalisés au cours de cette

dernière année pour l’obtention du diplôme Master en Electronique Biomédicale;
Cette courte introduction expose la démarche générale que nous avons suivie, qui
sous-tend l’organisation de ce document.

Le point de départ de ces travaux est un problème pratique récurrent dans les
domaines d’activité pour lesquels le traitement de l’information occupe une large
place. Paradoxalement, tandis que ces domaines connaissent des avancées
techniques importantes, la complexité des moyens que celles-ci mettent en œuvre
freine leur diffusion auprès d’un public non- expérimenté.

Le domaine de l’acquisition de signaux physiologiques est crucialement

représentatif de cette difficulté. Tout d’abord la grande quantité et la variété des
signaux physiologiques nécessitent d’être gérées de manière efficace. Ensuite,
l’information que ces signaux contiennent, très riche doit être traitée et analysée et
synthétisée en des termes accessibles et exploitables par des médecins en routine.
Enfin, les techniques d’acquisition et de visualisation des signaux s’améliorant, le
potentiel d’obtention d’éléments diagnostiques croit et doit donc être exploitable
au mieux par les médecins chercheurs.

De fait, une large communauté de scientifiques propose d’appréhender cette

quantité, cette richesse et ce potentiel en développant des méthodes informatiques
de traitement de signaux physiologiques performantes et spécifiques. Ces
méthodes sont fondées plus ou moins implicitement sur des connaissances aussi
bien méthodologiques (e.g. mathématiques, statistiques, informatiques) que
médicales (e.g. anatomiques, physiologiques, physiques). Qui plus est, ces
connaissances interviennent souvent dans l’utilisation judicieuse des méthodes
pour résoudre des objectifs particuliers de traitement des signaux physiologiques.
Bien que les médecins concernés soient demandeurs de ces nouvelles

01
techniques d’analyse, l’investissement qui leur est demandé pour savoir les
manipuler est tel, qu’ils se contentent bien souvent de méthodes triviales, faciles a
appréhender et dont ils maîtrisent lesrésultats.

02
Chapitre I
L’Electocardiogramme

03
 Chapitre I L’Electocardiogramme

I.1.Introduction
Ce chapitre présente des notions fondamentales sur l’électrogénèse cardiaque. Il décrit
succinctement les caractéristiques du tissu cardiaque auxquelles nous nous référerons dans ce
mémoire ainsi que les processus de propagation de l'influx cardiaque, puis les principes
fondamentaux de l'électrocardiographie et les différents types d'enregistrement. L’accent sera
mis sur l'électrocardiogramme à haute résolution.

I. 2. Rappels anatomiques et fonctionnels

Le coeur est situé au milieu du médiastin où il est partiellement recouvert par les poumons
et antérieurement par le sternum et les cartilages des troisièmes, quatrièmes et cinquièmes côtes.
Les deux tiers du coeur sont situés à gauche de la ligne passant par le milieu du corps. Il repose
sur le diaphragme et est incliné en avant et à gauche de telle sorte que l'apex soit antérieur par
rapport au reste du coeur. Le coeur est constitué de quatre cavités contractiles: les oreillettes
reçoivent le sang veineux et les ventricules droit et gauche le propulsent respectivement dans
la circulation pulmonaire et dans la circulation systémique (cf. figure 1-1). Chaque battement
cardiaque est un processus mécanique engendré par des phénomènes bioélectriques,
notammentioniques.

I. 3. L'électrogénèse cardiaque

Excitabilité et contractilité sont les propriétés essentielles des tissus cardiaques. Elles
varient selon la localisation de ces tissus dans le myocarde. Pendant la période d’activité
(systole) et de repos (diastole) les cellules cardiaques sont le siège d’une suite complexe
d'événements électriques membranaires et intracellulaires qui entraînent le glissement des
filaments d’actine et de myosine à l’origine du raccourcissement de la cellule, donc de
lacontraction.

I.3.1. Potentiel d’action

Ce sont les ions chlorure (Cl-), sodium (Na+), calcium (Ca++) et potassium (K+) qui sont
impliqués dans les échanges membranaires. Leurs osmolarités intracellulaires et extra cellulaire
présentent des valeurs de potentiel électrochimique très différentes, spécifiques de chaque ion.
Les gradients des concentrations ioniques sont régis par des mécanismes d’échange à travers
des canaux spécifiques de la membrane cellulaire. Les variations des potentiels observées au
cours du cycle cardiaque correspondent à des modifications de la perméabilité membranaire
pendant les différentes phases de ce cycle. Pendant la phase de repos (diastole cellulaire), la

04
 Chapitre I L’Electocardiogramme

polarisation membranaire à l’intérieur de la cellule est négative par rapport à l’extérieur: c’est
le potentiel de repos dont la valeur est comprise entre -80 et -90 mV (cf. Tableau 1-1).

Figure I.1: représentation du coeur et de l’origine des gros vaisseaux. On

distingue également les voies de conduction normales de l'influx cardiaque

Pendant la phase de systole, le potentiel de membrane tend à s’inverser par suite des
variations de perméabilité aux ions Na+, Ca++ et du flux sortant de K+. L’intérieur de la
membrane peut alors atteindre des potentiels de +20 à +30 mV par rapport à l’extérieur de la
cellule. Cette variation de potentiel de membrane, caractéristique de la phase d’activité d'une
cellule, constitue le potentiel d’action (Tableau I-1).

Tableau I-1 : concentrations intra et extra-cellulaires des principaux ions impliqués

dans les phénomènes électrophysiologiques cardiaques et valeurs des potentiels
électrochimiques d'équilibre correspondant [extrait de Noble, "The initiation of the
heartbeat", Londres, 1973, p 12-13]

05
 Chapitre I L’Electocardiogramme

Figure 1-2: représentation schématique de différentes courbes du potentiel d’action [extrait de Macfarlane,
"Comprehensive electrocardiology", NY, 1989, p. 132].

La forme du potentiel d'action varie selon le tissu considéré. Son amplitude crête-à-crête
est de 100 à 120 mV. La phase de dépolarisation est la plupart du temps rapide ou très rapide. La
vitesse est à peu près proportionnelle à la vitesse de conduction des tissus. La phase rapide de
dépolarisation est suivie d'un plateau plus ou moins long et plus ou moins ample selon le tissu.
Le tissu nodal (c'est-à-dire des noeuds sinusal et auriculo-ventriculaire) présente, contrairement
aux autres, une phase de dépolarisation lente. Durant la phase de dépolarisation et une partie de
la phase de repolarisation appelée période réfractaire", les cellules sont inexcitables. Ces
caractéristiques des cellules cardiaques contribuent à une bonne synchronisation des mécanismes
de contraction de l'ensemble du musclecardiaque.

I.3.2. Propagation de l’excitation

La transmission de l’excitation dans les fibres cardiaques s’effectue de proche en proche.

Elle résulte d’un flux de courant entre les cellules qui viennent d’être activées et les cellules
adjacentes au repos.

L’excitation qui est à l’origine du battement cardiaque prend naissance dans le nœud
sinusal (ou noeud de Keith et Flack). Elle se propage de cellule à cellule dans toute la masse du
muscle auriculaire pour produire la contraction des oreillettes. L'excitation atteint alors le nœud
auriculo- ventriculaire (ou noeud d'Aschoff-Tawara, cf. figure 1.3).

06
 Chapitre I L’Electocardiogramme

FigureI-3 : principales caractéristiques du système de conduction dans un cœur humain.

SAN: noeud sinusal (Keith et Flack), B: branche antérieure, W: branche médiane, T:
branche postérieure,

Ce noeud a un rôle de régulateur. Il impose à l’onde de propagation un certain retard avant

de la transmettre au faisceau de His. Celui-ci transmet l’excitation aux ventricules, plus
précisément au Faisceau de His et aux fibres de Purkinje qui cheminent sur toute la surface
interne des ventricules. Le noeud auriculo-ventriculaire et le faisceau de His constituent le seul
lien fonctionnel normal entre les étages auriculaire et ventriculaire. Grâce au retard imposé par
le noeud auriculo-ventriculaire, les ventricules ne sont dépolarisés qu’après la fin de la
contraction des oreillettes, donc au moment où les ventricules sont remplis. La conduction dans
le réseau de Purkinje est très rapide ce qui permet d’obtenir une contraction à peu près simultanée
de l'ensemble des myocardes ventriculaires droit et gauche, d’où une expulsion optimale du
volume sanguin ventriculaire vers les artères. La repolarisation se produit ensuite de façon
pluslente.

I.3.3. La commande rythmique du coeur

Le coeur est un muscle caractérisé par une activité automatique, spontanée et régulière. Le
Coeur isolé bat à une fréquence qu’on appelle "la fréquence cardiaque idiopathique". Elle est en
moyenne de 70 battements par minute chez l'adulte. Cette fréquence diminue avec l’âge et
l’entraînement physique. Sur le coeur normal, le noeud sinusal est soumis à une régulation extra
cardiaque qui a pour effet de réduire la fréquence cardiaque au repos et de l’augmenter au cours
de l’effort physique. Cette régulation est assurée en grande partie par le système nerveux
autonome.

07
 Chapitre I L’Electocardiogramme

I.3.3.1. Le système nerveuxautonome

Le système nerveux autonome joue un rôle clé dans la régulation de l'activité cardiaque, dela
fréquence, de la force des battements cardiaques, de la pression artérielle (dilatation ou
vasoconstriction des vaisseaux sanguins). Il comprend deux systèmes d’effet inverses:

I.3.3.1.1. Le systèmeparasympathique

C'est l'élément dominant de la régulation de la fréquence cardiaque chez l'homme. Il

permet le ralentissement de la fréquence cardiaque.

I.3.3.1.2. Le systèmesympathique

Il est surtout relié aux processus qui impliquent une dépense d'énergie. Lorsque l'organisme
est en homéostasie, la fonction principale du système sympathique est de combattre les effets du
système parasympathique. A l'inverse de la situation au repos, lors d'une tension extrême par
exemple, le système sympathique domine le système parasympathique, surtout dans des
situations de stress.

I.3.3.3. Le baroréflexe

L'arc baroréflexe est un mécanisme de rétro-contrôle de la pression artérielle par lequel

toute modification de la pression artérielle entraîne une variation opposée de la fréquence
cardiaque (baroréflexe cardiaque) et des résistances périphériques (baroréflexe vasomoteur). Ce
rétro- contrôle a pour objectif de réguler de façon rapide l'état tensionnel du système circulatoire.
Il réduit la labilité tensionnelle et maintient en toutes circonstances le niveau de pression autour
d'une valeur moyenne.
I.4.ELECTROCARDIOGRAPHIE
Depuis le premier appareil du début du siècle, l’électrocardiographe a évolué en adoptant
au fur et à mesure les technologies d’actualité. Ainsi, le signal analogique entraînant une aiguille
est devenu numérique, exploité par logiciel, et transmis sur papier par l’intermédiaire d’une
imprimante.
I.4.1. Principe de fonctionnement
L’électrocardiographie (ECG) consiste à recueillir les variations du potentiel électrique, à
les amplifier puis les enregistrer. Les signaux captés étant particulièrement faibles, des
amplificateurs de hautes performances (gain, linéarité, différentialité, minimum de bruit de fond)
sont souvent nécessaires.
Sauf pour des études particulières portant sur les aspects énergétiques de l’électrogénèse,

08
 Chapitre I L’Electocardiogramme

on ne s’intéresse guère à la puissance des générateurs bioélectriques, ni aux courant qu’ils

débitent. On a soin au contraire de rendre négligeable le courant extrait par l’instrument de
mesure, qui doit être par conséquent à très haute impédance d’entrée, de telle sorte que les
phénomènes biologiques ne soient pas perturbés par lamesure.

I.4.2. Appareillage

Actuellement, il existe des électrocardiographes modernes très sophistiqués. Ils se

présentent sous la forme d’appareils compacts intégrant de nombreuses fonctions. En effet, ces
appareils comportaient un écran à cristaux liquides, une dizaine de dérivations*, une imprimante,
un logiciel d’exploitation des résultats, et une possibilité de stocker les enregistrements sur
disque dur et disquette, ou de les transmettre sur une ligne téléphonique et pouvaient aussi
contrôler une épreuved’effort.

I.4.3. Electrocardiogramme ambulatoire de Holter

L’enregistrement électrocardiographique ambulatoire fut mis au point par Holter [Hol 61]
en 1961. Ce type d’enregistrement est surtout employé pour détecter l’apparition d’arythmies et
la modification du segment ST-T sur une durée de 24 heures. Les électrodes utilisées sont comme
pour tous les ECG, des électrodes en Ag/AgCl. Une préparation de la peau est nécessaire afin de
limiter les interférences générées par l’interface peau-électrode. Des recommandations liées au
choix des voies enregistrées lors de l’acquisition des ECG Holter ont fait l'objet d’un article
publié par l’American Heart Association (AHA) [She 85,1]. Les enregistreurs sont soit
analogiques (bande magnétique) soit numériques.

L'inconvénient majeur des systèmes numériques était jusqu'à très récemment leur manque
de résolution lié à l'utilisation d'algorithmes de compression numérique permettant de stocker les
données dans des mémoires solides dont la capacité est limitée à quelques méga-octets. Pour
avoir des performances comparables à celles des enregistreurs, il faudrait des capacités d'environ
80 Mo pour pouvoir stocker 24 heures sur trois voies avec une résolution acceptable. L'évolution
technologique permet d'envisager de disposer de telles capacités dans un avenir proche
(mémoires Flash ou micro-disques). L’ECG Holter est reconnu comme un outil très efficace pour
le diagnostic des arythmiestransitoires

I.4.4. Chaine d’acquisition de l’ECG parMicro-ordinateur

Le positionnement des électrodes d’acquisition de l’ECG-HR a évolué en même temps que

les capacities et leslimitations des outils de traitement. Actuellement, le systèmede dérivations
recommandées, quoique empirique, relève d'un consensus international préconisant l'utilisation

09
 Chapitre I L’Electocardiogramme

de trois dérivations pseudo-orthogonales positionnées selon le schéma présenté dans la figure

suivante:

FigureI.4 Synoptique de la chaîne d’acquisition d’un ECG-HR.

I.4.5. Electrodes

Un des principaux intérêts de l’électrocardiogramme est qu’il n’est pas traumatisant, c’est
à dire qu’il ne nécessite pas d’opération chirurgicale ou d’anesthésie [3].Les électrodes de mesure
sont donc simplement placées à divers endroits du corps, directement sur la peau.

L’important pour ces électrodes est qu’elles soient relativement inaltérables et

impolarisables. La plaque d’argent, revêtue d’une couche de chlorure d’argent (gel insoluble),
sont des bonnes électrodes superficielles et les plus employées (voir figure.I.5).

Figure.I.5: Electrodes bipotentielles

10
 Chapitre I L’Electocardiogramme

I.4.6. Dérivations.
On appelle dérivation un circuit électrique déterminé par un couple d’électrodes.
Les électrodes sont positionnées à des endroits du corps bien définis. Pour prendre un
exemple simple, considérons les quatre dérivations utilisées au début de
l’électrocardiographie, illustrées sur la figure.I.6.

Figure.I.6 : Placement des électrodes de base pour l’électrocardiogramme

La jambe droite est généralement mise à la masse. On a alors pour chaque dérivation
VI, VII et VIII :

 VI =VL-VR
 VII =VF-VR
 VIII =VF-VL
On trouve alors mathématiquement VI+VIII=VII. Cette équation est appelée relation
d’Einthoven. Mais les techniques utilisées actuellement sont un peu plus complexes comme le
décrit la disposition montrée en figure 7. Six électrodes sont placées dans la région du cœur.
Les six voies alors récoltées sur l’appareil sont la différence entre chaque électrode et la tension

11
 Chapitre I L’Electocardiogramme

moyenne des trois membres (VI+VIII+VII)/3. Ces voies provenant d’une région proche du cœur
permettent de déceler des petites malformations du musclecardiaque.

Figure.I.7: positionnement standard des 6 électrodes proches du cœur pour un relevé de 10dérivations

I.4.7. Tracé des résultats sur papier

Les premiers électrocardiogrammes provenaient d’un mouvement du stylet sur une bande
papier qui déroulait. Aujourd’hui, les tracés se font sur imprimantes, les plus utilisées étant des
modèles thermiques*. Typiquement, les performances de ces imprimantes sont: une vitesse de
déroulement du papier de 5 à 50 mm/s, une précision horizontale de 1000 ppp* à 25mm/s, une
résolution verticale de 200 ppp, jusqu’à 15 voies sur la même bande de papier. Maintenant que
nous savons quels sont les principes mis en jeu par l’électrocardiogramme, nous pouvons entrer
dans l’électroniqueassociée.

CONCLUSION
L’électrocardiologie a beaucoup évolué durant cette dernière décennie. Quelle que soit la
méthode d’acquisition utilisée, elle reste un outil incontournable pour le diagnostic des troubles
du rythme, des infarctus et d’un grand nombre de pathologies cardiaques .Si les méthodes
d’acquisitions les plus anciennes telles que l’ECG à 12 dérivations et la méthode
vectocardiographique conservent un attrait clinique important, il apparaît que
l’électrocardiologie dite "quantitative" ouvre un nouveau champ d'investigation en permettant
de découvrir et de quantifier des phénomènes électrocardiologiques de surface traduisant des
anomalies fonctionnelles graves. L'ECG-HR moyenné apparaît comme une technique majeure
qui trouve de nombreuses applications cliniques telle que l'évaluation de l'efficacité d'un acte

12
 Chapitre I L’Electocardiogramme

de chirurgie antiarythmique ou la prédiction des TV chez les patients ayant subi un infarctus
[10].
Les informations précises sur ces appareils sont difficiles à trouver. Les constructeurs ont
développé leurs solutions et évitent de les dévoiler (ce qui peut se comprendre). De plus, les
avancées de l’électronique ont poussé les fabricants à intégrer leurs circuits. Ainsi, la partie
électronique pure de l’appareil que j’ai pu voir (Max Personnal de Marquette, société
américaine) se résume à une carte intégrée regroupant toutes les fonctionnalités de l’appareil,
comme le contrôle de l’affichage, de l’impression, d’alimentation, d’amplification, de transfert
de données; si bien qu’il est quasi impossible de retrouver les principes électroniquesutilisés.

13
Chapitre II
Traitement du signal ECG

14
 Chapitre II Traitement du signal ECG

II.1. Introduction

Comme pour la majorité des applications de reconnaissance de forme, l’étape de

caractérisation est nécessaire pour la reconnaissance automatique des battements cardiaques.
Cette étape de caractérisation est primordiale pour la suite du travail, car elle va surtout permettre
d'extraire les informations utiles dans le signal ECG et de le rendre facilement exploitable, à la
fois par les cliniciens ou par des algorithmes de traitement automatique de données.

Cette information correspond aux indicateurs utilisés par les cardiologues pour caractériser
le cycle cardiaque notamment les intervalles et amplitudes des ondes constituant le signal ECG
ainsi que le rythmecardiaque.

Pour un clinicien, cette extraction d’informations est effectuée à chaque analyse du signal
ECG d’un patient. Son automatisation est cependant très importante face à la grande quantité de
données, ce qui va permettre un gain de temps ainsi qu'une meilleure capacité d’effectuer plusieurs
analyses.

Dans ce travail, la caractérisation des signaux ECG réside dans la détection du complexe
QRS de chaque battement cardiaque, afin d’extraire les paramètres représentatifs nécessaires qui
permettront par la suite de bien reconnaitre les battements normaux et les battements
pathologiques. Cette opération doit être la plus efficace possible car elle permet de réduire la
dimension des données et conserver une information interprétable par les spécialistes.

Elle est réalisée en deux principales étapes :

 Une première étape de prétraitement dont le rôle est d’éliminer les artefacts qui
nuiraient à la bonne segmentation desbattements.

 Et une deuxième étape de détection des complexes QRS par la localisation des pics R
dans le signalECG.

L'objectif de ce chapitre est justement d'y apporter des solutions pour cette problématique.
De manière générale, l’opération de caractérisation du signal ECG peut être décomposée en 2
étapes illustrées sur la figure II.1.

15
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Signal ECG brut

Prétraitement du signal ECG.

Détection du complexe QRS.

Segmentation des
battements cardiaques.

Figure.II.1. Les étapes de la segmentation du signal ECG

II.2. Prétraitement du signal ECG

Les différents bruits qui entachent un signal ECG, sont considérés comme des indésirables, et
peuvent en altérer plus ou moins l'information clinique. En outre, Les difficultés de la détection
des complexes QRS résident, essentiellement, dans la grande variabilité de la forme du signal et
la présence dans l’ECG de ces bruits inutiles d’origines diverses.

Il est donc important de savoir quels sont les types de bruit qui peuvent contaminer un signal
électrocardiogramme ECG.

II.2.1. Types de bruits présents dans le signal ECG

Lors de l'acquisition du signal ECG, des événements indésirables appelés artefacts peuvent
apparaître sur le tracé électrocardiographique. Le problème est souvent posé lors du traitement
automatique du signal, où la présence de ces bruits peut engendrer des erreurs dans le diagnostic.

Ces bruits sont considérés comme des perturbations, et ils ont fait l’objet de plusieurs
travaux dans la littérature [Chen’06, Bor’05], mais souvent le traitement de ces bruits reste encore
difficile à effectuer de manière automatique.

Ces bruits peuvent être classés selon leurs origines en deux grandes catégories, les bruits

16
 Chapitre II Traitement du signal ECG

D’origine technique et les bruits d’origine physique.

II.2.1.1. Bruits d’originetechnique

Les bruits d’origine technique sont les bruits qui sont causés par le matériel utilisé lors de
l’enregistrement et dont les plus courants sont :

A. Le Bruit du réseau50Hz

Le bruit 50Hz est un bruit qui provient de l’alimentation par le réseau de distribution
électrique. Il contamine le signal électrocardiographique ECG avec des oscillations dont
l’harmonique fondamentale est à 50 Hz. Généralement, ce bruit est présent dans tous les
enregistrements et il peut être assez fort, cependant il s’élimine facilement avec une opération de
filtrage sélective. Ce type de bruit est illustré dans la figure 3.3.a.
B. Les bruits dûs au mauvais contactélectrode-peau
Lorsque les électrodes utilisées pour le recueil du signal ECG se détachent ou le gel entre
l’électrode et la peau se sèche, cela peut provoquer un bruit qui provoque des changements
brusques de l'amplitude du signal d'ECG (voir figure 3.2), ainsi que de faibles changements de
fréquence de référence.
De plus, une mauvaise conductivité entre les électrodes et la peau peut avoir un effet sur le
signal EGC qui peut aller d’une simple diminution d’amplitude à l’apparition des pics qui peuvent
parfois être confondus avec les ondes du tracé normal. Ce type de bruit est difficile à éliminer car
son énergie se trouve dans la même gamme de fréquence que celle des complexes QRS.

Figure II.2 Bruit dû au mauvais contact électrode-peau

17
 Chapitre II Traitement du signal ECG

C. Autres bruits

Parmi les autres bruits techniques souvent rencontrés, nous pouvons citer les artefacts dûs aux
Mouvements des câbles électriques.

 La saturation des instruments demesure

 Mauvaise qualité ducâblage
 Port de vêtementssynthétiques.
 Ondes RF émises par les équipementsélectro–chirurgicaux.

II.2.1.2. Bruits physiques

Les bruits d’origine physique sont des artefacts engendrés par, soit des activités électriques du
corps humain telles que les contractions musculaires, soit par les mouvements lors de la
respiration.

A. Fluctuations de la ligne debase

La ligne de base est la ligne horizontale prise comme référence pour étudier la forme et
l'amplitude des différentes ondes cardiaques.

Les fluctuations de cette ligne de base correspondent aux déviations de basses fréquences
de l’amplitude de l’ECG liées principalement aux mouvements du patient pendant sa
respiration. En effet Pendant un enregistrement d’un signal ECG, l’activité respiratoire peut
faire osciller la ligne de base du signal à un rythme régulier. Un tel bruit est visible sur la figure
II.3.b Généralement, Ces perturbations ne sont pas très gênantes pour l’analyse du signal ECG,
car ils peuvent être filtrés puisque leur énergie se situe dans les basses fréquences.

18
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Figure II.3. Bruits présent dans un signal ECG : (a) bruit du secteur 50Hz ; (b) fluctuations de la ligne de base ;
(c) le signal EMG ; et (d) les artefacts dûs aux mouvements du patient.

B. Bruits dûs au signal électromyogrammeEMG

Malgré que les électrocardiographes soient conçus pour être essentiellement sensibles aux
contractions du myocarde, l’ECG peut enregistrer aussi les contractions des autres muscles
squelettiques. En effet, Ce bruit est dû à la contraction des tissus musculaire qui est
accompagnée par une dépolarisation des cellules ce qui donne un signal électromyogramme qui
va être superposé sur le signal ECG comme des oscillations hautes fréquences.

Ces perturbations sont assez gênantes surtout lorsque le patient bouge beaucoup ou
lorsqu’il frissonne, elles peuvent noyer les ondes P et T et empêcher parfois la détection des
pics R. Un exemple de tel bruit est représenté sur la figure 3.3.c.

C. Autres artefacts d’originephysique

Le signal électrocardiographique ECG peut être affecté par certaines maladies comme
l’hyperthyroïdie, l’ischémie et l’hypokaliémie.

Ainsi que l’utilisation de certains médicaments qui peuvent modifier l’allure du tracé
ECG, notamment la digoxine qui bloque la conduction AV et ralentit la fréquence cardiaque et
la digitaline qui provoque un abaissement du segment ST avec inversion des ondes T et tend à
raccourcir l’intervalle QT.

19
 Chapitre II Traitement du signal ECG

II-3. Les méthodes de filtrage linéaire et non linéaire

II.3.1. Filtrage non linéaire
II.3.1.1. Les ondelettes

La transformation de Fourier (TF) est une transformation mathématique qui permet de

passer du domaine temporel au domaine fréquentiel. On peut l’appliquer aux signaux non
stationnaires comme les signaux bioélectriques (ECG, EEG, EMG …etc.), mais elle est idéale
juste pour des signaux stationnaires dont les propriétés fréquentielles ne varient pas au cours du
temps.
Les transformations en ondelettes sont des méthodes qui permettent d’analyser le contenu
d’un signal par rapport à leur fréquence. Ce sont des approches temps-échelle permettant la
décomposition d’un signal et son étude dans les différentes bandes de fréquence. Dans ce cas
une fenêtre, appelé ondelette mère , dont la largeur est variable. Leurs but est d’obtenir plus de
précisions dans les résultats en fonction du type de

avec
(II.1)

Les coefficients d’ondelettes To (a,b) dépendent de deux paramètres a et b ou a est le

facteur d’échelle et b le facteur de translation. Les fonctions sont obtenues à partir de la
dilatation et de la translation de la fonction ondelettes mère . Nous n’allons pas rentrer dans les
fondements théoriques et mathématiques de la construction des ondelettes car leurs détails sont
très approfondis.

Les transformations en ondelettes sont divisées on deux catégories:

 La transformée en ondelette continue (Continuous Wavelet Transform (CWT))
 La transformée en ondelette discrète (Discrete Wavelet Transform (DWT))
La différence principale entre ces deux catégories est que la CWT fonctionne sur toutes
les valeurs continues de la fréquence et du temps tandis que la DWT fonctionne sur un sous-
ensemble spécifique défini sur l’ensemble de toutes les valeurs discrètes de la fréquence et du
temps [3].

20
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Ci-dessous des exemples d’ondelettes: l’ondelette de Haar, dérivée seconde de gaussienne, et

l'ondelette de Morlet (figure II.4)
Avec :

(II.2)

Figure II.4: Différents types d'ondelettes: de gauche à droite: ondelette de Haar, dérivée
seconde de gaussienne, et l'ondelette de Morlet.

L’un des avantages des ondelettes est leur grande aptitude à prendre en charge plusieurs
traitements numériques du signal de façons quasi simultanée (fenêtrage - débruitage - détection
– filtrage et reconstitution du signal) [4].

Et d’après [5] voici l’effet de la transformation en ondelettes montrant que le filtrage par
cette dernière permet de réduire la dérivée de la ligne de base de signal ECG. L’idée de cette
approche est de faire une nouvelle méthode d’annulation battement à battement du QRS-T dans
le but de faciliter la détection de l’onde P. La phase de cette annulation s’appuie sur une
décomposition en ondelettes du signal ECG, observé sur deux dérivations (ECG1 et ECG2),
afin de fournir un signal résiduel ne devant contenir que le train d’ondes P après reconstruction
par les ondelettes (figure III-2).

21
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Figure II.5: réduction de la dérivée de la ligne de base par le filtrage par ondelettes.

II.3.2. Filtrage linéaire:

II.3.2.1. Le filtre passe-bas:

Le filtre passe-bas est un dispositif qui démontre une réponse en fréquence relativement
constante (gain fixe) aux basses fréquences et un gain décroissant aux fréquences supérieures à
la fréquence de coupure. La décroissance plus ou moins rapide dépend de l’ordre du filtre.
Idéalement, le filtre passe-bas aurait un gain unitaire (ou fixe) aux basses fréquences et un gain
nul aux fréquences supérieures à la coupure « fo» :

Figure II.6

On utilise les filtres passe-bas pour réduire l’amplitude des compo- santes de fréquences
supérieures à la celle de la coupure. [6]

22
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Firure II.7

Un filtre passe-bas permet de diminuer les ondulations de la ligne de base secondaire à la

respiration (figure II.6), mais il entraîne généralement une déformation du signal, et il est
inefficace lors de variations brutales d’amplitude (bruits haute fréquence) [6](a).

Figure II.8: en haut signal original observé lors d’enregistrements Holter (MIT-BIH 212) et en

bas signal après filtrage.

Le signal du haut représente le signal original; celui du bas représente le signal après
filtrage par le filtre passe bas. Pour des faibles variations de la ligne de base, le signal ECG
n’est pas déformé par ce filtrage. L’amplitude de variation de la ligne de base sur le signal
original est très typique de ce qui est habituellement observé lors d’enregistrements Holter (MIT
212).

II-2-4. Le filtrage numérique

Un filtre numérique est un élément qui effectue un filtrage à l'aide d'une succession
d'opérations mathématiques sur un signal, c'est-à-dire qu'il modifie le contenu spectral du
Signal d'entrée en atténuant ou éliminant certaines composantes spectrales indésirées.

23
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Contrairement aux filtres analogiques, qui sont réalisés à l'aide d'un agencement de
Composantes physiques (résistance, condensateur, etc.), les filtres numériques sont realizes Soit
par des circuits intégrés dédiés, des processeurs programmables (microprocesseur,
Microcontrôleur, etc.), soit par logiciel dans un ordinateur.
Il y a deux grandes familles de filtres numériques linéaires: filtre à Réponse
Impulsionnelle Infinie (RII). Ce filtre est caractérisé par une réponse basée sur les valeurs du
signal d'entrée ainsi que les valeurs antérieures de cette même réponse. Il est nommé ainsi parce
que la réponse impulsionnelle de ce type de filtre est de durée théoriquement infinie. Il est aussi
désigné par l'appellation de filtre récursif. L'autre type est le filtre à Réponse Impulsionelle
Finie (filtre RIF). Contrairement au filtre RII la réponse du filter RIF ne dépend que des valeurs
du signal d'entrée. Par conséquent, la réponse impulsionnelle d'un filtre RIF est toujours de
durée finie.

Ce filtrage numérique permet d'éliminer les signaux de hautes frequencies secondaires à

l'activité musculaire autre que cardiaque et aux interférences des appareils électriques [7].

II-2.4.1 Structure du filtre RII

Les filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR) sont des types de filtres électroniques,
nommé aussi filtres récursifs par la présence d'une récursion. Le signal de sortie du filtre est
réinjecté dans l'entrée du filtre, constituant un circuit récursif (figure II.7).
Cette méthode permet de réaliser des filtres à réponse plus complexe avec moins de
données. Comme l'énergie est constamment réinjectée dans le circuit, la réponse impulsionnelle
a une durée potentielle infinie, d'où le nom donné à ces filtres.

Figure II.9: fonctionnement de filtre RII.

II.2.4.2. Analyse des filtres non récursifs ou RIF

A). L'équation de recurrence

Un filtre à Réponse Impulsionnelle Finie ou filtre RIF possède une fonction de transfert
polynomiale. Il ne peut pas être obtenu par transposition d'un filtre continu. Par rapport aux

24
 Chapitre II Traitement du signal ECG

filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII) ils présentent l'inconvénient de nécessiter un grand
nombre de coefficients pour obtenir les mêmes caractéristiques fréquentielles. Ceci est dû au
fait que leur fonction de transfert ne possède pas de pôle. Cette absence de pôles permet
cependant d'obtenir des filtres inconditionnellement stables. Les filtres non récursifs ou RIF
sont des systèmes pour lesquels une valeur sk de sortie est obtenue par une somme pondérée
d'un ensemble fini de valeurs d'entrée représentant les échantillons du signal à filtrer. L'équation
de récurrence s'écrit donc:

SK = b0 eK +b1 eK-1 + … + bM eK-M = ∑M

𝑖 =0 𝑏𝑖 𝑒𝐾−𝑖 (II.3)

M est l’ordre du filtre. On peut remarquer qu’un filtre RIF d’ordre M possède N=M+1 coefficients bi .
2. Structure de réalisation
2.1 Structure directe

figureII.10

La mise en œ uvre nécessite pour chaque valeur de sortie M multiplications et M

additions. Il faut de plus M+1 mémoires pourles coefficients et M+1 mémoires de données.
L'expression de la sortie sk amène naturellement à la structure dite directe représentée ci-dessus.
Le fonctionnement de l'ensemble est cadencé dans le temps au rythme de la période
d'échantillonnage Te. La cellule Te représente un opérateur de retard temporel Te. La valeur
présente sur son entrée au temps kTe se retrouve sur sa sortie au temps (k-1)Te. Au temps kTe,
on réalise donc l'opération:

SK = b0 eK +b1 eK-1 + … + bM eK-M = ∑M

𝑖=0 𝑏𝑖 𝑒𝐾−𝑖 ou 𝑠(𝐾𝑇𝑐 ) = 𝑏0 𝑒(𝐾𝑇𝑐 ) +

𝑏1 𝑒((𝐾 − 1)𝑇𝑐 ) + ⋯ . +𝑏𝑀 𝑒((𝐾 − 𝑀)𝑇𝑒 (II.4)

25
 Chapitre II Traitement du signal ECG

2.2 Structure transpose

figureII.11

On peut aussi imaginer une structure dite transposée. Dans cette structure, les cellules à
retard ne mémorisent pas les entrées mais des sommes partielles. Au temps kTe, on
trouve des cellules à retard successives

b e M k- M k - Mk- + 1 2 1 1 , , ..., b e M k - M k- + ... + 1 1 . (II.5)

On réalise donc en sortie du filtre le calcul de sk . Quelle que soit la structure

choisie, il n'y a pas de boucle de réaction. On n'utilise pas les valeurs des sorties
précédentes pour calculer la sortie actuelle. Pour cette raison, le filtre est fréquemment
désigné par filtre non-récursif. [8]

B). La réponse impulsionnelle

La réponse impulsionnelle est la réponse à la séquence causale = (1,0,0,...). On obtient:

(II.6)

C'est-à-dire: hi = 0 si i < 0(causalité),

h0 = b0 .1 +b1 .0+ …+ bM .0=b 0,

h1 =b0 .1+b1.1+ …+bM.0 = b1 , (II.7)

…, hi = bi ,

hM = b 0 .0+ b1 .0+bM .1= bM ,

hj =0 si j> M .

Ainsi, les coefficients de pondération ne sont rien d'autre que les valeurs de la réponse
impulsionnelle du filtre. Puisque ces coefficients sont en nombre limité, la réponse
impulsionnelle du filtre s'annule au bout de M+1 valeurs. On dit qu'elle est finie et le filtre est
lui-même appelé filtre à réponse impulsionnelle finie ou filtre RIF (Finite Impulse Response:

26
 Chapitre II Traitement du signal ECG

FIR pour les Anglo-saxons). L'équation de récurrence de définition du filtre peut s'écrire en
remplaçant les coefficients bi par les valeurs hi de la réponse impulsionnelle:

S K= ∑M
𝑖=0 ℎ 𝑒𝐾−𝑖 (II.8)

S K = h0 e K-M + …hM e e K-M ou, de manière plus condensée:

C). La réponse indicielle

C'est le signal {dk} réponse au signal causal 𝚪𝒌= (1,1,1,.....1). La séquence

représentative de {dk} vérifie:

Dk = bO ᴦK+ b1 ᴦK-1 + …bM ᴦK-M (II.9)

C'est-à-dire: di = 0 si i < 0(causalité),

Ainsi la valeur finale de la réponse indicielle est égale à la somme des coefficients du
filtre RIF. Cette valeur est atteinte au bout de M+1 sorties.

D0 = b0 .1 +b1 .0+ …+ bM .0=b 0,

D1 =b0 .1+b1.1+ …+bM.0 =b0 + b1 ,

…, di =b0 + b1 +…+ bi , (II.10)

DM = b 0 .1+ b1 .1+bM .1=b0 + b1 + … + bM ,

Dj =dM si j> M .

II.2.4.3. La réponse fréquentielle

A). Fonction de transfert en z

La fonction de transfert en z s'écrit:

H(z) = ∑𝑀
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑧
−𝑖
(II.11)

H (z) =b0+ b1 z-1+ ...bM +z - M ou, de manière plus condensée, Elle ne présente pas de
pôle mais seulement des zéros, le filtre RIF sera par conséquent toujours stable.

B). Réponse en fréquence

Il suffit de remplacer z par: e𝑗2𝜋𝑓𝑇𝑐

d'où:

soit : H(jf) = H(f) = b0 +b1𝑒 −2𝜋𝑓𝑇𝑐 + bM𝑒 −2𝜋𝑓𝑇𝑐 (II.12)

27
 Chapitre II Traitement du signal ECG

Cette réponse est bien sûr périodique de période fréquentielle

Les coefficients de pondération du filtre RIF constituent les coefficients du

développement en série de Fourier de la fonction de transfert H (jf). [9]

II.2.4.4 Le choix entre un filtre FIR et IIR dépend

Critère R.I.F R.I.I.

Maîtrise de la phase Oui Non

Complexité Très faible Faible

Stabilité Calcul possible par Risque de problème en cas de

TFDToujours précision de calcul insuffisante
Nombre de coefficients Moyen faible
nécessaires

Précision nécessaire pour Moyenne Assez grande

les calculs

Adapté à la multi-cadence Oui Non

A) Les Avantages

 Les filtres numériques sont insensibles aux conditions extérieures (chaleur, humidité,
etc.)
 Certains filtres numériques sont impossibles à réaliser de manière analogique (exemple:
les filtres FIR).
 Les filtres numériques ne sont pas sensibles aux non-idéalités d'un amplificateur
opérationnel. Ainsi, un filtre IIR du 10ème ordre est tout à fait envisageable (attention
quand même au bruit de calcul!).

La problématique du bruit change d'aspect: dans le filtrage numérique on parle de 'bruit

de quantification' et de 'bruit de calcul'. Le premier est lié au nombre de bits employés pour la
quantification (8 bits, 16 bits, etc.). Le second estnégligeable si l'unité de calcul est de type
'floating point'. De toute manière, le bruit numérique est localisé: on sait d'où il vient et il reste
stable.

28
 Chapitre II Traitement du signal ECG

B) Les Inconvénients
 Les filtres numériques nécessitent un filtrage analogique anti-repliement à
l'échantillonnage età la restitution.
 Les performances d'un filtre sont directement proportionnelles à la puissance de l'unité
de calcul (processeur ou DSP).

Beaucoup de problèmes peuvent apparaître si l'unité de calcul est de type 'fixed point'.
Les paramètres d'un filtre nécessitent parfois une double précision pour etre operationnel, ce
qui ralentit les performances.
Conclusion
Au cours des dernières années, avec l’amélioration rapide de la technologie
informatique, le traitement du signal numérique est devenu plus important. Par conséquent, le
problème de conceptione filtres numériques a reçu beaucoup d’attention. Ces filtres ont de
nombreuses applications importantes, par exemple, dans les systèmes radar, sonar, de
traitement du signal et du traitement d’images. Les filtres numériques présentent par rapport
aux filtres analogiques les avantages inconvénients suivants: [10]

29
 Chapitre III
SUMILATION ET RÉSULTATS

30
 Chapitre III Sumilation et Résultats ECG

III.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons présenter notre programme de conception des filtres pass
bas de type pass haut Notre programme permet d’elemenne les bruits houte frequence cet
outil servie pour l’étude la performance de filtre pass bas.

III.2. Programation de la conceptionde Filtre Pass Bas

Nous avons réalisé un programme de conception de filtre pass bas sous environement
Matlab, selon l’organigramme de la figure (III.1)

III.2.1. Déclaration du Signal:

La fonction ecg crée un signal ECG de longueur 500. La fonction sgolayfilt adoucit le
signal ECG à l'aide d'un filtre de lissage Savitzky-Golay (polynomial).

III.2.2. Initialisation :

Initialisez le laps de temps pour afficher le signal bruyant et le signal filtré.

III.2.3. Création du Filtre Pass Bas :

Concevez un filtre passe-bas d'ordre minimum avec une fréquence de tranche de bande
passante de 200 Hz et une fréquence de tranche de bande d'arrêt de 400 Hz. L'amplitude
souhaitée de la réponse en fréquence et les poids sont spécifiés dans les vecteurs A et D,
respectivement. Transmettez ces vecteurs de spécification à la fonction firgr pour concevoir les
coefficients de filtre. Transmettez ces coefficients conçus à l'objet dsp. FIRFilter.

III.2.4. Création du Filtre Pass Haut :

Concevez un filtre passe-haut d'ordre minimum avec une fréquence de bord de bande
d'arrêt de 200 Hz et une fréquence de bord de bande passante de 400 Hz. Concevez le filtre en
utilisant la fonction firgr. Transmettez ces coefficients conçus à l'objet dsp. FIRFilter.

III.2.5. Génération du Signal Bruite

III.2.6. Affichage des Signales (Initial+Bruité+Filtré) :

Affécher les Signales Initiale de l’ECG plus l’ECG Bruité après le Signal Filtré

31
 Chapitre III Sumilation et Résultats ECG

III.3. Les resultats du programme sur MATLAB:

A ce 1ie exanple on à fixé les valeurs de filtre passe-bas a :

 Fpass = 200 ;

 Fstop = 400 ;

Le1ie signal c’est le signal initial de l’ECG: c'est un signale presque idéale (Figure
III.1).

Figure III.1 signal ECG initial

Le 2iem signal c’est le signal ECG bruite: à ce signale nous avons ajouté un bruit au
signale initiale de haut fréquence (Figure III.2).

Figure III.2 signal ECG bruité

32
 Chapitre III Sumilation et Résultats ECG

Le 3iem signal c’est le signal ECG filter: Nous remarquons que ce signale elle presque
comme le signale initiale (Figure III.3).

Figure III.3 signal ECG filtré

2iem Example on va changé au valeur de filter passe-bas: le signale filtré du

(figure III.4) il na pas filtré béin.

 Fpass = 300 ;

 Fstop = 400 ;

Figure III.4 signal ECG filtré

Conclusion:
A ce chapitre Nous avons choisi un signal ECG bruité et on filtré par un filtre passe-bas

pour éliminé les bruit de haut fréquence avec la modification du parammetre (Fpass et Fstop).

Noua avons obcervé que lorsque on augmante Fpass et Fstop Le bruit apparaît.

33
Conclusion Générale
 Conclusion Générale

Conclusion Générale

Le signal électrocardiogramme ECG est un Examen très employé dans le domaine de la

cardiologie. Ce signal représente l’activité électrique du coeur et possède une grande valeur
clinique pour diagnostiquer un certain nombre d’arythmies cardiaques. Ces pathologies sont en
général reflétées par des troubles de l'activité électrique du cœur.

Les travaux présentés dans ce mémoire, ont pour but principal de:

1. Des notions fondamentales sur l’électrogénèse cardiaque.et principe de fonctionnement

le ECG.

2. Traitement du signal ECG par les Filtres Numeriques

3. Simulation et test de filtre Pass Bas sur le signale ECG bruite par MATLAB.

Dans ce travail, la tâche principale c'était le débruitage des signaux ECG, en utilisant le
filtre pass bas.

Le résultat du travail sur ce sujet a été l'implémentation d'une méthode de débruitage qui
repose sur les propriétés statistiques du signal ECG.

34
Bibliographie

BIBLIOGRAPHIE

[1] Jude Levasseur, Anatome 6, page 215, éd. Grange Batelière.

[2] Encyclopedia Universalis, tome 8, page 141-147, 1996.
[3] D. Buchla & W. McLachlan, Applied Electronic Instrumentation and Mesurement,
MacMillan, 1992
[4] D.M. Considine, Encyclopedia of instrumentation and control, Mc Graw-Hill Book
[5] J. Pan and W. Tompkins, IEEE Transactions on Biomed. Engr, vol 32 page 230-236,
Mars 1985
[6] H. J. A. M. Heijamns, Morphological image operators, Academic Press, Boston,
1994.
[7] Jude Levasseur filter passe bas du page 1 a 5 et 7
[8] (a)Yu Hen Hu, IEEE Transactions on Biomed. Engr, vol 44 page 891-899, Sept 1997

[10] Christov I.,Real time electrocardiogram QRS detection using combined Adaptive
Threshold, BioMed.Eng. Online 3 (2004) 28 .

Cite Internet

[9]http://www.eaeeie.org/sites/all/themes/eaeeie/tnprojects/theiere_signal/theiere_signal
_fr/filtres_non_recursifs_analyse/chapitre3.pd
 ‫ملخـص‬
‫ و‬،‫ هذه اإلشارة تعكس احلالة الصحية لنظام القلب‬.‫ متثل تغريات النشاط الكهرابئي للقلب بداللة الزمن‬ECG ‫إن إشارة‬
‫ منها تشويشات ذات التوتر العايل‬،‫تكون مرفقة بعدة تشويشات ذات مصادر خمتلفة تؤثر على حتليل األطباء هلا‬
‫ قمنا بتنفيذ مرشح مرشح مترير‬.)‫يف عملنا تطرقنا بشكل خاص إىل تصفية اإلشارات الغري مرغوب فيها (مصدر التداخل‬
‫منخفض بواسطة مرشح التقريب‬
:‫النتائج املتحصل عليها أظهرت أن املرشحات املستعملة‬
،ECG ‫ إستطاعت القضاء على التشويشات اليت تؤثر على إشارة‬
. ECG ‫ ابلتايل حتسني دقة وموثوقية إشارات‬
.‫ مرشح مترير منخفض‬، ‫ املرشحات‬،‫ التشويش‬،ECG ‫ إشارة‬: ‫الكلمات المفتاحية‬
Résumé
Le signal ECG représente les modifications de l’activité électrique du cœur en termes de
temps. Ce signal reflète l'état de santé du système cardiaque et s'accompagne de plusieurs
confusions avec différentes sources affectant l'analyse des médecins, y compris celles à haute
tension.
Dans notre travail, nous avons spécifiquement abordé le filtrage des signaux
indésirables (source d'interférence). Nous avons mis en place un filtre passe-bas par un filtre
d'arrondi
Les résultats obtenus ont montré que les filtres utilisés :
• réussi à éliminer les interférences sur le signal ECG ;
• Améliorer ainsi la précision et la fiabilité des signaux ECG.

Mots clés: signal ECG, bruits, filtrages, filtre Passe bas.

Abstract
The ECG signal represents changes in the electrical activity of the heart in terms of time.
This signal reflects the health status of the heart system, and is accompanied by several
confusions with different sources affecting the analysis of doctors, including high-voltage ones

In our work we have specifically addressed the filtering of unwanted signals

(interference source). We implemented a low pass filter filter by a rounding filter
The results obtained showed that the filters used :
• managed to eliminate interference to the ECG signal ;
• Thus improve the accuracy and reliability of ECG signals.
Keywords : ECG signal, noise, filter, filter low pass.