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PRESENTATION DU COURS...............................................................................................1
OBJECTIFS DU COURS.........................................................................................................1
INTRODUCTION :.............................................................................................................13
INTRODUCTION :.............................................................................................................17
I. BORNES ET CONNECTEURS.............................................................................17
1. Bornes de raccordement......................................................................................17
2. Blocs de jonction...................................................................................................17
4. Douille de lampes..................................................................................................17
5. Prises de courant...................................................................................................18
1. Définition...............................................................................................................21
2. Symboles................................................................................................................21
3. Constitution...........................................................................................................22
6. Caractéristiques fonctionnelles...........................................................................24
IV. DISJONCTEUR....................................................................................................25
1. Définition...............................................................................................................25
2. Symbole..................................................................................................................25
3. Caractéristiques....................................................................................................26
6. Disjoncteur différentiel........................................................................................27
V. LE RELAIS DE PROTECTION............................................................................30
1. Relais thermique...................................................................................................30
1.1. Définition........................................................................................................30
1.2. Symbole..........................................................................................................30
2. Relais électromagnétique.....................................................................................30
2.1. Définition........................................................................................................30
2.2. Symbole..........................................................................................................31
3. Relais magnétothermique....................................................................................32
3.1. Définition........................................................................................................32
3.2. Symbole..........................................................................................................32
1. Types de sélectivités..............................................................................................33
I. ORGANISATION TERMINALE..........................................................................36
II. SECTIONNEUR.......................................................................................................36
1. Définition :.............................................................................................................36
2. Caractéristique......................................................................................................36
3. Symbole..................................................................................................................37
III. CONTACTEUR....................................................................................................38
1. Définition...............................................................................................................38
2. Symbole..................................................................................................................39
3. Constitution générale...........................................................................................39
INTRODUCTION :.............................................................................................................43
I. FONCTIONNEMENT.............................................................................................43
I. PRINCIPE.................................................................................................................45
II. CARACTERISTIQUES..........................................................................................45
1. Intensité.................................................................................................................45
2. Couple....................................................................................................................46
1. Avantages..............................................................................................................46
2. Inconvénients........................................................................................................46
3. Emploi....................................................................................................................46
IV. COUPLAGE..........................................................................................................47
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................48
3.2. Fonctionnement.............................................................................................51
3.3. Equations........................................................................................................52
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................54
4. Equations...............................................................................................................58
I. PRINCIPE.................................................................................................................60
2.1. Intensité..............................................................................................................60
2.2. Couple................................................................................................................61
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................63
4. Chronogramme.....................................................................................................67
5. Equations...............................................................................................................68
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................69
4. Equations...............................................................................................................72
I. PRINCIPE.................................................................................................................73
1. Intensité.................................................................................................................75
2. Couple....................................................................................................................76
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................77
4. Fonctionnement....................................................................................................80
5. Equations...............................................................................................................80
6. Chronogramme.....................................................................................................81
7. Avantages et inconvénients..................................................................................81
7.1 Avantages.......................................................................................................81
7.2 Inconvénients.................................................................................................81
8. Emploie..................................................................................................................82
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................82
4. Equations...............................................................................................................85
LEÇON IV : PROCEDE DE DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONE
TRIPHASES A ROTOR BOBINE : DEMARRAGE PAR ELIMINATION DES
RESISTANCES ROTORIQUES.......................................................................................86
I. PRINCIPE.................................................................................................................86
1. Intensité.................................................................................................................87
2. Couple....................................................................................................................89
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................90
4. Chronogramme.....................................................................................................94
5. Equations...............................................................................................................94
6. Propriétés et emploi..............................................................................................95
6.1. Avantages.......................................................................................................95
6.2. Inconvénients.................................................................................................95
6.3. Emploi............................................................................................................95
I. PRINCIPE.................................................................................................................96
1. Intensité.................................................................................................................97
2. Couple....................................................................................................................97
III. SCHEMAS............................................................................................................98
1. Schéma fonctionnel...............................................................................................98
3. Circuit de commande.........................................................................................100
4. Avantages et inconvénients................................................................................101
4.1. Avantages.....................................................................................................101
4.2. Inconvénients...............................................................................................101
5. Equations.............................................................................................................102
INTRODUCTION :...........................................................................................................105
I. PRINCIPE...............................................................................................................105
II. CONSTITUTION...................................................................................................105
III. CARACTERISTIQUES.....................................................................................105
1. Couple de démarrage.........................................................................................105
2. La vitesse.............................................................................................................105
3. Le glissement.......................................................................................................105
4. Le facteur de puissance......................................................................................105
IV. SCHEMA.............................................................................................................106
INTRODUCTION :...........................................................................................................111
I. PROCEDES DE FREINAGE...............................................................................111
1. Définition.............................................................................................................111
2. But du freinage....................................................................................................111
I. PRINCIPE...............................................................................................................112
II. FREINAGE DES MOTEURS A CAGE..............................................................112
1. Schéma de principe.............................................................................................113
2. Fonctionnement..................................................................................................113
4. Circuit de commande.........................................................................................115
5.1. Avantages.....................................................................................................116
5.2. Inconvénients...............................................................................................116
5.3. Emploi..........................................................................................................116
2. Circuit de commande.........................................................................................119
I. PRINCIPE...............................................................................................................120
II. SCHEMAS..............................................................................................................121
1. Circuit de puissance............................................................................................121
2. Circuit de commande.........................................................................................122
INTRODUCTION.............................................................................................................124
I. ELECTRO-FREIN.................................................................................................124
2. Alimentation de l’électro-aimant......................................................................124
INTRODUCTION :...........................................................................................................131
1. Théorie de la lumière..........................................................................................131
3. Perception de la lumière.....................................................................................131
II. PHOTOMETRIE...................................................................................................131
1. Flux lumineux.....................................................................................................132
2. L’intensité lumineuse.........................................................................................132
4. Efficacité lumineuse............................................................................................132
5. Eclairement.........................................................................................................133
I. PRINCIPE DE L’INCANDESCENCE................................................................134
1. Définition.............................................................................................................134
2. Principe................................................................................................................134
3. Constitution générale.........................................................................................135
3.1. Filament :.....................................................................................................135
3.4. Le culot.........................................................................................................135
4. Caractéristiques générales.................................................................................136
4.1. Puissance......................................................................................................136
I. DEFINITION ET PRINCIPE...............................................................................138
1. Définition.............................................................................................................138
2. Principe................................................................................................................138
II. CONSTITUTION...................................................................................................138
1. Les cathodes........................................................................................................139
2. Le tube.................................................................................................................139
3. Rôle du ballaste...................................................................................................139
2. Allumage instantané...........................................................................................141
II. ECLAIREMENT....................................................................................................145
1. Niveaux d’éclairement........................................................................................145
2. Détermination de l’éclairement.........................................................................145
3. Eclairement localise............................................................................................145
1. Facteur de dépréciation......................................................................................146
3. Utilance................................................................................................................147
2. Le nombre de sources.........................................................................................149
1. Effets thermiques................................................................................................152
2. Effets de pression................................................................................................152
3. Effet lumineux.....................................................................................................152
IV. MOYENS D’EXTINCTION DE L’ARC.........................................................153
INTRODUCTION :
La parfaite maitrise de l’énergie éclectique exige la possession de tous les moyens
nécessaires à la commande et aux contrôle de la circulation du courant dans les innombrables
circuits, qui vont de la centrale de production jusqu’à la plus modeste utilisation terminale.
Cette délicate mission incombe fondamentalement à l’appareillage électrique.
On désigne sous le terme appareillage électrique l’ensemble du matériel (et non ‘’des
matériels’’ car ‘’matériel’’ est un mot singulier invariable ; comme le ‘’personnel’’)
permettant la mise sous ou hors tension des portions d’un réseau électrique.
NB : Il s’agit des appareils pour lesquels la tension d’emploi est inférieure à 1000V.
1. Matériels de classe 0
L’appareil possède une isolation fonctionnelle sans prise de terre. La protection contre les
chocs électriques repose donc uniquement sur l’isolation principale.
2. Matériels de classe 1
La protection dans ceux type d’appareils ne dépend pas uniquement de l’isolation
principale mais aussi d’une mesure de sécurité supplémentaire consistant à raccorder les
parties conductrices accessibles à un conducteur de protection mise à la terre.
3. Matériel de classe 2
L’isolation principale n’assure pas seule la protection. Lui sont associée des mesures
supplémentaires de sécurité telle que la double isolation ou l’isolation renforcée. Les appareils
de classe II ne comportant pas de dispositifs de mise à la terre et les mesures de sécurités sont
indépendant des conditions d’installation. Exemple : le sèche cheveu, le rassoir, la perceuse
électrique, la tondeuse à gazon.
Figure 1.2 : Symbole appareil de classe 2
4. Matériel de classe 3
C’est l’alimentation en très basse tension de sécurité (TBTS 50V maximum) qui
caractérise la protection de ses matériels vis-à-vis des chocs électrique. Ces types d’appareils
ne comportent pas de dispositifs de mise à la terre.
Remarque : Lorsque la protection contre les contacts directs impose une protection
supérieure à celle prévu par la pénétration des corps solides et des poussières, les chiffres
après les lettres IP sont suivis d’une lettre additionnelle ayant la signification suivante :
III.FONCTIONS DE L’APPAREILLAGE
En satisfaisant aux conditions optimales de sécurité, l’appareil électrique doit permettre :
A l’usager
De mettre sous ou hors tension un appareil d’éclairage, de chauffage ou de
climatisation.
D’accéder facilement aux appareils de commande protection et de contrôle pour
les opérations de mesure et de maintenances
………………………………………………………………………………………
……………………………………….
Au personnel électricien
D’intervenir sur un circuit électrique
De procéder à des mesures de tension, de courant, d’isolement
D’effectuer des réglages de vitesse de température etc...
A la société de distribution d’énergie électrique
De produire transformer et distribuer l’énergie électrique
De comptabiliser et facturer sa fourniture
De protéger le réseau public et les abonnés contre les risques de perturbations
La protection
La commande
Le sectionnement
Contacteur
Sectionneur
Interrupteur
disjoncteur
CHAPITRE II : APPAREILS DE CONNEXION
INTRODUCTION :
Les appareils de raccordement sont des appareils qui assurent la liaison électrique
entre deux ou plusieurs systèmes conducteurs.
Exemples :
bornes de raccordement
douille de lampe
prise de courant
sectionneur
I. BORNES ET CONNECTEURS
Les bornes et les connecteurs sont des dispositifs de raccordement des conducteurs entre
eux. On rencontre :
1. Bornes de raccordement
Barrettes de liaison
Etrier de cirage avec vis
Ressort pour fixation sur railles
2. Blocs de jonction
Ici plusieurs bornes ont été rassemblé sur un même support
Remarque : Pour obtenir des contacts sure et durable, il faut particulièrement veiller :
À la pression de serrage
Aux dimensions et à l’état des surfaces en contacts
4. Douille de lampes
Les douilles des lampes des appareils de protection permettant l’emballage et le
débrochage. On les désigne par :
5. Prises de courant
Les prises de courant sont des appareils assurant la liaison entre une canalisation fixe
(socle) et une canalisation mobile (fiche). Les prises de courant pour les installations
domestiques peuvent être apparentes ou encastrées.
Les surintensités
Les surtensions
Les baises et les manques de tension.
Nature de la Moyens de
Causes Effets
perturbation protection
Surabondance
momentanée des
Echauffement lent et
appareils
progressif des parties Fusible, disjoncteur
d’utilisation sur une
Surintensités actives ainsi que des avec déclencheur
période donnée.
surcharges masses métalliques thermique, relais
L’énergie
des matériels des thermique
consommée dépasse
l’installation
les possibilités du
circuit.
Liaison conductrice Fusible, disjoncteur
Formation d’un arc
accidentée entre avec déclenchement
électrique avec un
deux ou plusieurs magnétique, relais
échauffement très
Court-circuit points d’un circuit se magnétique assurant
important entrainant
trouvant la coupure
la fusion des parties
normalement en des instantanée du
actives des matériels
potentiels différents circuit
surtension Augmentation Destruction des Limiteurs de
brutale de la tension isolent par claquage surtension,
avec pour
du :
*À de mauvaises
conséquence une
manœuvres
surintensité dans les parafoudre
*À des conditions
circuits
atmosphérique :
court de foudre
Chute de la tension
très importante dans
le réseau de Mauvais Relais à minimum de
Baisses et manques
distribution. fonctionnement des tension, alimentation
de tension
Déséquilibre d’un récepteurs stabilisée
réseau de
distribution
1. Son pouvoir de coupure doit être au moins égale au courant de court-circuit présumé
au point ou le dispositif est installé.
2. Son temps de coupure de tout courant résultant d’un court-circuit ne doit pas être
supérieur au temps pendant lequel la température du conducteur atteindrait sa limite
admissible.
1. Définition
Le coupe-circuit par abréviation fusible est un appareil de protection donc la fonction
est d’ouvrir par la fusion d’un ou de plusieurs de ses éléments conçut et calibré à cet effet le
circuit dans lequel il est installé et d’interrompre le courant lorsque celui-ci dépasse pendant
un temps la valeur déterminée.
2. Symboles
3. Constitution
Le coupe-circuit à fusible est constitué par :
Les éléments fusibles sont fabriqués à partir des matériaux présentant les caractéristiques
suivantes :
4
2
6 5
1
Figure 3.4 : Eléments constitutifs d’un coupe-circuit à fusible
1-tube en stéatite
gG (ancien gl) fusible à usage industriel, protège les circuits contre les faibles et les
fortes surcharges également contre les courts-circuits
aM (accompagnement Machine) protège contre les courts-circuits en particulier les
moteurs à courant alternatif (protège contre les surcharges passagères). Les cartouches
aM doivent être associées pour les faibles surcharges avec un disjoncteur à
déclenchement thermique. Il fonctionne partir de 4In environ.
6. Caractéristiques fonctionnelles
tension nominale 220V, 380V
courant nominal In calibre du fusible
le courant conventionnel de non fusion Inf : Qui est la valeur spécifiée du courant qui
peut être supportée par la cartouche fusible pendant un temps spécifié ; temps
conventionnel sans fondre.
Courant conventionnel de fusion If. c’est la valeur spécifiée du courant qui provoque
la fusion de la cartouche fusible avant l’expiration du temps conventionnel.
Temps conventionnel :
Courbe temps courant
S
Courbe de non-fusion
Courbe de fusion
1h (C)
In Inf If
A
0 10 15 19
Le pouvoir de coupure est la plus grande valeur de courant exprimé en kilo ampère (kA)
qu’un appareillage peut interrompre sans destruction de ses contacts.
Plus le pouvoir de coupure d’un fusible est important plus il est apte à protéger
l’installation contre les courts-circuits d’intensité élevée.
Courant assigné
10 20 25 32
maximal (A)
Section des
1.5 2.5 4 6
câbles (mm2)
IV. DISJONCTEUR
1. Définition
On appelle disjoncteur un appareil mécanique de connexion capable :
2. Symbole
2 4 6 e
(d)
3. Caractéristiques
Tension assignée d’emploi ou tension maximale Un : c’est la tension maximale sous
laquelle le disjoncteur peut être utilisé.
Courant assigné In ou courant maximal : c’est la valeur maximale du courant que peut
interrompre un disjoncteur à une température ambiante spécifiée en respectant les
limites d’échauffement prescrites.
Taille d’un disjoncteur : c’est le courant assigné le plus élevé des déclencheurs qui
peuvent équiper un même disjoncteur.
Exemple : Si un même disjoncteur peut être équipé avec des déclencheurs donc le
courant assigné a pour valeurs 80A, 100A, 125A ; la taille de ce disjoncteur est de 125A.
Le courant de réglage et le déclencheur de surcharge : ce courant de réglage IR ou
courant de réglage thermique IRTH est le courant maximal que peut supporter le
disjoncteur sans déclencher.
Le courant de fonctionnement Im des déclencheurs des courts-circuits : le déclencheur
des courts-circuits doit provoquer l’ouverture rapide du disjoncteur pour les fortes
intensités. Le déclencheur de court-circuit doit être adapté aux caractéristiques du
circuit à protéger. Leur principe de fonctionnement est magnétique.
Le nombre de pôles : selon le type d’installation et le régime de neutre, on choisi un
disjoncteur unipolaire, bipolaire ou tripolaire.
Pouvoir de coupure : c’est la plus grande intensité de courant présumé de court-circuit
qu’un disjoncteur peut interrompre sous une tension donnée.
REMARQUE :
Il n’est pas possible d’utiliser un disjoncteur de type L sur les lignes alimentant les moteurs
ou les transformateurs sans risque de déclenchement intensif à la mise sous tension
6. Disjoncteur différentiel
Caractéristiques
Le disjoncteur différentiel est essentiellement caractérisé par sa sensibilité, qui
dépend du lieu d’utilisation (domestique, industriel…). Ce disjoncteur est utilisé chez chaque
abonné. Il a pour rôle :
la protection des circuits contre les surintensités due aux surcharges et aux courts-
circuits.
La protection des personnes contre les contacts indirects.
Principe de fonctionnement
En absence du courant de fuite ou courant résiduel de défaut le flux produit par les bobines
s’annule, il ne se passe rien.
Remarque : le courant assigné des petits disjoncteurs doit entre au plus égale au courant
admissible dans la canalisation qu’il protège.
Réseau
Bouton d’enclenchement Ph N
Bouton de déclenchement
Pôles principaux
Electro-aimant
Bobine de détection
Tore magnétique
I I-If
Utilisation
t
Thermique
Courbe limite du câble
Magnétique
I
Ir Irm Icu
Figure 3.9 : Courbe de déclenchement d’un disjoncteur magnétothermique.
V. LE RELAIS DE PROTECTION
1. Relais thermique
1.1. Définition
C’est un système déclencheur qui fonctionne sous l’effet thermique du courant qui le
parcoure.
1.2. Symbole
1 3 5
95
97
F2
98 96
2 4 6
2. Relais électromagnétique
2.1. Définition
C’est un déclencheur ou relais à maximum de courant qui fonctionne sous l’action d’un
électroaimant.
2.2. Symbole
1 3 5
2 4 6
3-contact mobile
4-ressort de rappel
3.1. Définition
C’est un déclencheur ou relais à maximum de courant qui fonctionne à la fois sous
l’action d’un électroaimant et sous l’effet thermique provoqué par le courant qui le
parcoure.
3.2. Symbole
1 3 5
2 4 6
Remarque : dans le cas ou les conditions d’exploitation des moteurs imposent en plus de la
protection contre les surcharges et les courts-circuits les protections contre :
Par rapport aux techniques mises en œuvre la sélectivité peut être ampèrmétrique ou
chronométrique.
Par rapport à l’intensité de courant de circuit donnée, la sélectivité peut être totale ou
partielle.
B ICCB
InB ICCB
ICC
B ICCB
IC ICCB
IrB ICC
B ICCB
L’association disjoncteur cartouche fusible permet une coupure rapide des courants
de courts-circuits, avec un le pouvoir de coupure de la cartouche fusible supérieur à celui du
disjoncteur.
1.4. Sélectivité entre cartouches fusibles
Dans ce cas l’étude de la sélectivité oblige de considérer la contrainte thermique de
chaque cartouche. En pratique la sélectivité peut être considérée comme assurée si rapport de
leur courant assigné peut être égale au moins à 2.5A.
I. ORGANISATION TERMINALE
Un circuit terminal de production alimente un actionneur qui convertit l’énergie
électrique en une autre forme d’énergie utilisable. Dans le cas d’un moteur son circuit
terminal remplit les fonctions suivantes.
II. SECTIONNEUR
1. Définition :
Le sectionneur est un appareil de connexion capable d’interrompre ou d’établir un circuit
lorsqu’il est parcouru par un courant d’intensité nul ou négligeable.
2. Caractéristique
Il est nécessaire de préciser :
Le nombre de pole
La catégorie de tension
L’intensité nominale
La nature des contacts
Les contacts auxiliaires
Les dispositifs de fixation
NB : un sectionneur n’est pas prévu pour couper un circuit en charge, il se manœuvre toujours
à vide, car son pouvoir de coupure ou de fermeture est très faible. Il est équipé d’un dispositif
de cadenassions pour sa protection en position d’ouverture. NE JAMAIS ACTIONNER UN
SECTIONNEUR EN CHARGE.
Le sectionneur porte fusible : il a pour rôle de séparer et de protéger un circuit par
adjonction de fusibles sur les pôles du sectionneur (conducteur phase, mais non du neutre).
3. Symbole
Ph1
Commande manuelle 13 23 1 3 5 7
Q
14 24 2 4 6 8
Commande manuelle 13 23 1 3 5 7
14 24 2 4 6 8
N Ph1
1 1
Q
2 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
III.CONTACTEUR
1. Définition
Un contacteur est un appareil mécanique de connexion ayant une seule position
repos, commandé autrement qu’à la main, capable d’établir de supporter et d’interrompre le
courant dans les conditions normales de circuit y compris les conditions de surcharge en
service.
Le contacteur est un appareil mécanique de connexion commandé à distance
capable d’établir et d’interrompre le courant dans un circuit à des cadences de fonctionnement
élevées grâce à sa commande électrique direct.
2. Symbole
A1 21
13 1 3 5
KM1
2 4 6
14 22
A2
1.
3. Constitution générale
Le contacteur comporte quatre (4) ensembles fonctionnels.
Pôles principaux
Contacts auxiliaires
Eléments de liaison électrique
Une bobine
Un circuit magnétique, avec une partie fixe la culasse et une partie mobile l’armature
Feuilleté lorsque la bobine est parcouru par le courant alternatif afin d’éviter les pertes
du au courant de Foucauld.
Massif lorsque la bobine est parcouru par le courant continu.
Remarque : La spire de franger ou bague de déphasage est une bague rectangulaire en cuivre
ou en laiton qui empêche le flux de s’annuler il n’y a donc pas de vibration du circuit
magnétique.
INTRODUCTION :
Le moteur asynchrone ou moteur à induction est un transformateur à champ tournant.
I. FONCTIONNEMENT
Les courants triphasés alimentant le stator donnent naissance à un champ tournant qui
induit les courants dans les conducteurs du rotor. L’action du champ sur les courants
rotoriques génère des forces électromagnétiques qui font tourner le rotor.
Dans le cas des moteurs asynchrones cette limitation du courant est obtenue par :
Quelque soit le procédé de démarrage utilisé, le circuit terminal moteur doit satisfaire 4
(quatre) fonctions principales :
I. PRINCIPE
Dans ce procédé le stator du moteur est branché directement sur le réseau d’alimentation
triphasé. Le démarrage s’effectue en un seul temps.
Seuls les moteurs asynchrones triphasés avec rotor en court-circuit ou rotor à cage peuvent
être démarrés suivant ce procédé. Si le réseau accepte la pointe d’intensité au démarrage ce
procédé est simple à mettre en œuvre.
II. CARACTERISTIQUES
1. Intensité
Au démarrage la pointe d’intensité est de l’ordre de 1,5 à 6 fois l’intensité nominale.
1. Avantages
Couples de démarrage important
Temps de démarrage minimal
Appareillage simple
Cout réduit
2. Inconvénients
au Niveau du réseau d’alimentation : en provoquant une chute de tension non
négligeable (ΔU>5% de U) et en sollicitant la fourniture d’une puissance
apparente élevée (forte pointe d’intensité au démarrage).
Au niveau de la machine entrainée : en appliquant un couple d’accélération
trop important dû à l’énergique couple de démarrage (démarrage brutal).
3. Emploi
Seuls les moteurs asynchrones triphasés avec rotor en court-circuit ou rotor à cage
d’écureuil avec application au levage peuvent être démarrés suivant ce procédé.
IV. COUPLAGE
La plaque signalétique d’un moteur présente toujours deux tensions d’alimentation.
Exemple : 220/380V ; 380/660V ; 400/690V. Le moteur est branché :
1U U
2V 3W U V W
Z X
Y Z X Y
X Y Z V W
U V W U
1
W V
2
X Y Z
3
1. Schéma fonctionnel
M3
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
KM1 1 3 5
2 4 6
F2
V
U W
M3
PE
Directement
Entre deux phases avec une coupure et une protection sur chaque phase
Entre phase et neutre avec une coupure et une protection sur la phase.
Par un transformateur de sécurité donc la tension secondaire peut être 130V ou 15V ou
par une très basse tension de sécurité (TBTS) de 48 ou 24V.
Alimentation par :
F1
F2
S1
220V 48V
S2 KM11
KM1
Figure 6.7 : Circuit de commande démarrage direct un sens de marche Alimentation par
un transformateur de sécurité
commande par un et deux postes de commande
L1 L1
Q Q
2
F1 F1
95
F2 F2
96
S1 S1
12
13 13
S2 KM11 S2 S3 KM11
14
14
A1
A2
N N
KM1
KM1
Figure 6.8 : Circuit de commande démarrage direct un sens de marche commande par un
et deux postes
3.2. Fonctionnement
Impulsion sur S2 fermeture du contacteur
Auto-maintient KM11
Arrêt impulsion sur S1 ou par déclenchement du relais thermique (contact 95-96)
NB : le bouton-poussoir S1 permet d’effectuer soit l’arrêt manuel, soit le réarmement du relais
thermique lorsque celui-ci a déclenché.
3.3. Equations
KM 1=Q . F2 . S 1 .( S 2+ KM 11) (1.6)
Marche continue
Marche impulsionnelle
Q
2
F1
95
F2
96
S0
12
13 3
S1 S3
14
13
KM11
14
A1
A2
N
KM1
Figure 6.9 : Commande par a coup
KM 1=Q . F2 . S 1 .( S 2+ KM 11 . S 3) (3.6)
Dans le cas d’une signalisation de défaut, le détecteur de défaut ferme un contact qui
alimente un avertisseur sonore. Ce dernier reste alimenté tant qu’un bouton-poussoir
acquittement n’a pas été actionné par le personnel chargé de la surveillance de la machine.
Q
2
F1
95
F2 23 31 97
96
KM12 KM13 F3
S1 32
24 98
12
13 13
S2 KM11
14
14
A1
A2
N
KM1 H1 H2 H3 H4
Figure 6. 10 : Circuit de signalisation démarrage direct un sens de marche
VI. DEMARRAGE DIRECT SEMI-AUTOMATIQUE DEUX SENS DE MARCHE
1. Schéma fonctionnel
M3
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
KM1 1 3 5 KM2 1 3
5
2 4 6 2 4 6
F2
V
U W
M3
Figure 6.12 : Schéma du circuit de puissance démarrage direct deux sens de marche
M =Q .(KM 1+ KM 2) (4.6)
NB : L’inversion du sens de marche est obtenue par le croissement de deux fils de phase.
3. Schéma du circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S0
12
13 13 13
S1 KM11 S2 KM21
14 14 14 14
21 21
3
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2
Figure 6.13 : Schéma du circuit de commande démarrage direct deux sens de marche sans
fin de course
3.2. Circuit de signalisation et commande avec fin de course
L1
Q
2
F1
95
F2
96
21
S0 KM14
12
22
13 13 13 23 23 97
21
S1 KM11 S2 KM21 KM13 KM23
KM24
14 14 14 24 24
F2
98
22
S4 S5
21 21
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2 H1 H2 H3 H4 H5
Légende :
Les contacts à ouverture KM12 et KM22 assurent le verrouillage électrique des deux sens de
marche.
Exemple de réalisation :
4. Equations
KM 1=Q . F2 . S 0 .(S 1+ KM 11) KM 22 (5.6)
EXERCICE :
Le moteur broche est commandé par un démarreur inverseur MAV et MAR (une boite
à bouton).
Le moteur pompe est commandé par un discontacteur (une boite à bouton). Les deux
moteurs sont protégés respectivement par un relais thermique provoquant l’ouverture du
contacteur à servir.
Le déclanchement par suite d’une surcharge le long des moteurs provoque l’ouverture
du contacteur à servir et, dans ce cas, l’allumage d’une lampe de défaut.
Travail demandé :
Appareillage :
I. PRINCIPE
Ce procédé est basé sur le rapport entre la tension simple V et la tension composée U d’un
réseau triphasé de distribution.
U =V √ 3 (7.6)
Dans un premier temps, la tension appliquée à chacun des enroulements du moteur couplé
en étoile (Y) est une tension simple.
Remarque : ce procédé de démarrage ne peut être utilisé que pour des moteurs conçus pour
supporter en fonctionnement normal et pour un triangle étoile la tension composée du réseau.
2.1. Intensité
La courbe IN=f(n) nous montre que l’appel du courant au moment du démarrage est le
tiers de l’appel au démarrage direct. ID= 1,3 à 2,6 In
Figure 6.15 : Caractéristique I=f(n)
2.2. Couple
U
Le couple étant proportionnel au carré de la tension, et la tension étant de , le couple est
√3
essentiellement 3 fois plus faible qu’au démarrage direct. C’est-à-dire TD= 0,2 à 0,6 Tn
Figure 6. 16 : Caractéristique T=f(n)
Remarque : La tension réduite dans le rapport √ 3 qui est appliquée au moteur dans le
premier temps du démarrage entraîne une réduction du tiers des grandeurs du couple et
intensité par rapport au démarrage direct.
Ce démarrage convient aux machines démarrant à vide ou à couple résistant très faible
(machines outils, machines à bois, machines agricoles). La valeur typique du couple de
décollage Cd est la moitié du couple nominal Cn. Pendant toute la phase étoile le couple reste
faible.
NB : Ce procédé de démarrage ne convient pas pour des puissances élevées (P> 37kW).
Seuls les moteurs donc le couplage triangle accepte la tension du réseau peuvent être
démarrés par ce procédé, sur un réseau triphasé 380V, le moteur doit comporter sur sa plaque
signalétique 380/660V.
Ce procédé ne peut s’appliqué qu’aux moteurs dont toutes les extrémités d’enroulements sont
sortis sur la plaque à bornes.
1. Schéma fonctionnel
M3
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5 1 3 5 KM1 1 3 5
KM2 KM3
2 4 6 2 4 6 4
2 6
V1
U1
W1
M3 PE
F2
U2
V2 W2
Figure 6.18 : Schéma circuit de puissance démarrage étole triangle un sens de marche
3. Schémas du circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S1
12
13 13
S2 KM21
14 14
55 13
KM22 KM11
14
56
21 21
KM32 KM12
22 22
N
KM1 KM3 KM2
Figure 6.19 : Schéma circuit de commande démarrage étole triangle un sens de marche
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S1
12
13 13
S2 KM21
14 14
13
55 13
KA11
KA12 KM11
14
14
56
21 21
KM32 KM12
22
22
N
KM1 KM3 KM2 KA1
Figure 6.20 : Schéma circuit de commande démarrage étole triangle un sens de marche
4. Chronogramme
Marche S2
Etoile KM1
Ligne KM2
Triangle KM3
Moteur M
Couplage Y Couplage
Nomenclature :
5. Equations
Figure 6.20 :
KM 3=Q. F 2 . S 1 . KM 21 . KM 12 (10.6)
Figure 6.21 :
KM 1=Q . F2 . S 1 . ( S2 + KM 21 . KA 11 . KM 11 ) . KA 12 . KM 31 (11.6)
KM 3=Q. F 2 . S 1 . KM 21 . KA 11 . KM 12 (13.6)
1. Schéma fonctionnel
M3
Figure 6.22 : Schéma fonctionnel démarrage étoile triangle deux sens de marche
2. Schéma du circuit de puissance
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM1 2 4 KM2
6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM3 2 4 6 KM1 2 4 6
U1 V1
W1
M3
F2
U2
W2
V2
Figure 6.23 : Schéma circuit de puissance démarrage étole triangle deux sens de marche
3. Schéma du circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
13 13
95
F2 KM13 KM23
96
14 14
11
S0
12
55 13 13
21 21
21 21
3 KM41 KM32
KM22 KM12 22
22 22 22
N
KM1 KM2 KM3 KM4 KA1
Figure 6.24 : Schéma circuit de commande démarrage étole triangle deux sens de marche
Légende :
4. Equations
KM 1 =Q. F 2 . S 0 .(S 1 + KM 11) KM 22 (15.6)
KM 2 =Q F 2 . S0 . ( S 2 + KM 21 ) . KM 12 (16.6)
KM 3 =Q ( KM 13+ KM 23 ) . KA 12 . KM 41 (17.6)
KM 4=Q . ( KM 13 + KM 23 ) . ( KM 3 1+ KA 11 ) . KM 32 (18.6)
M =( KM 1+ KM 2 ) .(KM 3+ KM 4) (20.6)
LEÇON III : PROCEDE DE DEMARRAGE PAR RESISTANCES STATORIQUES
DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
I. PRINCIPE
La tension réduite d’alimentation, nécessaire pour limiter l’intensité de décollage, est
obtenu par injection dans chacune des phases du stator d’une ou de plusieurs résistances.
Quand le moteur atteint 80% de sa vitesse nominale, les résistances sont court-circuitées et le
stator est alimenté sous la pleine tension du réseau (le démarrage s’effectue en deux temps).
Remarque :
Soit par des résistances liquides à coefficient de température négatif, ce qui amplifie la
souplesse dans l’accroissement de la tension.
Soit par des inductances qui, dans le cas de machines de forte puissance, limiteraient
les pertes d’énergie par effet joule.
La tension d’alimentation réduite par les résistances ne reste pas constante, mais croit
au fur et à mesure que le moteur s’accélère. En effet, l’intensité maximal de décollage
diminue dans le temps, ce qui entraîne une chute de tension de moins en moins importante
dans les résistances chutrices.
NB : ce procédé de démarrage s’applique aussi bien aux moteurs couplés en étoile qu’aux
moteurs couplés en triangle.
U
R=0 , 055 (21.6)
IN
1. Intensité
Figure 6.25 : Caractéristique courant I=f(n)
2. Couple
Figure 6.26 : Caractéristique couple T=f(n)
1. Schéma fonctionnel
2
M3
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5
KM1
F2
1 3 5
KM2 RU RV RW
2 4 6
V
U
W
M3
Figure 6.28 : Schéma circuit de puissance démarrage par résistance statorique un sens de
marche
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
95
F3
96
11
S1
12
13 21
13 67
S2 KM11 KM2
KA11
68 22
14 14
N
KM1 KA1 KM2 F3
Figure 6.29 : Schéma circuit de commande démarrage par résistance statorique un sens de
marche
NB : l’adition facultative du relais thermique F3 assure la protection des résistances contre les
démarrages trop fréquent ou incomplet.
Légende :
4. Fonctionnement
Fermeture du sectionneur Q, action sur S2, excitation de la bobine de KM,
alimentation de KA1par l’auto-maintient KM11, Le moteur fonctionne sous tension réduite
(les résistances sont en série avec les enroulements du moteur). Après un temps préréglé,
alimentation de KM2 par KA1, court-circuitage des résistances, le moteur fonctionne sous
pleine tension du réseau. Ouverture de F3 par KM21.
5. Equations
KM 1=KA 1=Q. F 2 . F3 . S 1 .( S 2+ KM 11 ) (22.6)
KM 2=Q . F 2 . F3 . S 1 . KA 11 (23.6)
M =KM 1 . KM 2 (24.6)
6. Chronogramme
Marche S2
KM1
KA1
Arrêt S1
Moteur M
1er temps 2e temps
7. Avantages et inconvénients
7.1 Avantages
Possibilité de régler le couple de démarrage.
Le couple moteur croit plus vite en fonction de la vitesse qu’en couplage étoile
triangle.
Surintensité acceptable au moment du court-circuitage des résistances.
Coût acceptable.
7.2 Inconvénients
Ce démarrage ne convient pas aux machines à couple résistant croissant
8. Emploie
Le démarrage statorique à résistance convient bien pour démarrer des machines à couple
résistant croissant, exemple : les ventilateurs, les pompes, ainsi que les machines puissantes
présentant une forte inertie.
IV. SCHEMA D’UN DEMARREUR SEMI-AUTOMATIQUE DEUX TEMPS,
DEUX SENS SE MARCHE
1. Schéma fonctionnel
M3
Figure 6.31 : Schéma fonctionnel démarrage par résistance statorique deux sens de
marche
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5 KM2
KM1
2 4 6
F2
1 3 5
KM3 RU RV RW
2 4 6
V
U
W
M3
Figure 6.32 : Schéma circuit de puissance démarrage par résistance statorique deux sens
de marche
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
13 13
95
F3 KM13 KM23
96
14 14
11
S0
12
13 13 67 21
13
21 21
3
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2 KA1 KM3 F3
Figure 6.33 : Schéma circuit de commande démarrage par résistance statorique deux sens
de marche
Légende :
4. Equations
KM 1 =Q. F 2 . F3 . S 0 .(S 1+ KM 11) KM 22 (25.6)
KM 2 =Q F 2 . F 3 . S0 . ( S 2+ KM 21 ) . KM 12 (26.6)
KM 3 =Q . ( KM 13 + KM 23 ) . KA 11 (27.6)
KA 1=Q .( KM 13 + KM 23 ) (28.6)
F 3=Q . ( KM 13 + KM 23 ) . KM 31 (29.6)
M =( KM 1+ KM 2 ) . KM 3 (30.6)
LEÇON IV : PROCEDE DE DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONE
TRIPHASES A ROTOR BOBINE : DEMARRAGE PAR ELIMINATION DES
RESISTANCES ROTORIQUES
I. PRINCIPE
Les moteurs à cage et les moteurs à rotor bobinés court-circuités ont des caractéristiques
comparables.
U2
I 1 D =mI 2 D avec m= (31.6)
U1
U2
I 2D= (32.6)
RD
2
U2
I 1D= R D (33.6)
U1
Le moteur s’accélère, I1D décroît, il est alors possible de ramener la résistance rotorique
jusqu’à sa valeur limite égale à la résistance de l’enroulement rotorique.
II. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Le stator du moteur étant alimenté par le réseau (pleine tension). Un ensemble de
résistances est insérés en série dans le circuit rotorique (Premier temps). Ces résistances sont
progressivement retirées (court-circuitage) au fur et à mesure de la montée en puissance du
moteur. La caractéristique coulpe vitesse T=f(n) est rigoureusement définie par les valeurs
successives de la résistance rotoriques Il est important de noté que pour un couple donné, la
vitesse est d’autant plus faible que la résistance est élevées (Deuxième et troisième temps).
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
M3 M3 M3
3er temps
2er temps
1er temps
Figure 6.34 : Phase de démarrage d'un moteur par élimination des résistances rotoriques
1. Intensité
Le courant absorbé est sensiblement proportionnel à l’intensité nominale. Celui-ci varie
sensiblement de la même façon que le couple.
Figure 6.35 : Caractéristique courant : I=f(n)
2. Couple
Le couple de démarrage est 2 à 2,5 fois le couple nominal.
1. Schéma fonctionnel
M3
1 3 5
2 4 6
1 3 5
KM1
2 4 6
F2
V
U
W
M3
PE
KM3
R2
KM2
R1
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
13
95
KM12
F3 14
96
11
S1
12
13 13 21
67 67
S2 KM11 KM31
KA11 KA21
14 68 68 22
14
N
KM1 KA1 KM2 KA2 KM3 F3
Nomenclature :
Marche S2
KM1
KA1
KM2
KA2
KM3
Moteur M
1er temps 2e temps 3e temps
Arrêt S1
5. Equations
KM 1 =KA 1=Q . F 2 . F 3 . S1 .( S1 + KM 11) (34.6)
KM 3 =Q . KM 12 . KA 21 (36.6)
F 3=Q . KM 12 . KM 31 (37.6)
6. Propriétés et emploi
6.1. Avantages
Démarrage progressif
Possibilité de régler la vitesse avec des résistances rotoriques pouvant rester en
service.
6.2. Inconvénients
Démarrage couteux pour les puissances inferieurs à 75W
Il exige l’entretient des bagues de ballais
6.3. Emploi
Ce type de démarrage est utilisé pour les machines à démarrage facile, à mise à vitesse
progressif (moteur à rotor bobiné).
LEÇON V : DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR
I. PRINCIPE
Le moteur est alimenté sous tension réduite par l’intermédiaire d’un autotransformateur,
lequel est mis hors circuit lorsque le démarrage est terminé.
Deuxième temps : ouverture du point neutre (étoile) seul l’inductance de la partie supérieure
de l’enroulement (primaire) limite le courant.
Troisième temps : un troisième contacteur couple le moteur sous la pleine tension du réseau
et provoque l’ouverture des deux premiers contacteurs de démarrage.
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
M3 M3 M3
NB : avec ce dispositif, le moteur n’est jamais séparé du réseau d’alimentation, le courant
n’est plus interrompu et les phénomènes transitoires supprimés.
II. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
1. Intensité
Le courant à l’intérieur de chaque enroulement est réduit. Plusieurs prises sont parfois
prévu sur l’autotransformateur ce qui permet d’ajuster la tension de démarrage, donc
l’intensité en fonction de la machine entrainée.
ID=1,7 à 4In
Courbe courant
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
……………………..
2. Couple
Le couple est réduit proportionnellement au carré de la tension. On obtient un couple plus
élevé avec une pointe d’intensité plus faible que les autres procédés de démarrage. CD=0,4 à
0,85Cn
Courbe couple
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………
1. Schéma fonctionnel
M3
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
F2
1 3 5 1 3 5
KM3 4 KM2 2 6
2 6 4
1 3 5
U1 V1
KM1
W1 2 4 6
M3
PE
Fonctionnement
Fermeture manuelle de Q
Fermeture du contacteur KM1 couplage étoile de l’autotransformateur
Fermeture de KM2 alimentation de l’auto démarrage du moteur
Ouverture de KM1 élimination du couplage étoile
Fermeture de KM3 alimentation du moteur
3. Circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
95
F3
96
11
S1
12
13 13 13
S2 KM31 KM21
14 14 14
55 13
KA12 KM11
14
56
21 21 21
N
KM1 KM3 KM2 KA1 F4
Figure 6.46 : Schéma de circuit de commande démarrage par autotransformateur
Fonctionnement
Impulsion sur S2
Fermeture de KM1 et verrouillage de KM3 par KM12
Fermeture de KA1 par KM33 et alimentation du relais thermique F4
Fermeture de KM2 par KA11
Auto-alimentation de KM2 par KM21
Après un temps t, ouverture de KM1 par KA12
Fermeture de KM3 par KM12 et Verrouillage de KM1 par KM32
Auto-alimentation de KM3 par KM31
Ouverture de KA1 par KM33 et élimination de F4
Impulsion sur S1 : arrêt
4. Avantages et inconvénients
4.1. Avantages
Appel d’un courant réduit pendant le démarrage
Couple élevé pendant le démarrage
Appareil de commande réduit
4.2. Inconvénients
Ne convient pas aux démarrages de longue durée
Par de possibilité de réglage de la vitesse ni de freinage par injection de courant
continu
Nécessité d’attendre avant chaque démarrage l’arrêt complet du moteur.
Légende :
5. Equations
KM 1 =Q. F 2 . F3 . S 1 .( S 2+ KM 21 . KM 11) . KA 12 . KM 3 2 (38.6)
KM 2 =Q. F 2 . F3 . S 1 . KM 21 . KA 11 (39.6)
KM 3 =Q . F 2 . F 2 . S 1 .( KM 21+ KM 3 1) . KM 12 (40.6)
Moteur à
Moteur à rotor à cage rotor
bobiné
Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage par Démarrage
direct étoile statorique auto- rotorique
triangle transformateu
r
Couple de Imposé par le Imposé par le Suivant Suivant de Suivant de
démarrage moteur moteur demande de mande de mande de
l’utilisateur l’utilisateur l’utilisateur
Intensité de Imposé par le Imposé par le Suivant le Suivant le Suivant le
démarrage moteur moteur 1/3ID couple couple demandé couple
demandé demandé
1,2IN*TD/TN
Durée de 2 à 3s 3 à 7s 7 à 12s 7 à 12s 3temps : 2,5s
démarrage 4 et 5temps
5s
Avantages -Simplicité de Relativement -Démarrage -démarrage -pour un
l’appareillage. économique progressif. progressif. couple
-Couple -Pas de -choix du donné la
important. courant couple en pointe de
transitoire fonction de la courant
-Temps de pendant le machine nettement
démarrage démarrage. entrainée. plus faible
court. -Couple -appel de que dans les
moteur courant réduit. autres types
croissant de
pendant le démarrage.
démarrage. -démarrage
-choix du progressif.
couple en -prix
fonction de la intéressant
machine pour les
entrainée. puissances >
75kW
Inconvénients -Appel de -Limité au A couple -prix élevé pour -prix élevé
courant démarrage à égale, appel de les puissances du moteur.
important. vide ou sous courant plus <35kW -entretient
Démarrage faible charge. élevé qu’avec des ballais et
brutal. -Courant le démarrage des bagues.
transitoires étoile triangle -Nécessité
important au et par auto- d’un moteur
moment du transformateur à rotor
passage . bobiné.
d’étoile en
triangle
Emploi Petites Machines Machines à -machine de -machines
préconisé machine démarrant à forte inertie ne forte puissances démarrant en
vide présentant pas ou à forte charge ou en
de problème inertie démarrage
de couple nécessitant une progressif.
réduction
impérative de
l’appel de
courant au déma
CHAPITRE VII : DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONE MONOPHASES
INTRODUCTION :
Les machines à laver, les aspirateurs, les séchoirs etc.…, nécessitent l’emploi des moteurs
de puissance inférieur à 1kW. Du faite que la plus part de installations existent en
monophasés, on constate un développement important des moteurs de petite puissance
alimentés en monophasés. Se sont des moteurs asynchrones monophasés (moteurs à
induction) ou des moteurs universels (moteurs à collecteurs).
I. PRINCIPE
Le moteur asynchrone monophasé ne possède aucun couple de démarrage, on use un artifice
qui consiste à transformer le moteur monophasé en moteur diphasé obtenu grâce à
l’adjonction d’un enroulement auxiliaire parcouru par un courant déphasé par rapport au
courant qui circule dans l’enroulement principal ceci grâce à une capacité ou une inductance.
II. CONSTITUTION
Ce type de moteur est constitué par :
III.CARACTERISTIQUES
1. Couple de démarrage
Au démarrage le couple est nul
2. La vitesse
Comme en triphasé, la vitesse d’un moteur asynchrone monophasé dépend du nombre de
pôles n=f /P .
3. Le glissement
Il est plus élevé qu’en triphasé.
4. Le facteur de puissance
Il est sensiblement égal à 0,75.
IV. SCHEMA
PH N
1 3
2 4
F2
1 3
KM1
2 4
1 3
1 2 KM2
2 4
M1 3
C
PE 4
PH
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S1
12
13 13
S2 KM11
14 14
21
KM12
22
N
KM1 KM2
Légende :
S1: BP arrêt
S2: BP Marche
KM1: contacteur d’alimentation général
FONCTIONNEMENT
Fermeture manuelle du sectionneur Q
Impulsion sur S2 fermeture de KM1
Auto maintient par KM11 et alimentation de KM2. Mise sous tension du moteur ;
enroulement principal et auxiliaire sous tension y compris le condensateur
Ouverture de KM2 par KM12 temporisation suppression du condensateur
Arrêt impulsion sur S1.
V. INVERSION DU SENS DE ROTATION
L’inversion du sens de rotation revient à inverser le branchement du circuit de
l’enroulement auxiliaire. Le condensateur doit se placer en série avec l’enroulement
auxiliaire.
PH N
1 3
2 4
F2
1 3
KM1
2 4
1 3 1 3
1 2 KM2 KM3
2 4 2 4
M1 3
C
PE 4
PH
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S0
12
13 13 13 13 13
13 13
S1 S2 KM11 KM22
KM21 KM32 KM33
14 14 14 14 14 14 14
55 55
KM12 KA11
56 56
21 21
KM34 KM23
22 22
N
KM2 KM3 KM1 KA1
INTRODUCTION :
Après l’étude des différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasés, une
coupure ou une absence de courant dans un système de démarrage peut entrainer de nombreux
dégâts, tel que : La détérioration du matériel ; Des pertes en vie humaines. Pour palier à ses
incidents, on à pensé aux procédés de freinage.
I. PROCEDES DE FREINAGE
1. Définition
Moteur frein : c’set la combinaison d’un moteur électrique et d’un dispositif de freinage.
2. But du freinage
Le freinage a pour but de ralentir un mouvement, en produisant un couple résistant
s’opposant à la rotation du rotor.
I. PRINCIPE
Ce procédé consiste à inverser le branchement du stator (inverser le branchement de deux
fils de phase) alors que le moteur est encore en rotation.
Ainsi le moteur entrainé en sens inverse du sens de son propre couple tend à freiner le
mouvement. Ce mode de freinage qui est très efficace doit être arrêté suffisamment tôt pour
éviter que le moteur ne reparte en sens inverse, d’où les dispositifs automatique pour contrôler
l’arrêt tel que :
Relais chronométrique
Relais de mesure de tension statorique
Relais de masure de tension rotorique
Relais de mesure de fréquence rotorique
Détecteur d’arrêt centrifuge
M3
M3
2. Fonctionnement
A la retombée du contacteur de marche, un contact à fermeture commande un
contacteur d’inversion du réseau. Ce contacteur est coupé automatiquement dès que la vitesse
approche de zéro, soit par :
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
3 5
KM2 1 3 5
1
KM1
2 4 6 2 4 6
RU RV RW
F2
V
U
W
M3
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S1
12
11 13 13
S2 KM21
12
14 14
13 13 57
S3 KM11 KM13
14 14 58
21 21
3
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2
Le contact d’inversion de marche de KM2 est mis sous tension pour un temps constant.
Ce procédé peut s’appliquer si le couple résistant est constant. L’arrêt avec freinage est obtenu
par action sur S2.
5. Avantages, inconvénients et emploi
5.1. Avantages
Freinage obtenu sans brutalité grâce à l’inversion des résistances dans le stator lors de
l’inversion.
Freinage très efficace
S’applique sur n’importe quel moteur.
5.2. Inconvénients
Pointe de courant et couple sensiblement le double de ceux obtenus pendant le
démarrage. Pour limiter ces pointes on insère des résistances dans le circuit statorique.
Dégagement important de chaleur dans le stator.
5.3. Emploi
Ce procédé de freinage est utilisé sur certaines applications typiques, principalement de
petite puissance exemple ; ralentissement des masses en mouvement sur machines outils
(tours, taraudeuses).
III.FREINAGE DES MOTEURS A ROTOR BOBINE
Afin de limiter la pointe de courant au stator et au rotor, il est impératif d’introduire des
résistances statoriques au moment de l’inversion de marche. Les moteurs doivent présenter :
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
M3 M3 M3 M3
Fonctionnement
2er temps
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM1 2 4 6 KM2 2 4 6
F2
U1 V1
W1
M3
1 3 5
KM3
4
U2 2 6
W2
V2
Figure 8.5 : Schéma du circuit de puissance freinage des moteurs à rotor bobiné
2. Circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S0
12
11 11
n>0
12 12
13 13 13 13 23
23
21 21
3
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2 KA KM3
Figure 8.6 : Schéma du circuit de commande freinage des moteurs à rotor bobiné
LEÇON 2 : FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU
I. PRINCIPE
Après coupure de l’aimantation triphasée, on appliquer une tension continu TBTS (20 à
24V) entre deux (02) phases du stator. Le courant continu If environ 1,5In obtenu engendre
un flux inducteur fixe que coupe les conducteurs du rotor. Les courants induits dans ceux-ci
sont soumis à des forces électromagnétiques qui tendent à s’opposer à la rotation du moteur
pour un freinage convenable.
II. SCHEMAS
1. Circuit de puissance
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5
KM1 1 3 5
2 4 6
KM5
2 4 6
F2
V
U 380/24V
W
1 3
M3 PE
KM4 1
2
PE 4
KM3 KM3
R2
KM2 KM2
R1
Figure 8.7 : Schéma du circuit de puissance freinage par injection de courant continu
2. Circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F2
96
11
S0
12
11 23 13
S1 KM51
12
24 14
13 13 I<
S2 KM11
14 14 57 21
3
KM42 KM14
58 22
57 57
KM12 KM13
21 58 58
3
KM41
22
21 21
3
KM52 KM42
22 22
N
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
Figure 8.8 : Schéma du circuit de commande freinage par injection de courant continu
Légende
Q : Sectionneur
F1 : Fusible
Fonctionnement
A la fermeture du sectionneur Q
Action sur S2 excitation de KM1 et auto-alimentation par KM1 1 ; verrouillage de KM4
et KM5 par KM14.
Alimentation de KM2 par le contact temporisé KM12, court-circuitage des résistances
R1 et alimentation de KM3 par le contact temporisé KM1 3, court-circuitage des
résistances R2, fin du démarrage du moteur.
Arrêt du moteur par action sur S1 : c’est le début du freinage. Il s’ensuit : alimentation
de KM4 et KM5 ; auto-maintient par KM51, verrouillage de KM1 par KM52 et KM41
et de KM2 par KM42.
NB :
INTRODUCTION
Ce procédé de freinage fait appel à une machine supplémentaire associée ou intégrée au
moteur à frein. On distingue :
Les électro-freins
Les ralentisseurs à courant de Foucault
Les moteurs freins
Excepté le second cas, tous ces procédés sont de freinage d’arrêt à action rapide et brutale.
I. ELECTRO-FREIN
C’est un dispositif mécanique de freinage : bandes, mâchoires, disques commandés par
un électro-aimant alimenté par le réseau, soit directement, soit par l’intermédiaire d’un
dispositif redresseur.
EF EF
M3 M3
2. Alimentation de l’électro-aimant
L’électro-aimant peut être alimenté par une tension alternative ou par une tension
redressée. Avec une tension redressée, le couple de freinage est meilleur ; cette tension
redressée est prélevée aux bornes d’un enroulement ou une partie d’un enroulement.
U1
D1
D2
U2 Enroulements statoriques
L1 L2 L3
KM 1 3 5
2 4 6
F2
EF
V
U W
M3
PE
Il existe des moteurs freins à courant continu et des moteurs freins à courant triphasé. Il
existe également des moteurs freins à appel de courant et des moteurs freins à manque de
courant.
L1
Q
2
F1
95
F2
96
S1
12
13 13
S2 KM11
14
14
A1
A2
N
KM1
Figure 8.12 : Schéma du circuit de commande d'un moteur frein à manque de courant
1.2. Circuit de puissance
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5
KM1
2 4 6
F2
EF
V
U W
M3
PE
Figure 8.13 : Schéma du circuit de puissance d'un moteur frein à manque de courant
2. Moteurs frein à appel de courant
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5 1 3
KM2 5
KM1
2 4 6 2 4 6
F2
EF
V
U W
M3
PE
Figure 8.14 : Schéma du circuit de puissance d'un moteur frein à appel de courant
2.2. Circuit de commande
L1
13
Q
14
F1
95
F3
96
11
S0
12
13 13 11
S1 KM11 S3
14 14 12
11 13 13
S2 KM21
12 14 14
21 21
3
KM22 KM12
22 22
N
KM1 KM2
Figure 8.15 : Schéma du circuit de commande d'un moteur frein à appel de courant
Légende
Q : sectionneur
REMARQUE :
L’alimentation du frein peut être de tension différente que celle du moteur (source
autonome).
L’énergie dissipée dans la cage ou dans les résistances rotoriques (moteur à rotor
bobiné) est moins importante.
Le moteur ne démarre pas en sens inverse si la charge est purement résistante
Le couple de freinage peut-être réglé en agissant sur l’alimentation en courant continu
ou en agissant sur les résistances rotoriques.
INTRODUCTION :
Si le soleil constitue la source principale de l’énergie lumineuse durant le jour, la
moitié de notre existence serait dans la nuit s’il n’y avait pas de d’éclairage. C’est grâce à
l’électricité que l’activité humine peut continuer et l’éclairage constitue une part importante
de l’utilisation de l’énergie électrique.
1. Théorie de la lumière
Il est généralement admit qu’aujourd’hui, la lumière est constituée par un ensemble de
rayons qui :
Ses rayons sont perçus dans certaines limites par l’œil humain.
3. Perception de la lumière
L’œil humain ne perçoit que la partie du spectre compris entre 380 et 760 nanomètre.
C’est la zone de la lumière visible. En deçà et au delà de ces limites la lumière n’est plus
visible.
II. PHOTOMETRIE
La photométrie est l’étude des grandeurs relatives aux perceptions lumineuses. Les
radiations lumineuses appartiennent au domaine général des radiations électromagnétiques.
La lumière transporte une énergie mesurable caractérisée par les grandeurs spécifiques :
grandeurs photométrie.
1. Flux lumineux
Le flux lumineux est la quantité de lumière émise par une source lumineuse dans un
certain cône. Ou encore c’est le flux émis par une source ponctuelle uniforme de un candela
(1Cd) dans un angle solide de 1 stéradian. Il se mesure en lumens (lm).
Φ=IΩ (1.9)
2. L’intensité lumineuse
L’intensité lumineuse traduit une densité lumineuse et s’exprime en candela. Cette
grandeur a été fixée arbitrairement et à partir de l’intensité lumineuse on définit toutes les
autres valeurs.
I
L= (2.9)
S
L= luminance en Cd/m²
I= intensité lumineuse en Cd
S= surface en m²
4. Efficacité lumineuse
L’efficacité lumineuse est le rapport du flux lumineux total émis par une source par la
puissance totale consommée.
∅
f e= (3.9)
P
Φ
E= (4.9)
S
S= surface en m2
𝚽 en (ℓm)
E en (ℓx)
LEÇON 2 : L’INCANDESCENCE
I. PRINCIPE DE L’INCANDESCENCE
L’incandescence est une émission d’énergie rayonnante de vision d’origine thermique qui
est fonction de la loi de Stephen. Le rayonnement total en énergie d’un corps noir est
proportionnel à la surface du corps et croit comme la puissance quatre (4) de la température
absolue du corps.
4
Φ e =AS T (5.9)
S= surface du corps en m2
∅
f e= (6.9)
P
III.LAMPES A INCANDESCENCE
1. Définition
La lampe à l’incandescence est appareil transformant l’énergie électrique en énergie
rayonnante donc une partie est visible à l’œil.
2. Principe
Un filament métallique formant une résistance électrique parcourue par un courant
d’énergie électrique est transformé en énergie calorifique du faite de la haute température et il
y a production d’énergie lumineuse. Pour éviter la détérioration du filament, on place celui-ci
à l’abri de l’oxygène dans une ampoule.
3. Constitution générale
3.1. Filament :
Généralement bi spiral, il a pour rôle de transformer l’énergie électrique en énergie
lumineuse du faite de sa haute température (2250°C à 2400°C).
On distingue les culots à vis, les culots à ballonnets et les culots lise.
4. Caractéristiques générales
4.1. Puissance
Elle peut varier de 15 à 1500Watts (en usage électrique on dépense en général 100 à 1500W)
I. DEFINITION ET PRINCIPE
1. Définition
Un corps est dit fluorescent lorsque frappé par certaines radiations, il les absorbe et
restitue des radiations de plus grande longueur d’onde.
2. Principe
Dans un tube fluorescent la ddp entre les électrodes provoque dans l’atmosphère d’argon
de la lampe un déplacement d’électrons du pole positif au pole négatif. L’élévation de la
température de l’argon ionisée vaporise le mercure contenu dans la lampe. Ensuite les
électrons émis par les électrodes rencontrent sur leur parcours les atomes de mercure. Ils
agissent alors sur les électrons.
II. CONSTITUTION
Le tube fluorescent est constitué :
Du tube
D’un gaz de remplissage
Du revêtement fluorescent
Des cathodes et anneaux
D’une entrée de courant
Queusot
Pieds de culot
Figure 9.2 : Schéma tube fluorescent
1. Les cathodes
Elles sont constituées par un fil de tungstène triphasé et enduites de substances alcalines
terreuses qui favorisent l’émission des électrodes.
2. Le tube
Se sont des les tubes à vapeur de mercure qui émettent des rayons ultra violet. Ses rayons
sont transformés en lumière visible par des poudres fluorescentes déposées à l’intérieur du
tube.
La couleur de la lumière émise du tube varie avec les poudres fluorescentes choisie, ce qui
permet un dosage approprié afin de réaliser des lumières blanches et variées.
3. Rôle du ballaste
Il évite la surintensité après amorçage dû à la chute brutale de la résistance du tube. Il peut
être compensé par adjonction d’un condensateur pour améliorer le facteur de puissance. Le
ballaste s’adaptent à chaque tube selon la nature et la tension d’alimentation.
Pour le tube :
La puissance électrique liée à la longueur du tube. Exemple :
20W 0,6m
40W 1,20m
60W 1,50m
La teinte de couleur
La nature du dispositif d’allumage
Avec stater
Avec bande d’amorçage extérieur ou intérieur
Le culot : avec une ou deux broches
La forme du tube : droite, spirale, circulaire…
Pour l’appareillage
En générale l’ensemble de l’appareillage est monté dans une réglette support qui
comprend pour un ou deux tubes :
La platine et son capot
Les douilles du tube
L’embase du stater
Le ballaste qui est lié à la tension d’alimentation, à la puissance du ou des
tubes à alimenter, au montage mono ou duo, au type d’allumage.
Le condensateur de compensation.
PH N
3 4 5 6
1 2
6 : Cathode
2. Allumage instantané
Dès la mise sous tension, une effluve prend naissance entre le filament et la bande
d’amorçage qui ionise le tube et provoque une décharge quasi instantanée. Cette bande
d’amorçage est également désignée par électrode auxiliaire. Cette électrode auxiliaire est
reliée électriquement à une des électrodes et s’arrête au voisinage de l’autre électrode.
Dès la mise sous tension, les électrodes sont alimentées par une tension produite par un
transformateur. Une bande extérieure d’amorçage provoque par capacité, la décharge à
l’extérieur du tube.
Bande d’amorçage extérieur
PH R N
Transformateur
R= RESISTANCE DE PROTECTION
Allumage instantané sans préchauffage
PH N
3 4
1 2
6
5
F1
C1
L1
L3
C3
L2
C2
Figure 9.6 : Montage Duo compensé
Remarque :
II. ECLAIREMENT
1. Niveaux d’éclairement
Un bon éclairage doit permettre à l’individu d’avoir une meilleure acuité visuelle c'est-à-
dire de distinguer facilement les objets avec une grande vitesse de perception des détails.
REMARQUE :
La nature des locaux permet de retenir pour chaque utilisation l’éclairement qui convient
le mieux.
2. Détermination de l’éclairement
En fonction de la nature des détails à percevoir et du contrasts des objets observés il est
possible de déterminer l’éclairement qui convient le mieux.
3. Eclairement localise
On peut être conduit à prévoir des éclairements d’ordre localisés, dans ce cas il est
nécessaire que la différence entre l’éclairage générale et l’éclairage localisé soit dans les
limites données.
4. Choix du type de source
Le choix du système d’éclairage est surtout lié à l’architecture du local et de son
utilisation. Le choix des sources est fonction de :
E . S . d1 . d2
F= (8.9)
η. U
d1=Facteur de dépréciation
η=Rendement du luminaire
U=Utilance
1. Facteur de dépréciation
Ce facteur tient conte de la diminution dans le temps du flux émis par une source
lumineuse. Cette diminution à pour cause.
∅S
η= (9.9)
∅e
Noté bien :
Pour les appareils à lampes fluorescent il baisse au fur et à mesure. C’est la conséquence
des dispositifs limitant l’éblouissement.
3. Utilance
Le plafond les murs absorbent une partie du flux lumineux émis par les luminaires.
L’utilance dépend donc :
Du système d’éclairage
De l’indice du locale
a.b
K= (10.9)
( a+ b ) . h'
Du rapport de suspension
C’est le rapport de la hauteur utile à la hauteur du plan de travail jusqu’au plafond. Il est
donné par la formule.
''
h
j= (11.9)
h + h''
'
h’’
Plafond
h’
Plan utile
Sol
Remarque : pour utiliser le tableau des utilances il faut avoir déterminé les quatre facteurs
suivants :
Le rapport de suspension j
Réflexion des plafonds murs et sols
Catégories des classes des luminaires
Indice du local K
Le produit u=η.U est le facteur d’utilisation il est quelque foi donné par le concepteur.
IV. IMPACT DES LUMINAIRES
En bordure des murs on prendra ½ e de façon que les angles ou le milieu du local aient le
même éclairement.
'
d=e . h (12.9)
2. Le nombre de sources
La répartition des points lumineux doit créer de bonnes conditions d’ambiance. On
détermine le nombre de sources lumineuses par la formule :
F
N= (13.9)
f
Le nombre de luminaires
L’emplacement des postes de travail
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
……………………………
La somme des trois chutes de tension est représentative de la tension d’arc qui a pour
expression :
c +dl
U A =a+ bl+ (1.10)
I
a= chute de tension
l= longueur d’arc en mm
Remarque :
Le troisième terme de l’expression est négligeable pour des courants élevés. On peut
considérer que la chute de tension donnée pour un arc est constante et a pour valeur :
U A =a+ bl (2.10)
III.EFFETS DE L’ARC
L’arc électrique se comporte vis-à-vis des éléments constitutifs de l’appareillage ou de
l’installation comme une nuisance (érosion des contacts, échauffement des métaux et isolants)
qu’il convient de réduire et d’éliminer dans les plus brefs délais.
1. Effets thermiques
Ils constituent la plus importante manifestation de l’arc. La plus grande partie de l’énergie
développée dans l’arc se dissipe par convection rayonnement et conductivité thermique. La
chaleur dégagée fond le métal carbonise les isolants et chauffe l’air ambiant. Ce qui peut être
la cause d’incendie ou d’explosion.
2. Effets de pression
L’échauffement très rapide d’un volume de d’air limité augmente brutalement la pression,
les enveloppes, et enceintes. L’appareillage doit pouvoir résister à ces fortes pressions. L’effet
de pression s’accompagne toujours d’un effet sonore qui fait comparer l’amorçage d’un arc au
bruit d’une explosion ou d’un grondement.
3. Effet lumineux
L’arc lumineux a une intensité lumineuse très grande et il est plus composé de radiation
ultra-violet nocive pour la vision humaine.