CM 1 - Introduction Au Régime Transitoire Et À L'oscillation - EAN 2 - AE5

M2302 – ELECTRONIQUE ANALOGIQUE 2 (TC)
COURS 1 – Introduction au régime transitoire et à l'oscillation
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE 2
10/07/2023 Cours 1 – Introduction au régime transitoire
et à l'oscillation
Ludovic OBONGUI
Ingénieur en Sciences et Techniques Industrielles
2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Sommaire
Table des matières

Sommaire......................................................................................................................................... 1
Table des figures .............................................................................................................................. 2
Table des tableaux ........................................................................................................................... 2
Introduction ..................................................................................................................................... 3
Partie 1 – Régime Transitoire .......................................................................................................... 4
I. Généralités : ........................................................................................................................ 4
1. Système linéaire : ............................................................................................................ 4
2. Signaux d’excitation :....................................................................................................... 5
II. Etude temporelle des circuits du premier ordre : ............................................................... 6
1. Démarche et mise en équation du circuit électrique : .................................................... 6
2. Résolution de l’équation différentielle :.......................................................................... 7
2.1. Solution de l’équation différentielle : ............................................................................. 7
2.2. Conditions initiales : Détermination des constantes ...................................................... 8
2.3. Cas des systèmes linéaires du premier ordre : Principe.................................................. 9
3. Réponse indicielle :........................................................................................................ 10
III. Etude de quelques circuits élémentaires : ........................................................................ 11
1. Pseudo-intégrateurs passifs RC et LR : .......................................................................... 11
2. Pseudo-dérivateurs passifs CR et RL :............................................................................ 13
Partie 2 – L’oscillation .................................................................................................................... 14
I. Les oscillateurs : ................................................................................................................ 14
1. Définitions : ................................................................................................................... 14
2. Particularités :................................................................................................................ 15
3. Grandeurs caractéristiques : ......................................................................................... 16
3.1. Période et fréquence : ................................................................................................... 16
3.2. Equation horaire : .......................................................................................................... 16
II. Oscillateurs électriques : ................................................................................................... 17
1. Définitions : ................................................................................................................... 17
2. Oscillateurs sinusoïdaux : .............................................................................................. 17
2.1. Définition : ..................................................................................................................... 17
2.2. Caractéristiques : ........................................................................................................... 17
2.3. Structure : ...................................................................................................................... 18
2.4. Classification : ................................................................................................................ 19
2.5. Types :............................................................................................................................ 20
3. Caractéristiques de quelques oscillateurs harmoniques : ............................................ 20
Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 23

3.1. Oscillateurs à pont de WIEN .......................................................................................... 20
3.2. Oscillateurs COLPITTS .................................................................................................... 21
3.3. Oscillateur HARTLEY ...................................................................................................... 21
3.4. Oscillateur CLAPP .......................................................................................................... 22
3.5. Oscillateur déphaseur « Phase shift » ........................................................................... 23
Conclusion ..................................................................................................................................... 23
Table des figures

Figure 1 : Système linéaire............................................................................................................... 4
Figure 2 : Diagramme temporel pour 0 < So < S infini ................................................................... 10
Figure 3 : Circuits pseudo-intégrateurs passifs RC et LR ............................................................... 11
Figure 4 : Diagramme temporel des grandeurs avec la rampe ..................................................... 12
Figure 5 : Circuits pseudo-dérivateurs passifs CR et RL ................................................................. 13
Figure 6 : Oscillateurs mécaniques ................................................................................................ 14
Figure 7 : Structure d'un oscillateur à système bouclé ................................................................. 18
Figure 8 : Schéma de principe d'un oscillateur .............................................................................. 18
Figure 9 : Oscillateur de PIERCE ..................................................................................................... 19
Figure 10 : Oscillateur à pont de WIEN.......................................................................................... 20
Figure 11 : Oscillateur COLPITTS .................................................................................................... 21
Figure 12 : Oscillateur HARTLEY..................................................................................................... 21
Figure 13 : Oscillateur CLAPP ......................................................................................................... 22
Figure 14 : Oscillateur déphaseur .................................................................................................. 23
Table des tableaux

Tableau 1 : Les signaux d'excitation ................................................................................................ 5
Tableau 2 : Résolution équation différentielle du 1er ordre ........................................................... 9
Tableau 3 : Résolution équation différentielle du 1er ordre – Réponse indicielle........................ 10
Tableau 4 : Etude temporelle des circuits pseudo-intégrateurs RC et LR ..................................... 11
Tableau 5 : Etude temporelle des circuits pseudo-dérivateurs CR et RL....................................... 13
Tableau 6 : Classification des oscillateurs...................................................................................... 19
Tableau 7 : Caractéristiques - Pont de WIEN ................................................................................. 20
Tableau 8 : Caractéristiques – COLPITTS ....................................................................................... 21
Tableau 9 : Caractéristiques – HARTLEY ........................................................................................ 22
Tableau 10 : Caractéristiques – CLAPP .......................................................................................... 22
Tableau 11 : Caractéristiques – Déphaseur ................................................................................... 23

INTRODUCTION AU REGIME TRANSITOIRE

ET A L'OSCILLATION
Introduction
Avec le premier module d’électronique analogique, nous avons abordé les notions de bases de
l’électronique notamment les généralités sur l’électronique et ses composants, l’amplification
électronique, les amplificateurs opérationnels et le filtrage actif. Toutes ces connaissances serviront
de socle de compétences et de connaissances qui vous permettront d’aborder de nouvelles notions
durant ce deuxième module.
Dans ce deuxième module, il sera question d’introduire le régime transitoire et l’oscillation

électronique, et de comprendre et analyser les circuits électroniques contenant principalement des
diodes et des transistors. C’est pourquoi ce premier cours vous présentera l’analyse temporelle de
quelques circuits du premier ordre en régime transitoire et l’oscillation électrique.

Partie 1 – Régime Transitoire
Les grandeurs électriques dans le régime harmonique dépendent du temps mais de façon
harmonique. L’étude des circuits linéaires dans le régime harmonique se fait dans le temps mais sans
qu’aucune modification des paramètres opératoires n’intervienne. Pourtant dès lors qu’un circuit
contient au moins un condensateur ou une inductance, les régimes étudiés ne sont atteints que
quelques temps après le changement d’un paramètre du circuit. Ces composants agissent à tout
changement de condition de fonctionnement et amènent une certaine inertie dans le circuit. L’étude
de la période transitoire allant d’un régime permanent vers un autre régime permanent, nécessite une
approche particulière qui fera l’objet de cette partie.
Nous n’étudierons pas toutes les configurations en régime transitoire. Nous nous limiterons qu’à
l’étude des cas simples des circuits du premier ordre. Nous verrons que la durée du régime transitoire
est relativement courte et dépend des caractéristiques des composants R, L et/ou C du circuit étudié.
I. Généralités :
1. Système linéaire :
Un élément est dit linéaire si la relation qui relie la tension 𝑈𝑈 et le courant 𝐼𝐼 qui le parcourt, est
linéaire au sens mathématique du terme c’est-à-dire représentée par une droite 𝐼𝐼 = 𝑘𝑘 ∗ 𝑈𝑈 passant
par l’origine.
Figure 1 : Système linéaire
Un système linéaire possédant une entrée 𝑒𝑒 = 𝑒𝑒(𝑡𝑡) et une sortie 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠(𝑡𝑡) est un système
possédant les propriétés de proportionnalité et d’additivité i.e. 𝒔𝒔𝒊𝒊 (𝒕𝒕) est la réponse du système à
��
l’entrée 𝑒𝑒𝑖𝑖 (𝑡𝑡) 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖 = 1, 𝑛𝑛. Un système linéaire est régi par une équation différentielle linéaire
d’ordre n à coefficients constants de la forme :
Pour un système linéaire du premier ordre, l’équation différentielle du premier ordre à

coefficients constants est de la forme :

2. Signaux d’excitation :
Les signaux d’excitation sont utilisés pour caractériser un système dans le domaine temporel.
On étudie alors la réponse de ce système à ces signaux à partir de l’instant 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 arbitrairement fixé.
Tableau 1 : Les signaux d'excitation

Les réponses (Cf. tableau 1) habituellement étudiées sont les suivantes :
La réponse indicielle (ou réponse à un échelon) :
•Le système est excité par un échelon. C’est par exemple le cas de la mise sous tension d’un
circuit électrique.
La réponse à une rampe :
•Le système est excité par une rampe de pente « a » qui croit théoriquement vers l’infini, mais
qui en pratique se sature. C’est le cas par exemple d’une commande de démarrage
progressif d’un moteur.
La réponse à une sinusoïde causale :
•Le système est excité par une sinusoïde causale. C’est par exemple le cas de la mise sous
tension secteur d’un actionneur.
La réponse impulsionnelle :
•Le système est excité par une impulsion de Dirac.
II. Etude temporelle des circuits du premier ordre :
Soit un système linéaire dans un état initial donné, on modifie son excitation d’entrée 𝒆𝒆(𝒕𝒕) et on
observe sa réponse en sortie 𝒔𝒔(𝒕𝒕). Dans cette étude, le système linéaire résultant du circuit sera
décrit par une équation différentielle linéaire à coefficients constants, fonction de la variable temps
𝑡𝑡. On se limite à la résolution de cette équation sur 𝒕𝒕 € ] 𝟎𝟎, + ∞[ pour des conditions initiales établies
à 𝑡𝑡 = 0+ par des considérations physiques.
1. Démarche et mise en équation du circuit électrique :
1. Identifier le signal d'excitation

2. Etablir l'équation différentielle
Signal d'entrée
Rampe, échelon unité 3. Résoudre cette équation
Coefficients constants
Conditions initiales Résolution sur t > 0
Réponse ou signal de sortie

La démarche classique est celle qui consiste en premier lieu à identifier le signal d’excitation (ou
d’entrée) du système, ensuite d’établir l’équation (différentielle) du circuit électrique et enfin de la
résoudre en déterminant la réponse (transitoire et permanent) du système.
La mise en équation du circuit électrique s’effectue grâce aux lois et théorèmes généraux vus.
Deux techniques sont possibles :
Méthode directe
 On établit l’équation différentielle de la grandeur électrique recherchée directement
dans le domaine temporel. Ce qui sera vu dans cette partie.
Par la transformée de Laplace

 OU on établit l’équation de la transformée de Laplace (à conditions initiales nulles)
de la grandeur électrique recherchée grâce à la notion d’impédance opérationnelle.
Puis, on revient au domaine temporel, ce qui établit l’équation différentielle.
2. Résolution de l’équation différentielle :
2.1. Solution de l’équation différentielle :
a. Réponses libre et forcée :
La solution (Réponse du système) de l’équation différentielle est du type : 𝑠𝑠(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝟏𝟏 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝟐𝟐 (𝒕𝒕)
S(𝑡𝑡) 𝑆𝑆1 (𝑡𝑡) 𝑆𝑆2 (𝑡𝑡)
Réponse 𝑠𝑠 𝑡𝑡 = 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 ℎ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Solution homogène 𝑠𝑠1 𝑡𝑡
𝑠𝑠1 𝑡𝑡 Est la solution générale de l’équation sans second membre/solution

homogène qui ne dépend que du système et des conditions initiales. Cette partie de
la réponse est appelé réponse libre ou naturelle.
Solution particulière 𝑠𝑠1 𝑡𝑡
𝑠𝑠2 𝑡𝑡 Est une solution particulière de l’équation avec second membre de même
nature que l’entrée 𝒆𝒆(𝒕𝒕). Cette partie de la réponse est appelée réponse forcée.
Pour les cas simples, on détermine 𝒔𝒔𝟐𝟐 𝒕𝒕 par identification de même nature que
𝒆𝒆(𝒕𝒕).

b. Régimes transitoire et permanent :
La réponse d’un système à l’entrée peut aussi s’écrire : 𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝒏𝒏 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 (𝒕𝒕)
S(𝑡𝑡) 𝑆𝑆𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝑡𝑡) 𝑆𝑆𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 (𝑡𝑡)
Réponse 𝒔𝒔 𝒕𝒕 = 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 + 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
Réponse transitoire 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝒕𝒕
•𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑡𝑡 Est la partie de la réponse appelée réponse transitoire. Cette partie tend vers zéro
lorsque 𝑡𝑡 tend vers l’infini.
Réponse Permanente 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝒕𝒕
𝑠𝑠𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡 Est la partie appelée réponse permanente. Cette partie ne tend pas vers zéro
lorsque 𝑡𝑡 tend vers l’infini.
Un système est en régime transitoire tant que la réponse transitoire n’est pas éteinte. La durée
de ce régime dépend des constantes de temps du système. Pendant ce régime :
𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 (𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝟏𝟏 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝟐𝟐 (𝒕𝒕)

Un système est en régime permanent ou établi après extinction de la réponse transitoire.
Pendant le régime permanent :
𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 (𝒕𝒕)

Remarque : En général, la réponse libre est différente de la réponse transitoire, et la réponse
forcée de celle de la réponse permanente. Cependant, le cas particulier où elles sont égales deux à
deux, est fréquemment rencontré.
2.2. Conditions initiales : Détermination des constantes
On résout l’équation différentielle sur 𝑡𝑡 ∈ ]0, +∞[ pour des conditions initiales établies à 𝑡𝑡 =
0+ par des considérations physiques, ce qui détermine les constantes d’intégration.
Avant application de l’excitation 𝑒𝑒 (𝑡𝑡), les éléments réactifs (condensateurs et bobines) d’un
circuit électrique possèdent généralement déjà de l’énergie à 𝑡𝑡 = 0− , qu’ils conservent à 𝑡𝑡 = 0+ (il
n’y a pas de discontinuité d’énergie). Un condensateur soumis à la tension 𝑈𝑈0 stocke une énergie 𝑊𝑊𝐶𝐶 =
1 1
∗ 𝐶𝐶 ∗ 𝑈𝑈02 et une bobine traversée par un courant 𝐼𝐼0 stocke une énergie 𝑊𝑊𝐿𝐿 = ∗ 𝐿𝐿 ∗ 𝐼𝐼02 . La tension
2 2
𝑼𝑼𝟎𝟎 pour un condensateur, et l’intensité 𝑰𝑰𝟎𝟎 pour une bobine sont les conditions initiales. Il faut se
rappeler que :

1) La tension aux bornes d’un condensateur est toujours continue.
•∀𝑡𝑡, 𝑈𝑈𝑐𝑐 𝑡𝑡 − = 𝑈𝑈𝑐𝑐 𝑡𝑡 + → 𝑈𝑈𝑐𝑐 0− = 𝑈𝑈𝑐𝑐 0+
2) Le courant dans une bobine est toujours continu.
•∀𝑡𝑡, 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑡𝑡 − = 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑡𝑡 + → 𝐼𝐼𝐿𝐿 0− = 𝐼𝐼𝐿𝐿 0+
2.3. Cas des systèmes linéaires du premier ordre : Principe

Tableau 2 : Résolution équation différentielle du 1er ordre
Rappel de l’équation différentielle du premier ordre
Premier cas : 𝒂𝒂𝟎𝟎 > 𝟎𝟎 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒂𝒂𝟏𝟏 > 𝟎𝟎)

Forme canonique : Identification aisée des grandeurs caractéristiques
Procédure de résolution (pour 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎) :

1. Solution homogène :
𝑡𝑡
𝑠𝑠1 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 𝑜𝑜ù 𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒅𝒅′𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊é𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈
2. Solution particulière :
𝑠𝑠2 (𝑡𝑡) 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑑𝑑é𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
3. Solution générale de l’équation :
𝑡𝑡
𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠1 (𝑡𝑡) + 𝑠𝑠2 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝑠𝑠2 (𝑡𝑡)
4. Détermination de la constante d’intégration à l’aide de la condition initiale :
𝑠𝑠(0+ ) = 𝑆𝑆0 = 𝐾𝐾 + 𝑠𝑠2 (0+ )
5. Ecrire la solution générale finale
Deuxième cas : 𝑎𝑎0 = 0 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎1 > 0)
Equation différentielle :

On intègre le membre de droite, la constante d’intégration étant déterminée à l’aide de la
condition initiale.

3. Réponse indicielle :
On étudie ici un cas très fréquent : la réponse d’un système du premier ordre à un échelon 𝑒𝑒(𝑡𝑡) =
𝐸𝐸 ∗ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) avec 𝑏𝑏1 = 0. Ce qui conduit à la même solution à la tension 𝒆𝒆(𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 pour 𝑡𝑡 > 0.
Tableau 3 : Résolution équation différentielle du 1er ordre – Réponse indicielle
Equation différentielle du premier ordre

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜏𝜏 ∗ + 𝑠𝑠 = 𝐶𝐶0 ∗ 𝐸𝐸
𝑑𝑑𝑑𝑑
Premier cas : 𝒂𝒂𝟎𝟎 > 𝟎𝟎 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒂𝒂𝟏𝟏 > 𝟎𝟎)
Forme canonique : Identification aisée des grandeurs caractéristiques
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜏𝜏 ∗ + 𝑠𝑠 = 𝐶𝐶0 ∗ 𝐸𝐸
𝑑𝑑𝑑𝑑

1. Solution homogène :
𝑡𝑡
𝑠𝑠1 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 𝑜𝑜ù 𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑′𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖é𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
2. Solution particulière :
𝑠𝑠2 (𝑡𝑡) = 𝐶𝐶0 ∗ 𝐸𝐸 (𝑑𝑑é𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
3. Solution générale de l’équation :
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠1 (𝑡𝑡) + 𝑠𝑠2 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝐶𝐶0 ∗ 𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝑆𝑆+∞
Avec :
𝑆𝑆+∞ = lim 𝑠𝑠(𝑡𝑡)
𝑡𝑡→∗∞
4. Constante d’intégration à l’aide de la condition initiale 𝑠𝑠(0+ ) = 𝑆𝑆0 (supposée) :
𝑠𝑠(0+ ) = 𝑆𝑆0 = 𝐾𝐾 + 𝑆𝑆+∞ → 𝐾𝐾 = 𝑆𝑆0 − 𝑆𝑆+∞
5. Ecrire la solution générale finale
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑠𝑠(𝑡𝑡) = (𝑆𝑆0 − 𝑆𝑆+∞ ) ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝑆𝑆+∞ = (𝑆𝑆0 − 𝑆𝑆+∞ ) �1 − 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 � + 𝑆𝑆0
6. Diagramme temporel :
Pour 𝑆𝑆0 < 𝑆𝑆+∞ le signal de sortie est croissant, tandis que pour 𝑆𝑆0 > 𝑆𝑆+∞ le signal est
décroissant.
Figure 2 : Diagramme temporel pour 0 < So < S infini
Remarque :
Le temps de réponse est généralement défini à 5% de la valeur finale (𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 0,95 ∗ 𝑆𝑆+∞ →
𝑡𝑡 ≈ 3 ∗ 𝜏𝜏) ou à 1% de la valeur finale (𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 0,99 ∗ 𝑆𝑆+∞ → 𝑡𝑡 ≈ 5 ∗ 𝜏𝜏)

7. On peut aussi exprimer le temps 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 mis pour passer de 𝑠𝑠1 à 𝑠𝑠2 du signal.
Deuxième cas : 𝑎𝑎0 = 0 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎1 > 0) (Intégrateur parfait)

Equation différentielle :
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏0
= 𝐶𝐶 ′ ∗ 𝐸𝐸 𝑜𝑜ù 𝐶𝐶 ′ =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎1
Condition initiale 𝑠𝑠(0+ ) = 𝑆𝑆0 (supposée) et intégration, on obtient :
𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶 ′ ∗ 𝐸𝐸 ∗ 𝑡𝑡 + 𝑆𝑆0 (𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬 𝒅𝒅′ 𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅)
On peut aussi exprimer le temps 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 mis pour passer de 𝑠𝑠1 à 𝑠𝑠2 du signal :
III. Etude de quelques circuits élémentaires :
1. Pseudo-intégrateurs passifs RC et LR :
Tableau 4 : Etude temporelle des circuits pseudo-intégrateurs RC et LR
Circuits pseudo-intégrateurs passifs RC et LR
Figure 3 : Circuits pseudo-intégrateurs passifs RC et LR
Equations différentielles reliant la tension de sortie à la tension d’entrée

Etude temporelle de la réponse à un échelon de tension 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
On obtient en considérant qu’aucune énergie n’est stockée dans les éléments réactifs à 𝑡𝑡 = 0 :
𝑡𝑡
𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸 ∗ �1 − 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 �
Le diagramme temporel est identique au cas étudié plus haut à la différence que 𝑆𝑆0 = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑆𝑆+∞ =
𝐸𝐸. On en déduit alors qu’en régime permanent, la tension d’entrée 𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸 est égale à la tension
d’entrée 𝑢𝑢𝐸𝐸 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸.
Etude temporelle de la réponse à une rampe de tension 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝒂𝒂 ∗ 𝒕𝒕 ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)

𝑡𝑡
𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 ∗ 𝜏𝜏 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝑎𝑎 ∗ (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 > 0
Le diagramme temporel se présente sous la forme :
Figure 4 : Diagramme temporel des grandeurs avec la rampe
En régime permanent, la tension 𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = + 𝑎𝑎 ∗ (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) est en retard de 𝜏𝜏 sur la tension d’entrée
𝑢𝑢𝐸𝐸 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 ∗ 𝑡𝑡. Ces tensions croissent théoriquement à l’infini. En pratique, un phénomène
(saturation de la source ou destruction des composants) limitera cette source.
Etude temporelle de la réponse à une sinusoïde causale 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ∗ 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 (𝒘𝒘𝒘𝒘) ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝑡𝑡
𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = −𝑀𝑀 ∗ sin (𝜌𝜌) ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 + 𝑀𝑀 ∗ sin (𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝜌𝜌) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 > 0
Avec :
𝐸𝐸𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑀𝑀 = 𝑒𝑒𝑒𝑒 tan 𝜌𝜌 = −𝜏𝜏 ∗ 𝑤𝑤
�1 + (𝜏𝜏 ∗ 𝑤𝑤)2
𝐸𝐸𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
En régime permanent, la tension 𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = ∗ sin (𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝜌𝜌) qui correspond bien à régime
�1+(𝜏𝜏∗𝑤𝑤)2
sinusoïdal ou harmonique.
On peut bien sûr déduire la transmittance complexe (Amplification complexe) et ses
caractéristiques :
𝑈𝑈𝑆𝑆 1 1
𝑇𝑇 = = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �𝑇𝑇� = 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜌𝜌 = − arctan(𝜏𝜏 ∗ 𝑤𝑤)
𝑈𝑈𝐸𝐸 1 + 𝑗𝑗 ∗ 𝑤𝑤 ∗ 𝑡𝑡 �1 + (𝜏𝜏 ∗ 𝑤𝑤)2
Notes :
- Il est aussi possible de déduire les intensités des éléments passifs à partir des lois générales de
l’électricité.
- Les démonstrations détaillées des résultats obtenus pourraient se faire au cours des travaux
dirigés.

2. Pseudo-dérivateurs passifs CR et RL :
Tableau 5 : Etude temporelle des circuits pseudo-dérivateurs CR et RL
Circuits pseudo-dérivateurs CR et RL
Figure 5 : Circuits pseudo-dérivateurs passifs CR et RL
Equations différentielles reliant la tension de sortie à la tension d’entrée
Etude temporelle de la réponse à un échelon de tension 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)

𝑡𝑡
𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸 ∗ 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 > 0
Le diagramme temporel est identique au cas étudié plus haut à la différence que 𝑆𝑆0 = 𝐸𝐸 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑆𝑆+∞ =
0. On en déduit alors qu’en régime permanent, la tension d’entrée 𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 (= 0).
Etude temporelle de la réponse à une rampe de tension 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝒂𝒂 ∗ 𝒕𝒕 ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)

𝑡𝑡
𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 ∗ 𝜏𝜏 ∗ (1 − 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 ) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 > 0
En régime permanent, la tension 𝑢𝑢𝑆𝑆 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 ∗ 𝜏𝜏 est une constante égale à la pente du signal
d’entrée au coefficient 𝜏𝜏 𝑝𝑝𝑝𝑝è𝑠𝑠. Cependant, la tension d’entrée ne peut pas croître indéfiniment
(saturation de la source).
Notes :
- Il est aussi possible de déduire les intensités des éléments passifs à partir des lois générales de
l’électricité.
- Les démonstrations détaillées des résultats obtenus pourraient se faire au cours des travaux
dirigés.

Partie 2 – L’oscillation
Associée aux mathématiques, l’oscillation quantifie la tendance d’une fonction ou d’une suite à
varier entre des valeurs extrémales. Physiquement, on retrouve l’oscillation dans les systèmes
oscillants dont la variété est impressionnante et rare. Il s’agit par exemple de la corde vocale, de la
suspension pneumatique, de la corde d’un violon, d’un circuit électrique oscillant, etc.
De ces exemples, on peut tirer les systèmes oscillants mécaniques et les systèmes oscillants
électriques. Ces systèmes oscillants mécaniques sont caractérisés par un état d’équilibre stable qui
ayant reçu de l’énergie s’écartent de leurs positions d’équilibre. Une force de rappel tente de les
ramener en équilibre.
Figure 6 : Oscillateurs mécaniques
Les systèmes oscillants électriques permettent d’obtenir un signal périodique à des fréquences
bien définis. Très utiles dans les applications électroniques, le signal alternatif obtenu permet de
polariser les composants actifs du montage. C’est le cas par exemple de l’horloge d’un micro-
ordinateur, la base de temps d’un oscilloscope, etc.
Dans cette partie du cours, nous introduirons les oscillateurs et présenterons les oscillateurs
électriques et leurs particularités.
I. Les oscillateurs :
1. Définitions :
Un oscillateur est un système physique manifestant la variation d’une grandeur physique de part
et d’autre d’un état d’équilibre. Si les variations se reproduisent identiques à elles-mêmes,
l’oscillateur est dit périodique dans le cas contraire apériodique. On peut citer comme exemples :
 L’oscillateur mécanique qui effectue un mouvement d’aller-retour de part et d’autre de

sa position d’équilibre,
 L’oscillateur électronique d’un circuit dans lequel circule un courant alternatif.

2. Particularités :
L’oscillateur peut être dit harmonique si la variation de la grandeur physique est une fonction
sinusoïdale du temps. C’est le cas d’une pendule simple ou élastique. Il est dit non harmonique ou de
relaxation dans le cas contraire.
Oscillateur libre
•L’oscillateur peut être aussi considéré comme libre s’il effectue des oscillations qui
correspondent à ses propres caractéristiques.
Oscillateur forcé
•Il est dit forcé s’il est soumis à un autre système oscillant qui essaie de lui imposer
ses oscillations.
Exemples
•C’est le cas par exemple d’un ressort vertical qui effectue des oscillations libres
quand il est tenu par une main immobile.
•Quand la main effectue un mouvement oscillant vertical on obtient des oscillations
forcées.
Oscillateur amorti
• Un oscillateur est dit amorti s’il effectue des oscillations dont l’amplitude
diminue avec le temps.
Oscillateur entretenu
• Par contre, il est dit entretenu si l’amplitude reste constante grâce à un

apport extérieur d’énergie.
Exemples
• Ceci est le cas pratiquement de tous les oscillateurs observés (plus ou moins
amortis en raison des frottements)
• C'est le cas d'une pendule d'une montre

3. Grandeurs caractéristiques :
3.1. Période et fréquence :
Période T
• La période 𝑇𝑇 est la durée d’une oscillation. C’est la plus courte durée après
laquelle le phénomène oscillatoire se reproduit à l’identique à lui-même.
• L’unité de la période est la seconde (s).
Fréquence f
• La fréquence 𝑓𝑓 est le nombre de fois que le phénomène oscillatoire se

reproduit par seconde.
• L’unité de la fréquence est le Hertz (𝐻𝐻𝐻𝐻).
Relation entre la période T et la fréquence f

1
• La période et la fréquence sont inverses l’un de l’autre : 𝑓𝑓 = 𝑇𝑇
3.2. Equation horaire :
Considérons les oscillations d’un oscillateur harmonique. La variation d’une grandeur 𝑥𝑥 du

système est sinusoïdale. Cette grandeur est par exemple :
 La mesure algébrique de l’écart par rapport à la position d’équilibre, appelée élongation.

 L’intensité du courant électrique dans le cas d’un oscillateur électrique.
La forme la plus générale est :
𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝒙𝒙𝒎𝒎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 (𝒘𝒘 ∗ 𝒕𝒕 + 𝝆𝝆)

𝒙𝒙𝒎𝒎 , 𝒘𝒘 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝆𝝆 Sont les paramètres de l’oscillation. Les deux premiers sont des constantes et le
dernier est la phase de l’oscillation à l’instant 𝑡𝑡. 𝒘𝒘 Est la pulsation et 𝒙𝒙𝒎𝒎 est l’amplitude maximale :
𝟐𝟐 ∗ 𝝅𝝅
𝒘𝒘 = 𝟐𝟐 ∗ 𝝅𝝅 ∗ 𝒇𝒇 =
𝑻𝑻

II. Oscillateurs électriques :
1. Définitions :
En électricité, l’oscillation est la capacité d’un système de produire un signal périodique, de forme
sinusoïdale, carrée, en dents de scie, ou quelconque. On parle dans ce cas d’oscillateur électrique. Il
existe deux types d’oscillateurs électriques :
 Les oscillateurs harmoniques qui produisent un signal sinusoïdal,

 Les oscillateurs de relaxation (ou non harmoniques) qui n’en produisent pas.
Les oscillateurs non harmoniques se basent sur la répétition d’un phénomène apériodique,
généralement la charge et la décharge d’un condensateur, l’arrivée à une tension seuil déclenchant la
phase suivante.
2. Oscillateurs sinusoïdaux :
2.1. Définition :
Un oscillateur sinusoïdal est par définition un système autonome qui, à partir d’une source
d’énergie continue (alimentation stabilisée ou pile), délivre un signal de forme sinusoïdale aussi pure
que possible de fréquence et d’amplitude fixes ou ajustables par l’utilisateur.
Un oscillateur comporte toujours un élément actif associé à un circuit passif. L’élément actif est
souvent un transistor bipolaire, un transistor à effet de champ ou un amplificateur opérationnel.
2.2. Caractéristiques :
En plus des caractéristiques générales énoncées dans la présentation générale de l’oscillation, on

peut aussi associer le taux de distorsion harmonique et la qualité de l’oscillateur à délivrer une
fréquence stable.
Taux de distorsion harmonique TDH

•Le taux de distorsion harmonique (TDH) reflète la qualité du signal. Il permet de quantifier les
harmoniques « impures » par rapport aux harmoniques pures.
Qualité de l’oscillateur 𝝈𝝈
•La fréquence du signal délivré par l’oscillateur doit rester stable (oscillation à fréquence fixe
𝑓𝑓0 ). En réalité, la fréquence est susceptible de varier autour de 𝒇𝒇𝟎𝟎 dans un intervalle [𝑓𝑓0 −
∆𝑓𝑓, 𝑓𝑓0 + ∆𝑓𝑓].
∆𝒇𝒇 ∆𝒇𝒇
•On définit alors le rapport 𝝈𝝈 = 𝒐𝒐𝒐𝒐 𝝈𝝈 = ∗ 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑) qui traduit la qualité de
𝒇𝒇𝟎𝟎 𝒇𝒇𝟎𝟎
l’oscillateur à délivrer une fréquence stable. En effet, plus 𝝈𝝈 est faible, meilleure est la
stabilité de l’oscillateur.

2.3. Structure :
Oscillateur comme système bouclé
• La structure d’un oscillateur est généralement celle d’un système

bouclé (boucle fermée) dans lequel une fraction du signal de sortie
est ramenée à l’entrée pour assurer l’auto-entretien des oscillations.
Elle est généralement constituée par :
 Chaine directe ou d’action dotée d’une fonction de transfert 𝐴𝐴(𝑝𝑝),

 Chaine de retour ou de réaction dotée d’une fonction de transfert
𝐵𝐵(𝑝𝑝),.
 Un comparateur qui réalise la différence entre le signal d’entrée et la
partie du signal de sortie réinjectée à l’entrée.
Figure 7 : Structure d'un oscillateur à système bouclé
a. Condition d’oscillation :
D’une façon générale, on peut aussi représenter un oscillateur par le schéma bloc ci-dessous :
Figure 8 : Schéma de principe d'un oscillateur

L’amplificateur A de fonction de transfert 𝑯𝑯𝑭𝑭𝑭𝑭 (𝒋𝒋𝒋𝒋) est asservi par un réseau de réaction dont
la fonction de transfert est notée 𝑯𝑯𝑹𝑹 (𝒋𝒋𝒋𝒋). Il va de soi que ces deux fonctions de transfert sont des
grandeurs complexes, comportant un module et un argument.
C’est la condition d’oscillation. Cette condition se décompose en une condition sur la phase et
une condition sur l’amplitude.
On qualifie ces oscillateurs d’oscillateurs à réactions.
2.4. Classification :
On peut classer les oscillateurs selon différents critères. On peut utiliser comme critère principal
la constitution des éléments du circuit passif. On trouve :
Tableau 6 : Classification des oscillateurs
Les oscillateurs RC
Seules les résistances, des condensateurs et éléments actifs (AOP/Transistors) existent mais aucune
inductance n’est tolérée dans le circuit. Il permet de travailler à basses fréquences.
Les oscillateurs LC
Ils comprennent des inductances et des condensateurs réels. Ils sont utilisés pour les fréquences
élevées.
Les oscillateurs à quartz
Ils sont destinés à produire des signaux de haute précision très stables en fréquences. Ils sont à base
de quartz.
Figure 9 : Oscillateur de PIERCE
Générateurs de fonctions
Ils sont capables de délivrer des signaux sinusoïdaux. Leur principe de fonctionnement est différent
de celui des oscillateurs.

2.5. Types :
Parmi les oscillateurs harmoniques, on peut citer :
Les oscillateurs COLPITTS
Les oscillateurs CLAPP
Les oscillateurs à déphasage
Les oscillateurs de PIERCE
Les oscillateurs HARTLEY
3. Caractéristiques de quelques oscillateurs harmoniques :
3.1. Oscillateurs à pont de WIEN
Le quadripôle de réaction (R, C) est appelé « Réseaux de WIEN ou pont de WIEN ».
Figure 10 : Oscillateur à pont de WIEN
Tableau 7 : Caractéristiques - Pont de WIEN
Chaine directe Chaine de retour

𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 𝑉𝑉(𝑝𝑝) 𝑍𝑍2 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝐴𝐴(𝑝𝑝) = =1+ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = = =[ ]
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑍𝑍1 + 𝑍𝑍2 1 + 3𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + (𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)²
Structure non inverseuse Pont diviseur de tension
Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors 𝑉𝑉(𝑝𝑝) = 𝐸𝐸(𝑝𝑝)
𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑉𝑉(𝑝𝑝)
𝐴𝐴(𝑝𝑝) ∗ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = ∗ =1
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑆𝑆(𝑝𝑝)
On obtient :
1
𝑅𝑅2 = 2𝑅𝑅1 ; 𝑤𝑤 =
𝑅𝑅𝑅𝑅
On trouve à la sortie un signal quasi-sinusoïdal à condition que 𝑹𝑹𝟐𝟐 ≥ 𝟐𝟐𝑹𝑹𝟏𝟏 .

3.2. Oscillateurs COLPITTS
Figure 11 : Oscillateur COLPITTS
Tableau 8 : Caractéristiques – COLPITTS

𝑆𝑆′(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 𝑉𝑉(𝑝𝑝) 𝐶𝐶1 𝐶𝐶𝑒𝑒
=1+ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = = =
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝐶𝐶1 + 𝐶𝐶2 𝐶𝐶2
Structure non inverseuse Pont diviseur de tension et 𝑪𝑪𝒆𝒆 = 𝑪𝑪𝟏𝟏 ||𝑪𝑪𝟐𝟐
𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑍𝑍
=
𝑆𝑆′(𝑝𝑝) 𝑅𝑅 + 𝑍𝑍
Pont diviseur de tension
𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 𝑍𝑍
𝐴𝐴(𝑝𝑝) = = �1 + �∗� �
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝑅𝑅 + 𝑍𝑍
Z impédance équivalente des C et de L
𝐴𝐴(𝑝𝑝) ∗ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = ∗ =1
On obtient :
𝐶𝐶2 𝑅𝑅2 1 1 1 1
= ; 𝑤𝑤 = =� ∗( + )
𝐶𝐶1 𝑅𝑅1 �𝑙𝑙 ∗ 𝐶𝐶𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2
𝑹𝑹 𝑪𝑪
On trouve à la sortie un signal quasi-sinusoïdal à condition que 𝑹𝑹𝟐𝟐 > 𝑪𝑪𝟐𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏
3.3. Oscillateur HARTLEY
Figure 12 : Oscillateur HARTLEY

Tableau 9 : Caractéristiques – HARTLEY

𝑆𝑆′(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 𝑉𝑉(𝑝𝑝) 𝐿𝐿2 𝐿𝐿2
=1+ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = = =
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝐿𝐿1 + 𝐿𝐿 2 𝐿𝐿
Structure non inverseuse Pont diviseur de tension et 𝑳𝑳 = 𝑳𝑳𝟏𝟏 + 𝑳𝑳𝟐𝟐
=
𝐴𝐴(𝑝𝑝) = = �1 + �∗� �
Z impédance équivalente des L et du C
𝐴𝐴(𝑝𝑝) ∗ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = ∗ =1
On obtient :
𝑅𝑅2 𝐿𝐿1 1 1
= ; 𝑤𝑤 = =
𝑅𝑅1 𝐿𝐿2 √𝐿𝐿 ∗ 𝐶𝐶 �𝐶𝐶 ∗ (𝐿𝐿1 + 𝐿𝐿2 )
𝑹𝑹 𝑳𝑳
On trouve à la sortie un signal quasi-sinusoïdal à condition que 𝑹𝑹𝟐𝟐 > 𝑳𝑳𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟐𝟐
3.4. Oscillateur CLAPP
Figure 13 : Oscillateur CLAPP
Tableau 10 : Caractéristiques – CLAPP

𝑆𝑆′(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 𝑉𝑉(𝑝𝑝) 𝐶𝐶1 𝐶𝐶𝑒𝑒
=1+ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = = =
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝐶𝐶1 + 𝐶𝐶2 𝐶𝐶2
Structure non inverseuse Pont diviseur de tension et 𝑪𝑪𝒆𝒆 = 𝑪𝑪𝟏𝟏 ||𝑪𝑪𝟐𝟐
=
𝐴𝐴(𝑝𝑝) = = �1 + �∗� �
Z impédance équivalente des C et des L

𝐴𝐴(𝑝𝑝) ∗ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = ∗ =1
On obtient :
𝐶𝐶2 𝑅𝑅2 1 1 1 1 1 1 1
= ; 𝑤𝑤 = � ∗ ( + ) = � ∗ ( + + )
𝐶𝐶1 𝑅𝑅1 𝑙𝑙 𝐶𝐶𝑒𝑒 𝐶𝐶 𝑙𝑙 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 𝐶𝐶
𝑹𝑹 𝑪𝑪
On trouve à la sortie un signal quasi-sinusoïdal à condition que 𝑹𝑹𝟐𝟐 > 𝑪𝑪𝟐𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏
3.5. Oscillateur déphaseur « Phase shift »
La réaction étant de type tension parallèle. Le quadripôle de réaction est un circuit RC qui fournit
un déphasage entre la sortie et l’entrée.
Figure 14 : Oscillateur déphaseur
Tableau 11 : Caractéristiques – Déphaseur

𝑆𝑆(𝑝𝑝) 𝑅𝑅2 1 𝑆𝑆(𝑝𝑝) 6 5 1
𝐴𝐴(𝑝𝑝) = =− = = 1+ + +
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑅𝑅1 𝐵𝐵(𝑝𝑝) 𝑉𝑉(𝑝𝑝) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 (𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)² (𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)3
Structure inverseuse Transformée de Laplace ou Impédance.
𝐴𝐴(𝑝𝑝) ∗ 𝐵𝐵(𝑝𝑝) = ∗ =1
On obtient :
1
𝑅𝑅2 = 29 ∗ 𝑅𝑅1 ; 𝑤𝑤 =
√6 ∗ 𝑅𝑅𝑅𝑅
On trouve à la sortie un signal quasi-sinusoïdal à condition que 𝑅𝑅2 ≥ 29 ∗ 𝑅𝑅1 .
Conclusion
Au regard de ce qui précède, nous avons abordé dans la première partie de ce cours, les notions
sur le régime transitoire où nous avons réalisé l’étude temporelle de plusieurs circuits électriques de
premier ordre. Dans la deuxième partie, nous avons introduit la notion d’oscillation qui trouve son
application dans la mécanique et l’électricité. Nous avons essentiellement présenté les oscillateurs
électriques harmoniques et leurs caractéristiques. Comme nous avons pu le constater, le composant
électronique transistor peut être utilisé dans l’oscillateur électrique. Bien sûr, nous aborderons l’étude
de ce composant mais cela après l’étude des diodes qui sera l’objet de notre prochain cours.

CM 1 - Introduction Au Régime Transitoire Et À L'oscillation - EAN 2 - AE5

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M2302 – ELECTRONIQUE ANALOGIQUE 2 (TC)

COURS 1 – Introduction au régime transitoire et à l'oscillation

2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Table des matières

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 23

Table des figures

Table des tableaux

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 2 sur 23

INTRODUCTION AU REGIME TRANSITOIRE

Dans ce deuxième module, il sera question d’introduire le régime transitoire et l’oscillation

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 3 sur 23

Pour un système linéaire du premier ordre, l’équation différentielle du premier ordre à

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 4 sur 23

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 5 sur 23

La réponse indicielle (ou réponse à un échelon) :

La réponse à une rampe :

La réponse à une sinusoïde causale :

•Le système est excité par une impulsion de Dirac.

II. Etude temporelle des circuits du premier ordre :

1. Démarche et mise en équation du circuit électrique :

1. Identifier le signal d'excitation

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 6 sur 23

Par la transformée de Laplace

2. Résolution de l’équation différentielle :

2.1. Solution de l’équation différentielle :

a. Réponses libre et forcée :

S(𝑡𝑡) 𝑆𝑆1 (𝑡𝑡) 𝑆𝑆2 (𝑡𝑡)

Solution homogène 𝑠𝑠1 𝑡𝑡

𝑠𝑠1 𝑡𝑡 Est la solution générale de l’équation sans second membre/solution

Solution particulière 𝑠𝑠1 𝑡𝑡

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 7 sur 23

S(𝑡𝑡) 𝑆𝑆𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝑡𝑡) 𝑆𝑆𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 (𝑡𝑡)

Réponse transitoire 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝒕𝒕

Réponse Permanente 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝒕𝒕

𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 (𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝟏𝟏 (𝒕𝒕) + 𝒔𝒔𝟐𝟐 (𝒕𝒕)

𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝒔𝒔𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 (𝒕𝒕)

2.2. Conditions initiales : Détermination des constantes

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 8 sur 23

1) La tension aux bornes d’un condensateur est toujours continue.

•∀𝑡𝑡, 𝑈𝑈𝑐𝑐 𝑡𝑡 − = 𝑈𝑈𝑐𝑐 𝑡𝑡 + → 𝑈𝑈𝑐𝑐 0− = 𝑈𝑈𝑐𝑐 0+

2) Le courant dans une bobine est toujours continu.

•∀𝑡𝑡, 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑡𝑡 − = 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑡𝑡 + → 𝐼𝐼𝐿𝐿 0− = 𝐼𝐼𝐿𝐿 0+

2.3. Cas des systèmes linéaires du premier ordre : Principe

Rappel de l’équation différentielle du premier ordre

Premier cas : 𝒂𝒂𝟎𝟎 > 𝟎𝟎 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒂𝒂𝟏𝟏 > 𝟎𝟎)

Procédure de résolution (pour 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎) :

Procédure de résolution (pour 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎) :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 9 sur 23

Equation différentielle du premier ordre

Procédure de résolution (pour 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎) :

Figure 2 : Diagramme temporel pour 0 < So < S infini

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 10 sur 23

Deuxième cas : 𝑎𝑎0 = 0 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎1 > 0) (Intégrateur parfait)

Condition initiale 𝑠𝑠(0+ ) = 𝑆𝑆0 (supposée) et intégration, on obtient :

𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶 ′ ∗ 𝐸𝐸 ∗ 𝑡𝑡 + 𝑆𝑆0 (𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬 𝒅𝒅′ 𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅)

III. Etude de quelques circuits élémentaires :

Circuits pseudo-intégrateurs passifs RC et LR

Figure 3 : Circuits pseudo-intégrateurs passifs RC et LR

Equations différentielles reliant la tension de sortie à la tension d’entrée

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 11 sur 23

Etude temporelle de la réponse à une rampe de tension 𝒖𝒖𝑬𝑬 (𝒕𝒕) = 𝒂𝒂 ∗ 𝒕𝒕 ∗ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)

Figure 4 : Diagramme temporel des grandeurs avec la rampe

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 12 sur 23