M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)

COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

ELECTRICITE 2
10/07/2023 Cours 2 – Circuits linéaires en régime
transitoire

Ludovic OBONGUI
Ingénieur en Sciences et Techniques Industrielles

2022 – 2023 | DGC POLYTECH

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
Sommaire

Table des matières

Sommaire......................................................................................................................................... 1
Table des figures .............................................................................................................................. 2
Table des tableaux ........................................................................................................................... 2
Introduction ..................................................................................................................................... 3
I. Circuit RL .............................................................................................................................. 3
1. Echelon de tension appliquée à un montage RL série .................................................... 3
1.1. Calcul du courant pendant la phase transitoire .............................................................. 5
1.2. Calcul des tensions aux bornes de R et L......................................................................... 6
2. Annulation d’une tension continue appliquée à un montage RL série ........................... 8
2.1. Calcul du courant pendant la phase transitoire .............................................................. 9
2.2. Calcul des tensions aux bornes de R et L......................................................................... 9
II. Circuit RC ........................................................................................................................... 11
1. Echelon de tension appliquée à un montage RC série .................................................. 11
1.1. Calcul de la tension aux bornes du condensateur......................................................... 12
1.2. Calcul du courant dans le circuit et de la tension aux bornes de R ............................... 12
2. Annulation d’une tension continue appliquée à un montage RC série ........................ 14
2.1. Calcul de la tension aux bornes du condensateur......................................................... 14
2.2. Calcul du courant dans le circuit et de la tension aux bornes de R ............................... 15
3. Circuits analogues.......................................................................................................... 17
III. Circuit RLC.......................................................................................................................... 18
1. Echelon de tension appliquée à un montage RLC série ................................................ 18
1.1. Régime apériodique ou amortissement surcritique ..................................................... 19
1.2. Régime ou amortissement critique ............................................................................... 21
1.3. Régime pseudopériodique ou régime sous-amorti ....................................................... 23
Conclusion ..................................................................................................................................... 24

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
Table des figures
Figure 1 : Montage RL série et tension appliquée ........................................................................... 4
Figure 2 : Variations temporelles du courant et des tensions......................................................... 7
Figure 3 : Circuit RL et annulation de la tension .............................................................................. 8
Figure 4 : Variations temporelles du courant et des tensions aux bornes de R et L ..................... 10
Figure 5 : Circuit RL alimenté par un échelon de tension .............................................................. 11
Figure 6 : Variations temporelles du courant et des tensions aux bornes de R et C..................... 13
Figure 7 : Annulation d'une tension continue appliquée à un circuit RC ...................................... 14
Figure 8 : Variations temporelles des grandeurs (U, I et P) .......................................................... 16
Figure 9 : Similarité des circuits RL et RC ....................................................................................... 17
Figure 10 : Circuit RLC alimenté par un échelon de tension.......................................................... 18
Figure 11 : Evolutions temporelles des grandeurs en régime surcritique..................................... 21
Figure 12 : Grandeurs d'un circuit RLC en régime critique ............................................................ 22
Figure 13 : Evolution du courant dans un circuit RLC en régime pseudopériodique .................... 24

Table des tableaux

Aucune entrée de table d'illustration n'a été trouvée.

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 2 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME

TRANSITOIRE

Introduction

Nous avons abordé le cours sur les circuits linéaires en régime harmonique. Les grandeurs dans
ce régime dépendaient du temps mais de façon harmonique. A chaque fois, il s’agissait d’étudier le
comportement des circuits, éventuellement en fonction du temps, mais sans qu’aucune modification
des paramètres opératoires n’intervienne. Pourtant dès lors qu’un circuit contient au moins un
condensateur ou une inductance, les régimes étudiés ne sont atteints que quelques temps après le
changement d’un paramètre du circuit. Ces composants agissent à tout changement de condition de
fonctionnement et amènent une certaine inertie dans le circuit. L’étude de la période dite transitoire,
allant d’un régime permanent vers un autre régime permanent, nécessite une approche particulière
qui fait l’objet de ce cours.

Nous ne ferons pas l’étude complète de toutes les configurations possibles en régime transitoire.
Nous aborderons donc ce sujet avec des cas simples, ceux de la réponse de circuits séries à
l’application ou à l’annulation d’une tension continue. Nous allons voir que la durée du régime
transitoire est relativement courte et dépend des caractéristiques des composants R, L et/ou C du
circuit.

I. Circuit RL

1. Echelon de tension appliquée à un montage RL série

Considérons le montage série de la figure ci-dessous pour lequel la résistance et l’inductance sont
supposées parfaites. Nous avons vu dans le cours 1 du premier module qu’en régime permanent la
𝐸𝐸
tension d’alimentation est : 𝑒𝑒(𝑡𝑡) = 𝐸𝐸 et le courant est constant puis vaut : 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐼𝐼 = .
𝑅𝑅

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 3 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 1 : Montage RL série et tension appliquée

Dans ces conditions et durant un court instant, le courant dans le circuit va augmenter tel que :
𝑬𝑬
𝒊𝒊(𝒕𝒕) = ∗ 𝒕𝒕
𝑳𝑳

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 4 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

1.1. Calcul du courant pendant la phase transitoire

A partir de la loi des mailles et des expressions vues au module 1, on peut écrire que la tension E
aux bornes de l’alimentation, pour 𝑡𝑡 ≥ 0, est égale à la somme des tensions aux bornes de la résistance
R et de l’inductance L :
𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒕𝒕)
𝑬𝑬 = 𝑼𝑼𝑹𝑹 (𝒕𝒕) + 𝑼𝑼𝑳𝑳 (𝒕𝒕) = 𝑹𝑹 ∗ 𝒊𝒊(𝒕𝒕) + 𝑳𝑳 ∗
𝒅𝒅𝒅𝒅
Le courant satisfait cette équation pour 𝑡𝑡 ≥ 0 et on vérifie la condition initiale : 𝒊𝒊(𝟎𝟎) = 𝑰𝑰𝟎𝟎 = 𝟎𝟎 à
𝒕𝒕 = 𝟎𝟎. L’équation différentielle donnant la variation temporelle du courant peut également s’écrire :
𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒕𝒕) 𝑹𝑹 𝑬𝑬
+ ∗ 𝒊𝒊(𝒕𝒕) =
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝑳𝑳 𝑳𝑳
La résolution de cette équation se fait en étapes successives :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 5 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
𝒕𝒕
𝒊𝒊(𝒕𝒕) = 𝑰𝑰 ∗ �𝟏𝟏 − 𝒆𝒆− 𝝉𝝉 �

𝐸𝐸 𝑳𝑳
Avec 𝐼𝐼 = le courant de fonctionnement du régime permanent final, et 𝝉𝝉 = la constante de
𝑅𝑅 𝑹𝑹
temps caractéristique du circuit.

Remarque :

En théorie, le courant du régime permanent est atteint lorsque 𝑡𝑡 → ∞. En pratique, on considère

généralement que le régime permanent est atteint lorsque 𝒕𝒕 ≈ 𝟓𝟓 ∗ 𝝉𝝉. En effet, 𝑖𝑖(𝟓𝟓 ∗ 𝝉𝝉) =
𝑰𝑰�𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝟓𝟓 � ≈ 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 ∗ 𝑰𝑰.

1.2. Calcul des tensions aux bornes de R et L

Compte tenu des expressions de 𝑈𝑈𝑅𝑅 (𝑡𝑡) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑈𝑈𝐿𝐿 (𝑡𝑡), les tensions aux bornes de la résistance et de
l’inductance valent respectivement :
𝒕𝒕 𝒕𝒕
𝑼𝑼𝑹𝑹 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 ∗ �𝟏𝟏 − 𝒆𝒆− 𝝉𝝉 � 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑼𝑼𝑳𝑳 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 ∗ 𝒆𝒆− 𝝉𝝉

Exemple :

Soit une tension continue de 200V appliquée brutalement à un circuit composé d’une résistance
de 20 Ohms et d’une inductance de 0.5 H montées en série. On obtient les valeurs caractéristiques
suivantes : 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 ∶ 𝜏𝜏 = 25 𝑚𝑚𝑚𝑚, 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟é𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ∶ 𝐼𝐼 = 10 𝐴𝐴

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 à 5 ∗ 𝜏𝜏, 𝑖𝑖 (5 ∗ 𝜏𝜏) ≈ 9.93 𝐴𝐴, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 99.3% 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖 à 𝑡𝑡 = 125 𝑚𝑚𝑚𝑚

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 6 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 2 : Variations temporelles du courant et des tensions

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 7 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Remarque :

Si l’on souhaite atteindre le régime permanent plus rapidement, sans changer la valeur du courant
final, il est donc nécessaire de réduire l’inductance du circuit car la constante ne dépend que de R et
L.

2. Annulation d’une tension continue appliquée à un montage RL série

Il s’agit ici du problème complémentaire au précédent : On suppose le circuit RL alimenté, en

régime stationnaire, par une source de tension continue. Lorsque la tension de l’alimentation passe
brutalement à 0 V, à 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, le courant dans le circuit s’annule mais pas de façon instantanée.

Figure 3 : Circuit RL et annulation de la tension

Comme nous l’avons signalé, la diminution du courant dans le circuit va subir l’influence de la
force électromotrice engendrée par la diminution du champ magnétique de la bobine. Ce
phénomène va empêcher le courant de passer immédiatement à zéro.

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 8 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
2.1. Calcul du courant pendant la phase transitoire

Remarque :

On constate que la constante de temps est identique à celle obtenue précédemment. Ce résultat
n’est pas surprenant dans la mesure où nous avions insisté sur le fait qu’elle ne dépend que des
caractéristiques du circuit et non de la tension appliquée ou du courant y circulant.

2.2. Calcul des tensions aux bornes de R et L

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 9 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 4 : Variations temporelles du courant et des tensions aux bornes de R et L

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 10 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

II. Circuit RC

1. Echelon de tension appliquée à un montage RC série

Considérons le montage série de la figure ci-dessous pour lequel la résistance et le condensateur

sont supposés parfaits.

Figure 5 : Circuit RL alimenté par un échelon de tension

𝒅𝒅𝒖𝒖𝑪𝑪 (𝒕𝒕)
Nous savons que le courant traversant le condensateur s’exprime : 𝒊𝒊𝑪𝑪 (𝒕𝒕) = 𝑪𝑪 ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅

Lorsque la tension d’alimentation est nulle, le courant dans le circuit est nul, ainsi que les tensions
aux bornes de R et C. Au moment où l’alimentation délivre une tension constante 𝑬𝑬, le courant prend
𝑬𝑬
immédiatement sa valeur maximale 𝒊𝒊(𝟎𝟎) = 𝑰𝑰𝟎𝟎 = et la tension d’alimentation se retrouve aux
𝑹𝑹
bornes de la résistance 𝑈𝑈𝑅𝑅 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸. Au fur et à mesure que le courant circule, le condensateur se
charge. Il apparait à ses bornes une tension 𝒖𝒖𝑪𝑪 (𝒕𝒕) croissante, qui s’oppose à la tension
d’alimentation. Le courant diminue, tout comme la tension aux bornes de R suivant la loi d’Ohm. Ce
phénomène continue jusqu’à ce que la tension aux bornes du condensateur soit égale à la tension
d’alimentation. Le régime permanent est atteint, le courant est nul, 𝑢𝑢𝑅𝑅 (𝑡𝑡) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝐶𝐶 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸.

Remarque :

En théorie, le courant du régime permanent est atteint lorsque 𝒕𝒕 → ∞. En pratique, on considère

généralement que le régime permanent est atteint lorsque 𝒕𝒕 ≈ 𝟓𝟓 ∗ 𝝉𝝉. Les lois de variation de ces
grandeurs pendant cette période transitoire pourront se déterminer avec les lois de Kirchhoff et
résoudre l’équation différentielle découlant.

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 11 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
1.1. Calcul de la tension aux bornes du condensateur

La résolution se fait comme dans les circuits RL. Elle conduit à la solution :
𝒕𝒕
𝑼𝑼𝑪𝑪 (𝒕𝒕) = 𝑬𝑬 ∗ �𝟏𝟏 − 𝒆𝒆− 𝝉𝝉 � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝝉𝝉 = 𝑹𝑹 ∗ 𝑪𝑪 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐é𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)

1.2. Calcul du courant dans le circuit et de la tension aux bornes de R

𝒅𝒅𝒖𝒖𝑪𝑪 (𝒕𝒕)
Compte tenu des expressions de 𝒊𝒊𝑪𝑪 (𝒕𝒕) = 𝑪𝑪 ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝑖𝑖(𝑡𝑡) et de 𝑢𝑢𝑅𝑅 (𝑡𝑡) = 𝑅𝑅 ∗ 𝑖𝑖(𝑡𝑡). On obtient
directement :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 12 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 6 : Variations temporelles du courant et des tensions aux bornes de R et C

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 13 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
2. Annulation d’une tension continue appliquée à un montage RC série

On suppose le circuit RC alimenté, en régime stationnaire, par une source de tension continue.
Lorsque la tension de l’alimentation passe brutalement à 0 V, à 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, le condensateur se décharge
dans le circuit.

Figure 7 : Annulation d'une tension continue appliquée à un circuit RC

2.1. Calcul de la tension aux bornes du condensateur

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 14 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

2.2. Calcul du courant dans le circuit et de la tension aux bornes de R

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 15 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 8 : Variations temporelles des grandeurs (U, I et P)

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 16 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

3. Circuits analogues

En observant attentivement l’ensemble des solutions trouvées depuis le début de ce cours, on

constate une similarité dans les expressions mathématiques des tensions. On pourrait généraliser ce
résultat à tout type de sollicitation 𝑒𝑒(𝑡𝑡), et à démonter l’analogie entre les circuits RC et RL.

Figure 9 : Similarité des circuits RL et RC

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 17 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

III. Circuit RLC

1. Echelon de tension appliquée à un montage RLC série

Considérons le montage série de la figure ci-dessous pour lequel la résistance, l’inductance et le

condensateur sont supposés parfaits. Comme pour les circuits précédents, il est raisonnable de penser
que les grandeurs électriques de ce circuit vont atteindre un régime permanent après une phase
transitoire. Compte tenu de ce que nous avons déjà vu, le condensateur va se charger et le courant
dans le circuit va tendre vers zéro. Mais il est plus difficile ici de prévoir le comportement du circuit
car, pour le circuit RL, le courant atteignait son maximum à la fin de la phase transitoire alors que
pour le circuit RC, le courant était maximal au départ, dès l’application de l’échelon de tension.

Figure 10 : Circuit RLC alimenté par un échelon de tension

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 18 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

1.1. Régime apériodique ou amortissement surcritique

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 19 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 20 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 11 : Evolutions temporelles des grandeurs en régime surcritique

1.2. Régime ou amortissement critique

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 21 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 12 : Grandeurs d'un circuit RLC en régime critique

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 22 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire
1.3. Régime pseudopériodique ou régime sous-amorti

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 23 sur 24

 M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 2 – Circuits linéaires en régime transitoire

Figure 13 : Evolution du courant dans un circuit RLC en régime pseudopériodique

Conclusion

En définitif, nous avons étudié les circuits linéaires en régime transitoire en considérant les circuits
RC, RL et RLC. Ce cours complète les éléments à enseigner prévus dans ce module.

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 24 sur 24