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Chapitre 1
DESCRIPTION DES PHÉNOMÈNES DE
COMMUTATION
CD:\ELP\Cours\Chap1 M. Correvon
T A B L E D E S M A T I E R E S
PAGE
Bibliographie
DESCRIPTION DES PHÉNOMÈNES DE COMMUTATION Page 1
1.1 GÉNÉRALITÉS
1.2.1 Définition
Les dispositifs qui vont servir d'interrupteur en électronique de puissance doivent travailler dans
l'un des états stables suivant :
- état ouvert (ou bloqué) noté OFF
- état fermé (ou conducteur) noté ON
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Il faut ajouter aux états statiques une caractéristique dynamique, c'est à dire la trajectoire
suivie par le point de fonctionnement de l'interrupteur lors d'une commutation.
Us uQ
Q uQ
(a) (b)
iQ
uQ iQ
uOFF Us ON
iON Rs
OFF
t
OFF ON
Us uQ
(c) (d)
Figure 1-1 : Représentation schématique d'un interrupteur idéal
Interrupteur ouvert
iQ(OFF) = 0
uQ(OFF) = U S 1.1
pQ(OFF) = iQ(OFF) ⋅ uQ(OFF) = 0
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Interrupteur fermé
Us
iQ(ON) =
Rs
uQ(ON) =0 1.2
Dans le cas de l'interrupteur idéal, la trajectoire suivie par le point de fonctionnement est telle que
la commutation n'induit aucune perte.
1.2.3 Interrupteur avec résistance interne et résistance de fuite sous charge résistive
La Figure 1-2 (b) présente la caractéristique d'un interrupteur. A l'état bloqué (OFF), la résistance
d'isolation prend la valeur ROFF et à l'état fermé (ON), la résistance de passage est égale à
RON =rON//ROFF.
is Rs iQ iQ
pente : 1/RON
Q
ROFF pente : 1/ROFF
Us uQ
uQ
rON
(a) (b)
uQ iQ iQ
Us
uOFF Rs
iON iQ(ON) ON
uON OFF
iOFF iQ(OFF)
t uQ(ON) uQ(OFF) uQ
OFF ON
(c) (d)
Figure 1-2 : Représentation schématique d'un interrupteur avec résistance de passage et d'isolation
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Interrupteur ouvert
Us
iQ (OFF ) =
Rs + ROFF
ROFF
uQ (OFF ) = ⋅U s 1.3
Rs + ROFF
ROFF
pQ (OFF ) = iQ (OFF ) ⋅ uQ (OFF ) = 2
⋅U s2
( Rs + ROFF )
Interrupteur fermé
Us
iQ ( ON ) =
Rs + RON
RON
uQ ( ON ) = ⋅U s 1.4
Rs + RON
RON
pQ ( ON ) = iQ ( ON ) ⋅ uQ (ON ) = ⋅ U s2
( Rs + RON ) 2
Cet interrupteur, comme les précédents, ne possède pas de pertes de commutation. Par contre, il
est le siège de pertes de conduction à l'état bloqué comme à l'état conducteur.
pente : 1/RON
Q pente : 1/ROFF
ROFF Cp
Us uQ
uQ
rON
(a) (b)
Figure 1-3 : Représentation schématique d'un interrupteur et de sa caractéristique statique
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ROFF
uQ ( OFF ) = ⋅U s
Rs + ROFF
1.5
Us
iQ ( OFF ) =
Rs + ROFF
Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A la fermeture de
l'interrupteur, on peut écrire la relation liant les courants au nœud de la borne supérieure de
l'interrupteur
0.7
iQON ON 0.6
U s − uQ 0.5
iQ = 0.4
Rs
0.3
0.2
OFF pQ(t)
0.1
uQON uQ 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t [ms]
(a) (b)
Figure 1-4 : Comportement dynamique de l'interrupteur à la fermeture
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La seconde des relations 1.7 montre que la trajectoire du point de fonctionnement dans la phase
dynamique est parfaitement définie. Il s'agit d'une droite. Le paramètre t donne la vitesse de
déplacement de la paire uQ, iQ sur cette droite.
Les pertes de commutation correspondent à la décharge du condensateur Cp qui voit à ces bornes
ROFF RON R
la tension varier de u c (0) = U s ≅ U s jusqu'à u c (∞) = ⋅U s ≅ ON ⋅ U s .
RS + ROFF Rs + RON Rs
RON
uQ ( ON ) = ⋅U s
Rs + RON
1.8
Us
iQ ( ON ) =
Rs + RON
Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A l'ouverture de
l'interrupteur, on peut écrire la relation liant les courants au nœud de la borne supérieure de
l'interrupteur
iQ (t ) = iROFF (t ) + iC p (t )
U s − uc (t ) uc (t ) du (t )
= + Cp ⋅ c
Rs ROFF dt
1.9
avec pour condition initiale :
RON
uc (0) = uQ ( ON ) = ⋅U s
Rs + RON
ROFF −t /( R // R C ) RON −t /( R // R C )
u c (t ) = uQ (t ) = ⋅U s ⋅ (1 − e OFF S p ) + ⋅U s ⋅ e OFF S p
Rs + ROFF Rs + RON
1.10
U − u c (t ) U s − uQ (t )
iQ (t ) = s =
Rs Rs
Les pertes de commutation sont en fait une accumulation d'énergie dans le condensateur Cp qui
RON ROFF
voit la tension à ces bornes passer de u c (0) = ⋅U s jusqu'à u c (∞) = ⋅U s .
Rs + RON Rs + ROFF
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0.7
iQON ON 0.6
U s − uQ
iQ = 0.5
Rs 0.4
0.3
0.2
OFF pQ(t)
0.1
uQOFF uQ 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t [ms]
(a) (b)
Figure 1-5 : Comportement dynamique de l'interrupteur à l'ouverture
1.2.5 Interrupteur avec résistance interne et résistance de fuite sous charge inductive
La Figure 1-6 (b) présente la caractéristique d'un interrupteur. A l'état bloqué (OFF), la résistance
d'isolation prend la valeur ROFF et à l'état fermé (ON), la résistance de passage est égale à
RON=ROFF//rON.
La charge connectée à cet interrupteur est de type inductif.
is Rs Ls iQ iQ
pente : 1/RON
Q
ROFF pente : 1/ROFF
Us uQ
uQ
rON
(a) (b)
Figure 1-6 : Représentation schématique d'un interrupteur sur charge inductive
ROFF
uQ ( OFF ) = ⋅U s
Rs + ROFF
1.11
Us
iQ ( OFF ) =
Rs + ROFF
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Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A la fermeture de
l'interrupteur, on peut écrire la relation liant les tensions de la maille principale du montage.
U s = u Ls (t ) + u Rs (t ) + uQ (t )
dis (t )
U s = Ls ⋅ + ( Rs + RON ) ⋅ is (t )
dt
1.12
avec pour condition initiale :
Us
iQ (0) =
Rs + ROFF
La seconde expression des relations 1.13 montre que la trajectoire du point de fonctionnement
dans la phase dynamique est parfaitement définie. Il s'agit d'une droite confondue avec la
caractéristique "ON" de l'interrupteur. Le paramètre t donne la vitesse de déplacement de la paire
uQ, iQ sur cette droite.
US
iQ { RON
RS+RON
US ;
US
RS+RON
RS
pente : -RS
{ RON
RS+ROFF
US ;
US
RS+ROFF
{ ROFF
RS+ROFF
US ;
US
RS+ROFF
US
uQ
pente : 1/ROFF
pente : 1/RON
Diagramme de fonctionnement
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Fermeture de l'interrupteur
20 US
I Q ( ON ) =
RS + RON
18
16
iQ(t)
14
US
12
iQ (0) =
RS + ROFF
10
RON
uQ (0) = US
8 RS + ROFF
6
RON
4 U Q (ON ) = US
RS + RON
uQ(t)
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t [ms]
τON=LS/(RS+RON)
Dans le cas de la fermeture de l'interrupteur sous charge inductive, il n'y a pas de perte de
commutation pour un interrupteur sans capacité parasite.
RON
uQ ( ON ) = ⋅U s
Rs + RON
1.14
Us
iQ ( ON ) =
Rs + RON
Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A l'ouverture de
l'interrupteur, on peut écrire la relation liant les courants au nœud d'une des bornes de
l'interrupteur
U s = u Ls (t ) + u Rs (t ) + uQ (t )
dis (t )
U s = Ls ⋅ + ( Rs + ROFF ) ⋅ is (t )
dt
1.15
avec pour condition initiale :
Us
iQ (0) =
Rs + RON
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US
iQ { RON
RS+RON
US ;
US
RS+RON
RS
{ RON
RS+ROFF
UE ;
US
RS+ROFF
{ ROFF
RS+ROFF
UE ;
US
RS+ROFF
US uQ
pente : 1/ROFF
pente : 1/RON
iQ(t) [A]
20
18 US
iQ (0) =
RS + RON
16
14
12
10
6
US
iQ (OFF ) =
4 RS + ROFF
0
0 2 4 6 8 10 12
τOFF=LS/(RS+ROFF) t [us]
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uQ(t) [kV]
20
18
ROFF
u Q ( 0) = US
16 RS + RON
14
12
10
6
ROFF
4 u Q (OFF ) = US
RS + ROFF
2
0
0 2 4 6 8 10 12
t [us]
τOFF=LS/(RS+ROFF)
Figure 1-9 : Comportement dynamique de l'interrupteur à l'ouverture
Dans ce cas les pertes de commutation sont très importantes. En effet l'inductance Ls se comporte
comme une source de courant. Lorsque l'on provoque une ouverture du circuit par l'interrupteur,
le courant ne peut s'interrompre brusquement. Une surtension dépendant du produit de la
résistance de fuite de l'interrupteur (ROFF) et du courant circulant dans l'inductance au moment de
l'ouverture de l'interrupteur.
1.2.6 Interrupteur avec résistance interne et résistance de fuite sous charge capacitive
En utilisant le principe de dualité, on peut transformer le schéma de la Figure 1-6 par celui de la
Figure 1-10 (a). En effet en remplaçant la source de tension US par une source de courant IS, les
résistances R par des conductances G, l'inductance L par une capacité C, l'interrupteur avec les
états inversés (fermé ↔ ouvert) on obtient une parfaite similitude entre les deux structures. En
assignant les valeurs des éléments de la manière suivante
{I S } = {U S }
{C S } = {LS }
{GS } = {RS } 1.17
⎧{GON } = {ROFF }
{ON } = {OFF } ⇒ ⎨
⎩{g OFF } = {rON }
on peut simplement intervertir les valeurs de la tension uQ avec le courant iQ du cas de la charge
de type inductive.
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LS RS
CS GS Q GON
Us Q
gOFF
ROFF
Is
rON
iQ iQ
Cs pente : GOFF
Gs uQ
Q gOFF uQ
(a) (b)
Figure 1-10 : Représentation schématique d'un interrupteur sur charge capacitive
avec
GON g OFF
GOFF = 1.18
GON + g OFF
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{ IS
GS+GOFF
;
GON
GS+GOFF
IS
iQ
IS
{ IS G
; ON IS
GS+GON GS+GON
pente : -1/GS
{ IS
GS+GOFF
;
GOFF
GS+GOFF
IS
IS
uQ
pente : GON
pente : GOFF GS
iQ
IS
{ IS G
; ON IS
GS+G ON GS+GON
pente : -1/GS
{ IS
GS+GON
;
GOFF
GS+GON
IS { IS
; GOFF IS
GS+GOFF GS+GOFF
uQ
IS
pente : GOFF pente : GON
GOFF
Dans ce cas les pertes de commutation sont nulles, le courant aux bornes de l'interrupteur étant
immédiatement limité.
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iQON ON
OFF
uQOFF uQ
Figure 1-13 : Diagramme de fonctionnement réel pour une charge résistive
uQ , iQ , pQ
uQ(t)
pQ(t)
iQ(t)
t
Figure 1-14 : Perte de commutation pour une charge résistive
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iQON
ON
OFF
uQOFF uQ
Figure 1-15 : Diagramme de fonctionnement réel pour une charge inductive
uQ , iQ , pQ
uQ(t)
iQ(t)
pQ(t)
t
Figure 1-16 : Perte de commutation pour une charge inductive
Dans ce cas, l'inductance se comporte comme une source de courant. Lors de la fermeture de
l'interrupteur, le courant ne peut croître instantanément, de ce fait les pertes de commutation OFF
→ ON sont réduites (par rapport au cas d'une charge résistive). Par contre, lors de l'ouverture de
l'interrupteur, le courant de la charge ne peut diminuer instantanément. Il y aura donc une forte
augmentation de la tension aux bornes de l'interrupteur afin de forcer le passage du courant. Les
pertes de commutation ON→OFF seront donc augmentées (par rapport au cas d'une charge
résistive)
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iQON ON
OFF
uQOFF uQ
Figure 1-17 : Diagramme de fonctionnement réel pour une charge capacitive
uQ , iQ , pQ
uQ(t)
iQ(t)
pQ(t)
t
Figure 1-18 : Perte de commutation pour une charge capacitive
Dans ce cas, la capacité se comporte comme une source de tension. Lors de la fermeture de
l'interrupteur, il y a une pointe de courant qui provoque une augmentation des pertes de
commutation OFF → ON (par rapport au cas d'une charge résistive). Par contre lors de
l'ouverture de l'interrupteur, la tension aux bornes de celui-ci ne peut croître instantanément. De
ce fait, les pertes de commutation ON→OFF sont réduites (par rapport au cas d'une charge
résistive)
1.2.7.4 Conclusion
En guise de conclusion, on dira que pour minimiser les pertes de commutation dans les
semiconducteurs jouant le rôle d'interrupteur, il serait souhaitable de réaliser une fermeture sur
charge à caractère inductif et une ouverture sur charge à caractère capacitif.
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ANNEXE
dy
+ ay = b A. 1
dx
où a et b sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution de l'équation générale homogène
dy
+ ay = 0 A. 2
dx
y g = Ce kx A. 3
k+a=0 A. 4
y g = Ce − ax A. 5
yp = B A. 6
b
B= A. 7
a
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b
y = y g + y p = Ce −ax + A. 8
a
b
y (0) = C + A. 9
a
et par conséquent
⎛ b⎞ b
y ( x) = ⎜ y (0) − ⎟ ⋅ e −ax + A. 10
⎝ a⎠ a
Dans le cadre de ce cours, on a pour habitude d'écrire cette relation sous une autre forme
Dans la plupart des cas, a > 0 . La signification physique des divers termes est donc la suivante
y ( x) =
b
a
( )
⋅ 1 − e −ax + {
y (0) ⋅ e −ax
A. 12
{ Valeur initiale
Valeur finale
i(t)
U ⎛ −t
L
⎞ −t
L
i (t ) = ⋅ ⎜⎜1 − e R ⎟ + i (0) ⋅ e
⎟
R
R { A. 13
{ ⎝ ⎠ Valeur initiale
Valeur finale
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y g = C1e k1x + C 2 e k2 x A. 16
⎧ a ⎛a⎞
2
⎪k1 = − + ⎜ ⎟ −b
⎪ 2 ⎝ 2⎠
k2 + a⋅k +b = 0 ⇒⎨ A. 17
⎪ a ⎛a⎞
2
⎪k 2 = − − ⎜ ⎟ −b
⎩ 2 ⎝ 2⎠
a ⎛ ⎛a⎞
2
⎛a⎞
2
⎞
− x ⎜ ⎜ ⎟ −b ⋅ x − ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎟
y g ( x) = e 2
⋅ ⎜ C1e ⎝2⎠
+ C2e ⎝2⎠
⎟ A. 18
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Cherchons à présent la solution particulière yp de l'équation non homogène sous la forme
yp = C A. 19
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a ⎛ ⎛a⎞
2
⎛a⎞
2
⎞
− x ⎜ ⎜ ⎟ −b ⋅ x − ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎟ c
y ( x) = y g ( x) + y p ( x) = e 2
⋅ ⎜ C1e ⎝2⎠
+ C2 e ⎝2⎠
⎟+ b A. 21
⎜ ⎟
⎝ ⎠
c
y (0) = C1 + C 2 + A. 22
b
et pour la dérivée
a ⎛ ⎛a⎞
2
⎛a⎞
2
⎞
dy ( x) a − x ⎜ ⎜ ⎟ −b ⋅ x ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎟
=− e 2
⋅ ⎜ C1 ⋅ e ⎝2⎠
+ C2 ⋅ e ⎝2⎠
⎟
dx 2 ⎜ ⎟
⎝ ⎠
A. 23
a 2 ⎛ ⎛a⎞
2
⎛a⎞
2
⎞
− x ⎛a⎞ ⎜ ⎜ ⎟ −b ⋅ x ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎟
+e 2
⎜ ⎟ − b ⋅ ⎜ C1 ⋅ e
⎝2⎠
− C2 ⋅ e ⎝2⎠
⎟
⎝2⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
2
dy (0) a ⎛a⎞
= − ⋅ (C1 + C 2 ) + ⎜ ⎟ − b ⋅ (C1 − C 2 ) A. 24
dx 2 ⎝ 2⎠
2
a ⎛a⎞
+ ⎜ ⎟ −b
2 ⎝ 2⎠ ⎛ c⎞ 1 dy (0)
C1 = ⎜ y (0) − ⎟ + A. 25
⎛a⎞
2
⎝ b⎠ ⎛a⎞
2 dx
2 ⎜ ⎟ −b 2 ⎜ ⎟ −b
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
2
a ⎛a⎞
− + ⎜ ⎟ −b
2 ⎝ 2⎠ ⎛ c⎞ 1 dy (0)
C2 = ⎜ y (0) − ⎟ − A. 26
⎛a⎞
2
⎝ b⎠ ⎛a⎞
2 dx
2 ⎜ ⎟ −b 2 ⎜ ⎟ −b
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
et par conséquent
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⎛ ⎞
⎜ ⎛a⎞
2
⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
− ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
− ⎜ ⎟ −b ⋅ x ⎟
a ⎜ ⎟
− x a e ⎝2⎠
−e ⎝2⎠
e ⎝2⎠
+e ⎝2⎠
y ( x) = e 2 ⎜ ⋅ + ⎟ ⋅ y (0)
⎜2 ⎛a⎞
2 2 ⎟
⎜ 2 ⎜ ⎟ −b ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎛a⎞
2
⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
− ⎜ ⎟ −b ⋅ x ⎟
a ⎜ ⎟ dy (0)
− x e ⎝2⎠
−e ⎝2⎠
+e 2 ⎜ ⎟⋅ A. 27
⎜ ⎛a⎞
2
⎟ dx
⎜ 2 ⎜ ⎟ −b ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎛a⎞
2
⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
− ⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
⎜ ⎟ −b ⋅ x
⎛a⎞
2
− ⎜ ⎟ −b ⋅ x ⎟⎟
⎜ − x⎜ a e
a ⎝2⎠
−e ⎝2⎠
e ⎝2⎠
+e ⎝2⎠ ⎟⎟ c
⎜1 − e 2 ⎜ ⋅ + ⎟⎟
⎜ ⎜2 ⎛a⎞
2 2 ⎟⎟ b
⎜⎜ ⎜ 2 ⎜ ⎟ −b ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎝ 2⎠ ⎠⎠
Les trois cas qui peuvent se présenter sont décrits dans les paragraphes suivants.
sachant que
⎛ e kx − e − kx ⎞ ⎛ e (kx ) − e − (kx ) ⎞
lim⎜⎜ ⎟⎟ = x ⋅ lim⎜⎜ ⎟⎟ = x A. 29
k →0
⎝ 2k ⎠ k →0
⎝ 2(kx ) ⎠
on obtient finalement
a
− x ⎛a ⎞
a
− x dy (0) ⎛ a
− x⎛ a ⎞⎞ c
y ( x) = e 2
⎜ ⋅ x + 1⎟ ⋅ y (0) + xe 2
+ ⎜1 − e 2 ⎜ ⋅ x + 1⎟ ⎟⎟ ⋅
⎜ A. 30
⎝2 ⎠ dx ⎝ ⎝2 ⎠⎠ b
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⎛ ⎞
⎜ ⎟
− x⎜
a
a ⎛ ⎛a⎞ 2 ⎞ ⎛ ⎛a⎞ 2 ⎞⎟
y ( x) = e 2 ⎜ ⋅ sinh ⎜ ⎜ ⎟ − b ⋅ x ⎟ + cosh⎜ ⎜ ⎟ − b ⋅ x ⎟ ⎟ ⋅ y (0)
⎜ ⎛a⎞ 2 ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟⎟
2 ⎜ ⎟ − b ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎝ ⎠ 2 ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
− x ⎜
a
1 ⎟ ⎛ ⎛ a ⎞2 ⎞ dy (0)
+ e 2 ⋅⎜ ⎟ ⋅ sinh ⎜ ⎜ ⎟ − b ⋅ x ⎟ A. 32
⎜ ⎛ a ⎞2 ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟ dx
− ⎝ ⎠
⎜ ⎜ ⎟ b ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎟⎟
⎜ − x⎜
a
a ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎟⎟ c
⎜1 − e 2 ⎜ ⋅ sinh ⎜ ⎜ ⎟ − b ⋅ x ⎟ + cosh⎜ ⎜ ⎟ − b ⋅ x ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎛ a ⎞2 ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟⎟⎟ b
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜⎜ ⎜ 2 ⎜ ⎟ −b ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
− x⎜
a
a ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎟
y ( x) = e 2 ⎜ ⋅ sin ⎜ b − ⎜ ⎟ ⋅ x ⎟ + cos⎜ b − ⎜ ⎟ ⋅ x ⎟ ⎟ ⋅ y (0)
⎜ 2 ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟⎟
⎛a⎞ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ 2 b−⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
− x ⎜
a
1 ⎟ ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ dy (0)
+ e 2 ⋅⎜ ⎜
⎟ ⋅ sin ⎜ b − ⎜ ⎟ ⋅ x ⎟⎟ A. 34
⎜ ⎛a⎞
2
⎟ ⎝ ⎝ 2⎠ ⎠
dx
⎜ b−⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎟⎟
⎜ − x⎜
a
a ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎛ ⎛a⎞
2 ⎞ ⎟⎟ c
⎜1 − e 2 ⎜ ⋅ sin ⎜ b − ⎜ ⎟ ⋅ x ⎟ + cos⎜ b − ⎜ ⎟ ⋅ x ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ 2 ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ ⎟⎟⎟ b
⎛a⎞ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜⎜ ⎜ 2 b−⎜ ⎟ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎝ 2⎠ ⎠⎠
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uC(t) C
di(t )
U E = Ri(t ) + L + uC (t ) A. 35
dt
duC (t )
i (t ) = C A. 36
dt
d 2 uC (t ) du (t )
U E = LC 2
+ RC C + uC (t ) A. 37
dt dt
uC (0) = 0 A. 38
duC 1
(0) = i (0) A. 39
dt C
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⎛ ⎞
⎜ ⎛ R ⎞
⎜ ⎟ −
2
1
⋅t
⎛ R ⎞
− ⎜ ⎟ −
2
1
⋅t
⎛ R ⎞
⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎛ R ⎞
− ⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎟
− t⎜ R ⎟
R
e ⎝ 2 L ⎠ LC
−e ⎝ 2 L ⎠ LC
e ⎝ 2 L ⎠ LC
+e ⎝ 2 L ⎠ LC
u C (t ) = e 2 L ⎜ ⋅ + ⎟ ⋅ u C ( 0)
⎜ 2 L ⎛ R ⎞ 1
2 2 ⎟
⎜ 2 ⎜ ⎟ − ⎟
⎝ ⎝ 2L ⎠ LC ⎠
⎛ ⎞
−
⎜R
t
⎛ R ⎞
⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎛ R ⎞
− ⎜ ⎟ −
2
1
⋅t
⎟
e ⎜e
2L ⎝ 2 L ⎠ LC
−e ⎝ 2 L ⎠ LC ⎟
+ ⋅⎜ ⎟ ⋅ i (0) A. 40
C ⎜ ⎛ R ⎞ 1
2
⎟
⎜ 2 ⎜ ⎟ − ⎟
⎝ ⎝ 2L ⎠ LC ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎛ R ⎞
⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎛ R ⎞
− ⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎛ R ⎞
⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎛ R ⎞
− ⎜
2
⎟ −
1
⋅t
⎟⎟
⎜ − t⎜ R
R
e ⎝ 2 L ⎠ LC
−e ⎝ 2 L ⎠ LC
e ⎝ 2 L ⎠ LC
+e ⎝ 2 L ⎠ LC ⎟⎟
⎜1 − e 2 L ⎜ ⋅ + ⎟ ⎟ ⋅U E
⎜ ⎜ 2L ⎛ R ⎞ 1
2 2 ⎟⎟
⎜⎜ ⎜ 2 ⎜ ⎟ − ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎝ 2L ⎠ LC ⎠⎠
−
R
t ⎛ R ⎞
R
− t 1 ⎛ R
− t⎛ R ⎞⎞
uC (t ) = e 2L
⎜ ⋅ t + 1⎟ ⋅ uC (0) + t ⋅ e 2L
⋅ i (0) + ⎜⎜1 − e L ⎜
2
⋅ t + 1⎟ ⎟⎟ ⋅U E A. 41
⎝ 2L ⎠ C ⎝ ⎝ 2L ⎠⎠
uC(t)
30.00 3.00
20.00 2.00
10.00 1.00
iC(t)
0 0
-5.00
0 100.0 200.0 300.0 400.0 t [us]
CD:\ELP\Cours\Chap1
DESCRIPTION DES PHÉNOMÈNES DE COMMUTATION Page 25
2
⎛ R ⎞ 1
A.2.2.2 Deuxième cas : ⎜ ⎟ − >0
⎝ 2 L ⎠ LC
⎛ ⎞
⎜ ⎟
− t⎜
R
R ⎛ ⎛ R ⎞2 1 ⎞ ⎛ ⎛ R ⎞2 1 ⎞⎟
u C (t ) = e 2 L ⎜ ⋅ sinh ⎜ ⎜ ⎟ − ⋅ t ⎟ + cosh ⎜ ⎜ ⎟ − ⋅ t ⎟ ⎟ ⋅ u C ( 0)
⎜ 2 L LC ⎟ ⎜ 2 L LC ⎟⎟
⎜ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠
2
⎛ R ⎞ 1 ⎠ ⎠
⎜ 2L ⎜ ⎟ − ⎟
⎝ ⎝ 2 L ⎠ LC ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
R ⎜ 1 ⎛ ⎛ R ⎞2 1 ⎞⎟
sinh ⎜ ⎜ ⎟ − ⋅ t ⎟ ⎟ ⋅ i (0)
− t
+e 2L
⋅⎜ A. 42
⎜ 2 L LC ⎟⎟
⎜ ⎝ ⎝ ⎠
2
⎛ R ⎞ 1 ⎠
⎜ C ⎜ ⎟ − ⎟
⎝ 2
⎝ ⎠ L LC ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎟⎟
⎜ R ⎜
R ⎛ ⎛ R ⎞
2
1 ⎞ ⎛ ⎛ R ⎞
2
1 ⎞ ⎟⎟
⋅ sinh ⎜ ⎜ ⎟ − ⋅ t ⎟ + cosh⎜ ⎜ ⎟ − ⋅ t ⎟ ⎟ ⎟ ⋅U E
− t
⎜1 − e 2 L ⎜
⎜ ⎜ 2 ⎜ ⎝ 2L ⎠ LC ⎟ ⎜ ⎝ 2L ⎠ LC ⎟ ⎟ ⎟
⎛ R ⎞ 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎟
⎜⎜ ⎜ 2L ⎜ ⎟ − ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎝ 2 L ⎠ LC ⎠⎠
25.00 25.00
uC(t)
20.00 20.00
15.00 15.00
10.00 10.00
iC(t)
5.00 5.00
0 0
CD:\ELP\Cours\Chap1
DESCRIPTION DES PHÉNOMÈNES DE COMMUTATION Page 26
2
⎛ R ⎞ 1
A.2.2.3 Troisième cas : ⎜ ⎟ − <0
⎝ 2 L ⎠ LC
⎛ ⎞
⎜ ⎟
R ⎜ R ⎛ 1 ⎛ R ⎞ ⎟
2 ⎞ ⎛ 1 ⎛ R ⎞ ⎟⎟
2 ⎞
⋅ sin ⎜ − ⎜ ⎟ ⋅ t + cos⎜
− t
u C (t ) = e ⎜ − ⋅ t ⎟ ⋅ u ( 0)
⎜ LC ⎜⎝ 2 L ⎟⎠ ⎟ ⎟ C
2L
⎜ 2 ⎜ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎟
1 ⎛ R ⎞ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ 2L −⎜ ⎟ ⎟
⎝ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
R ⎜ 1 ⎛ 1 ⎛ R ⎞ ⎞⎟ 2
sin ⎜ − ⎜ ⎟ ⋅ t ⎟ ⎟ ⋅ i ( 0)
− t
+e 2L
⋅⎜ A. 43
⎜ 2 ⎜ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎟⎠ ⎟
1 ⎛ R ⎞ ⎝
⎜C −⎜ ⎟ ⎟
⎝ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜ ⎜ ⎟⎟
⎜ − t⎜
R
R ⎛ 1 ⎛ R ⎞2 ⎞ ⎛ 1 ⎛ R ⎞2 ⎞⎟⎟
⎜1 − e 2 L ⎜ ⋅ sin ⎜ − ⎜ ⎟ ⋅ t ⎟ + cos⎜ − ⎜ ⎟ ⋅ t ⎟ ⎟ ⎟ ⋅U E
⎜ ⎜ 2 ⎜ LC ⎝ ⎠ ⎠
2 L ⎟ ⎜ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎟⎠ ⎟ ⎟
1 ⎛ R ⎞ ⎝ ⎝
⎜⎜ ⎜ 2 L − ⎜ ⎟ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ LC ⎝ 2 L ⎠ ⎠⎠
60.00 6.00
uC(t)
40.00 4.00
20.00 2.00
0 0
iC(t)
CD:\ELP\Cours\Chap1