Vous êtes sur la page 1sur 20

Joris Pallier

PolytechClermont-Ferrand
2012-2013
Dimensionnement des
composants pour convertisseur
SEPIC


Client : Christophe PASQUIER
Tuteur technique : Christophe PASQUIER
Michel JAMES
Tuteur industriel : Grard CHAZELLE
Projet P12AB06 : Convertisseur de tension SEPIC commande alatoire
Projet PolytechClermont-Ferrand
Janvier 2013

NOTE DAPPLICATION



Sommaire
1 Introduction ..................................................................................................................................... 1
2 Le hacheur SEPIC ............................................................................................................................. 1
2.1 Synoptique ............................................................................................................................... 2
2.2 Principe de fonctionnement .................................................................................................... 3
3 Dimensionnement dun convertisseur de type SEPIC ..................................................................... 4
3.1 Rapport cyclique ...................................................................................................................... 4
3.2 Inductances ............................................................................................................................. 5
3.3 Condensateur de couplage ...................................................................................................... 5
3.4 Condensateur de filtrage ......................................................................................................... 6
3.5 Transistor ................................................................................................................................. 6
3.6 Diode ....................................................................................................................................... 6
3.7 Radiateur ................................................................................................................................. 7
3.8 Circuit daide la commutation .............................................................................................. 8
3.8.1 Fermeture ........................................................................................................................ 8
3.8.2 Ouverture ........................................................................................................................ 9
3.9 Prise en compte des lments parasites ............................................................................... 10
4 Exemple dapplication ................................................................................................................... 12
4.1 Cahier des charges ................................................................................................................. 12
4.2 Rapport cyclique .................................................................................................................... 12
4.3 Inductances ........................................................................................................................... 12
4.4 Condensateur de couplage .................................................................................................... 13
4.5 Condensateur de filtrage ....................................................................................................... 13
4.6 Transistor ............................................................................................................................... 13
4.7 Diode ..................................................................................................................................... 14
4.8 Dissipateur thermique ........................................................................................................... 14
4.8.1 Calcul des pertes par commutation .............................................................................. 14
4.8.2 Dimensionnement du radiateur .................................................................................... 15
4.9 Circuits daide la commutation ........................................................................................... 16
4.9.1 Fermeture ...................................................................................................................... 16
4.9.2 Ouverture ...................................................................................................................... 16
5 Bibliographie ................................................................................................................................. 17


Joris PALLIER GE3
2012-2013 1
1 Introduction
Cette note dapplication prsente la conception dun convertisseur DC-DC de type SEPIC. Ce
convertisseur permet de convertir une tension continue en une tension continue de plus ou moins
forte valeur.
Dans un premier temps, nous tudierons le fonctionnement du convertisseur afin den dfinir les
relations permettant de dimensionner les composants de ce convertisseur. Puis, partir, dun cahier
des charges, nous dimensionnerons les lments qui composent ce convertisseur.

2 Le hacheur SEPIC
Le convertisseur SEPIC (Single Ended Primary Inductor Converter) a t conut la fin des
annes 1970 par Slobodan Cuk. La structure du hacheur SEPIC se dduit du hacheur capacitif dit
hacheur Cuk par permutation de la diode et de linductance de sortie. Il prsente des caractristiques
similaires celle du hacheur Cuk, lexception quil est non inverseur de tension. La tension de sortie
peut tre suprieure ou infrieure la tension dentre. Le convertisseur SEPIC est compos de deux
inductances L1 et L2. Elles peuvent tre bobines sur le mme circuit magntique, cela permet de
gagner de la place sur le PCB et tendance couter moins chre que deux inductances spares. La
tension de sortie dpend du rapport cyclique appliqu linterrupteur K.

La topologie du SEPIC est approprie pour les applications de charge de batteries et pour la
correction du facteur de puissance (PFC) grce linductance en srie avec la source.

Joris PALLIER GE3
2012-2013 2

2.1 Synoptique
Le hacheur SEPIC peut tre ralis de diverse manire. La Figure 1 prsente la structure
basique, la Figure 2 montre le couplage des inductances L1 et L2 et la Figure 3, la version isole du
SEPIC en remplaant linductance L2 par un transformateur.

Figure 1 : SEPIC

Figure 2 : SEPIC avec couplage des inductances


Figure 3 : SEPIC isol

Joris PALLIER GE3
2012-2013 3
2.2 Principe de fonctionnement
Ltude se fait en deux parties selon ltat de conduction de linterrupteur K.
De 0 T : Phase daccumulation dnergie
On ferme linterrupteur K.

Figure 4 : SEPIC K ferm

On applique aux bornes de linductance L1 la tension dentre Ve, le courant traversant L1 va
augmenter linairement, lnergie est stocke dans L1. Lnergie contenue dans le condensateur C1
passe dans linductance L2, et celle du condensateur C2 vers la charge. La tension est maintenue
constante par la le condensateur C2.

De T T : Phase de roue libre
On ouvre linterrupteur K, ainsi la diode D se met conduire.

Figure 5 : SEPIC K ouvert

Lnergie emmagasine dans linductance L1 est restitue dans le condensateur C1. Lnergie dans L2
est transfre vers C2.
Joris PALLIER GE3
2012-2013 4

3 Dimensionnement dun convertisseur de type SEPIC
Seul le fonctionnement en conduction continue du convertisseur est tudi, c'est--dire que
le courant dans linductance ne sannule jamais en zro avant la fin dun cycle de fonctionnement.
De part la complexit de ce hacheur, et le manque de littrature sur celui-ci, nous ne ltudierons
pas phase par phase. Nous utiliserons seulement les quations finales permettant de dimensionner
les lments du convertisseur.

3.1 Rapport cyclique
Le rapport cyclique est donn par :
D OUT IN
D OUT
V V V
V V
+ +
+
= o
Avec
VIN
la tension dentre,
VOUT
la tension de sortie et
VD
la tension de seuil de la diode.
Avec un rapport cyclique proche de 50%, la tension dentre est gale la tension de sortie, le gain
est unitaire.
Le rapport cyclique varie en fonction de la tension dentre applique afin davoir une tension de
sortie constante. Ainsi le rapport cyclique maximal est :
D OUT IN
D OUT
V V V
V V
+ +
+
=
(min)
max
o

Joris PALLIER GE3
2012-2013 5

3.2 Inductances
Les valeurs dinductances sont dtermines principalement par londulation de courant accepte.
Gnralement, on autorise une ondulation de 40% le courant dentre maximal pour la tension
dentre minimale. Londulation de courant est dfinie par lquation suivante :
% 40 % 40
(min)
= = A
IN
OUT
OUT IN L
V
V
I I I
Soit les valeurs dinductances calcules par :
max
(min)
2 1 o
A
= = =
f I
V
L L L
L
IN

Avec f la frquence de dcoupage.

Pour sassurer que le courant dans linductance ne sature pas, le courant crte est donn par :
)
2
% 40
1 (
(min)
) ( 1
+
+
=
IN
D OUT
OUT peak L
V
V V
I I
)
2
% 40
1 (
) ( 2
+ =
OUT peak L
I I
Si les inductances L1 et L2 sont bobines sur le mme circuit magntique, les valeurs dinductances
sont remplaces par 2L cause de la mutuelle inductance. Les valeurs dinductances sont alors :
max
(min)
2 2
' 2 ' 1 o
A
= = =
f I
V
L
L L
L
IN


3.3 Condensateur de couplage
Le condensateur de couplage doit tre capable de laisser passer le courant efficace donn par :
(min)
) ( 1
IN
D OUT
OUT rms C
V
V V
I I
+
=
Le condensateur est dimensionn partir de londulation de tension crte crte voulue dfinie par
la formule suivante :
f C
I
v
OUT
C

= A
1
max
1
o

Joris PALLIER GE3
2012-2013 6

3.4 Condensateur de filtrage
Le condensateur C2 la sortie du convertisseur SEPIC permet de filtrer la tension et de maintenir
celle-ci constante. La formule permettant de dimensionner le condensateur est donne par :
f V
I
C
ripple
OUT

=
5 . 0
2
max
o

Avec
OUT
I le courant dans la charge,
ripple
V londulation de tension.

3.5 Transistor
Le transistor doit tre capable de supporter une tension
V V V OUT IN k
+ = , et tre traverser par un
courant crte gal
I I I peak L peak L peak k ) ( 2 ) ( 1 ) (
+ = .
Le courant efficace est donn par :
V
V V V V V
I I
IN
D OUT D IN OUT
OUT rms k 2
(min)
(min)
) (
) ( ) ( + + +
=
Il faudra veiller ce que la puissance dissipable par le transistor soit infrieure aux pertes par
conduction et par commutations (voir Radiateur).

3.6 Diode
La diode possde les mmes contraintes que le transistor, elle doit supporter un courant
I I peak k peak D ) ( ) (
= . Elle doit rsister une tension inverse de
V V OUT IN
D
V
(max) (max)
+ = .
Le courant moyen dans la diode est gal au courant de sortie
IOUT
.
Il faudra veiller ce que la puissance dissipable par la diode soit infrieure aux pertes par conduction
et par commutations (voir Radiateur). Il est recommand de choisir des diodes Schottky pour limiter
ses pertes.

Joris PALLIER GE3
2012-2013 7
3.7 Radiateur
Un composant lectronique travers par un courant lectrique produit de la chaleur par pertes par
effet joule. Lorsque ce courant est lev, cette chaleur est perceptible. Ces pertes sont de deux
types :
- les pertes par conduction
- et les pertes par commutation
Transistor MOSFET Diode
Pertes par conduction
2
on
Rds
Deff
I . .
F o F F
I R I V + > <
Pertes par commutations f t t I V
f r D DS
+ ) (
2
1
f V Q
r rr


Il arrive que les pertes par commutation soit suprieures aux pertes par conduction. En particulier
lorsque la frquence est leve. Les pertes par conduction tendent diminuer compte tenu des
lvolution des semi-conducteurs et de la diminution de la valeur de la rsistance interne Rds
on
dans
le cas de MOSFET.
Ces pertes peuvent tre suprieures la puissance maximale dissipe par le semi-conducteur. Cette
puissance dpend de la temprature ambiante, conventionnellement 25C, de la temprature
maximale de la jonction (
. max ) ( j v
T

) et de la rsistance thermique jonction-boitier (
) ( c j th
R

), elle est
dfinie par la relation suivante :
) (
. max ) (
25
c j th
j v
tot
R
T
P


=
Si la temprature dpasse
. max ) ( j v
T

, la puissance dissipable est nulle, et la jonction est dtruite. Afin
de maintenir la temprature du composant acceptable, il est ncessaire de monter un dissipateur
thermique ou un radiateur sur le composant. Dans ce cas :
) (
. max ) (
amb j th
amb j v
D
R
T T
P


=
Lcart entre les deux tempratures se calcule en appliquant la loi dOhm thermique. La puissance
maximale dissipable est :
) ( ) ( ) (
. max ) (
amb r th r c th c j th
amb j v
D
R R R
T T
P

+ +

=
A partir de cette formule, on en dduit la valeur de la rsistance thermique du dissipateur :
) (
) ( ) (
) (
) ( r c th c j th
D
amb j v
amb r th
R R
P
T T
R

=
La valeur calcule de
) ( amb r th
R

permet de choisir le dissipateur thermique adquate.

Joris PALLIER GE3
2012-2013 8
3.8 Circuit daide la commutation
Afin de limiter les pertes par commutations, ainsi que lchauffement des semi-conducteurs, des
circuits daide la commutation peuvent tre placs. Pour limiter aux maximums ces pertes, deux
rseaux daide la commutation peuvent tre intgrs :
- un la Fermeture
- un lOuverture


Figure 6 : CALC la fermeture

Figure 7 : CALC l'ouverture

3.8.1 Fermeture
Dans un cas parfait, le but tant que la croissance du courant se fasse aprs que la tension soit nulle,
la pente ik =
Ve
l

(Figure 8).


t
i
k

t
r

v
k

Figure 8 : CALC la fermeture idale
Joris PALLIER GE3
2012-2013 9
Linductance l en srie avec linterrupteur permet de ralentir la croissance du courant pendant que
la tension chute. Cette inductance ne peut tre introduite seule, cela reviendrait ouvrir une source
de courant. Il faut vacuer lnergie emmagasin dans l lors de louverture. Il faut ajouter une
rsistance et une diode de roue libre, imposant le sens du courant.

r
k
l
t
Ik
l
dt
di
l v = =
Le dimensionnement du CALC la fermeture introduit deux contraintes :
- la surtension impose linterrupteur
k
l
i
r
,
- et le temps pour que le CALC soit rinitialis avant la prochaine fermeture de linterrupteur
l
l
r
l
t
3
3 = = t

3.8.2 Ouverture
De faon duale, on ralentit cette fois lvolution de la tension aux bornes de linterrupteur. Un
condensateur, est plac en parallle sur linterrupteur, se charge travers la diode limitant ainsi la
croissance de la tension et drive une partie du courant. La rsistance limite la dcharge du
condensateur dans linterrupteur la fermeture suivante.
Dans la littrature, on dfinit une capacit fictive
k
f k
v
t i
. 2
.
= avec . k C = . Il est dmontr que le
meilleur compromis est obtenu pour
9
4
= k .
Ce circuit, comme le prcdent, introduit deux contraintes :
- une surintensit dans linterrupteur la fermeture

r
v
k

- linterrupteur doit rester ferm, le temps que le condensateur se dcharge t

3 = t

Joris PALLIER GE3
2012-2013 10
3.9 Prise en compte des lments parasites
Etude faites avec les hypothses suivantes :
- Le condensateur de sortie a une capacit suffisante pour fournir une tension de sortie
constante aux bornes de la charge, au cours dun cycle de fonctionnement.
- La chute de tension aux bornes de la diode est nulle.
- Pas de pertes par commutations dans les semi-conducteurs.
- Pas de pertes dans les composants de manire gnrale.
Ces hypothses sont trs loignes de la ralit, et ont des effets importants sur le fonctionnement
du convertisseur.
En ralit, les composants prsentent une rsistance interne. Le gain thorique est le suivant
o
o

=
1
Gth
. Ce gain est limit par les rsistances sries des composants (inductances,
condensateurs). En ne prenant en compte que la rsistance interne de linductance dentre (R
L1
) ce
gain devient
(
(
(

+
=
) 1 (
2
1
. 1 ). 1 (
o
o
o
R
R
G
ch
L
re
. La Figure 9 prsente linfluence de la rsistance
interne de linductance dentre sur le gain en fonction du rapport cyclique. Ainsi, on remarque que
le gain thorique tendant vers linfini pour un rapport cyclique unitaire est trs loin de la ralit.

Figure 9 : volution de la tension de sortie en fonction du rapport cyclique quand la rsistance
parasite de linductance augmente

Cette fonction atteint son maximum pour :
R
R
L
=1
max
o , soit un gain maximal de
L
R
R
G
2
1
max
=

Joris PALLIER GE3
2012-2013 11

Le gain en tension retombe zro ce qui montre limpossibilit davoir des rapports dlvations
quelconques. La difficult est de quantifier ces rsistances afin de connaitre le gain maximal du
convertisseur et de savoir si celui-ci pourra rpondre au cahier des charges.
Pour pallier ce problme, il est possible dintroduire un transformateur qui permet dobtenir un
rapport dlvation plus grand.


Joris PALLIER GE3
2012-2013 12
4 Exemple dapplication
4.1 Cahier des charges
A partir dune tension dentre de 24V, nous souhaitons obtenir une tension de sortie de 48V. Le
convertisseur devra dlivrer une puissance de250W. Soit A
IOUT
2 , 5 = avec une charge O = 2 , 9 R . La
tension de sortie acceptera une ondulation de 2%, soit environ 1V. La frquence de dcoupage est
de 100kHz.

Note : La plupart des composants ont t choisies partir du stock prsent dans le magasin pour la
ralisation du prototype.

4.2 Rapport cyclique
En ngligeant la chute de tension aux bornes de la diode, on trouve
3
2
48 24
48
~
+
=
+ +
+
=
D OUT IN
D OUT
V V V
V V
o

4.3 Inductances
On autorise une ondulation de 40% le courant dentre maximal pour la tension dentre minimale.
Londulation de courant est :
A
V
V
I I I
IN
OUT
OUT IN L
16 , 4 % 40
24
48
2 , 5 % 40 % 40
(min)
= = = = A
Soit les valeurs dinductances calcules par :
H
f I
V
L L L
L
IN
o 38
3
2
100000 16 , 4
24
2 1
max
(min)
=

=
A
= = =

Le courant maximum est :
A
V
V V
I I
IN
D OUT
OUT peak L
48 , 12 )
2
% 40
1 (
24
48
2 , 5 )
2
% 40
1 (
(min)
) ( 1
= + = +
+
=
A I I
OUT peak L
24 , 6 )
2
% 40
1 ( 2 , 5 )
2
% 40
1 (
) ( 2
= + = + =

Joris PALLIER GE3
2012-2013 13

4.4 Condensateur de couplage
Le courant efficace dans C1 est :
A
V
V V
I I
IN
D OUT
OUT rms C
35 , 7
24
48
2 , 5
(min)
) ( 1
= =
+
=
En prenant une ondulation de tension de lordre de 40% la tension dentre, on obtient :
F
f v
I
C
C
OUT

o
6 , 3
100000 24 % 40
3
2
2 , 5
1
1
max
=


=
A

=
La valeur normalise la plus proche est F C 3 , 3 1= , pour une ondulation de tension de 10V.

4.5 Condensateur de filtrage
La tension de sortie accepte une ondulation de 2V.
F
f V
I
C
ripple
OUT

o
36
100000 5 . 0 2
3
2
2 , 5
5 . 0
2
max
=


=

=
La valeur normalise la plus proche rpondant au cahier des charges donne F C 47 2 =

Soit une ondulation de tension de 1,5V.


4.6 Transistor
Le transistor doit tre capable de supporter une tension V V
V V OUT IN
k
72 48 24 = + = + = , et tre
traverser par un courant crte gal A
I I I peak L peak L peak k
72 , 18 24 , 6 48 , 12
) ( 2 ) ( 1 ) (
= + = + = .
Le courant efficace est passant dans le transistor est :
A
V
V V V V V
I I
IN
D OUT D IN OUT
OUT rms k
74 , 12
24
48 ) 24 48 (
2 , 5
) ( ) (
2
(min)
(min)
) (
=
+
=
+ + +
=
Le choix du transistor sest port sur un STW40NF20 de la marque ST Microelectronics supportant
200V ses bornes et pouvant laisser passer un courant de 40A.

Joris PALLIER GE3
2012-2013 14

4.7 Diode
La diode possde les mmes contraintes que le transistor, elle doit supporter un courant
A
I I peak k peak D
72 , 18
) ( ) (
= = . Elle doit rsister une tension inverse de
V V
V V OUT IN
D
72
(max) (max)
= + = .
La tension moyenne dans la diode est gale la tension de sortie
IOUT
.
La diode choisie est une BYT30-1000 de ST Microelectronics, supportant 1000V ses bornes et un
courant de 30A.

4.8 Dissipateur thermique
4.8.1 Calcul des pertes par commutation
Transistor MOSFET
STW40NF20
Diode
BYT30-1000
O = 045 , 0 Rds
on

A I
RMS F
74 . 12
) (
=

ns t
r
44 =

A I I
RMS F AVG F
3 . 4 ) 1 (
) ( ) (
= = o

ns t
f
22 =


A I
Deff
74 . 12 =


V V
DS
72 =


Tableau 1 : Caractristiques des composants



Transistor MOSFET
STW40NF20
Diode
BYT30-1000
Pertes par
conduction
2
on
Rds
Deff
I

W 7 72 . 12 0.045
2
= =
Daprs la datasheet :
2
) ( ) (
010 . 0 47 . 1
RMS F AVG F
I I P + =


W 8 74 . 12 010 . 0 3 . 4 47 . 1
2
= + =


Pertes par
commutations
f t t I V
f r D DS
+ ) (
2
1

W kHz 3 100
10 ). 22 44 ( 74 . 12 72
2
1
9
=
+


Total W 10

8W
Tableau 2 : Rcapitulatif des pertes par commutations

Joris PALLIER GE3
2012-2013 15

4.8.2 Dimensionnement du radiateur
Vrification temprature de la jonction
Afin de savoir si le semi-conducteur doit disposer dun dissipateur thermique, il faut vrifier si la
temprature de la jonction ne dpasse pas la valeur maximale inscrite sur la datasheet.
Transistor MOSFET (STW40NF20)
C T R P T
amb amb j th D j v
= = =

600 25 5 . 62 10
) ( . max ) (

C T
j v
>>

150
) (

Il faut utiliser un dissipateur thermique

Calcul de la rsistance thermique du dissipateur
Pour maintenir la temprature du composant acceptable, il faut dimensionner la rsistance
thermique du dissipateur.
) (
) ( ) (
) (
) ( r c th c j th
D
amb j v
amb r th
R R
P
T T
R

=

W C R
amb r th
/ 62 . 6 ) 1 . 0 78 . 0 (
10
75 150
) (
= +


Le profil WA200 de Schnaffer convient pour une longueur suprieure ou gale 60mm.


Joris PALLIER GE3
2012-2013 16
4.9 Circuits daide la commutation
4.9.1 Fermeture
A partir de la datasheet et des calculs effectus, la valeur de linductance peut tre dduite.
Il est cependant conseill de dimensionner les CALCs avec les temps mesurs.
A partir de la formule suivante, on peut en dduire la valeur de linductance L,
r
k
l
t
Ik
L
dt
di
L v = =

H
Ik
t V
L
r k
25 . 0
74 . 12
10 . 44 72
9
=

=



Calcul d une bobine air
l
S n
L
. .
0

= soit
S
l L
n
.
.
0

=
m H / 10 . 4
7
0

= t
,
mm D 28 =

soit 616mm S =
tours
S
l L
n 3 . 2
.
.
0
= =


Il faut limiter la surtension et que la rinitialisation du CALC soit effectu avant la prochaine
fermeture du transistor.
On prend une valeur de rsistance faible. Par exemple 5,6. Ce qui revient une surtension de 0,44V
et un temps de rinitialisation de 133ns<<T (=10
-5
s).

4.9.2 Ouverture
A partir de la datasheet et des calculs effectus, la valeur de condensateur est :
nF
v
t i
C
k
f k
1
72 2
10 . 22 74 . 12
.
9
4
. 2
.
.
9
4
9
~

= =



Il faut limiter la surintensit et garder le transistor ferm le temps que le condensateur se dcharge.
Par exemple 22, la surintensit est de 3,2A et le temps de dcharge du condensateur 66ns<<6,6s.

Joris PALLIER GE3
2012-2013 17
5 Bibliographie

JEAN-PAUL FERRIEUX ET FRANOIS FOREST : Alimentation dcoupage, Convertisseurs
rsonance, Principes-composants-modlisation , Dunod, 3
ime
dition, 1999.
WRTH ELEKTRONIK, Trilogy of magnetic , 4
th
extended and revised edition, 2009.
J.C. CHAUVEAU, G. CHEVALIER, B. CHEVALIER, Mmotech lectronique : Composants , Casteilla,
4
ime
dition, 1999.
TEXAS INSTRUMENT, AN-1484 Designing A SEPIC Converter , SNVA168DMay 2006Revised April
2008. Consult le 22 janvier 2013.
http://www.ti.com/lit/an/snva168d/snva168d.pdf