Chaine d’information, chaine d’énergie

Analyse fonctionnelle interne

Les systèmes automatisés
- Chaine d’information, chaine d’énergie -
Un système automatisé, c’est quoi ?
Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches
programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit nécessaire.
Exemples : le passage à niveau automatique, la porte de garage, etc…
Il est donc constitué de deux parties de base : la partie commande (PC) qui est programmée et la
partie opérative (PO) qui est mécanisée. Ces deux parties se communiquent entre elles. Ce dialogue
met en évidence deux chaines : la chaîne d’information (décider) et la chaine d’énergie (exécuter).

Structure générale d’un système automatisé.

Un système ou objet automatisé peut être modélisé avec une chaîne fonctionnelle composée de la
chaîne d’information et de la chaîne d’énergie.
La chaîne fonctionnelle est utilisée dans la conception et surtout dans l’amélioration d’un système. Elle
permet d’avoir une vue d’ensemble sur les fonctions d’un système et sur les flux
d’énergie, d’information et de la matière d’œuvre.

Compte-rendu

Message

Consignes Chaine Ordre

utilisateur
d’information
Grandeurs
physiques
extérieures
MOe

Source
d’énergie Chaine
Agir
D’énergie

MOs

La chaine d’information.
Un système ou objet automatisé fonctionne sans l’intervention de l’Homme grâce à son traitement de
l’information.
Qu’est-ce qu’une chaîne d’information ?
La chaîne d’information pilote la chaîne d’énergie. Elle est constituée des trois fonctions techniques
suivantes : acquérir, traiter et communiquer.
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Ces différentes fonctions techniques peuvent être représentées sous la forme d’un diagramme avec
des blocs successifs représenté ci-dessous.

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Messages
Comptes-rendus
+
Informations d’autres
systèmes

Consignes
Acquérir Traiter Communiquer
opérateur Ordres

• Capteurs Partie • Interface de

• Pupitre commande communication
Grandeurs • Pupitre
physiques

Ce bloc permet de traduire toutes les grandeurs et les signaux qui seront traitées par
la partie commande.
• Traduire les consignes de l’opérateur : périphériques d’entrée du pupitre
(bouton, clavier, souris, touches, télécommande, dispositif tactile …)

• Saisir les grandeurs physiques et les traduire en un signal électrique

compréhensible par la partie commande : capteurs (température, humidité,
vitesse, poids, mouvement, GPS, lumière, obstacle, onde …

C’est la partie commande du système qui gère cette fonction.

Elle permet de traiter les informations acquises pour faire évoluer un programme
suivant lequel elle va fournir des ordres à la chaine d’énergie.
C’est un système programmé capable de faire tourner un logiciel (programme). Ça
peut être un microordinateur, une carte à microcontrôleur, un automate
programmable industrielle …
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C’est la fonction qui permet de :

• Communiquer des informations à l’utilisateur (les messages) à travers le pupitre ou
l’interface homme-machine : écran, voyants, afficheur, sonnerie, alarme, buzzer …
• Communiquer des informations vers d’autres système.
• Transmettre les ordres de la partie commande à la chaine d’énergie : câble, wifi,
Bluetooth, communication radio …

Le flux
d’information.
Le flux d’information est la circulation de l’information à travers les différents constituants de l’objet
technique.
L’information peut être de différentes natures : logique ou analogique. Très souvent les capteurs
convertissent des grandeurs physiques en signaux numériques prêts à être traités par le microcontrôleur.
Quelle que soit sa nature, l’information peut être transmise par différents moyens (Ondes
radios, connexions électriques, optique, wifi, Bluetooth…).

Lorsque l’amplitude de la grandeur porteuse de Lorsque ; à chaque instant ; l’information ne peut

l’information peut prendre une infinité de valeurs prendre que l’une des valeurs logiques 1 ou 0. Le
dans un intervalle de temps donné le signal est signal varie donc d’une façon discontinue.
dit analogique.
Le signal varie donc d’une manière continue et
prend la forme d’une courbe.

Dans ce cas, les capteurs utilisés sont appelés

capteur TOR (Tout ou Rien).
Un capteur de fin d course, il est soit activé (1)
soit non activé (0)

Le signal peut être : une tension, une pression,

une température …

Il résulte de la quantification ou échantillonnage d’un signal analogique. Les signaux numériques série sont
des signaux logiques qui représentent un nombre codé en binaire

Quantification d’un Signal numérique

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signal analogique circulant à travers

(codage 2 bits) un port USB.

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La chaine d’énergie.
Un système ou objet technique a toujours besoin d’énergie pour fonctionner.
Tous les systèmes sont alimentés en énergie et peuvent dans certains cas la stocker.
Les ordres venant de la chaine d’information conduisent à distribuer l’énergie, à la convertir et enfin à
la transmettre.
Ces différentes fonctions techniques peuvent être représentées sous la forme d’un diagramme avec
des blocs constituant la chaine d’énergie.

Apporter l’énergie nécessaire pour le fonctionnement du système. On utilise généralement des

prises électriques, des câbles, panneaux photovoltaïque, éolienne …
Dans le cas des énergies hydraulique et pneumatique ce sont des compresseurs qui alimentent
en général.

Stocker de L’énergie en vue de la restituer.

Le composant de stockage le plus connu et le plus répandu est surement la batterie électrique. Il
existe d’autres moyens de stockage d’énergie : le ressort et l’air comprimé qui stockent de
l’énergie mécanique et bien sûr les réservoirs de combustibles qui stockent de l’énergie chimique
(combustibles).

Commander, contrôler et répartir la quantité d’énergie nécessaire.

La fonction “distribuer” est assurée par tous les composants qui acheminent et qui gèrent la
distribution de l’énergie d’entrée vers les convertisseurs. On y retrouve les contacteurs, les relais,
les électrovannes etc.
Ces éléments sont appelés les préactionneurs.
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Convertir l’énergie disponible alimentant le système en une autre énergie utile nécessaire à
l’effet attendu.
Les convertisseurs d’énergie qui remplissent cette fonction sont appelés des actionneurs. Par
exemple : les moteurs électriques, les moteurs à combustion, les résistances chauffantes,
les alternateurs (générateurs), les panneaux photovoltaïques etc. Même un haut-parleur et une
lampe sont des est un convertisseur d’énergie.

Transmettre le mouvement (ou l’énergie) fournie par l’organe moteur (actionneur) vers un
élément récepteur (effecteur) qui exploite cette énergie afin de réaliser la fonction globale
(agir).
Ce sont généralement des mécanismes (engrenages, roues de friction, poulie-courroie, vis sans
fin, pignon-crémaillères, roue et chaine etc.)

P a n n se o
a lu a i r e
Un panneau solaire automatique, permet de charger des batteries par
suivi du soleil. Un capteur solaire qui mesure l’intensité lumineuse
transmet l'information au microcontrôleur. L'inclinaison du soleil est donc
mesurée et une interface de commande donne un ordre au variateur de
commande du moteur.

L'énergie électrique produite par les panneaux photovoltaïques et

stockée dans les batteries est envoyée vers le variateur de commande.
Ensuite le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique et
entraîne des engrenages afin de modifier l'inclinaison des panneaux
photovoltaïques.
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D r o n e
Un drone embarque de nombreux capteurs : Le gyroscope (3 axes) mesure la stabilité du
drone. L'accéléromètre (3 axes) mesure l'accélération. L'altimètre mesure l'altitude. Le
baromètre mesure la pression afin de préciser l'altitude. Le magnétomètre est une
boussole qui indique l'orientation. Toutes les informations sont traitées par une carte de
contrôle (microcontrôleur). L'antenne radio permet la communication avec la
télécommande. Et la caméra enregistre des images.

Le drone stocke et alimente l'énergie électrique avec des batteries au lithium. Puis le
variateur distribue cette énergie électrique par le biais d'un contacteur. Les moteurs
brushless permettent de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Enfin, cette
énergie mécanique est transmise aux hélices qui permettront de faire voler le drone.

V é là o
Le vélo dispose d'un capteur de couple qui mesure l'effort fourni par le
cycliste et d'un capteur de vitesse qui mesure la vitesse. Ces
informations sont transmises à un calculateur.

Le calculateur traite les informations et les envoie vers une console de

commande qui informe le cycliste et pilote la chaîne d'énergie.
L'assistance doit se couper à 25 km/h. Il est possible de rouler plus vite
mais le moteur ne doit plus fonctionner au delà de 25 km/h. L'énergie
électrique stockée dans la batterie est envoyée vers le variateur de
commande. Ensuite le moteur convertit l'énergie électrique en énergie
mécanique et entraîne la chaîne de transmission afin d'apporter une
assistance mécanique au cycliste.
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S y s t dè e
m e ’une vo i t u r e
Le véhicule électrique se recharge sur une prise secteur
classique. La batterie chargée fournit l’énergie nécessaire au
variateur de vitesse. Le conducteur appuie sur l'accélérateur
muni d'un capteur de pression mesurant la pression sur la
pédale d'accélération. L'ordinateur de bord traite
l'information et l'envoie vers une interface de communication.
Sous le contrôle de la chaîne d'information le variateur fixe la
vitesse de rotation et alimente le moteur électrique. Ce
dernier propulse la voiture en agissant sur les roues par
l’intermédiaire d’engrenages. L’arbre de transmission entrainé
en rotation fait tourner les roues.

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