UNIVERSITE CADI AYYAD

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUE

GILIZ MARRAKECH

Master R&DPCS

Le capteur de force

Réalisé par :
SEMMAN SALAMA Encadré par :
Année universitaire 2021-2022 Mr .BENHIDA
FATIH ANAS
 PLAN
GENERALITE SUR LES CAPTEURS

LE CAPTEUR DE FORCE

LA CHAINE DE MESURE ET LE CONDITIONNELEMENT DE

SIGNAL DE CAPTEUR DE FORCE 

LE CAPTEUR PIEZOELECTRIQUE

CONCLUSION
 GENERALITE SUR LES
CAPTEURS :
Un capteur est un dispositif transformant l`état d`une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle
qu`une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d`une aiguille.

on peut classer ces derniers en deux catégories :

 Capteurs actifs.

 Capteurs passifs.
 LES CAPTEURS :

• assure la conversion en énergie électrique de la

Capteurs actifs forme d'énergie propre .
(Fonctionnant en générateur) • la grandeur physique à prélever, énergie thermique,
mécanique ou de rayonnement

• Impédance de l'un des paramètres déterminants est

sensible à la grandeur mesurée
Capteurs passifs • le principe de fonctionnement d'un grand nombre de
capteur de position, potentiomètre……
 LE CAPTEUR DE FORCE
Définition :
Un capteur de force est un transducteur convertissant une force en un signal électrique mesurable. Bien qu'il existe une
variété de capteurs, les capteurs force à jauges de contrainte sont les plus utilisés.

Les capteurs des forces sont devisé en deux types :

 Les capteurs à jauges de contrainte .
 Les capteurs piézoélectriques .
 Principe de capteur de force :
Le capteur à jauge de contrainte :

Ce type de capteur utilise des jauges de contrainte pour mesurer les forces de compression et de traction statiques et
quasi-statiques appliquées. Mesure de petites distorsions. En fait, ils ne sont utilisés en pratique que dans le domaine
élastique.
le principe est :
Les capteurs construits sur le principe des jauges de contrainte sont toujours constitués d’un
corps d’épreuve agissant comme un ressort sur lequel la force est appliquée. Cette force
génère une faible déformation du corps d’épreuve. Les jauges de contrainte sont installées
dans les zones propices à la déformation. Sous l’action de la charge, elles subissent un
allongement et enregistrent alors une variation de résistance. Au minimum, quatre jauges de
contrainte suffisent pour constituer le montage appelé pont de Wheatstone. Le pont de mesure est
alimenté sous une tension et la tension de sortie résultante est proportionnelle à la force
appliquée.
Selon la schéma suivante :

Quelques application de capteur de force :

Nous mettons à votre service notre expertise de la mesure de force pour la surveillance des procédés de fabrication et
pour les tests de contrôle de produits. Pour répondre aux besoins de nos clients, nous disposons d'une gamme très large
de capteurs de force travaillant en compression, en traction - compression, ainsi que d'axes dynamométriques.

Parmi ces applications, nous en montrons quelques-unes :

1- Surveillance de charge des composants Roulements à
billes :
 Les capteurs de forces permettent de surveiller aisément et de manière fiable les charges sur les roulements à billes.
Les capteurs de forces détectent les surcharges et garantissent le respect des limites de charge prédéfinies pour les
roulements à billes.

2- Surveillance de la force d’insertion :

 La mesure des forces sert à la surveillance facile des procès de montage dans la production.
 La force de compression est contrôlée avec fiabilité et permet d’éviter des rappels complexes et des retouches
fastidieuses.

3- Surveillance de la force d’assemblage :

 La surveillance continue de la force garantit le respect des exigences de qualité.

4- Protection contre la surcharge :

 Les capteurs de forces sont capables de détecter les surcharges sur les flèches et aident à empêcher le basculement
des grues ou des robots.
 5- Détermination des volumes de remplissage :
 Les niveaux de réserves faibles sont détectés en temps voulu et les remplissages sont très facilement déterminés.

6- Surveillance de la force de retenue :

 Les capteurs de forces pour dispositifs de serrage dans les centres d’usinage mesurent les forces de retenue afin
d’améliorer la qualité et de sécuriser les processus d’usinage.

7- Mesure des forces sur les bancs d’essais :

 la force maximale appliquée fournit des informations importantes sur l’élasticité et la capacité de charge d’un matériau.

Les caractéristiques des capteurs de force:

1- Les principales caractéristiques nominales :

Forces appliquées

La force nominale La force maximale

 Sensibilité :
Cette valeur traduit la contrainte maximale appliquée au corps d'épreuve. Moins la sensibilité est élevée, plus faible est le
niveau des contraintes
appliquées au capteur de force et mieux sont conservées ses caractéristiques métrologiques.

Influence de la température :
La température influe sur les principaux éléments constitutifs d'un capteur de force.
 Sur le corps d'épreuve en modifiant son élasticité .
 Sur les jauges d'extensomètre en modifiant leur résistance électrique .
 La plage de température compensée .
 La plage de température opérationnelle .
 La plage de température de stockage .

2- Les caractéristiques métrologiques de capteur de force :

Fréquence propre :

Comme tout système avec masse ou à ressort, les capteurs de force, aussi, ont une fréquence
de résonance. Elle peut être calculée selon la formule suivante :
Impédance d'entrée :
La résistance d'entrée est la résistance qui peut être mesurée aux raccordements du capteur sur lesquels l'alimentation est
reliée. Étant donné que des résistances additionnelles pour l'équilibrage du capteur de force sont reliées au pont de
Wheatstone, les résistances d'entrée et de sortie peuvent varier.

Résistance d'isolement :
Il est essentiel, qu’à la température ambiante, la résistance d'isolation corresponde à la valeur spécifiée dans la fiche
technique; si cela n’est pas le cas le capteur doit être remplacé, puisque les caractéristiques ne sont plus correctes .

Linéarité :
La linéarité décrit la variation réelle maximale de la courbe caractéristique par rapport à ligne droite idéale. La valeur
est indiquée en pourcentage par rapport à la force (évaluée) nominale.