UNIVERSITE CADI AYYAD

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUE

GILIZ MARRAKECH

Technique de sélection de
matériaux avancée pour une
résistance élevée et
Conception d'engrenage droit
léger
Master recherche et développement physico-chimie en l’état

solide ( MID)

Réalisé par :

 FATIH Anas

 ESSALHI Ayyoub

 ASLAOUI Ahmed
 Année universitaire 2022-2023
Plan

 Résumé

1- Introduction

 Histoire

 Le Rôle d’un engrenage

2- Méthodologie

2.1- Application de la method de sélection des matériaux Ashby

à la conception des engrenages cylindriques

2.2- Détermination de l'indice de matériau

2.3- Application des cartes d'Ashby

3- Résultats et discussions

4- Conclusion
  Résumé:

Cette étude vise à sélectionner des matériaux optimaux pour des conceptions particulières
d'engrenages droits. Une technique avancée de sélection des matériaux appelée méthode
d'Ashby a été utilisée pour déterminer les matériaux appropriés en fonction de leur indice de
matériau. La méthode nécessite une fonction objectif, une contrainte et des variables libres.
La fonction objective a été définie pour minimiser la masse en fonction de la résistance à la
flexion, tandis que le critère de rupture par fatigue en flexion est la contrainte. Tous les
paramètres d'entrée et les facteurs de modification au cours du processus de conception ont
été pris comme variables libres. Les matériaux appropriés ont été classés en fonction de leur
valeur d'indice puis soumis à des conceptions d'engrenages. Un certain nombre de
conceptions d'engrenages ont été réalisées avec différents types de matériaux pour montrer les
différences entre les poids des pièces. Les résultats du module et de la largeur de face ont
également été comparés entre eux. Des matériaux légers et à haute résistance adaptés aux
conceptions d'engrenages droits ont été découverts. Et jusqu'à 63% de réduction de poids a été
obtenue par rapport aux matériaux d'engrenages conventionnels

1. INTRODUCTION
Les engrenages sont définis comme des éléments dentés transmettant un mouvement de
rotation d'un arbre à un autre arbre. Ils sont couramment utilisés dans tous les types
d'applications nécessitant un transfert de puissance, telles que les automobiles, les
équipements industriels, les avions, les hélicoptères et les navires.
Un engrenage droit a des dents à l'extérieur d'un cylindre qui sont parallèles à l'axe du
cylindre. Bien qu'il s'agisse du type d'engrenage le plus simple, le type le plus couramment
utilisé est l'engrenage droit . La conception des engrenages droits dépend de paramètres
d'entrée tels que la puissance, la vitesse, les conditions de fonctionnement, la durée de vie et
nécessite un processus itératif

Figure 1 : Des engrenages Figure 2 : Des engrenages Droits

Les engrenages sont conçus sur la base de critères de rupture par fatigue de flexion ou par
contact de surface. De nombreux chercheurs ont encore mené des études pour déterminer les
contraintes des engrenages, appelées contraintes de flexion et contraintes de contact de
surface, en modifiant le profil des dents, à l'aide d'outils d'ingénierie assistée par ordinateur.
La plupart des recherches sont liées à l'analyse par éléments finis des engrenages pour vérifier
les solutions analytiques.

Mais les études liées à l'optimisation sont encore faibles. Marjanovic et al. ont développé un
logiciel utilisant le code C++ pour optimiser le volume des trains d'engrenages basé sur la
matrice de sélection, la sélection des matériaux optimaux, le rapport d'engrenage optimal et
les positions optimales des axes de l'arbre. Golabi et al. ont étudié la forme générale de la
fonction objective et les contraintes de conception pour le volume/poids d'une boîte de
vitesses en choisissant différentes valeurs pour la puissance d'entrée, le rapport d'engrenage et
la dureté des engrenages. Mais les choix de matériaux ont été faits dans une perspective très
étroite.
Une grande variété d'aciers, de fontes, de bronzes et de résines phénoliques peuvent être
candidats pour les engrenages. En outre, de nouveaux matériaux tels que le nylon, le titane et
la fonte frittée peuvent également être sélectionnés. Et chaque jour, de nouveaux matériaux
d'ingénierie sont introduits par les fournisseurs pour l'industrie. Aujourd'hui, le nombre de
matériaux à la disposition des ingénieurs est vaste : 160 000 ou plus. Comment, alors, les
ingénieurs choisissent-ils, dans ce vaste menu, le matériau le mieux adapté à leur objectif ?

Pour cette raison, une technique avancée de sélection des matériaux doit être utilisée avant de
commencer un processus de conception particulier. Une méthodologie suggérée par Ashby est
une technique avancée de sélection des matériaux qui fournit des diagrammes de matériaux
pour obtenir le matériau optimal pour des fonctions objectives déterminées telles que la
maximisation de la rigidité ou la minimisation de la masse. Si la méthodologie est
correctement appliquée, elle donne des conseils et simplifie certainement l'étude initiale des
matériaux candidats potentiels. Les méthodes se prêtent facilement à une mise en œuvre sous
forme d'outils informatiques ; l'un d'eux est la plate-forme de sélection des matériaux CES
Edu.

La méthode d'Ashby couvre toutes les propriétés des matériaux telles que les propriétés
mécaniques, physiques, optiques et thermiques. D'autre part, CES Selector est un outil
puissant pour la sélection des matériaux car il peut classer les matériaux en fonction de leur
indice de matériau ou de la valeur des indices qui peuvent être déterminés à l'aide de la
méthode Ashby.
Les indices qui incluent la forme fournissent un outil pour optimiser la co-sélection des
matériaux en tenant compte de la forme de la dent.
Les performances ne dépendent pas d'une seule propriété. C'est presque toujours une
combinaison de propriétés qui compte : Par exemple, le besoin de résistance à un poids faible.
Les propriétés des matériaux limitent les performances.
Les conceptions légères des éléments de machine gagnent en importance, notamment pour les
véhicules en mouvement, les machines portables et l'aéronautique.

Cet article étudie les matériaux légers pour la conception d'engrenages particuliers en utilisant
la méthode d'Ashby.
Une étude paramétrique a été réalisée en déterminant les contraintes, la fonction objectif et les
variables libres.
Comme la défaillance et/ou la rupture de la racine de la dent est le problème majeur de la
conception de l'engrenage, la contrainte a été déterminée comme critère de défaillance par
fatigue de flexion tandis que la fonction objectif était de minimiser la masse de l'engrenage en
fonction de la résistance à la flexion.
Des diagrammes d'Ashby ont été utilisés pour trouver les matériaux appropriés et les valeurs
d'indice des matériaux ont été classées à l'aide de l'outil CES Selector. Après avoir déterminé
les matériaux appropriés matériaux appropriés, un certain nombre de conceptions
d'engrenages ont été réalisées. Les résultats ont ensuite été comparés les uns aux autres en
fonction de leurs valeurs de module et de largeur de face. module et de la largeur de la face.

 L’Histoire des engrenages :

Les engrenages sont déjà connus des mécaniciens grecs aux Ve et IVe siècles av. J.-C., mais
ils restent très peu utilisés à cette époque : on leur préfère les cordages et les poulies pour le
levage des charges ou la vis pour les fortes poussées (pressoirs).

Au Moyen Âge, leur utilisation devient courante, à partir du Xe siècle, dans les moulins à eau
ou à vent, pour le changement de direction (roues hydrauliques
ou ailes verticales et meules horizontales) et la démultiplication du mouvement de la roue ou
des ailes des moulins.
Ces premiers engrenages réellement utilisables sont en bois, à axes parallèles et denture droite
extérieure. Leurs dents sont constituées par des barreaux de bois fichés à force dans des
alésages pratiqués sur le pourtour de larges tambours de bois. Cette disposition primitive
permet l’engrènement de deux roues dont les axes sont dans un même plan aussi bien
parallèles que sécants.

Figure 3 : Les premiers engrenages

Elle évolue à la fin du Moyen Âge sous la forme d’engrenages dits «à lanterne », composés
D’une roue dentée s’engrenant dans un tambour formé de deux disques en bois reliés par des
barreaux capables de transmettre des efforts plus importants.

Ces premiers engrenages conviennent aux mouvements lents des moulins, car ils peuvent
transmettre des efforts importants.
Ils se perfectionnent au XVe siècle grâce aux ingénieurs italiens, comme Francesco di
Giorgio ou Léonard de Vinci, qui étudient les premiers engrenages complexes en bois.
L’engrenage métallique, plus précis et plus facilement utilisable, se généralise d’abord au
XVIIe siècle dans la petite mécanique et l’horlogerie grâce aux travaux de La Hire, ou d’Euler
au siècle suivant, puis connaît son essor définitif avec l’apparition de machines puissantes et
rapides au XIXe siècle et les travaux de Poncelet ou de Willis.

Figure 4 : Poncelet ; Victor (1788-1867)

  Le Rôle d’un engrenage :
Un engrenage est une transmission de puissance entre deux arbres rapprochés, modifiant le
couple transmis ainsi que la vitesse de rotation dans un rapport précis et constant. Les deux
arbres doivent être proches, ils peuvent être parallèles, concourants, orthogonaux ou encore de
position quelconque entre eux (figure 5)

Figure 5 : Différentes positions des arbres d’un engrenage : (a) et (b) axes parallèles, (c)
axes concourants, (d) axes orthogonaux Images J.-L. Fanchon [1]

Un engrenage cylindrique droit offre une analogie avec un couple de roues cylindriques de
friction. L’entraînement dans le cas des roues de friction se fait par adhérence limitant ainsi
les efforts transmissibles par la présence d’un glissement angulaire. Dans le cas des
engrenages, la liaison est réalisée par obstacle, le rapport des vitesses est alors fixe et précis,
et les efforts transmissibles peuvent s’avérer considérables. Un engrenage est un ensemble de
deux roues dentées engrenant ensemble, la roue qui a le nombre de dents le plus faible est
appelé pignon.

2. MÉTHODOLOGIE
Les différents types de méthodes de sélection de matériaux sont disponibles dans la littérature,
telles que la matrice de décision, la méthode de Pugh, le processus de hiérarchie analytique
(AHP), etc. [17]. Lorsque l'efficacité des méthodes est comparée, on voit que la méthodologie
Ashby est meilleure que les autres. Parce que les méthodes d'évaluation mentionnées ci-
dessus nécessitent de l'expérience et du jugement contrairement à la méthode d'Ashby.
L'ingénieur doit déterminer les facteurs de poids corrects pour évaluer les matériaux
candidats. D'autre part, il suffit d'utiliser la formule de conception requise pour déterminer le
matériau optimal pour l'objet conçu dans la stratégie de sélection des matériaux Ashby. De
plus, l'indice de matériau de chaque matériau est précis et il n'y a aucun doute puisque la
détermination de l'indice de matériau est une étude paramétrique dans la méthode Ashby.
2.1. Application de la méthode de sélection des matériaux Ashby à la
conception des engrenages cylindriques
Tout d'abord, la fonction objectif (qu'est-ce qui doit être maximisé ou minimisé ?) puis les
contraintes (exigences de conception à respecter : rigidité, résistance, etc.) et les variables
libres (Quelles sont les variables non contraintes du problème ?) doivent être déterminées
pour effectuer la méthode d'Ashby

Fonction engrenage à haute résistance à la flexion

Objectif minimiser la masse du l'engrenage droit

En l'engrenage droit ne doit pas se briser en raison de la charge

Contraintes
transmise appliquée (flexion).

Variables libres : F, Kv, Wt, m , N , H , n , V

Après l'évaluation simultanée de la fonction objective, des contraintes et des

variables libres, l'indice de matériau peut être trouvé.
Selon la méthode Ashby, la performance d'un élément structurel dépend des
exigences fonctionnelles, de la géométrie et des propriétés du matériau de la
structure. La performance (P) de l'élément est définie par l'équation suivante
 2.1.1 Fonction objectif pour la conception de l'engrenage droit

On cherche d'abord une équation décrivant la quantité à minimiser. Ici, il s'agit de la

masse m de l'engrenage. La masse (M) d'un engrenage droit est donc donnée par :

2
M =π r F ρ (1)

Remplacer les termes par :

3 m π ≤ F ≤5 π m=¿ F=C 1 m π avec :3 ≤ C 1 ≤5

d=mN
L'équation de masse (Eq. 1) devient :
N 3
M=C 1 m ρ (2)
4

2.1.2 Contrainte :

L'engrenage droit est conçu pour des critères de rupture par flexion ou par résistance
de surface.
Si l'usure de la surface des dents de l'engrenage droit est importante, l'engrenage droit
doit être conçu en raison de la résistance aux piqûres, sinon il doit être conçu en fonction de la
rupture par fatigue en flexion. Dans ce travail, les engrenages droits ont été conçus en
fonction des critères de rupture par contrainte de flexion, car il s'agit principalement de
l'exigence principale de l'industrie
Donc la contrainte de flexion sur la dent de l'engrenage droit doit être égale ou
inférieure à la résistance à la fatigue (S) du matériau de l'engrenage droit.
σ ≤S (3)
L'engrenage cylindrique doit supporter la charge transmise (Wt ) sans défaillance. Par
conséquent, l'équation de contrainte de flexion de Lewis (Eq. 4) est utilisée dans ce travail au
lieu de l'équation AGMA.
Dans ce travail au lieu de l'équation de contrainte de flexion AGMA puisque tous les
paramètres sont des variables libres et l'équation AGMA est trop complexe pour déterminer
l'indice du matériau. L'approche de Lewis repose sur l'application d'une force sur le sommet
de la dent, comme le montre la figure 7.
 Figure 6 : Profil d’une dent Figure 7 : Position des forces appliquées sur la
dent d'engrenage en raison de l'approche de Lewis

Kv W t
σ= (4)
FmY

Remplacer les termes par :

πdn
V=
60
d=mN
6,1+V
Kv=
6,1
19098,593 H
Wt=
mNn
L'équation (4) devient :
19098,593 H +52,2 πNnHm
σ= 3 (5)
C1 π m NnY

2.2. Détermination de l'indice de matériau :

Le module (m) de l'équation (2) doit être déterminé en fonction de la résistance (S) pour
trouver l'indice de matériau. Par conséquent, tout d'abord, l'équation (5) a été simplifiée en
remplaçant :
C 2=19098,593 H
C 3=C1 πNnY
C 4=52,2 πNnH
et transformé en:
C2 +C 4 m
σ= (6)
C 3 m3
Pour trouver le module (m) en fonction de la force (S), l'équation (3) doit être résolue en
insérant l'équation (6) dans l'équation (3). En raison de la complexité de l'équation, un
programme mathématique assisté par ordinateur peut être utilisé pour trouver la solution.
Puisque l'équation obtenue est du troisième ordre, il y aura trois racines pour l'équation. Par
conséquent, l'ensemble des trois racines de l'équation est donné comme suit :
1
( 1+i √ 3) (−9 S C 2 C 3 + √ 3 √ 27 S C 2 C 3 −4 S C 3 C 4 )
2 2 4 2 4 3 3 3 3
(1+i √ 3) C 4
m 1= 2 1 1
+ 2 2
2 2 (−9 S C2 C + √ 3 √ 27 S C C −4 S C C )
3 3 2 2 4 2 4 3 3 3 3
3 2 3 3 4
22 3 3 3 S C3
1
(1+ i √ 3) (−9 S C 2 C 3 + √ 3 √ 27 S C 2 C 3 −4 S C 3 C 4 )
2 2 4 2 4 3 3 3 3
(1+i √ 3) C 4
m 2= 2 1 1
+ 2 2
2 2 (−9 S C2 C + √ 3 √ 27 S C C −4 S C C
3 3 2 2
3
4 2
2
4
3
3 3
3
3 3
4 ) 22 3 3 3 S C3

()
1
2 1
− 3
C4
(−9 S C 2 C + √ 3 √ 27 S C C −4 S C C )
2 2 4 2 4 3 3 3 3
3 3 2 3 3 4
m 3= 1
− 2 2

(−9 S 2 C 2 C 23+ √3 √ 27 S 4 C 22 C 43−4 S3 C33 C ) 3 3

4
3 3
22 3 S C 3
Puisque les m1 et m2 sont des racines imaginaires, seul le m3 a été considérée comme la
racine réelle de l'équation.
Après avoir soumis la racine m3 dans l'équation (5), la puissance maximale de S sur
l'expression a été trouvée comme étant moins un. Cela signifie que m3 dans l'équation (2) est
égal à S−1 en fonction de la force.
Par conséquent, la performance d'un élément structurel (P) pour la conception de
l'engrenage droit basée sur la rupture par fatigue en flexion est trouvée comme suit :

( ) ()
2
π ρ
P ( Performance )= Mass ( M )=M = C 1 N2
4 S

 L'indice de matériau est ( Sρ ). Si nous maximisons l'indice de matériau ( Sρ ),

nous pouvons minimiser le résultat (M).

conclusion :
 Lorsque l'on étudie l'équation de performance, on constate que deux propriétés
importantes du matériau permettent de minimiser la masse. La résistance à la fatigue
d'un matériau d'engrenage est directement liée à sa résistance à la traction ultime
(Sut) et sa densité en est une autre.
 Pour qu'un engrenage droit soit léger et compact, sa résistance doit être élevée et sa
densité faible.
 Pour sélectionner le matériau d'engrenage optimal pour la rupture par fatigue en
flexion, (S/ ρ) doit être élevé.
 Donc il faut maximiser l’indice de performance M =(S / ρ)