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Définition :
Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées mobiles autour d’axes de position
fixe et dont l’une entraîne l’autre par l’action de dents successivement en contact et on dit que les
deux roues sont conjuguées. L’imbrication de roues de tailles différentes permet d'augmenter ou de
réduire la vitesse de rotation à partir d'un même mouvement, de modifier l'axe de rotation, etc. La
petite roue se nomme le pignon, la grande roue extérieure s’appelle la roue, la grande roue
intérieure s’appelle la couronne. L’une des roues peut avoir un rayon infini, elle s’appelle alors une
crémaillère, voir la figure :
Figure (2) : Schéma d’engrenage (roue et pignon)