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En 2000 et après, les roulements sont équipés de capteurs magnétiques donnant la vitesse de rotation,
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(licence de Active Sensor Bearing de SNR Roulements de 1997 ), cela sert aussi bien aux automobiles et
leurs roues, qu'aux réacteurs d'avion sur lesquels les corps roulants sont en céramique.
Avant que l'on invente dans les années 2000 les chaussures jouets avec un rouleau à une pointe et l'autre au
talon en s'inspirant des premiers patins à roulettes du xixe siècle, on a utilisé pour « faire les pointes » dans
la danse burlesque de 1930 une bille intégrée.
Assemblage d'une liaison pivot assurée par des roulements à billes et vocabulaire
associé.
Les efforts du mécanisme ont tendance à faire bouger l'arbre par rapport au moyeu. On distingue :
les charges radiales : ce sont des forces perpendiculaires à l'axe de rotation, donc
orientées selon les rayons des cylindres ;
les charges axiales : ce sont des forces parallèles à l'axe de rotation.
Les roulements sont faits pour s'opposer aux forces radiales, à l'exception des butées à billes. Pour que les
roulements ne glissent pas sous l'effet des forces axiales, ils doivent être bloqués par des obstacles comme
des épaulements ou des entretoises.
Roulement à billes
Présentation concrète
Contrairement à une idée reçue, la lubrification n'a pas pour but principal de réduire les frottements entre les
billes et les bagues ; le lubrifiant sert ici, avant tout, à éviter le grippage des divers éléments. D'ailleurs, un
excès de lubrifiant rend le mouvement plus difficile et provoque un échauffement très préjudiciable à la
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durée de vie du composant .
Le roulement n'étant par principe pas étanche, il faut veiller à le protéger des poussières et autres corps
étrangers qui pourraient s'y loger, accélérant son usure et diminuant son rendement. Les roulements sont
néanmoins souvent équipés de flasques permettant d'éviter d'avoir à effectuer l'étanchéité. Pour un
roulement de type classique, l'étanchéité est réalisée par des joints à lèvres.
Il existe une norme ABEC populaire pour mesurer la qualité des roulements, elle est progressivement
remplacée par une norme ISO.
La liaison mécanique équivalente entre les deux bagues d'un roulement dépend du type d'éléments roulants
et de la disposition des contacts de ces éléments avec les bagues. La liaison locale obtenue entre l'arbre et
son logement est de plus tributaire de la manière dont le roulement est fixé à l'arbre et à l'alésage. Il est
souvent nécessaire, pour réaliser une liaison pivot, d'utiliser deux roulements, une des solutions isostatiques
étant l'association d'une liaison rotule et d'une linéaire annulaire.
Par abus de langage on utilise la même désignation, « roulement à billes » pour nommer toute sorte de
roulements. On doit cependant les distinguer par la forme des éléments roulants :
la bille est le cas le plus connu, mais les rouleaux cylindriques ou coniques sont aussi très
employés dans les montages nécessitant une plus grande rigidité ;
certains roulements à rotule sont munis de rouleaux en forme de barillet ;
enfin lorsqu'il s'agit de rouleaux cylindriques très longs devant leur diamètre on parle
d'« aiguilles » ;
il existe également des roulements combinant deux
types d'éléments roulants, par exemple : Série NKXR :
Aiguilles + Rouleaux, Série NKX : Aiguilles + Billes.
Pour les roulements à rouleaux coniques et les butées, il est possible de séparer les bagues et la cage. De ce
fait, ce problème de montage ne se pose pas.
La bague intérieure se centre naturellement par appui sur les billes en s'engageant
3e radialement dans l'arc qu'elles forment. Celui-ci ne doit donc pas excéder 180°
(limitation encore une fois du nombre de billes).
Les billes sont enfin écartées pour prendre la répartition circulaire finale
4e correspondant à la cage de roulement.
Les deux parties de la cage sont rapportées de part et d'autre puis assemblées par
5e rivetage, collage, ou soudage suivant les tailles, les qualités, ou les constructeurs.
Familles de roulements
Les roulements se distinguent par la forme et la disposition des éléments roulants. À chaque modèle
correspondent des performances particulières et donc un usage spécifique.
Par exemple, les roulements à rouleaux supportent des charges supérieures par rapport aux roulements à
billes (de taille équivalente), car le contact des éléments roulants avec les bagues est linéaire. Cependant, ils
acceptent des fréquences de rotation moins élevées. Les cages à aiguilles sont moins encombrantes mais
exigent une préparation des portées (trempe).
Les roulements à billes à contact radial, également appelés roulements rigides à billes, sont les roulements
les plus courants : ils sont à la fois meilleur marché et plus compacts. Ils peuvent admettre un rotulage
compris entre 2 et 16', mais ne tolèrent que des charges axiales modérées.
Pour les environnements agressifs (humidité, poussière), on utilise des roulements étanches : ils sont scellés
par des flasques en polymère ou en tôle. Ils sont alors graissés à vie.
Les roulements à billes de type RBTC sont des roulements à billes utilisés dans le domaine du cyclisme.
En effet, ce sont des roulements à contact radial pouvant être : à billes, à rouleaux ou à aiguilles. Ces
roulements, contrairement aux roulements annulaires, ne possèdent pas de joint de protection ou de joint
d'étanchéité. Cependant ils restent très prisés dans le monde du cyclisme sur piste pour leur facilité
d'entretien.
Les roulements à billes de type TLBC sont une sous-famille des roulements à billes à contact radial. Ils sont
principalement utilisés dans le système direction des vélos de piste. Ces roulements ont pour avantage
principal de pouvoir être verrouillés lors de session sur piste (vélodrome) : le blocage de direction permet
une meilleure transmission de la puissance du coureur au vélo et évite le phénomène de guidonnage.
Vélodrome Amédée-Détraux 25 s 82 24 s 31
Vélodrome de Bordeaux 26 s 01 24 s 80
Vélodrome du Ladhof 31 s 73 30 s 46
C'est un roulement à double rangée de billes, dont le chemin extérieur est sphérique. Ce roulement accepte
un rotulage important, de 2 à 4°.
Ils supportent des efforts axiaux et radiaux importants. Du fait de la disposition des contacts de roulement,
les bagues peuvent se désolidariser par translation axiale. Ils ne posent donc pas les mêmes problèmes
d'assemblage que les roulements à billes.
Ils constituent une liaison rotule équivalente (unilatérale) entre les bagues. D'une grande rigidité, ce type de
composant est idéal pour les guidages de grande précision devant subir de gros efforts (pivot de roue de
véhicules, broches de machines).
Roulement conique Disposition en X et en Problèmes Problèmes
déboité O technologiques du technologiques du
montage en O montage en X
Pour le guidage d'un arbre, comme les roulements à billes à contact oblique, ils sont généralement associées
par paire en opposition. Suivant la disposition des composants, on obtient un montage dit en O ou en X :
si les centres de poussée sont situés à l'extérieur des roulements, les droites d'actions
mécaniques des éléments roulants forment un O (<>) ;
si les centres de poussée sont situés entre les roulements, ces droites forment un X ;
le choix du montage en X ou en O ne semble dépendant que de l'écartement des deux
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roulements . En effet si les deux roulements sont proches, les centres de rotation des deux
roulements sont proches (les roulements peuvent dans une moindre mesure tourner autour
de l'intersection des droites perpendiculaires aux rouleaux et passant par le milieu des
rouleaux) fragilisant ainsi le système ; pour pallier ceci, on écarte les deux centres l'un de
l'autre en utilisant le montage en O. Si les roulements sont éloignés, on peut choisir la
topologie la plus pratique au montage.
Chaque roulement constituant une liaison rotule, l'association des deux donne un pivot, dont la raideur est
d'autant plus grande que les centres de poussée sont éloignés. Ce montage en opposition ne permettant pas
la constitution d'une liaison isostatique, il y a nécessité de réglage au montage, pour un fonctionnement
correct. Leur mise en œuvre est donc plus coûteuse.
Pour des raisons technologiques (ajustement des bagues et leur portée et réglage du jeu), le montage en X
est habituellement utilisé dans le cas d'un arbre tournant par rapport à la charge radiale subie par la liaison.
Le montage en O est utilisé, lui, dans le cas d'un logement tournant.
Roulement à aiguilles
Il existe des roulements complets avec les deux bagues mais aussi
des modèles ne présentant que la bague extérieure, ou alors
seulement la cage tenant les éléments roulants. Dans ce cas, les
portées doivent être de dureté suffisante. Le roulement n'est alors
pas le seul composant d'usure.
Le type à cage est plus résistant, particulièrement aux hautes Roulement à aiguilles à cage sans
bagues.
vitesses. Il est par exemple utilisé sur les axes de pistons des
moteurs à deux temps, dont la faible lubrification ne permet pas
l'utilisation de paliers.
Butées
Le plateau cyclique d'un hélicoptère s'appuie sur ce type de composant dans la commande de portance des
pales.
Mise en œuvre
L'emploi de roulements dans la réalisation d'une liaison pivot, nécessite le respect de règles garantissant un
comportement sain de l'ensemble. Les choix sont entièrement dictés par les conditions de fonctionnement
du mécanisme : encombrement, efforts transmis, fréquences de rotation, durée de vie.
Représentation et schématisation
Les roulements à aiguilles admettent un très faible rotulage (de l'ordre de deux minutes d'angle) et rien
n'empêche les bagues de bouger radialement l'une par rapport à l'autre. ils sont donc modélisés, pour ce qui
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est de l'étude d'isostaticité, par des liaisons linéaires annulaires .
Sous l'action de la charge radiale, les bagues d'un roulement en rotation ont tendance à tourner sur leur
portée ou dans leur logement, ce qui provoque une usure prématurée de la portée. Il faut donc lier les
bagues aux éléments du montage (arbre, logement) afin qu'elles en deviennent partie intégrante.
Règle 1
La bague tournant par rapport à la direction de la charge radiale doit être montée serrée.
La bague fixe par rapport à la direction de la charge doit être libre.
Donc, dans le référentiel du bâti de la machine :
Règle 4
Si le système subit des charges axiales importantes, alors on utilise typiquement des
roulements montés en opposition ; il s'agit alors de roulements à billes à contact oblique,
ou bien de roulements à rouleaux coniques (les deux roulements sont alors modélisés par
une rotule). Si la charge est très importante et dans un seul sens, on peut également
combiner un roulement à billes et une butée à billes.
Tolérances d’ajustement
Exemple : roulement de roue motrice sur une voiture (la charge est verticale par rapport au sol et la bague
intérieure est entraînée par le cardan).
Dans ce cas la bague intérieure doit être montée serrée (ou collée) sur l'arbre.
L'ajustement peut être du type k6 sur l'arbre (Voir les préconisations du fabricant, la tolérance de l'arbre
étant dépendante du type de roulement et du cas de charge).
L'ajustement peut être du type H7 dans le logement (Voir les préconisations du fabricant).
Exemple : roulement de machine à laver lorsque le linge n'est pas bien réparti dans le tambour. (la bague
intérieur tourne avec le tambour).
Dans ce cas la bague intérieure doit être montée glissante, l'ajustement peut être du type g6 sur l'arbre. (Voir
les préconisations du fabricant).
Durée de vie
La variation des sollicitations au contact des éléments roulant sur les bagues provoque une usure par fatigue.
La théorie de Hertz permet une estimation assez juste de cet effet. La durée de vie d'un roulement est le
nombre de tours qu'il peut effectuer avant que n'apparaissent les premiers signes d'écaillage, c’est-à-dire
l'altération de l'état de surface des chemins de roulement ou des éléments roulants eux-mêmes. Cet écaillage
peut entraîner un grippage net de la liaison, voire la destruction du roulement et donc des pièces qu'il
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guide .
On détermine le nombre de roulements (en %) que l'on peut s'attendre à voir atteindre une durée de vie
déterminée. Ce pourcentage est la fiabilité, on peut également l'approcher de la probabilité de voir un
roulement atteindre cette durée de vie. Ces mesures sont établies par les constructeurs eux-mêmes, ou des
organismes de normalisation. À partir de ces relevés statistiques, on
peut évaluer la fiabilité d'un modèle de roulement.
Pour une fiabilité supérieure à 96 %, cette loi n'est plus valable car, à l'extrême, une fiabilité de 100 %
donnerait une durée de vie nulle (or elle est d'environ 0,025⋅L10) et on utilise alors cette loi :
où α ≃ 0,025<.
ou
où C est la charge dynamique de base (donnée par le constructeur) et P la charge radiale équivalente
supportée.
Pour calculer P pour un roulement à billes, on doit obtenir les charges radiales et axiales, respectivement Fr
et Fa. On a également besoin des données constructeur e, X et Y :
si Fa ≤ e × Fr alors P = Fr ;
si Fa ≥ e × Fr alors P = X × Fr + Y × Fa.
La dégradation par fatigue est le mode « normal » de mise hors service ; elle ne concerne que les roulements
mis en œuvre dans le respect des règles de montage, lubrification, environnement préconisées. Lorsqu'un
roulement est mal adapté, son usure peut être bien plus rapide : des défauts de lubrification, des jeux mal
réglés, un milieu agressif, des fonctionnements avec chocs sont autant de facteurs aggravants.
La durée de vie réelle peut être très inférieure à celle calculée dans des cas particuliers d'utilisation comme
— une mise en vitesse très rapide (accélération très importante) si la cage à bille est du type embouti riveté,
car la cage peut alors se séparer en plusieurs morceaux, et les morceaux vont causer la destruction des
éléments roulants : une cage monobloc usinée peut résoudre le problème malgré un nombre de billes plus
faibles ;
— le passage d'un courant électrique important entre les bagues intérieure et extérieure, par exemple en cas
de soudage électrique si la pince de masse pour le soudage n'est pas positionnée au bon endroit ;
— la corrosion des bagues par condensation après le transport en avion, du fait de la très basse température
dans la soute ;
— l'anisotropie du matériau utilisé pour les bagues : si, par exemple pour des raisons de coût, elles sont
usinées à partir de tôle plate au lieu de barre cylindrique, les caractéristiques différentes selon la direction
peuvent être la cause de rupture prématurée en service…
Quelques fabricants
SKF (leader mondial), Schaeffler (marques INA et FAG, no 2 mondial), Timken Company, NSK Ltd.,
NTN (qui a racheté SNR) et JTEKT représentent à eux six 60 % du marché mondial du roulement en
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2016 . Autres fabricants : Minebea (roulements miniatures), KRX Engineering (roulements ROULTEX),
WIB (roulements à billes de précision), JESA Suisse (roulements à billes sur mesure + injection plastique).
Notes et références
Notes
1. L'empereur Néron a associé le mouvement circulaire d'objet, très étudié par les Grecs, à un
lieu privilégié de communication avec les cieux, la salle-à-manger. Pour autant des espaces
et objets de culte (statues etc.), les temples, y compris sur des navires ont leur importance
« Les roulements des navires de Nemi et la salle à manger de Néron (https://www.dailymotio
n.com/video/x5evfcw) », sur Artetv par dailymotion, 2017 (consulté le 23 février 2022).
2. L'industrialisation au xixe siècle aboutit à la nécessité pour les entreprises naissantes de la
traction à vapeur de « s'imposer » des normes mesurant l'écartement des rails, la taille des
moyeux entre les deux roues roulant sur les rails, des rouleaux mécaniques de liaison du
moyeu au châssis de voiture, des vis pour tenir la boite à graisse, des outils clés plates et
tubes pour monter démonter ces vis. Les autres formules furent libres, nombre de roues, etc.
Aussi apparurent par les associations d'ingénieurs comme la British Standard Whitworth des
classes de fabrication pour obtenir la qualité hors des prototypes. Ceci fut une nécessité pour
promouvoir la technique et l'officialiser état par état : Norme et standard techniques. Cela
permet de fabriquer un référentiel aussi bien juridique que technique.
3. Les trottoirs sont d'abord mis afin de transporter la foule Modèle:Lien web ligne. Ils sont
implantés aux stations de métro, par exemple à Paris station de Pont de l'Alma et du Palais
des Étrangers « Gallica (https://rapportgallica.bnf.fr/rapport.html?query=%28dc.identifier%20
all%20%22bpt6k6472553k%22%29%20and%20%28gallica%20all%20%22trottoir%20roula
nt%22%29) ».
Références
1. « La salle à manger pivotante de Néron (http://www.info-histoire.com/20831/salle-manger-piv
otante-neron-rome/) », sur Info-Histoire.com, 26 juin 2015 (consulté le 22 septembre 2020).
2. http://www.lyc-vernant-sevres.ac-versailles.fr/wp-content/uploads/sites/382/2020/07/La-salle-
a%CC%80-manger-tournante-de-la-Domus-Aurea-Copie-copie.pdf
3. Équipe de l'Institut Charles Sadron du CNRS, à Strasbourg, dirigée par Carlos Marques,
« Le rôle le plus important du polissage des pierres peut ainsi être tenu par les grains de
sable qui, entraînés par le courant, polissent la roche. Une pierre pourra donc devenir ronde
et lisse sans bouger de son emplacement. (https://www.lefigaro.fr/sciences/2006/07/19/0100
8-20060719ARTFIG90049-pourquoi_les_galets_sont_ils_ronds_.php) », sur Le Figaro,
2006, consulté le 17/02/2022.
4. « La Montagne (journal) (https://www.lamontagne.fr/moulins-03000/actualites/1928-2018-lasc
ension-des-grues-potain_12842240/) » : « L'électronique est dans les grues pour leur
dépliage depuis 1995. ».
5. R. SCHMIDT, B. REMIGY, Y. CALMES, Q. MORES, « Qu’est-ce-qu’un disque dur ? (https://tp
e-disquedur.webnode.fr/composition/) », sur tpe-disquedur.webnode.fr, consulté le
16/02/2022.
6. « Active sensor bearing (https://www.ntn-snr.com/sites/default/files/2017-01/Technologie%20
ASB%C2%AE_FR.pdf) », sur SKF.
7. Voir le Wikilivre consacré à la tribologie, qui traite notamment des modes d'endommagement
des roulements.
8. « Montage des roulements en "X" ou en "O" (http://forums.futura-sciences.com/technologies/
224292-montage-roulements-x-o.html) », sur futura-sciences.com (consulté le 25 avril 2023).
9. Teixido 2000, p. 129–134
10. Teixido 2000, p. 71
11. Source : Bases techniques Roulements Conception des paliers, INA FAG,
http://medias.schaeffler.de/medias/fr!hp.tg.cat/tg_hr*ST4_1652155275;bxkmWfuvXPN9#ST4
_1652157963
12. « Bearings (http://www.skf.com/group/investors/bearings-market) », sur SKF (consulté le
9 octobre 2017)
Voir aussi
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Liens externes