Ce document a t en parti ralis par des lves de 3ime anne de lISAT :

FARCIS Alexandre

NAVARRO Sylvain

GOSSELIN Nicolas

PERRET Emmanuel

GRANGE Pierre

PERRET Sbastien

LAFFONT Mickael

SAUDRAIS Benoit

MCHIN Philippe

SURMONT Guillaume
Sous la supervision de Lilian FAURE

1 / - 67 -

SOMMAIRE
I/ Fonctions
II/ Domaines demploi
A) Industries minire, sidrurgique, chimique, textile, agroalimentaire et mcanique gnrale
B) Agriculture
C) Matriel et engins de travaux publics
D) Transports ferroviaires
E) Modlisme
F) Cycles
1) Bicyclettes
2) Motos
G) Quads
H) Transports maritimes et fluviaux
I) Transports routiers
J) Voitures particulires
1) Transmission latrale
2) Transmission longitudinale

III/ Principes et contraintes de fonctionnement

A) Problmes techniques
B) Etude cinmatique
2 / - 67 -

1) Rotation
2) Vitesses angulaires
3) Acclration angulaire
C) Statique dun joint
D) Aptitude la rotation
1) Hyperstaticit intrinsque
2) Obtention de lisostaticit
E) Gomtrie : thorie du plan bissecteur
F) Lubrification
G) Systmes dtanchit

IV/ Diffrentes technologies

A) Squelettes des joints
1) Les diffrentes familles des joints
2) Les technologies
B) Les joints fixes
1) Les joints doubles
2) Les joints lment de liaison dans le plan bissecteur
3) Le joint tripode, dit joint GE
4) Angles dutilisation
C) Les joints coulissants
1) Joints lment de liaison dans le plan bissecteur
2) Joint tripode, dit joint GI (Glaenzer Intrieur)
3) Comportement compar pour la fonction coulissement
4) Dveloppements rcents

V/ Dmarche de calcul
A) Dynamique dun joint

3 / - 67 -

1) Force dite centrifuge

2) Effets de linertie
3) Homocintie dun ensemble demi-transmission et
transmission
4) La technologie
5) Les contraintes

VI/ Documentation et prix

VII/ Documentations utilises
A) Sites utiliss et constructeurs
B) Rfrences bibliographiques

4 / - 67 -

I/ Fonctions
L'histoire de cette volution technique majeure commence en 1925. Jean-Albert
GREGOIRE fonde sa socit "Socit des garages des chantiers" et est pousse avec laide de
son ami Pierre FENAILLE concevoir une voiture avec les roues avant motrices (chose
inconcevable l'poque pour les autres constructeurs). Le prototype est commenc en
novembre 1925 et roule en juillet 1926. Le polytechnicien (plus connu sous le nom Ingnieur
Grgoire) va dpos un brevet sur l'invention rendant possible ce nouveau mode de propulsion:
le joint homocintique (brevet dpos le 8/12/1926). Il fonde une nouvelle socit: TRACTA,
et lance son premier modle: La Tracta GEPHI (moteur Scap 4 cyl.).
Ensuite quelques modles veront le jour (Tracta A et B descendant de la GEPHI, puis le
type D (construit plus de 100 ex.), E (premier 6 cylindre) et enfin F et G ( moteurs
Hotchkiss)) avant l'arrt de la production automobile en 1933. La socit se borna ensuite
grer le brevet du joint homocintique, et faire de nouvelles dcouvertes (carcasse coule en
aluminium, etc...).
De nombreuses marques reprennent le principe (Adler, D.K.W. , Rosengart, Alvis,
Donnet (en 1932) et Chenard & Walker(en 1933) construisent des voitures sous license
Grgoire...) avant que Citron ne lance ensuite sa traction 7A le 3 mai 1934.
On appelle joint homocintique un systme permettant de transmettre un mouvement de
rotation, dun arbre menant un arbre men, sans dcalage angulaire quel que soit langle de
brisure entre ces deux arbres et quelle que soit la variation de celui-ci. En gnral, lquipement
dune traction avant consiste placer (figure 1 et 2) de part et dautre du pont diffrentiel, une
transmission comportant, ct roue, un joint homocintique fixe (axialement sentend)
possdant une grande possibilit angulaire et, ct pont, un joint homocintique coulissant
autorisant un angle de brisure, dailleurs limit, et une translation.

Figure 1 : Implantation des joints homocintiques sur une traction avant

5 / - 67 -

Figure 2 : Exemple dquipement pour une traction avant

Le joint universel est un raccord flexible de transmission du mouvement double
articulation compos de deux fourches (une sur l'arbre entran et une sur l'arbre moteur) et
d'une pice cruciforme appele croisillon. Ces joints, toujours utiliss en paire, transmettent le
mouvement du moteur au diffrentiel arrire, typiquement utilis aux extrmits des arbres de
transmission sur des vhicules propulsion arrire ou 4 roues motrices. Le joint universel
peut pivoter et se plier alors que larbre de transmission suit les mouvements du diffrentiel et
de lessieu lors du rebondissement de la suspension.

Un raccord flexible est un composant mcanique destin relier en dynamique ou en

statique des arbres de transmission non aligns en conservant lhomocintisme.
Arbres de transmission dune opel vectra/calibra 4*4

1. Articulation homocintique lavant

2. Denture coulissante avec crou de serrage lavant et larrire
3. Roulement central lavant et larrire
4. Joints universels
5. Articulation un disque larrire

6 / - 67 -

II/ Domaines demploi

Si langle de brisure et/ou si la vitesse de rotation sont faibles (2 2500 tr/min par exemple),
lutilisation en solo dun joint de cardan est tout fait possible. En gnral, les arbres menant et
men sont du type pivot, tout en se rfrant un bti non commun. Des applications ont t
ralises et utilises pendant des annes dans lindustrie automobile. Deux exemples sont fort
connus :

Figure 3 - Utilisation dun joint de cardan en solo

Joint non centr plac dans une rotule. Cette dernire est situe en sortie de bote de vitesses
sur laquelle prend appui et sarticule le tube de pousse et de raction de lessieu arrire moteur
des vhicules Peugeot 203 et successeurs. Le joint (figure 3) entrane, par cannelures
coulissantes, un arbre centr dans le tube qui attaque le pignon du pont arrire moteur.
Joints placs de part et dautre du pont diffrentiel dun groupe motopropulseur arrire, dans
des rotules servant darticulation en suspension des roues motrices. Les joints entranent par
cannelures coulissantes les arbres de roue (exemple : les 4 CV, Dauphine, etc., chez Renault).

7 / - 67 -

Pour des raisons diverses, un joint de cardan centr en solo pose toujours des problmes
dhyperstaticit quil est obligatoire de rsoudre. Les solutions sont diverses mais toutes sont
complexes.
Le march de la transmission joints de cardan est beaucoup plus vaste que celui du joint de
cardan utilis en solo ; en concurrence cependant avec lhydraulique et llectricit, il englobe
toutes les activits o lon a besoin dune simple chane de puissance, avec certaines
particularits propres chacune delles ; nous citerons, loccasion, quelques applications
typiques.

A)Industries minire, sidrurgique, chimique, textile, agroalimentaire et mcanique gnrale

Pour les commandes de laminoirs, les joints de cardan peuvent prsenter un diamtre
dencombrement suprieur 1 m. Dans lindustrie alimentaire, des matriaux spciaux sont
requis. En machine-outil, les transmissions joint de cardan disparaissent au profit de
lentranement direct par des moteurs pas pas.

B) Agriculture
Elle constitue elle seule, un domaine bien particulier tout du moins pour la liaison entre prise
de force de tracteur et prise de force sur machine tracte ; pour des raisons de standardisation,
toutes les mchoires utilises (en fonte gnralement) sont conues pour permettre un angle de
90 par rapport au pivot correspondant.
Il ny a, en principe, aucune difficult particulire de montage quand il sagit dentraner une
machine porte ou semi-porte, car les positions extrmes prises par la transmission dpendent
directement de la conception du relevage.
Quand il sagit dune machine tracte, pouvant prendre, lutilisation ou en marche vide, les
positions les plus diverses par rapport au tracteur, un soin particulier doit tre apport au trac
du timon de la machine et quant au choix du point darticulation sur la barre dattelage (figure
4). On doit vrifier que les angles en chacun des joints ne dpassent pas 45. Entre 45 et 60,
le couple transmettre devrait tre nul, la transmission pouvant, cependant, encore tourner (lors
du dplacement en bout de champ, par exemple) : au-dessus de 60, les mchoires des joints
viennent en contact ; il faut imposer le dbrayage de la prise de force.

Figure 4 - Schma dinstallation avec machine tracte

Dans le cas o il y aurait impossibilit de raliser un montage homocintique (cas qui
correspond, en gnral, une machine tracte avec timon trs long), une solution possible

8 / - 67 -

consiste utiliser un palier intermdiaire mont sur un support (de basculement ou non) plac
sur le timon (figure 5).

Figure 5 - Schma dinstallation avec machine tracte timon long

La question du coulissement a aussi t rexamine sous langle de la simplicit.
Gnralement, on utilise deux tubes profils plus ou moins spciaux, mais symtriques,
sembotant librement lun dans lautre (figure 6) ; ces tubes autorisent le dbotement complet
par lutilisateur, lune des parties de la transmission pouvant rester solidaire du tracteur, lautre
de la machine tracte, et cela bien que les mchoires dextrmit de transmission soient, la
plupart du temps, prvues avec une fixation dite rapide la place de la fixation pince (figure
7).

Figure 6 - Schma du coulissant et de la protection dune transmission pour agriculture

Figure 7 - Fixation pince et boulons, et fixation rapide

Les transmissions agricoles sont munies dun protecteur (figure 6) dont les deux buts sont,
dune part, dviter que leau, la boue, etc., ne viennent en contact direct avec la transmission,
dautre part et surtout, de constituer une protection efficace pour lhomme. Les solutions
retenues consistent avoir deux tubes cylindriques de diamtre trs voisin, coulissant lun dans
lautre et tenus lune de leurs extrmits par un roulement, du type tanche, mont sur la
partie intermdiaire prs des joints de cardan ; ce protecteur est complt de part et dautre par
une pice en forme dentonnoir (en matire thermoplastique ou non) qui masque le joint de
cardan. De faon obtenir la scurit totale, des visires darbres doivent subsister sur les
tracteurs et les machines tractes.
9 / - 67 -

Il est toujours intressant de vouloir protger des surcharges les organes entrans do
lemploi de limiteur de couple, plus ou moins bruyant ; il est cependant utopique de considrer
ce limiteur plac sur la transmission comme une panace, surtout lorsque plusieurs organes
rcepteurs coexistent sur la mme machine.
La non-homocintie dune liaison peut quelquefois tre volontairement provoque ; en
gnral, il sagit toujours dun entranement dorganes dassez faible inertie qui lon veut
communiquer des caractristiques cinmatiques particulires.
En loccurrence, il sagissait de lentranement des griffes du systme damenage sur une
presse-ramasseuse (figure 8) ; le mouvement provenait dun vilebrequin, maneton unique,
tournant vitesse uniforme, le point haut des griffes tant attel, par tourillonnement, une
biellette oscillante. Il tait intressant dobtenir : le retour rapide des griffes (priode de nontravail), leur dplacement lent lors de la pousse et leur dgagement rapide de lentonnoir ont
t acquis grce la commande en rotation de larbre manivelle laide dune transmission
deux joints, travaillant constamment sous 45 , et volontairement dphass lun par rapport
lautre de 90. La vitesse de sortie oscille, deux fois par tour, entre 0,5 et 2,5 fois environ la
vitesse dentre.
Dans le cas actuel, il a suffi de faire concidence les priodes de grande vitesse et de petite
vitesse en rotation avec les diffrentes positions intressantes pour atteindre le but fix.

Figure 8 - Rsultat de lutilisation dune transmission possdant deux joints de cardan

dcals volontairement de 90.

C) Matriel et engins de travaux publics

Il y a peu dutilisation dans ce domaine, lhydraulique permet de jouer sur dautres variables
que celles, limites, de la transmission joints de cardan.

D)Transports ferroviaires
Actuellement, les locomotives de ligne et de manuvre sont de conception lectrique ou
diesel-lectrique. Pour les exploitations trs hautes vitesses, qui imposent limplantation des
moteurs lectriques sous la caisse et non sur les boggies, des transmissions mcaniques sont
ncessaires pour relier les rducteurs lis aux moteurs aux rducteurs monts sur les essieux ;

10 / - 67 -

ces transmissions permettent alors tous les dbattements, en suspension et en rotation de

boggie, et en extension.
Do lquipement des rames TGV laide de transmissions spciales (une par moteur et par
essieu) deux joints de cardan et un coulissement par tripode (figure 9). Quant aux autorails,
on conserve lentranement par transmissions des essieux dun seul boggie partir dun moteur
diesel unique.

Figure 9 - Applications en transport ferroviaire

E) Modlisme
Lentranement des roues motrices des voitures
de modlisme est assur par cardan homocintique.

F) Cycles
Bicyclettes
La bicyclette cardan a t invente en 1899.
Elle tait de type "acatne ", c'est dire sans chane. Les acatnes eurent leur heure de gloire.
Le coureur Gaston RIVIERE gagna BORDEAUX-PARIS sur un acatne MTROPOLE en
1897 et 1898. Cependant ces transmissions taient dlicates, coteuses et ne comportaient pas
de roue libre.

11 / - 67 -

Motos
La transmission (secondaire), soit lorgane qui transmet la puissance du moteur la
roue arrire, revt une importance toute particulire. Car quil sagisse dune chane, d'une
cardan ou dune courroie, chacun(e) offre des avantages et inconvnients diffrents.
Le "cardan", en fait la transmission par arbre et cardan(s), est sans aucun doute le
moins exigeant que la courroie ou la chane tanche, il est insensible aux lments extrieurs,
ncessite un entretien trs rduit (une vidange tous les 20 000 Km, au plus) et prsente donc
une longvit imbattable. Plus coteux produire quune chane, le cardan se trouve
gnralement sur les gros cubes. Son poids et son inertie "mangeuse" de puissance ne posent
pas de problmes pour les routires de grosse cylindre.

12 / - 67 -

G)Quads
Comme la majorit des quads ont une traction deux ou quatre roues motrices, excepts les
modles transmission par chane, on retrouve donc des arbres d'entranement par cardan. Ces
derniers demandent d'tre soumis une inspection visuelle rigoureuse chaque retour de
balade quelle qu'elle soit. La raison en est bien simple, une branche, une roche peuvent dchirer
le soufflet de caoutchouc. ce moment-l, la graisse emprisonne dans le soufflet s'chappera
et les pices internes ne seront plus suffisamment lubrifies. L'eau, la salet (sable, gravier,
poussire) s'y incorporent. L'usure devient invitable et le cot de remplacement sera lev.

H)Transports maritimes et fluviaux

Il faut noter quelques applications avec des joints, ou des transmissions, en in-board et hors
board (figure 10). Les pniches et les pousseurs, voire les caboteurs dont les coques se
dforment, reoivent une transmission place entre le rducteur-inverseur associ au moteur
thermique et larbre dtambot, la bute dhlice tant place dans linverseur, la transmission
comporte deux joints fixes et encaisse la pousse ou la traction dhlice, assurant ainsi la
propulsion de lengin.
Les tourillons de croisillon des joints sont alors calculs en consquence.

Figure 10 - Application marine

L'arbre d'hlice est reli au moteur par un joint de cardan.

13 / - 67 -

I) Transports routiers
Vhicules poids lourds (industriels, autobus et cars) : le march est toujours trs actif et
constitue encore la base mme des volutions rcentes en joint de cardan ; cest sur les
applications de ce domaine que sest dailleurs effectue la standardisation, tant de conception
que de dimensionnement.

J) Voitures particulires
Ce domaine fut, depuis le dbut du sicle, lun des plus intressants car il a permis de faire
clore la plupart des solutions techniques actuelles, ncessites par la liaison entre la bote de
vitesses et le pont arrire, suspendu ou non.
Ladoption quasi gnrale de la conception traction avant depuis quelques annes, ncessitant
lemploi de joints homocintiques a tari ce domaine, lexception de la quatre roues motrices
qui impose souvent des angularits et des coulissements importants. Pour cette dernire
exigence, les cannelures habituelles se rvlent insatisfaisantes do lemploi du joint bipode,
ou mieux, dun joint homocintique coulissant.

Transmission latrale
En traction avant et en quatre roues motrices pont avant suspendu, les transmissions
places de part et dautre du diffrentiel avant comportent habituellement un joint
homocintique fixe, ct roue, et un joint homocintique coulissant, ct diffrentiel, runis par
une barre, voire par un tube, les vitesses de rotation maximales rencontres tant de lordre de
2000 tr/min.
De faon faire travailler les deux joints fixes dans des conditions dangularit
identiques, tant en direction quen suspension, ce qui permet dquilibrer les moments de
raction agissant sur les deux pivots de direction, on ralise des transmissions de longueurs
similaires, quitte prvoir dun ct un palier intermdiaire que lon fixe au carter cylindre du
moteur (figure 11) ; cette situation simpose et se gnralise depuis que les groupes
motopropulseurs sont placs transversalement.

Figure 11 - Transmissions latrales en traction avant : avec ou sans palier intermdiaire

14 / - 67 -

Deux critres constituent ce jour les limitations demploi :

Le rendement des joints : bien que tous les joints homocintiques actuels prsentent des
rendements excellents, une tude type par type est cependant ncessaire pour tenir compte en
particulier de lenvironnement.
Du ct diffrentiel, une temprature de bote-pont leve et la proximit dun tuyau
dchappement, voire dun pot catalytique, compliquent la situation en empchant toute
ventilation, voire en surchargeant thermiquement les dispositifs dtanchit. Du ct roue, la
ventilation est quelquefois sommaire ; le joint fixe Rzeppa prsente ce sujet une limitation
pour langle normal demploi de 6 maximum ; le joint GE, pour sa part, admet une angularit
de 10 maximum.
Le confort : les deux joints et larbre qui les runit en transmission peuvent tre la fois
transmetteur et gnrateur de vibrations.
En joint coulissant, on prfre le joint GI qui donne toute libert au groupe
motopropulseur de se dbattre sans entrave sur sa propre suspension ; le joint VL est galement
utilis, par exemple dun ct seulement du diffrentiel. Enfin, dans le cas de vhicule avec
angles demploi levs ou de vhicule dont la suspension avant favorise des grands cabrages au
dmarrage, les joints rcemment dvelopps tels que les joints Triplan, AAR, etc., se rvlent
indispensables si lon veut viter tout phnomne de shudder (excitation transversale de lavant
du vhicule).
En joint fixe, seuls quelques phnomnes vibratoires peuvent se rvler, dus des
moments complmentaires impurs. Quant aux barres et tubes de liaison, ils sont toujours
attaqus en vibrations transversales par suite des vibrations manant du moteur ; en gnral,
seuls des essais permettent de dterminer le diamtre minimal donner au tube.
En propulsion et en quatre roues motrices pont arrire suspendu, les transmissions
places de part et dautre du diffrentiel arrire comportent habituellement un joint
homocintique fixe ( grande angularit ou angularit limite) ct roue, et un joint
homocintique coulissant ct diffrentiel, runis gnralement par une barre, les vitesses
maximales rencontres tant de lordre de 2 000 tr/min galement. Quelquefois les
transmissions comportent deux joints quasi identiques, le coulissement tant rparti entre eux
(figure 12).

Figure 12 - Transmissions latrales en propulsion

Les deux critres de limitations sont, de mme quen traction avant :

15 / - 67 -

Le rendement des joints : peu de problme, les angles demploi tant en gnral assez faibles
et la ventilation correcte ;
Le confort : pas dexcitation due au moteur ; seules les remontes de route pourraient attaquer
la suspension du pont arrire do lemploi de joints tripode ou drivs.

Transmission longitudinale
En propulsion, voire en quatre roues motrices (figure 13), sachant quelles runissent le
pont arrire, voire le pont avant (suspendu ou non) la bote de vitesses, les transmissions
doivent pouvoir tourner des vitesses maximales de lordre de 6 000 tr/min. ces rgimes
levs, les joints de cardan prvalaient, mais actuellement la demande se fait de plus en plus
pressante pour utiliser un, voire plusieurs joints homocintiques, en particulier coulissants, de
faon couper positivement les vibrations provenant du groupe motopropulseur.

Figure 13 - Equipement dune voiture quatre roues motrices

Pour supporter de telles vitesses quasi continues, langle de travail des joints doit tre
rduit de faon respecter la limite dchauffement. ce jour, seuls les joints VL,
appariements spcifiques, et les joints GI galets spcifiques (dont la limite dangularit est,
pour ce type de joint, due uniquement lexistence de loffset) ont pu tre employs. Le joint
quadripode, qui a toutes les qualits dun joint tripode, avec en plus la non-existence du
phnomne doffset, est trs prometteur dans ce domaine.
Bien entendu tous les problmes dquilibrage dynamique et de vitesse critique de
flexion rencontrs avec les transmissions joints de cardan se retrouvent ici intgralement.

16 / - 67 -

III/Principes et contraintes de fonctionnement

A)Problmes techniques
La situation technique (figure 14a) est la suivante : un arbre menant S1, li au bti ou carter S0
par une liaison pivot daxe 10, doit entraner un arbre men S2 lui-mme li S0 par une
liaison pivot daxe 20. On est dans la situation simple o 10 et 20 sont concourants, donc
contenus dans le plan de brisure, mais non aligns dun angle de brisure .
Le joint de cardan comprend deux pices, montes rigidement sur S1 et S2, et une pice
intermdiaire S3 telle que la liaison (S3, S1) soit une liaison pivot (ou liaison pivot glissant)
daxe 13, gnralement perpendiculaire 10, une mme liaison daxe 23, gnralement
perpendiculaire 20, intervenant entre S2 et S3 ; souvent 23 et 13 sont perpendiculaires.

B) Etude cinmatique
Rotation
Appelons 1 et 2 les angles de rotation, respectivement de S1 et de S2. Le schma
cinmatique de la situation dcrite prcdemment est reprsent sur la figure 14b. Nous allons,
aprs avoir exprim les composantes des unitaires 13 et 23, exploiter leur perpendicularit :
13 sin 1 X 1 cos 1 Z 0
23 cos 2 X 2 sin 2 Z 0

do

13 . 23 0 sin 1 cos 2 X 1. X 2 cos 1 sin 2

17 / - 67 -

Figure 14 - Joint de Cardan : situation technique

Or X 1. X 2 cos
Donc sin 1 cos 2 cos cos1 sin 2 0
tan 1 cos tan 2

(1)
(2)

Ayant multipli (1) par 2, on peut crire :

sin 2 1 sin 2 1 cos sin 2 1 sin 2 1 0

Do : sin 2 1

1 cos
sin 21 2 1
1 cos

Posons 2 1
sin

1 cos

sin 21 tan 2 sin 21

1 cos
2

De cette relation, on trace la figure 15 qui reprsente lvolution 2 1 en fonction de 1 ,

pour diffrentes valeurs de ;

18 / - 67 -

 sannule pour 1 = k/2 quelle que soit la valeur de .

Le maximum davance (ou de retard) est donn par :
sin M tan 2

pour 1 2k 1
2
4

Pratiquement jusqu
M 0,27 2

= 25 on peut utiliser la formule :

2
4

tant exprim en degrs dangle et M en minutes dangle.

Figure 15 - Evolution de = ( 2- 1) en fonction de 1 et

Ainsi pour = 6, la variation nexcde pas 9, en avance et en retard, ce qui est de lordre de
grandeur des jeux existant dans ce genre de mcanismes. Bien entendu, lorsque larbre S1 a fait
un quart de tour, partir de 1 = k/2, larbre S2 la fait galement.

Vitesses angulaires
La drivation de la relation (2) donne :

1 tan
2

Soit

10

cos 1 tan 2 2 20

10 1 tan 2 1 cos
cos

2
2
20 1 tan 1 cos 1 sin 2 1 sin 2

Un joint de cardan nest donc pas homocintique puisque, part pour = 0, le rapport 20/10
est diffrent de 1, sauf pour les valeurs particulires de 1 savoir :
1 arctan

1
1
arcsin
cos
1 cos

19 / - 67 -

La figure 16a reprsente lvolution de 20/10 en fonction de 1 , pour diffrentes valeurs de

langle de brisure ; on trouve 1/cos et cos comme maximum et minimum, lorsque 1 =
(k+1) /2 et 1 = k respectivement.
noter quune non perpendicularit volontaire des pivots 13 et 23, entre eux ou par rapport
aux pivots 10 et 20, dissymtrise les relations trouves ci-dessus, mais en accentuant
rapidement lintervalle entre les valeurs maximales. Cependant, si cette non perpendicularit
est faible (2 3 par exemple) les surperturbations sont infimes (ce qui permet dviter de
contrler cette perpendicularit au cours de la fabrication des joints de cardan).

Acclration angulaire
Dans lhypothse o 10 est constant, en supposant le joint de raideur infinie (non
dformable), on obtient (figure 16b) :

d20
2
2
dt 2 sin cos tan 1 1 tan 1
2
10
1 tan 2 1 cos 2

Cette fonction, qui sannule pour 1 =k

(4)

, peut scrire :

d20
2
dt 2 tan 1 1 tan 1 cos sin 2
210 1 tan 2 1 cos 2 2

Si est faible (6 dans lexemple pris ci-dessus), alors cos , voire cos 2 1 et la fraction
devient :

2 tan 1 1 tan 2 1

1 tan
2

2 tan 1
sin 21
1 tan 2 1

d20
dt sin 2 sin 2
1
210

Donc lacclration maximale 20 scrit :

2

20 10 sin 2

pour

1 2k 1

En pratique, la question de lhomocintie ne sarrte pas la dtermination de .

20 / - 67 -

Figure 16 - Evolution, en fonction de 1 et de , de

10 constant).

20/ 10, et de d 20/dt/ 10 (avec

C) Statique dun joint

En application du thorme des dplacements virtuels, nous pouvons crire :
C2 10

C1 20

C1 et C2 tant respectivement les valeurs des couples dentre et de sortie.

Pour C1 donn et ceci deux fois par tour :
-

C2 est maximal, cest--dire gal C1/cos , pour 1 =k

C2 est minimal, cest--dire gal C1*cos , pour 1 k 1

Les 2 vecteurs

C1

et

C2

ne sont pas opposs, leurs supports tant carts de .

Lquilibre du joint nous oblige rechercher un, voire plusieurs vecteurs qui bouclent la
chane des couples. Mais ces vecteurs ne doivent pas travailler, ils seront donc perpendiculaires
aux supports de C1 et de C2. On peut montrer quil sagit de deux vecteurs tournant M 1 et M 2
(figure 17) et qui, de plus, sont perpendiculaires au pivot respectif auquel ils sont associs.
Lextrmit Q du vecteur M 1 dcrit un cercle dont le diamtre est gal
21 / - 67 -

C1 tan
do

M1=C1 tan

cos 1

Le vecteur M 1 (appel couramment moment complmentaire M1) a deux composantes :

lune, pulse, dans le plan de brisure, lautre, alternative, perpendiculairement au dit plan ; cest
larbre dentre qui devra supporter ces deux composantes.
Situation similaire pour le moment complmentaire M 2 qui finalement agit sur larbre de
sortie avec :
M2 = C2 tan

sin 2 = C1

1 sin 2 1 sin 2 tan sin 1

tout moment nous avons PQ tan 1 cos

rotation.

= PQ tan 2, ce qui est la formule (2) de la

Figure 17 - Statique du joint de cardan et moments complmentaires

22 / - 67 -

D)Aptitude la rotation
Hyperstaticit intrinsque
Replaons-nous dans la situation dcrite par la figure 14.
Pour tester laptitude la transmission de mouvement, nous procdons par composition de
mouvement :
S0 S0 S1 S3 S 2

S0 S1 S3 S 2 S0

S0 /S1 se lit : le mouvement de S0 par rapport au solide S1.

S0/S0 dfinit limmobilit
S0/S1 dfinit la liaison pivot daxe 10
S1/S3 dfinit la liaison pivot daxe 13
S3/S2 dfinit la liaison pivot daxe 23
S2/S0 dfinit la liaison pivot daxe 20
Si les liaisons daxes 13 et 23 sont des liaisons pivot, la fermeture de chane se traduit au
point O par :
01 10 13 13 32 23 20 20 0

Avec ij dsignant la vitesse angulaire du solide Si par rapport au solide Sj, donc 4 inconnues
cinmatiques intervenant dans 3 quations. Le dispositif est apte la transmission de
mouvement sous la condition de concours des axes mais la ralisation sera hyperstatique
dordre 3, savoir 2 en transversal et 1 en longitudinal. Ce schma correspond en loccurrence
un joint centr fixe qui, au niveau des pivots, comportera des surfaces dites dentranement,
sur lesquelles agissent le couple et le moment complmentaire, et des surfaces dites de
centrage.
Si les liaisons daxes 13 et 23 sont des liaisons pivot glissant, on obtient cette fois :

10 10 13 13 32 23 20 20 0

v13 13 v32 23 0
v13 dsignant la vitesse de coulissement entre S1 et S3 le long de laxe 13 et v32 entre S3 et S2 le
long de laxe 23.
Cette fois, nous sommes confronts 6 inconnues cinmatiques intervenant dans 5 quations
indpendantes. Le dispositif est apte la transmission de mouvement, le montage tant

23 / - 67 -

hyperstatique dordre 1, en longitudinal dailleurs. ce schma correspond matriellement un

joint non centr fixe qui ne comporte plus de surfaces de centrage.

Obtention de lisostaticit
Partant des 2 schmas dcrits prcdemment et lisostaticit simposant, celle-ci sera obtenue
soit en utilisant le type de joint le mieux adapt (par exemple en remplaant un joint centr par
un joint non centr), soit, indpendamment ou non, en sortant des conditions demploi retenues
pour le schma cinmatique (figure 14b).
Considrons la figure 18a. Pratiquement le pivot 10 de larbre menant A se ralise laide de
deux paliers AI et AII, dont lun est fix axialement ; le pivot 20 de larbre men B comporte
deux paliers BI et BII placs sur le mme socle que AI et AII .
Le joint plac en O sera du type non centr fixe. On fait disparatre lhyperstaticit
longitudinale en ralisant les paliers BI et BII, coulissants ; videmment larbre B ne pourra
entraner le mcanisme qui intervient ensuite qu laide dun dispositif adquat, soit au
minimum une liaison glissire.
Considrons la figure18b. Nous retrouvons la mme situation pour larbre A. Le joint plac en
O est du type centr fixe. On fera disparatre lhyperstaticit dordre 2 + 1 en remplaant le
pivot 20 de larbre B par un palier BII rotule ( 2) coulissant ( 1). On fera la mme remarque
que prcdemment pour entraner le mcanisme qui suit.
Nous serons amens rediscuter de lisostaticit lorsque nous examinerons lassociation de 2,
voire de plusieurs joints de cardan dans une ligne motrice.

Figure 18 - Aptitude la rotation dun joint de cardan fixe

24 / - 67 -

E) Gomtrie : thorie du plan bissecteur

Un thorme d Myard peut snoncer de la faon suivante : deux arbres peuvent avoir une
liaison de rotation rciproque et continue au moyen de deux pivots lis ces arbres, ces deux
pivots tant assujettis rester dans un plan.
Cas particulier de ce thorme : lorsque les deux arbres sont concourants et que les deux
pivots sont perpendiculaires ces arbres, ou plus gnralement inclins du mme angle, la
vitesse de larbre de sortie est gale la vitesse de larbre dentre. Cest le schma le plus
simple dun joint homocintique.
Une mthode assez logique pour concevoir des joints homocintiques de ce premier type,
consiste en partant du joint simple (figure 19a), (en loccurrence il sagit dun joint de cardan
ds (joint bipode) qui, par extension, peut devenir un joint croisillon anneau ou noix)
passer au joint double (figure 19b), voire ensuite simplifier en rduisant le nombre des pivots
et rduire lencombrement en modifiant la position de ces pivots.
Apparat ce stade une potentialit de situation de symtrie gomtrique de tous les
constituants par rapport au plan bissecteur des deux arbres runir.
Partant dun tel joint double bipode, on obtient par inversion de situation des pivots, un autre
joint double bipode 2 pivots parallles (figure 19c). En rapprochant ces deux pivots pour les
amener se confondre, nous obtenons un nouveau schma de joint homocintique (figure 19d),
que nous appellerons du deuxime type, dont le succs tient la possibilit de maintenir ce
pivot unique (par exemple deux billes, places de part et dautre de la rotule de concourance
des arbres, le concrtiseront dans le plan bissecteur).

Figure 19 - Du joint de cardan au joint homocintique

: angle de
brisure

25 / - 67 -

Figure 20 - Thorie du plan bissecteur

La thorie du plan bissecteur est synthtise sur la figure 20. On considre un plan P fixe. Un
arbre A perce le plan P en O. Une courbe de conduite C quelconque, lie rigidement larbre A,
perce le plan P en M. A et C sont respectivement les symtriques de A et C par rapport au plan
P. C passe donc par M o se trouve un lment de liaison.
Dans tout mouvement de A, entranant donc C, le couple (A, C) a un mouvement symtrique
par rapport P, les courbes C et C se coupant dans le plan P.
Si rciproquement, on assujettit mcaniquement, grce llment de liaison M, les courbes C
et C rester lies dans le plan P, les arbres A et A ont des mouvements symtriques par rapport
P, et en particulier toute rotation de lun correspond une rotation gale de lautre.
Le plan P reste toujours le plan bissecteur des deux arbres. Nous examinerons successivement
les diffrents joints fixes et joints coulissants rpondant cette condition du plan bissecteur. Or,
parmi les joints homocintiques connus et fabriqus, se trouve un joint particulier, le joint
tripode qui ny rpond pas.
En fait, Michel Orain a dmontr que la condition du plan bissecteur est suffisante mais non
ncessaire, est seulement ncessaire et suffisant, le fait que laxe instantan de rotation de lun
des arbres par rapport lautre soit parallle ou contenu par le plan bissecteur, ce qui est le cas
du joint tripode en pratique, et de tous les joints homocintiques.

F) Lubrification
La formulation et llaboration du lubrifiant conditionnent grandement la dure de vie et
ladquation dun joint sa fonction. On utilise gnralement des graisses spcifiques, pour les
joints billes, on ajoute un pourcentage plus ou moins important (2 4 %) de bisulfure de
molybdne.
La viscosit doit tre choisie de faon permettre, basse temprature (-30 C, voire -40 C
au moment du lancement du moteur), le graissage du joint et la moindre gne pour le soufflet
dtanchit, tout en garantissant la stabilit physico-chimique haute temprature (120 C,
voire 150 C) et haute vitesse.
Parmi les autres tches remplir imprativement, il ne faut pas oublier lobtention, dun
rodage rapide mais soigneux du joint, le plus petit coefficient de friction, un transfert correct
des calories, la compatibilit matire avec le soufflet dtanchit, etc.

G)Systmes dtanchit
Rles principaux :
-

viter la perte de lubrifiant

interdire lentre lments indsirables (poussire)
vacuer les calories dues aux pertes mcaniques du joint
autoriser les dbattements relatifs entre les deux arbres runir
26 / - 67 -

Ltanchit est ralise par un soufflet lastique plis multiples et par des ligatures. Leur
ralisation correcte et lemploi de matriaux adquats conditionnent directement la dure de vie
du joint.
Les joints billes et les joints tripode coulissants ou non sont graisss vie et protgs
par des soufflets en caoutchouc vulcanis, tels les polychloroprnes, avec des paisseurs de
lordre de 2 2,5 mm, voire de plus en plus en thermoplastique, mais avec des paisseurs
infrieures 1 mm.
Proprits des soufflets :
-

rsister aux contraintes cycliques de flexion et de cisaillement

rsister au lubrifiant
rsister aux projections (eau, boue, sel)
rsister aux carts de tempratures et rayons UV
rsister aux manipulations lors du montage et des rparations du vhicule

Les colliers de fixation doivent viter toute blessure du soufflet et toute fuite de
lubrifiant et interdire le dbotement du soufflet. Leur choix est trs important.

27 / - 67 -

IV/ Diffrentes technologies

A)Squelettes des joints
Les diffrentes familles des joints
De prs ou de loin, tous les joints se rattachent lune des familles suivantes (figure 21).

Figure 21 - Les quatre squelettes de joint

1.1. Joint croisillon
La pice intermdiaire S3 (figure 14a) existe en tant que croisillon 4 tourillons, savoir 2
tourillons opposs par pivot ; ces 4 tourillons ralisent les surfaces dentranement tant pour les
joints non centrs que centrs ; pour ces derniers sy ajoutent des surfaces de centrage.
1.2. Joint anneau
La pice intermdiaire est annulaire et les tourillons qui constituent les pivots sont solidaires
des arbres menant et men. Il y a possibilit dexistence de surfaces de centrage.

28 / - 67 -

1.3. Joint noix

La pice intermdiaire, massive, est entaille suivant deux plans orthogonaux. Chaque
entaille, qui prsente deux plans parallles dailleurs peu loigns lun de lautre, reoit une
palette, de forme conjugue, lie lun des arbres runir ; cela constitue une liaison plane
qui, ici, agira en surfaces dentranement. Quant au pivot lui-mme, il est constitu par un petit
cylindre, mle dans lentaille, femelle dans la palette. Do lobtention dun joint centr fixe.
En librant les pivots, on ralise un joint non centr non fixe ; le joint est apte la
transmission de mouvement, la noix prsentant cependant des instabilits longitudinale et
transversale limites.
1.4. Joint ds
Il ne comporte la base quun seul pivot apparent, li lun des arbres, qui permet une
rotation autour de lui-mme, mais qui peut se dplacer, en rotation par exemple, dans une
entaille ralise dans une pice lie lautre arbre ; on a ainsi un joint fixe centr. Si, dans ce
dplacement, on associe un glissement la rotation, on obtient un joint coulissant centr.

Les technologies
Celles-ci sont largement spcifiques chaque famille de squelettes retenue. Nous
expliquerons le principe de fonctionnement de chacun de ces familles en insistant
particulirement sur les joints croisillon qui sont, de loin, les plus rpandus actuellement.
1.5. Joint croisillon

a) Principe de fonctionnement
Il ncessite deux pices appeles mchoires (matrialisant les deux arceaux de la figure 14a)
lies lune larbre menant S 1, lautre larbre men S2. Ces liaisons sont faites laide de
moyens, connus en mcanique gnrale, nintervenant pas dans la technologie du joint (figure
22). Par exemple, les arbres reoivent par cnes avec clavetage ou mieux par cannelures, une
bride sur laquelle vient se centrer et se boulonner la mchoire, dit alors mchoire bride.

29 / - 67 -

Figure 22 - Exemple dun joint fixe centr croisillon

Les oreilles des mchoires, (dautant plus en porte faux que le joint doit accepter
dangularit), rceptionnent les tourillons du croisillon S3 grce des surfaces dentranement
et des surfaces de centrage. En fait, on interpose des coussinets entre les tourillons et les
alsages, ce qui facilite dailleurs la mise en place par basculement des tourillons du croisillon
dans les alsages raliss cet effet dans les oreilles des mchoires (figure 23).
lorigine, il sagissait de simples bagues en bronze ou en acier chrom. De faon
amliorer le rendement des joints, on a essay de remplacer le frottement de glissement par un
frottement de roulement do la tentative dutiliser des roulements billes. Ce fut un dsastre
du fait de la capacit intrinsque ridicule de tels roulements, dans lespace disponible.

Figure 23 - Montage dun joint de cardan par basculement du croisillon

La solution moderne rside dans lemploi de coussinets avec des corps de roulement tels que
aiguilles ou rouleaux. Actuellement, les coussinets sont des pices borgnes :
-

paroi paisse obtenue par dcolletage ou par extrusion partir dun acier bas
carbone. Aprs cmentation et trempe, elles sont paracheves par rectification
tant du fond que de la paroi latrale.
paroi mince obtenue par emboutissage dun feuillard dacier bas carbone. La
pice est ensuite carbonitrure.

30 / - 67 -

Suivant les applications, les coussinets reoivent comme corps de roulement soit une
couronne daiguilles (environ 2 3,5 mm), soit une couronne de rouleaux (environ 4 mm et
plus).
Ces coussinets, emmanchs le plus souvent en force dans les alsages des mchoires, sont
scuriss en place (figure 24) grce un circlips ou une plaquette avec deux ou plusieurs vis,
ou un simple sertissage, voire un anneau en plastique inject, etc en fait, toute solution
qui autorise la rparation faire effectuer, en principe, par un spcialiste.

Figure 24 - Arrt de coussinet

Tant les surfaces dentranement (tourillon dans la couronne de corps de roulement du
coussinet) que les surfaces de centrage (face dextrmit de tourillon contre le fond intrieur du
coussinet) seront places au plus prs du diamtre dencombrement disponible. Cela permet de
mieux supporter les charges rsultant de lutilisation du joint et des conditions de montage et
dobtenir automatiquement une pression de graissage maximale.
Ces surfaces ne peuvent accomplir leurs missions que si elles travaillent dans de bonnes
conditions dont les essentielles respecter sont donnes ci-aprs.

b) Problme pos
Un problme se pose : il faut une concidence permanente des axes de tourillon et des axes
des couronnes de corps de roulement.
Pour les surfaces dentranement, cela impose :
31 / - 67 -

un alignement de fabrication correct entre les deux alsages doreilles de la

mchoire et entre les deux tourillons opposs du croisillon.

une rigidit des mchoires, en particulier de leurs oreilles, quivalente celle

des bras du croisillon ce qui est matriellement impossible. On contourne en
grande partie la difficult en acceptant une certaine dformation lastique des
oreilles mais en utilisant des coussinets pais possdant un alsage circulaire
non cylindrique.

Cet alsage sera obtenu par rectification, laxe de rotation de la meule tant lgrement inclin
par rapport laxe de rotation de la pice do la gnration dun hyperbolode de rvolution.
Les aiguilles conservent lintgralit de leur contact avec le tourillon et lon voit mme
sestomper les hyperpressions de Hertz en extrmit de leur porte.
Dans lalsage du coussinet, les pressions de Hertz sont plus ou moins recentres en fonction
des dformations instantanes des oreilles de la mchoire mais ces pressions restent encore
infrieures celles supportes par le tourillon. Les phnomnes habituels de brinellage voient
leur apparition nettement recule dans le temps.
Pour les surfaces de centrage ncessaires la mise en position et au maintien des pices du
joint, et galement pour supporter et transmettre les charges radiales non ngligeables rsultant
de lutilisation du joint (cas du joint centr), on doit prendre les mmes prcautions que pour
les surfaces dentranement et on doit sassurer de plus quil ny a pas interfrence, tant
technologiquement que gomtriquement, entre elles.
Ainsi, le jeu irrductible de tourillonnement ne doit pas amener les surfaces de centrage
jouer un rle quelconque dans la transmission du couple.
Plusieurs solutions sont actuellement retenues :
-

une zone de contact entre la face dextrmit de tourillon et le fond de coussinet

limite, voire localise, au centre ou sur une couronne
une zone de contact lgrement bombe sur une des pices en contact (figure 25)
linterposition dune rondelle flottante en matriau plastique renforc de
microbilles de verre.

Figure 25 - Centrage dun joint de cardan avec douilles aiguilles

32 / - 67 -

Dans ces conditions, la tenue au couple dun joint, tant en statique quen fatigue, amne
adopter :
-

pour le croisillon, le forgeage dune bauche en acier peu alli de cmentation.

Aprs traitement, on procde la rectification des tourillons qui doivent
prsenter les mmes caractristiques quune bague de roulement (tat de surface,
duret, etc.) et des faces dextrmit de ceux-ci.
pour les mchoires, le forgeage dune bauche en acier que lon traite de masse
ou non, suivant les conditions demploi, et que lon usine en veillant
particulirement lalignement des alsages doreilles.

En fait, ce qui importe le plus est le module dlasticit qui devrait tre le plus lev possible.
Pour des raisons conomiques multiples, on cherche partout o on le peut remplacer lacier
par une fonte, mallable perlitique ou graphite sphrodal (comme cela a t le cas, dans le
domaine agricole, il y a 40 ans dj), alors que cette dernire possde un module plus faible que
celui de lacier (17 000 au lieu de 21 000 daN/mm2) et peut prsenter des dfauts daspect, de
structure, voire de compacit. Enfin, nous assistons actuellement des tentatives demploi de
laluminium.
videmment, avec ces matriaux, le dessin des mchoires doit voluer en consquence
(augmentation des sections, cration de nervurage, etc...).

c) Lubrification correcte des tourillonnements

lorigine de la fabrication industrielle et jusquen 1940, les joints furent globalement rendus
tanches, avec un graissage vie. On utilisa des gaines en cuir, en caoutchouc ou en matire
synthtique puis des calottes mtalliques sphriques avec lvres frottantes (figure 26) qui
permirent la relubrification priodique.
Outre le fait que la masse de lubrifiant tait importante, la fonction dtanchit devenait
prcaire angle de brisure du joint lev et lvacuation des pertes nergtiques tait difficile.

Figure 26 - Joint de cardan, ancien modle, tanchit globale

33 / - 67 -

Ltanchit dun joint moderne doit permettre la perte subtile de lubrifiant tout en interdisant
totalement la pntration de matire trangre.
Elle est base sur trois principes :
-

la continuit de matire constitue la meilleure tanchit

un joint dtanchit plan est de tous les joints le plus facile raliser
les joints dtanchit doivent tre disposs de faon viter les fuites par action
centrifuge.

De plus, la relubrification doit tre facilite, avec garantie.

La figure 27 reprsente lune des techniques les plus volues qui, partir dun coussinet
paroi paisse comporte deux particularits : une valve et une tanchit par tourillon.

Figure 27 - Systme de lubrification et dtanchit actuel dun ensemble croisilloncoussinets

Chaque tourillon de croisillon possde son rservoir de lubrifiant de grande capacit, plac
vers lextrieur, et un canal de ralimentation en lubrifiant partir dun graisseur central une
ou plusieurs ttes.
La valve est une petite pice allonge ralise en plastique. Dun ct, elle est enfile avec un
lger jeu dans le canal de ralimentation ; de lautre, elle vient en bute dans le fond du
coussinet. Elle prsente de plus, au milieu de sa longueur, une paroi transversale mince (en
forme de parapluie ouvert) qui sajuste diamtralement dans le fond de la cavit du tourillon.
Ltanchit comporte un joint dtanchit en caoutchouc, deux lvres planes, corset par
un anneau en plastique de section en L. Lensemble des deux pices prassembles est install
avec prcontrainte la base du tourillon, laquelle est au mme niveau centrifuge que le fond de
la cavit du tourillon.

34 / - 67 -

Lors de la mise en place du coussinet, la tranche plane du bec de celui-ci comprime

lgrement ltanchit. La branche latrale du L surplombe et protge la surface de travail
entre la lvre du joint dtanchit et le bec du coussinet. Cest la seule zone dtanchit
dynamique du systme, par laquelle, dailleurs, on autorise la perte subtile de lubrifiant
provoque par une mise en surpression interne due toute lvation de temprature de
lensemble du croisillon.
Lors dune relubrification, le jeu rduit entre le canal et la queue de valve amortit les crtes de
pression dlivres par linstallation de graissage. Le lubrifiant sinfiltre ensuite entre le
parapluie et la paroi extrieure de la cavit et senroule sur lui-mme immdiatement aprs.
Le lubrifiant remplit la cavit en repoussant lair mais sans en emprisonner. Une fois la cavit
totalement remplie, le lubrifiant neuf chasse devant lui le lubrifiant usag qui a t malax par
les aiguilles do son jection procurant ainsi le nettoyage de la lvre dtanchit.
La valve a un autre rle : lors de lutilisation, il y a lvation de la temprature de lensemble
du joint de cardan et donc amollissement du lubrifiant. Ds larrt, le lubrifiant a tendance
scouler du tourillon qui se trouve en position haute dans les autres tourillons do
asschement de celui-ci. Cela est interdit par lantiretour que constitue le parapluie de la valve.
1.6. Joint anneau
Il ncessite galement deux pices de jonction avec les arbres dentre et de sortie. Les pices
possdent chacune deux tourillons opposs (figure 28). Ces tourillons, qui doivent prsenter les
mmes caractristiques que ceux dun croisillon, reoivent des coussinets qui sont alors
enchsss dans un anneau compos habituellement de deux pices symtriques, boulonnes ou
rivetes lune lautre. Avec ce genre de technologie, il est difficile dobtenir toutes les qualits
requises pour un joint de cardan.

35 / - 67 -

Figure 28 - Joint de cardan anneau

1.7. Joint noix
Il est gnralement utilis en petite mcanique voir en machines-outils si les couples
transmettre sont faibles (figure 29). Les pices sont en principe usines partout et nitrures.
Ce joint ncessite une tanchit globale sil est utilis en atmosphre non lubrifiante.

Figure 29 - Joint de cardan (simple et double) noix

1.8. Joint ds
lorigine, deux ds (pices paralllpipdiques) taient enfils sur les tourillons opposs du
seul pivot rel li au premier arbre et frottaient par leurs flancs sur deux surfaces planes
parallles constituant une entaille dans une pice lie au second arbre. Les ds taient
maintenus et centrs par leur dos qui frottait sur une surface cylindrique circulaire, limitant
lentaille.
Dans une autre ralisation, les ds entraient en contact par leur dos avec deux surfaces
parallles entre elles et avec laxe de la pice lie au second arbre do un degr de libert
axiale bien souvent recherch.
Actuellement, le joint ds est remplac par un joint (dit joint bipode) deux galets, soit un
galet louvoyant par parallles entre elles et laxe de la pice lie au second arbre. Ce joint
nest que tourillon du pivot (figure 30). Ces galets, extrieurement sphriques, roulent
emprisonns dans des gorges cylindriques partiellement centr transversalement. On doit donc
ajouter un dispositif annexe : en gnral, deux calottes sphriques sur le pivot.
Ce joint, coulissement intgr de trs bonne qualit, qui nest pas sans rappeler la technique
du joint tripode dont il est en quelque sorte lanctre, a t longtemps utilis en automobile.

36 / - 67 -

Figure 30 - Joint de cardan bipode

1.9. Autres solutions

a) Joint quatre sphres

Il drive en principe du joint anneau, chaque liaison pivot tant ralise par lemploi en
parallle de deux liaisons sphriques ou rotules. Deux rotules opposes sont solidaires de
larbre menant, les deux autres ltant de larbre men. Lanneau, qui enserre les quatre rotules,
est ralis laide de deux demi-coquilles, gnralement en tle, prsentant chacune
symtriquement quatre cavits hmisphriques et runies par rivetage. noter les
hyperstaticits internes qui rsultent de cette technologie.

b) Joint lasticit(s) intgre(s)

Pour un joint croisillon ou anneau, on remplace les coussinets intermdiaires par des
coussins en caoutchouc. Pour le joint quatre sphres (dcrit ci-dessus), on interpose les
coussins entre les rotules et les demi-coquilles. Ces coussins sont en gnral adhriss sur les
pices mtalliques entre lesquelles ils sont placs.

37 / - 67 -

Les lasticits procures existent soit pour autoriser des non alignements, voire des
dplacements relatifs, entre les arbres runir, tant en axial quen transversal, soit pour
liminer les hyperstaticits internes ou externes, soit pour participer intentionnellement la
caractristique torsionnelle de la chane motrice.
Le caoutchouc travaillant soit en compression, soit en cisaillement, on doit faire attention aux
lvations de temprature concomitantes durant lemploi.

c) Joint de Oldham
Le joint de Oldham permet de transmettre un mouvement de rotation deux arbres parallles
placs une faible distance lun de lautre (msalignement parallle).
Il est compos de deux moyeux, et dune disque comportant deux rainures 90 lune
de lautre. Au cours de la rotation, la rainure des moyeux glisse dans la rainure du disque, et
rattrape ainsi le msalignement. Il en rsulte que larbre men tourne la mme vitesse que
larbre menant, et la liaison est homocintique.
La fixation sur larbre se fait de deux faons : soit par deux vis de pression 90, soit
par une mchoire de serrage comme montr sur les schmas suivants :

Fixation avec vis de pression

Fixation avec bague de serrage

Vue clate du joint de Oldham

38 / - 67 -

B) Les joints fixes

Un joint fixe est appel de la sorte car il est axialement fixe. Il ne peut se dplacer
suivant son axe. Nous verrons dans la suite quil existe des joints coulissants.

Les joints doubles

1.1. Prsentation et constitution
Un joint est dit double lorsquil est compos de deux joints de cardan (simples) accols
auxquels on ajoute une rotule, interne ou externe, afin dassurer le centrage dun des arbres par
rapport lautre et la rpartition quasi quitable de langle de brisure du systme sur les deux
joints lmentaires. La figure 31 reprsente un tel joint double avec une mchoire centrale
unitaire creuse et deux croisillons annulaires permettant lutilisation dune rotule interne. Nous
remarquons que cette rotule permet bien de rpartir langle de brisure .Compte tenu de la
distance fixe entre les deux joints, lhomocintie parfaite nest ralise que pour langle nul et
pour un angle c retenu la conception, o lon a alors 1 = 2.

Figure 31 : Joint double

1.2. Cinmatique
Nous pouvons dterminer les erreurs rsultant de la conception dun joint double. Nous nous
appuyons pour cela sur la formule du calcul de dcalage angulaire maximal valable pour un
joint de cardan simple :

39 / - 67 -

 0,27 2

avec

() dcalage angulaire maximal,

() angle de brisure.

Le dcalage angulaire maximal entre les arbres dentre et de sortie dun joint double est, par
compensation :

1 2 0,27 1 2

Avec
1 et 2 dcalages angulaires des cardans dentre et de sortie,
1 et 2 angles dinclinaison des arbres dentre et de sortie par rapport laxe joignant les
deux joints lmentaires.
On montre ainsi que, pour un joint double dont le dcalage angulaire est nul
pour 0 et maximal ( savoir 3) pour des angles de brisure de 18 et 40, cette valeur est
ngligeable compare aux jeux, aux lasticits et aux tolrances de fabrication des pices.
1.3. Exploitations du joint double
Le joint double permit le lancement industriel des vhicules traction avant. Il bnficia
largement de la technique des cardans et supplanta jusquen 1960 ses concurrents de lpoque
en :
fiabilit, robustesse ;
longvit, capacit en couple ;
facilit de production en srie, sa fabrication sinsrant aisment dans les
installations existantes conues pour les cardans simples.
Cependant, on lui a reproch :
une relative complexit. Il comprend neuf liaisons articules : huit
tourillonnements et un rotulage, et autant dtanchits mobiles ;
un encombrement et un poids parfois gnants ;
une assez forte sensibilit aux jeux de fabrication provoquant des claquements
deux fois par tour sous angle et couple levs ;
une tenue irrgulire des neuf dispositifs dtanchit.
Ces inconvnients amenrent son abandon progressif et suscitrent la cration de joints
homocintiques plus compacts sinon plus simples dans leur principe. Cependant, le domaine
agricole en est encore utilisateur ce jour cause du prix et de la possibilit, moyennant
certains amnagements, de raliser un angle de brisure maximal de 90 (figure 32).

40 / - 67 -

Figure 32 - Joint double dans le domaine agricole

Cas particulier du joint Tracta de Pierre Fenaille
Il sagit dun arrangement de deux joints de cardan noix avec rotule extrieure toujours
centre au milieu des deux joints (figure 33). Ce joint double est constitu de quatre pices
principales, mais lentranement se fait par des surfaces planes, do une difficult de
lubrification. La rotule joue le rle de botier tanche dans lequel il faut prvoir des paliers pour
la rotation des arbres. Lensemble devient alors assez compliqu.

Figure 33 : Joint Tracta

41 / - 67 -

Les joints lment de liaison dans le plan bissecteur

On distingue deux grandes classes dans ce type de joint : les joints sans cage avec le
joint Weiss titre dexemple et les joints avec cage dont le joint Rzeppa est le plus
reprsentatif. Nous allons donc dvelopper ces deux types de joints.
1.4. Le joint Weiss
Le joint Weiss est compos de deux mchoires qui comportent des pistes formant des
chemins de roulement, dont laxe de conduite est inclin sur laxe de larbre dans un plan
radial. Des billes roulant et glissant (figure 34) dans les pistes assurent la transmission des
efforts dune mchoire lautre. Il faut noter que le couple ne passe que par la moiti des billes
dans chaque sens de rotation. Les billes sont maintenues dans le plan bissecteur par le
croisement des pistes, sachant que ce croisement, si lon veut viter tout coincement du joint,
voire ljection dune bille, doit toujours tre suprieur langle de frottement acier sur acier
lubrifi, soit 7o. La figure suivante montre une version quatre billes et quatre pistes
rectilignes par mchoire, le joint tant rendu fixe par la prsence au centre dune cinquime
bille faisant office de rotule. Mais langle de brisure maximal de ce joint est limit aux environs
de 35, do son abandon dans le domaine automobile.

Figure 34 : Joint Weiss

Nous pouvons noter que le joint Garrington drive de ce joint Weiss. On y a simplement
remplac les quatre billes par un couple de deux demi patins.

42 / - 67 -

1.5. Le joint Rzeppa

Composition :
- une pice externe creuse, appele bol, comportant intrieurement des pistes dont les axes
sont circulaires et placs dans des plans radiaux, rgulirement espacs, passant par laxe de la
pice et dont la section est quasi circulaire. Ce bol est solidaire de lun des arbres runir, en
gnral la fuse de roue ;
- une pice interne, appele noix, comportant extrieurement autant de pistes que le bol et
ayant les mmes dfinitions ; la noix est solidaire, en gnral grce des cannelures, de lautre
arbre ;
- des billes assurant la liaison entre la noix et le bol grce aux pistes qui les emprisonnent ; en
gnral, six billes sont prvues afin de raliser une utilisation optimale du volume matire ;
- une cage sembotant sphriquement dans le bol et sur la noix de faon
raliser la fixit axiale du joint, assurer la concidence des axes des arbres menant et men, et
transfrer au bol-fuse leffort radial d au couple complmentaire agissant sur lautre arbre.
Principe de fonctionnement :
La cage assure le maintien des billes dans un mme plan (le plan bissecteur) ; elle est munie
dalvoles dans lesquelles les billes senchssent latralement, mais qui sont oblongues de
faon autoriser le mouvement htrocintique des billes (figure 35).
Ainsi constitu, le joint Rzeppa accepte un angle de brisure maximal de 45, voire 47 et
mme 50 suivant les variantes.

Figure 35 : Joint Rzeppa

Aspect cinmatique :
La gomtrie du joint devrait commander automatiquement la position des billes pour
quelles se maintiennent constamment dans le plan bissecteur des deux arbres. Or, au
commencement de la production des joints Rzeppa, les sphres et les courbes de conduite tant
concentriques, cette commande ne se concrtisait que lorsque langle de brisure tait sensible ;
par contre, angles nul ou faible, les billes, bien que coplanaires de par la cage, laissaient
prendre cette dernire une position indtermine, do coincement du joint.
De faon forcer la cage rester stable et basculer ds que lon brise le joint, un levier
interne trois sphres, dport par rapport au centre du joint, et prenant appui sur le bol et sur
la noix, initiait le basculement de la cage mais seffaait au fur et mesure de laugmentation
de langle de brisure.
Il est alors apparu que lon pouvait rsoudre la difficult dorigine par des moyens plus
conomiques, dont les deux principaux sont la commande par les pistes, et la commande par
les sphres, visualiss sur la figure 36, en regard de la solution originelle.
43 / - 67 -

Commande par les pistes

Le centre a du joint est le centre de la surface extrieure sphrique de la noix, de la surface
intrieure sphrique du bol et des sphres, intrieure et extrieure, de la cage (figure 36b). De
fabrication, lexcentration ac entre centres daxes de pistes et de sphre de noix est gale
lexcentration ab entre centres daxes de pistes et de sphre du bol.
La figure 37 schmatise la gomtrie du joint dans le plan des deux arbres en ligne et sous
angle en faisant abstraction de la cage.

Figure 36 : Cinmatique du joint Rzeppa

Sur la figure 37b, alors que larbre de sortie fait un angle avec larbre dentre, le plan
bissecteur P a tourn de /2 par rapport la figure 37a. Le centre m de la bille se place au point
dintersection des deux axes g et h de centres daxes de pistes, donc dans le plan bissecteur,
sachant que la cage est elle-mme positionne par une bille de centre n, place dans les deux
gorges opposes aux gorges daxes g et h.
Pour les billes qui sont dans des plans autres que le plan des deux arbres, il existe alors un
croisement de pistes d au fait que les axes des deux demi pistes correspondantes ne sont plus
dans le mme plan.
En effet, un axe g reste dans un plan radial passant par laxe M de larbre dentre, alors que
laxe h reste dans un plan radial passant par laxe N de larbre de sortie. Ainsi lorsque, partant
de la figure 37b, le joint a tourn de 90, les axes g et h sont dans des plans de bout
(perpendiculaires la figure) contenant respectivement M et N et faisant entre eux un angle .
Au cours de la rotation du joint, langle entre les plans radiaux contenant g et h varie deux fois
par tour de 0 .
Sous angle, les billes du joint sont donc commandes la fois par lexcentration des axes de
pistes, comme dcrit ci-dessus, et par le croisement des pistes.

44 / - 67 -

Figure 07 : Gomtrie du joint

Commande par les sphres
Le centre a du joint est uniquement le centre commun des axes de pistes du bol et de la noix
(figure 36c).
Les sphres dembotement entre bol et cage et entre cage et noix sont centres respectivement
en b et c. Comme prcdemment, ab et ac sont gaux par conception. La figure 38 explicite la
gomtrie du joint en ligne et sous angle, avec des agrandissements de la zone centrale et de la
situation de la bille. Maintenons la cage, avec ses billes, dans le plan P. Pivotons le bol dun
angle /2, autour du point b, centre commun des sphres dembotement entre bol et cage. Le
centre du fond de gorge du bol passe alors de a a2. La bille, tangente au fond de gorge du bol,
est oblige de se dplacer, tout en restant dans le plan P, de telle faon que lon ait nouveau :
R = RB r = ad = a2d
d et d tant le centre de la bille avant et aprs brisure du joint. La bille repousse pour ce faire
le fond de gorge de la noix, laquelle pivote alors autour de c, centre commun des sphres
dembotement entre cage et noix, de telle faon que lon ait nouveau :
R = RN + r = a1d = a2d
Comme ca = ab = ca1 = a2b, et que cd = bd, puisque d reste dans le plan P, langle de
pivotement de la noix est aussi gal /2. Le plan P est constamment le plan de symtrie.
Il ny a plus proprement parler de centre de joint, tout au plus les arbres menant et men
concourent-ils au point a.

45 / - 67 -

Figure 38 : Commande par les sphres : gomtrie du joint dans le plan des deux arbres
noter que les points de contact s et i de la bille avec les fonds de gorge ne se trouvent plus
dans le plan P mais sont dports en s et i. Il en rsulte, en d, un lger croisement des axes de
gorge, dans le plan des deux arbres.
Pour une bonne comprhension du dessin, lexcentration des centres des sphres
dembotement par rapport au centre commun des axes de pistes est exagre. Il faut remarquer
que, sous angle et en dehors du plan des deux arbres, il existe, comme pour la commande par
les pistes, un croisement de laxe des pistes. Ce joint a donc aussi une double commande sous
angle.

46 / - 67 -

Le joint tripode, dit joint GE

Le joint tripode fixe est un dessin particulier du joint tripode coulissant. La cinmatique
du joint sera tudie en dtail dans le paragraphe concernant ce dernier.
Composition :
La figure 39 montre une coupe dun joint tripode fixe. Un arbre tulipe, souvent tubulaire, est
form son extrmit en mchoire tulipe comportant trois pistes 120, axe quasi linaire et
parallle laxe de larbre. Un tri axe comportant trois tourillons 120 , qui portent chacun
une rotule coulissante et rotative, est fix par lextrmit de ceux-ci un bol li un arbre de
sortie, en gnral la fuse.
Une toile de retenue trois pattes, formant ressort, est accroche par celles-ci dans des
embrvements existant lextrmit de la mchoire tulipe et appuie sur le tri axe, assurant ainsi
la fixit axiale recherche. De faon viter tout phnomne vibratoire, susceptible de natre
par suite de linertie de larbre tulipe excit par les mouvements transversaux du vhicule, le
centre du tri axe est creus et emprisonne un ressort qui applique la tte dun champignon sur le
fond de la tulipe.
Tel que dcrit, ce joint possde un angle de brisure maximal de 43.

Figure 39 : Joint tripode fixe

Construction
La tulipe sur laquelle les pistes sont ralises par dformation froid et le tri axe sont en acier
cment et tremp. Ltoile de retenue est en acier ressort. Le bol, soud la fuse, est en
acier bas carbone pour pouvoir tre dform au moment du montage du tri axe.
Dveloppements rcents :
Ceux-ci ont t mens dans trois directions :
rduire les frottements entre rotules et tourillons par interposition daiguilles
dans ce tourillonnement ;

47 / - 67 -

augmenter, denviron 40 %, la capacit en couple du joint en substituant aux

pistes axe linaire et parallle laxe de la tulipe, des pistes dont laxe est
quasi circulaire (figure 40) ;
pousser langularit maximale du joint 46.

Figure 40 : Joint tripode volu

Angles dutilisation
Dans le domaine automobile, on distinguera les trois situations suivantes :
angle maximal technologique : il est atteint lors de manipulations, avant et
pendant lassemblage sur le train avant du vhicule, et la rigueur lors de la
monte du vhicule sur pont lvateur en garage, la roue tant braque au
maximum et la suspension compltement dtendue ; cet angle, pour lequel
aucun couple ne doit tre exerc, a t indiqu plus haut comme angle de brisure
maximal pour chacun des types de joints homocintiques fixes.
-

angle maximal demploi : il est rencontr exceptionnellement sur route, roues

braques au maximum en bute de direction, la suspension talonnant.

angle normal demploi : cest langle existant au joint lors dune utilisation
longue dure, sans braquage. On peut dire que cet angle est de lordre de 6 au
maximum pour le joint Rzeppa et de 10 au maximum pour le joint tripode fixe.

48 / - 67 -

C) Les joints coulissants

Lintgration de la fonction coulissement dans la gomtrie et dans la matrialisation dun
joint homocintique impose de dfinir une pure angularit coulissement que les constructeurs
automobiles tablissent, vhicule par vhicule, en tenant compte des angles et positions
dinstallation, des dbattements de suspension et de direction, des dbattements du groupe
motopropulseur, des dispersions dassemblage, etc...
Cette pure constitue lexigence minimale qui doit sinscrire au mieux dans le diagramme des
possibilits du joint coulissant. Un exemple de diagramme est donn sur la figure pour un joint
tripode coulissant.

Epure angularit coulissement et diagramme des possibilits dun joint coulissant

Joints lment de liaison dans le plan bissecteur

1.1. Joint Weiss
Dans sa version coulissante, les pistes sont axe rectiligne. La longueur des pistes et
linclinaison de leur axe dterminent, en tenant compte de limpratif de non coincement des
billes, la plage offerte par le joint pour satisfaire lpure angularit coulissement.

Joint Weiss coulissant

49 / - 67 -

1.2. Joint pistes croises, dit joint VL

Description
Cest un joint billes comportant une pice extrieure, appele barillet, une noix et une cage,
utilisant deux familles de pistes (en gnral, trois pistes par famille) dont les axes,
habituellement rectilignes, symtriquement et alternativement croiss, sont placs dans des
plans parallles laxe du joint.
Pour des questions de fabrication, ces axes sont quelquefois hlicodaux, ce qui ninterdit pas
la symtrie. De par cette conception, toutes les ractions axiales dues aux billes sont globalises
et annules par la cage, celle-ci tant guide par sa sphre extrieure dans lalsage cylindrique
du barillet et place dans le plan bissecteur par le croisement des axes de pistes.

Joint pistes croises, dit joint VL

Cinmatique
Le fonctionnement est sensiblement identique celui dun joint Rzeppa commande par les
pistes .Il faut remarquer que les billes roulent sur les pistes mais frottent sur les parois de la
cage au cours du coulissement.
La longueur des pistes est gale la moiti du coulissement total possible en ligne droite. Il en
rsulte que ce joint a un encombrement longitudinal faible. Au cours de la rotation, le
mouvement de louvoiement des billes diminue leffort de coulissement.
Construction
50 / - 67 -

Les matriaux et les traitements sont identiques ceux des joints Rzeppa. La condition
indispensable de longvit rside dans la bonne gomtrie, voire un bon appariement des pices
pour que les billes soient correctement places dans le plan bissecteur.
De mme que pour le joint Weiss, la plage offerte pour satisfaire lpure angularit
coulissement est conditionne par linclinaison des pistes sur laxe, inclinaison qui est de
lordre de 15.

1.3. Joint double-offset, dit joint DO

Cest un joint de type Rzeppa commande par les sphres, dont les pistes sont axes
rectilignes et parallles aux axes des arbres. La sphre intrieure du bol a t remplac par un
alsage cylindrique.

Cinmatique
Il fonctionne exactement comme un joint Rzeppa commande par les sphres, grce
lexcentration des deux sphres de la cage ; la sphre de la noix est ajuste dans la sphre
intrieure de cage et la sphre extrieure de cage est centre et peut coulisser dans lalsage
cylindrique du bol. Au cours du coulissement, sans rotation, lensemble billes-cage-noix suit le
mouvement de larbre et les billes glissent dans les pistes du bol la manire de cannelures.
coulissement gal, la longueur du bol est donc double de celle du joint pistes croises ; par
contre, il permet des coulissements et des angles bien plus importants. Mais leffort de
coulissement est beaucoup plus lev que celui rencontr avec un joint pistes croises.
Construction
Les matriaux et les traitements sont analogues ceux des joints Rzeppa. La bonne gomtrie
des pices et labsence de jeux conditionnent la longvit des joints (un montage avec un lger
serrage entre les billes et les pistes amliore la dure de vie).

51 / - 67 -

Joint tripode, dit joint GI (Glaenzer Intrieur)

Cest le seul joint homocintique connu ne rpondant pas au principe, restrictif, du plan
bissecteur.
Description

La figure nous donne une coupe dun joint tripode coulissant. La pice extrieure, ou tulipe
(ouverte ou ferme), comporte trois pistes, axe rectiligne et parallle laxe de larbre de
sortie de diffrentiel, places 120 lune de lautre.
Une pice centrale (triaxe), fixe sur larbre qui entranera le joint plac ct roue, comporte
trois tourillons 120. Des galets sont monts, rotatifs et coulissants, sur ces tourillons par
lintermdiaire daiguilles. Chaque galet dont la surface extrieure est une zone sphrique
quatoriale, circule et oscille dans la piste correspondant de la tulipe.

52 / - 67 -

Prcisons que ce joint (coulissant ou fixe) est pratiquement le seul prsenter un double
caractre disostaticit :
-

global car il ny a pas de surabondance de liaisons depuis larbre menant

jusqu larbre men. On peut toujours faire passer par trois points quelconques
dun plan (points o les trois axes de piste percent le plan contenant les trois
axes de tourillon du triaxe) trois droites qui sont les trois axes du triaxe. Ce
systme est unique et stable ; plus gnralement dailleurs, cela est valable
mme si les trois axes du triaxe ne sont pas coplanaires, si les trois axes de piste
ne sont pas parallles laxe de la tulipe, et que les 120 ne sont respects sur
aucune des deux pices principales

local puisque, pour chaque galet, nous trouvons ici la superposition dune
liaison linaire quatoriale (sphre dans cylindre = 3 rotations + 1 translation) et
dune liaison pivot glissant (1 rotation + 1 translation) ; en fait, lune des
rotations de la liaison linaire quatoriale se dsiste au profit de la rotation
axiale (aiguilles entre alsage de galet et tourillon) de la liaison pivot glissant,
do au total 5 degrs de libert ; le 6 e degr de libert, une translation, est
interdit par le contact latral galet-pistes.

En consquence, le calcul des efforts entre et dans chacun des lments constitutifs dun joint
tripode, en ligne et sous angle, est toujours possible.
Cinmatique
Son inventeur a dmontr quun tel joint est parfaitement homocintique si, au cours de la
rotation, larbre portant le triaxe reste parallle lui-mme ; sinon, et cest le cas en pratique,
lerreur dhomocintie est trs faible, similaire celles que procurent, sous couple, les autres
joints homocintiques.
Sous angle, le centre du triaxe dcrit un petit cercle, de rayon r (offset), dans le plan des trois
axes de tourillons, trois fois par tour darbre (par raison de symtrie).
Le rayon r de ce cercle est :
r

R 1

2 cos

Avec

R rayon daction des pistes

angle de brisure du joint

r reste en gnral petit, de lordre de quelques diximes de millimtre; il faut cependant en tenir
compte pour le dessin du joint : rapprochement du sommet des tourillons de lintrieur du bol
et mouvement louvoyant des galets sur les tourillons.
La distance du centre de galet au centre de triaxe varie de :
R
1
3

2
cos

R
3

2 cos

Tant au cours du coulissement que du dbattement angulaire, les galets roulent sur les pistes
mais avec un angle de drapage fonction de langle de brisure du joint.
53 / - 67 -

Cependant, leffort de coulissement reste trs faible.

Construction
La tulipe, obtenue maintenant par extrusion y compris les pistes, est soit en acier cment
tremp, soit en acier trait par induction sur les pistes. Le triaxe est cment et tremp, puis
rectifi sur les tourillons. Les galets sont en acier roulement tremp.
Le joint tant doublement isostatique, globalement dune part, galet par galet dautre part, la
prcision de ralisation nest requise quau niveau de chaque tourillonnement lequel est
dailleurs optimis grce ladoption, pour le tourillon, dune forme cylindrique non circulaire
tenant compte de la dformation lastique, sous charge, du galet.

Comportement compar pour la fonction coulissement

Deux phnomnes sont prendre en compte :
- la rsistance globale quoppose le joint tout dplacement relatif axial, vibratoire ou non,
entre les deux arbres runir, caractrisant sa transmissibilit des forces extrieures
- la propension du joint dlivrer vers lextrieur un signal, caractristique de sa conception, en
gnrant des vibrations.
1.4. Rsistance aux coulissements
Coulissement sans rotation
Cette situation se rencontre avec les vhicules bote automatique, le moteur dveloppant,
larrt du vhicule, un couple quivalent au couple de trane du convertisseur de couple.
Le tableau suivant est donn titre indicatif. On attribue lindice 100 leffort de
coulissement, sous un couple donn, des cannelures profil en dveloppante avec un angle de
pression de 30. Les joints cits ont une capacit maximale en couple quivalente celle des
cannelures de rfrence et sont expertiss sous un mme couple forfaitaire.

Coulissement en rotation

54 / - 67 -

Le fonctionnement sous angle des joints provoque chaque tour un mouvement de va-et-vient
des billes ou des galets. Leffort de coulissement est donc trs fortement rduit mme sous
couples moteurs importants et est trs difficile mesurer.
Il est cependant possible de classer les diffrents joints par leur comportement transmettre
des efforts axiaux : le classement reste le mme que celui obtenu pour le coulissement sans
rotation. En particulier, le joint double-offset est mauvais angle nul.

1.5. Gnration de vibration

Lors de la rotation du joint sous angle, les mouvements relatifs (translation, voire rotation)
entre les diffrentes pices et, en particulier, celles qui transmettent les efforts dus au couple,
engendrent des frottements.
Or, les pices en question retrouvent une fois par tour, ou plusieurs fois, les mmes situations ;
de plus, sil y a n paires de courbes dentranement, il y aura n phnomnes identiques, en
phase ou non, do des forces de frottement dont la sommation se traduit par des vibrations de
diffrents ordres (en translation et en rotation) et de diffrentes frquences.
Parmi ces vibrations, les plus gnantes pour un joint coulissant sont les vibrations axiales,
dont les amplitudes croissent dautant plus que le couple et langle de travail, le coefficient de
frottement, etc., sont importants.
Bien que, et du fait que, la rsistance au coulissement dun joint tripode soit remarquablement
faible, ce joint gnre, dans certaines conditions extrmes demploi, des vibrations axiales dues
en particulier au fait quau roulement du galet dans la gorge se superpose un pivotement ; il sy
ajoute une rsistance de dplacement du galet sur le tourillon et une friction provoque par le
basculement du galet dans la gorge dues au phnomne doffset.

Dveloppements rcents
Il y a trs peu de dveloppement dans le domaine des joints avec lments de liaison dans le
plan bissecteur. En revanche, il existe une trs grosse activit de recherche dans le domaine des
joints tripode et une industrialisation rcente de nombreuses variantes ; toutes les solutions
visent attnuer, voire faire pratiquement disparatre, la gnration des vibrations axiales sans,
bien entendu, sacrifier aux qualits reconnues du joint dorigine.
On distingue trois orientations parmi ces solutions :
-

interdire le basculement du galet dans la gorge (do un roulement presque

pur) et retrouver la ncessaire brisure lmentaire, au niveau du galet, grce
une rotule intgre dans ce dernier. Cest le cas des productions NTN, AAR, etc.

sparer nettement les deux fonctions : coulissement et mise sous angle du

joint. Cest le cas des joints Triplan ; l aussi, on retrouve une rotule par bras de
triaxe, le coulissement des patins latraux seffectuant soit sur aiguilles soit sur
multibilles

55 / - 67 -

raliser un joint multipode qui permette lannulation permanente de la

rsultante des excitations axiales dlivres par chaque galet, quitte prvoir un
basculement conjugu des paires de pistes reues dans la tulipe. Cest le cas du
joint quadripode de Orain qui remplit cet objectif tout en annulant, par ailleurs,
loffset rencontr avec le joint tripode.

La figure reprsente les joints AAR, Triplan et quadripode, titre de comparaison avec le joint
tripode :

56 / - 67 -

V/ Dmarche de calcul
A) Dynamique dun joint
En dehors des forces et des couples dont lquilibre a t tudi, il y a lieu de tenir compte de
toutes les forces ou couples rsultant du fait que le joint ou les pices solidaires du joint ont une
certaine masse ou un certain moment dinertie et que ces diffrentes pices sont animes dune
certaine vitesse (constante ou variable).

Force dite centrifuge

Elle intervient pour toutes les pices excentres (elles le sont toutes plus ou moins par suite
des erreurs de construction)
Ces forces rotatives ont une rsultante tournante qui sollicite les paliers et dont la valeur est
pratiquement de lordre du poids des pices (avec les valeurs dexcentration normales).
Exemple: si nous partons de la formule simplifie, pour n = 5 000 tr /min, nous obtenons

Fce P pour une excentration e = 0,035 mm.

La force centrifuge intervient aussi sur les pices oscillantes, comme le croisillon ou lanneau,
pour crer un couple alternatif qui charge les coussinets. Il sy ajoute un effet gyroscopique,
surtout dans le cas du joint anneau dont le moment dinertie est relativement important par
rapport un croisillon.
En fait, les consquences peuvent en tre ignores, les charges sur les tourillons tant
ngligeables par rapport celles dues au couple transmettre.

Effets de linertie
Ils se font sentir sur toutes les pices dont la vitesse est variable :
la pice intermdiaire qui oscille : le couple rsultant de cette oscillation, en
dehors de toute question de rotation, est trs faible en particulier dans le cas du
croisillon.
larbre de sortie, avec la mchoire associe, dont la vitesse est variable.
1.1. Rendement dun joint
Celui-ci dpend de la structure adopte et de la qualit de ralisation. Un joint de cardan
croisillon avec tourillonnement sur aiguilles a, dans des conditions standards de
fonctionnement (par exemple 4 3000 tr/min), un rendement suprieur 99,9 %, qui ne se
dgrade dailleurs pas lusage.

57 / - 67 -

Ce rendement diminue trs lgrement avec laugmentation de langle de travail et de la

vitesse de rotation. Il est normalement indpendant de la valeur du couple transmis avec
cependant une chute nette couple faible et couple trs lev.
On a souvent cherch le dterminer par calcul. Malheureusement, cela exige de nombreuses
hypothses sur les paramtres intervenant pour la dtermination des pertes au niveau des
diffrentes surfaces de frottement : entranement, centrage et tanchit.
On se contente donc de procder par essais que seuls des spcialistes peuvent tenter de mettre
en uvre.
1.2. La demi-transmission
On appelle demi-transmission un organe mcanique destin assurer lentranement (en
rotation et sous couple) dune transmission partir dun arbre (ou vice versa), voire dune autre
demi-transmission (les lments runir pouvant prendre, dans des limites assez strictes, des
dbattements relatifs quelconques) comprenant un joint de cardan centr associ un arbre,
gnralement tubulaire, qui est prolong par un embout, lequel tourne dans un ensemble
support appel palier intermdiaire.
Lisostaticit de cet organe est obtenue, tant en axial quen transversal, grce aux
caractristiques du palier (voir ci-aprs).

Homocintie dun ensemble demi-transmission et transmission

Nous admettons que le dcalage angulaire priodique total e dune liaison caractrise la
non homocintie de celle-ci. e est donn, en premire approximation, par la somme
vectorielle des dcalages individuels provoqus par chaque joint. Les angularits de joint sur
lesquelles on travaille tant limites, la loi sinusodale peut tre adopte, la frquence tant de
deux fois la rotation ; le dcalage, est donc de la forme :

1
1
n2 sin 2 n e2 sin 2 e

4
4

e tant la phase
Avec
la rotation

Ce rsultat peut tre acquis vectoriellement.

Du dcalage global e, on dduit la valeur correspondante de langle du joint unique
quivalent qui occasionnerait le mme dcalage et qui caractrise le non-homocintie ; ce qui
permet dutiliser la mthode de la valeur limite K, tant pour lensemble de la liaison que pour
les lments constituants.
On recherchera minimiser ce dcalage (figure 39). On a intrt rduire au minimum
langle au joint de la demi-transmission, ce qui est possible, en gnral, quand la demitransmission est seulement requise pour des questions de vitesse critique. Pour examiner

58 / - 67 -

linfluence dune perturbation torsionnelle sur une ligne darbre complte, on se reportera la
rfrence.

Figure 39 - Ensemble demi-transmission et transmission

La technologie
Rien de particulier au sujet du joint de cardan, voire de larbre dont le dimensionnement
dpend directement des couples et des vitesses de rotation rencontrs.
Quant au palier intermdiaire, cest un dispositif qui doit tre conu en fonction de la valeur
des efforts statiques et dynamiques quil a supporter ; mais cest sa transmissibilit qui
dtermine alors la force qui attaque la traverse, le chssis, la cabine, les passagers, dans le cas
dun vhicule.
Les efforts radiaux, seuls considrs ici sont, en premire analyse : dabord les poids et les
autres effets statiques (sur lesquels nous ne nous arrterons pas) ; ensuite, la force centrifuge
provenant de lexistence des balourds ; enfin, laction complexe due aux moments
complmentaires gnrs par les joints de cardan travaillant sous angle.
Nous devrions aussi tenir compte de la composante radiale de la rsistance au coulissement de
la transmission associe, et ce dautant plus que langle aux joints de celle-ci est important.
La force centrifuge, correspondant un balourd, tourne au synchronisme, do une vibration
force par cycle dans le palier.
Gnralement, la demi-transmission et la transmission, associes, tant quilibres
individuellement, il en rsulte toujours, lors du montage, un balourd dassemblage plus ou
moins important laplomb du palier intermdiaire, provoqu par lexcentration et le jeu entre
les centrages, le voilage des faces des brides, etc. Pour remdier cela, on cherche :
-

amliorer lquilibrage individuel de la demi-transmission, de la transmission

et des pices de liaison ; cette solution extrmement onreuse ne rsout pas pour
autant le problme du balourd dassemblage
quilibrer la ligne de transmission comme un ensemble complet, ce qui nest
pas toujours matriellement possible
concevoir un palier intermdiaire moins sensible aux balourds.

En ce qui concerne les moments complmentaires, rappelons quils agissent respectivement

sur la mchoire menante et sur la mchoire mene dun joint. Dans le cas dune liaison 3
joints, nous avons 6 moments complmentaires ; 4 seulement nous intressent, car les moments

59 / - 67 -

des mchoires extrmes agissent directement et uniquement sur larbre menant et larbre men
de la liaison.
On calcule la valeur maximale de chaque moment complmentaire intressant ; nous
rappelons que, jusqu un angle de 15, la formule gnrale est utilisable :
M M C tan

En toute gnralit, on se donne comme rfrence de phase, le plan de brisure du joint (de la
transmission) situ aprs le palier ; on en dduit la phase du maximum du moment
complmentaire agissant sur chacune des mchoires du dit joint, avec un dphasage relatif
dailleurs de 90; connaissant la phase du plan de brisure des deux autres joints par rapport au
plan de brisure de rfrence, on peut alors situer la phase du maximum des moments
complmentaires agissant sur les deux autres mchoires prendre en considration.
Le lieu des extrmits de chacun des vecteurs pulsants reprsentatifs est une circonfrence
passant par lorigine, dcrite deux fois par tour de rotation de la liaison. Il faut maintenant
composer 4 vecteurs pulsants.
Par ailleurs, on peut toujours dcomposer un vecteur pulsant en une composante statique
(runissant lorigine au centre de la circonfrence) et en une composante tournante (runissant
le centre de la circonfrence lextrmit du vecteur actuel), de mme module dailleurs.
Aprs composition des 4 composantes tournantes (les seules intressantes), on trouve que la
rsultante dynamique D peut se mettre sous la forme :

Avec

C
tan A 1 k tan B k tan C
2 L0

C couple transmis,
i angles de brisure en A, B et C,
A joint de la demi-transmission,
B joint de la transmission, aprs le palier,
C joint lautre extrmit de la transmission,
L0 longueur de la demi-transmission jusquau palier,

L1
rapport de la longueur L1 de la demi-transmission la longueur L2 de la
L2
transmission.
k

Elle tourne au double de la vitesse de rotation de la liaison. Evidemment, laction dynamique

sur le palier intermdiaire serait nulle si la rsultante tait elle-mme nulle. Pour cela, on
sefforce de jouer la fois sur les grandeurs et sur les directions des vecteurs, ou en dautres
termes, sur langularit, sur la phase et sur le dphasage des joints.
Cela ncessitait, il y a encore quelques annes, un travail assez considrable, mais la mise en
forme de systmes experts facilite la recherche de solutions ; on doit tenir compte, pour
chacune des solutions envisages, des diverses volutions du systme, lors de lemploi.

60 / - 67 -

Enfin, on ne doit pas tre surpris par les phnomnes de percussion pouvant provenir, par
exemple, dun moteur qui pilonne (dtermination de la position des centres de percussion de la
transmission).
lorigine, les paliers taient monts dune faon plus ou moins rigide sur les traverses ; puis,
on a adopt la technique du roulement, une seule range de billes, noy dans une bague de
caoutchouc ou incorpor dans un botier support lui-mme par une ou plusieurs bagues de
caoutchouc ; le caoutchouc travaillant la compression constitue un isolant intressant pour les
bruits, son but principal tait, cependant, dautoriser un certain dfaut dalignement dans la
ligne de transmission, tout en ne ncessitant que lemploi dun roulement conomique une
range de billes.
Les paliers actuels (figure 40), en particulier ceux utiliss par lindustrie automobile (except
le cas des vhicules de chantier) sont constitus dun anneau de caoutchouc trs alvol, utilis
pratiquement sans prcontrainte dassemblage et prsentant de ce fait la caractristique dite
basse frquence (de lordre de 1 100 cycles par minute).
A la vitesse de rotation correspondante, la force centrifuge due au balourd est relativement
faible et on constate quun amortissement suffisant est produit par le montage, autorisant ainsi
la rotation la rsonance sans perturbations excessives ; aux vitesses plus leves, cest--dire
au-del de la rsonance, la transmissibilit chute et une grande amlioration est obtenue en ce
qui concerne la force transmise la traverse.

Figure 40 - Palier intermdiaire dit basse frquence

Les contraintes
Lutilisation dun palier intermdiaire exigeant la prsence dun socle, dune poutre rigide ou
dun renfort efficace de cloison (sous peine dentendre cette cloison vibrer) conduit
systmatiquement envisager la possibilit de supprimer la demi-transmission, en particulier
dans le cas o celle-ci a t envisage pour satisfaire aux exigences de vitesse de rotation, et
revenir la simple transmission.
Pour se faire, on peut se demander sil ne serait pas intressant dutiliser, par exemple, un
tube en aluminium la place dun tube en acier. En fait, on ne gagne rien sur le diamtre
moyen puisque :
-

pour lacier :

E 21000daN / mm 2

2,67 10 6 m

7,85daN / dm 2

61 / - 67 -

pour laluminium :

E 6200daN / mm 2

2,58 10 6 m

2,6daN / dm 2

Lpaisseur pour un tube en alliage daluminium doit tre le triple de celle dun tube en alliage
ferreux car la rsistance pratique du premier est environ le tiers de celle du second.
On ne gagne donc ni sur lencombrement ni sur le poids ; la mise en uvre est plus dlicate et
le cot est plus lev.
Dautres solutions sont possibles ; il faut videmment citer lemploi des matriaux composites
la place de lacier, pour le tube dabord, et cela du fait dun rapport E / trs intressant. Le
tube est ralis par enroulement filamentaire, orientations croises prcises (par exemple 110
10 par rapport laxe du tube) de fibres de verre et de fibres de carbone enrobes et noyes
dans une matrice telle quune rsine poxy ; le tube est parachev par enrubannage ou gainage
extrieur par enroulement filamentaire et subit une pr-cuisson, sur mandrin, 100 C en tuve.
Les liaisons en extrmit de tube avec les pices mtalliques des joints de cardan seffectuent
par collage structural ; on effectue ensuite une post-cuisson une temprature minimale de
150 C.
De nombreux avantages sont attendre de cette technique, savoir :
-

une plus grande longueur de transmission admissible (de lordre de 1,6 fois)
pour une mme vitesse de rotation,
allgements direct (gain compris entre 40 et 60 %) et indirect (suppression du
palier intermdiaire)
une meilleure filtration des vibrations du fait de lamortissement interne du
matriau (et de la suppression du palier)
une rsistance la corrosion exceptionnelle
une diminution des cots directs et indirects
une participation active la rponse au crash (application pour les vhicules),
etc.

Forts de ces rsultats, les spcialistes ont mme envisag et essay des transmissions dont les
joints de cardan (travaillant cependant au maximum 2 de brisure en continu et 5 en
intermittent) taient remplacs par des disques, en matriaux composites, pesant 50 g do un
gain de poids total de lordre de 75 % par transmission.
Tous les dveloppements raliss lont t au moment de lengouement pour les voitures
quatre roues motrices qui ncessitent une, voire plusieurs liaisons longitudinales. Mais le
march ne sest pas rvl trs porteur ce jour.

62 / - 67 -

VI/ Documentation et prix

Marque

Adresse
ACC&S
57 rue de la Grossau
BP 111
67028 STRASBOURG
CEDEX 1

Tlphone/Fax

Adresse internet

Tel :03 88 55 94 94
Fax : 03 88 55 94 95

www.acces.ac

Ameridrives Coupling
1802 Pittsburgh Avenue PO
Box 4000
Erie, PA. 16512-4000

Tel : 814 480 5000

Fax :814 453 5891

Belden Incorporated
Niederliassung Deutschland
Reihersteg 15
39126 Magdeburg, Deutschland

Tel : 49 (0) 3912 52

58 11
Fax : 49 (0) 3912 51
46 73

Danaher Linear Motion

Systems
43-45 Channel Drive
Port Washington
New York 11050
U.S.A.

Tel : 0800 90 5721

Fax : 0800 91 6315

www.ameridrives.co

www.beldenuniversal.c

www.danaherlinear.c

EBI BEARINGS CO.

B1003 Zhongshan building
NO.369 Zhongshan road east
NINGBO 315040 CHINA

Tel : (86574)278 517 57

2 785 1758
Fax : (86574)27851718

Fiama srl
43016 San Pancrazio (Parma)
Italy
Via G. Di Vittorrio 5/A

Tel : (39) 0521 672

341
Fax : (39) 0521
672 537

www.fiama.it

FOGEX
215, Rue Henri Barbusse
Boite Postale 136
95103 ARGENTEUIL

Tel : 01 34 34 46 00
Fax : 01 34 34 46 01

www.fogex.com

www.ebi-bearings.co

63 / - 67 -

Helical Products Company,

Inc.
P.O. Box 1069
Santa Maria, CA 93456-1069
c/o Personnel
Huco Engineering Industries
Ltd
Merchant Drive
Hertford
Hertfordshire
SG13 7BL
England
Lovejoy Sintered
Technologies
contact:
Lovejoy Sintered Technologies
2655 Wisconsin Ave.
Downers Grove, Illinois 60515
MARIO FERRI - Universal
Joints
via Guido Miglioli, 2
26012 Castelleone (CR)
ITALY
M&M Europe
Industrie Str. 31
76470 Otigheim
Germany
RBC France
19, avenue de Norvge, ZA de
Courtaboeuf 1
91953 Les Ulis Cedex
France
SOLYFY
5 rue Eugne Pottier BP 6081 F
69604 VILLEURBANNE
Cedex
"Les Brviaires"
BP 17 41310 Saint Amand
Longpr
France

Tel: 805-928-3851
Fax: 805-928-2369

www.heli-cal.com

Tel: +44 (0)1992

501900
Fax: +44 (0)1992
500035

www.huco.com

Tel: 630-852-0500
Fax: 630-852-2120

www.lovejoy-inc.co

Tel: +39 0374 56450

Fax: +39 0374
57873

www.marioferri.co

Tel: 49/7222-968899-0
Fax: 49/7222-968899-5

www.mmprecision.c

Tl. : 01 60 92 17 35
Fax : 01 69 86 12 84

www.rbcfrance.com

Tl: 04 78 79 46 46
Fax: 04 78 79 46 49

www.solyfi.fr

tl :02 54 82 96 96
fax :02 54 82 96 00

www.traven.com

64 / - 67 -

Liste des prix :

65 / - 67 -

66 / - 67 -

VII/ Documentations utilises

A)Sites utiliss et constructeurs
http://www.apexuniversal.com
http://www.spicerdriveshaft.com
http://www.weasler.com
http://www.neapco.com/index.php
http://www.techniques-ingenieur.fr
http://www.cvaxles.com
http://www.cardan-braz.com.br
http://www.yac.com.tw
http://www.klein-gelenkwellen.de
http://www.hpceurope.com
http://www.histomobile.com/histomob
http://fr.encyclopedia.yahoo.com/articles/na/na_1531_p0.html
http://pedagogie.ac-aix-marseille.fr/disciplines/sti/genelec/cours/ponet/oldham.htm
http://rbmn.chez.tiscali.fr/acc_elastiques.htm

B) Rfrences bibliographiques
GUIMBRETIRE (P.). Joints homocintiques.
Trait Gnie mcanique B 5 815, Techniques de lingnieur, mai 1996
GUIMBRETIRE (P.). Joints de cardan.
B 5 810, Techniques de lIngnieur, janv. 1997

67 / - 67 -