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Les équipements mécaniques jouent un rôle très important dans différents domaines industriels,
car ils assurent l’outil de production. Parmi ces équipements, les mécanismes de transmission tels
que les convoyeurs.
Ces derniers sont généralement installés entre les équipements entraineurs comme : les machines
d’emballages les condensateurs et autres.
L’étude envisagée dans ce mémoire, résulte d’une conception, étude de fabrication d’un
prototype de convoyeur a vis sans fin mobile.
Ce travail ayant pour objet l’étude et conception d’un convoyeur a vis sans fin mobile, pour ce
faire, nous avons opté, en premier lieu, un type de convoyeur, choisi les matériaux de l’ensemble
de ces organes, et les vérifié selon les conditions de la résistance des matériaux.
Dans le premier chapitre, nous ferons connaissance avec les différents types de convoyeur, ainsi
que leurs domaines d’utilisation et les caractéristiques.
Dans le second chapitre, nous étudions la problématique de ce système d’entrainement, et
expliqué sur les éléments structurels important de convoyeur à vis modèle DET53T.
Conception et le calcul des différentes pièces constituant ce convoyeur a vis sans fin mobile font
l’objet d’un troisième chapitre.
Ce travail sera finalisé par une conclusion générale et quelques perspectives.
L’objectif de cette étude est de développer, d’améliorer et d’ajouter d’autres caractéristiques aux
convoyeur à vis sans fin.
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Chapitre Ⅰ
Généralité sur les convoyeurs
Ⅰ-Définition :
Un système de convoyeur est un moyen efficace de circulation des matériaux. Ce système est
fréquemment utilisé dans le transport de matériaux entre les points spécifiques sur un chemin
fixe. Il y a une grande variété de convoyeurs (par exemple, convoyeur à chaîne, a rouleaux, a
bande etc.…), qui peuvent différer en fonction des caractéristiques du matériau à déplacer, ainsi
que le déplacement à effectuer.
Dans ce chapitre, nous allons présenter une généralité sur les différents types de convoyeurs et
leurs domaines d’application.
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1- Moteur 18 - Compteur vitesse de tapis
Ⅲ-1-2-Avantages :
L’un des convoyeurs les moins chers.
Simple et facile à utiliser.
Plans inclinés pour changement de niveau. • Peut être chargé de n’importe
quel endroit le long du convoyeur.
Ⅲ-1-3-Inconvénients :
Fonctionnalités très limitées, due à sa simplicité
Les bandes sont difficile à nettoyer et le résultat n’est généralement pas très
réussi.
Les matériaux collants transportés peuvent rester sur la bande et polluer les
rouleaux du retour, et ainsi ralentir le convoyeur.
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Ⅲ-2-Convoyeur à courroie crantée :
Le crantage de la bande permet son déplacement d'une valeur précise, sans craindre le glissement
possible comme avec une courroie lisse.
Ⅲ-2-3-Inconvénients :
Plus bruyant que beaucoup d’autres convoyeurs.
Plus cher que les autres convoyeurs.
Pas aussi flexible avec le type d’articles qu’il peut gérer.
Ⅲ-3-Convoyeur a rouleaux :
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Ils sont utilisés pour le transport ou l'accumulation de produits suffisamment longs pour ne pas
tomber entre deux rouleaux. Le produit à transporter doit avoir un fond plat et rigide. Il existe des
convoyeurs à rouleaux coniques pour décrire des courbes à 45, 90 et 180°. La conicité des
rouleaux est en effet nécessaire pour appliquer au colis une vitesse linéaire différente en fonction
de sa position par rapport au rayon de la courbe.
Une autre méthode plus économique — et appliquée généralement aux convoyeurs à rouleaux
libres — consiste à réaliser plusieurs voies de rouleaux cylindriques, parallèles entre elles, et
permettant la différenciation des vitesses.
Ⅲ-3-2-Bénéfices du produit :
Ergonomie,
Optimisation d'espace,
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Manutention aérienne
Ⅲ-3-3-Avantages :
La gravité peut être utilisé pour déplacer le produit sur un plan incliné.
Aucune alimentation électrique, ce qui signifie moins de coûts et plus respectueux
de l’environnement.
Assez modulaire et peut être utilisé de nombreuses façons.
Peu de maintenance nécessaire.
Ⅲ-3- Inconvénients :
Les produits transportés peuvent être endommagés lorsqu’ils sont déplacés par
gravité
Lourd et donc pas très transportable
Aucun contrôle de la vitesse du convoyeur
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Bande 2 plis, en PVC lisse, pour les applications standards (autres, nous consulter),
jonction sans fin par vulcanisation ou agrafée sur demande.
Protection des points rentrants des tambours avant et arrière.
Charge admise : en fonction des contraintes d'utilisation.
Ⅲ-4-2-Avantages :
Peut être installé au maximum de la hauteur du bâtiment, pour laisser libre la surface
au sol et ainsi gagner des mètres carrés.
Des zones d’accumulations des produits en série peuvent être stockées et livrées de
façon séquentielle à un point de sélection au besoin.
Des systèmes de production complets peuvent être créés avec un convoyeur aérien,
utilisant de multiples technologies de motorisation offrant différentes vitesses. •
Coûts d’exploitation moins élevés et connus pour être très fiable.
Ⅲ-4-3Inconvénients :
Généralement plus cher qu’un système de convoyeur au sol.
En cas de panne, il peut être plus difficile à réparer si aucune prévoyance à l’étape
projet n’a été prises.
Pour les systèmes à chaine, il doit être lubrifié en continue, ce qui signifie que la
graisse ou l’huile pourrait tomber du système.
Ⅲ-5-Convoyeur à pas de pèlerin :
Système où le produit avance pas à pas. Le mécanisme décrit un rectangle :
Montée et levage du produit
Avance avec le produit • Descente et pose du produit
Retour à vide.
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Pièce transportée Pièces cubiques / Pièces symétriques
en rotation
Longueur de convoyeur au choix / max. 12 m par entraînement
Capacité de transport par entraînement max. 1 800 kg
Capacité de transport par mètre longueur 150 kg
convoyeur max.
Entraînement Motoréducteur triphasé
Vitesse de transport Option 1 5 m/min
Type de convoyeur 1 voie
Ⅲ-6-Convoyeur gravitaire:
Même définition que le convoyeur à rouleaux, mais dans ce cas les rouleaux ne sont pas entrainés
car il n’ya pas de motoréducteur. Donc, pour assurer le fonctionnement, il faut prévoir des pentes.
Il existe plusieurs types de convoyeurs gravitaires :
Ⅲ-6-1- Transporteur gravitaire droit (figure 8.1).
8
Figure 8.3 : Convoyeur gravitaire pivotant.
Ⅲ-6-4-Caractéristiques techniques de convoyeurs gravitaires :
Directement posés au sol sur pieds, ou intégrés dans un rayonnage, nos convoyeurs gravitaires
sont personnalisables :
Tableau 2 : Caractéristiques techniques de convoyeurs gravitaires :
Poids de la palette De 20 à 1200 kg
Diamètre des rouleaux 60 mm
Diamètre des rouleaux
80 mm
régulateurs de vitesse
Finition Galvanisé
Buttoir, séparateur mécanique de charge, support de capteurs
En option
ajustables, automatisation
Ⅲ-7-Convoyeur a chaînes :
Les convoyeurs à chaînes permettent le déplacement de charges, qui ne pourraient pas l'être
convoyeurs sur des à rouleaux (cas des palettes ou containers dnto les « skis » sont
perpendiculaires au sens de déplacement.
Selon la rigidité de la charge à transporter, le nombre de chaînes est augmenté de sorte à réduire
l'entre-axe des chaînes. Il existe des convoyeurs à une, deux, trois, quatre, voire cinq chaînes et
plus.
Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, le matériau des chaînes (acier, inox,
plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur qui dépend de la charge à supporter.
L'accumulation est en général non préconisée. Pour le passage d'un convoyeur à l'autre, il est
quelquefois conseillé d'imbriquer les convoyeurs entre eux en variant les entre-axes des chaînes.
L'entrainement des charges est alors assuré en permanence, y compris durant le transfert.
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Ⅲ-7-1-Caractéristiques techniques de nos convoyeurs à chaînes :
Tableau 3 : Caractéristiques techniques de nos convoyeurs à chaînes :
Nombres de brins De 2 à 7
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Sa capacité décroit avec la pente appliquée. Il est d'utilité comparable aux bandes transporteuses
qui réalisent néanmoins de plus longues distances.
Le transporteur, aussi appelé convoyeur, peut s'appuyer sur deux types de vis (ou spirales)
différents : avec ou sans âme. Le type avec âme est le plus couramment utilisé. Le type sans âme
pour sa part est davantage utilisé pour convoyer des matières collantes qui ne peuvent donc pas
s'enrouler autour de l'axe et permet donc un transport de matière plus important. [8]
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Convoyeur à bande ou à tapis applications variées. Difficulté de trouver un
Flexible. tapis correspondant aux
Vitesse de translation dimensions désirées.
assez importante. Les tapis sont fabriqués
Non bruyant. à la demande, ils sont donc
plus couteux.
Installation légère
La totalité ou une partie
entière du tapis doit être
remplacée en cas de rupture.
Risque de glissement
du tapis sur le tambour moteur.
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Convoyeur a chaînes -A l'épreuve des retours de -Plus bruyant que beaucoup
flamme et résistant aux coups d’autres convoyeurs
de bélier. -Plus cher que les autres
-Faible cassure des grains. convoyeurs
-Peut aussi être stoppé puis -Pas aussi flexible avec le type
redémarré sans avoir à
d’articles qu’il peut gérer
vidanger le produit.
-Usure
considérablement
réduite grâce à une vitesse de
chaîne inférieure.
Convoyeur gravitaire -Econome en énergie. -Généralement plus cher qu’un
-Système sécurisé. système de convoyeur au sol. -
-Possibilité de charger et En cas de panne, il peut être
décharger automatiquement plus difficile à réparer si
sur le convoyeur. aucune prévoyance à l’étape
-Hauteur de prise des produits projet n’a été prises.
« ergonomique ». -Pour les systèmes à chaine, il
-Système modulable et doit être lubrifié en continue,
adaptable à tout type de ce qui signifie que la graisse
configuration bâtiment. ou l’huile pourrait tomber du
système.
Conclusion
Après avoir étudier les différents types des convoyeurs, l’utilisation d’un convoyeur a band dans
le domaine de rechargement et transport des soufres solide. Les éléments mécaniques de notre
machine vont être étudié en détail afin de trouver une construction améliorée en premier lieu son
déplacement et transport.
Nous avons opté pour le convoyeur a band comme cas d’étude.
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Chapitre 2 : Contrôle et réglage de la
vitesse des convoyeurs à bande
INTRODUCTION :
Dans ce chapitre nous traitons le dimensionnement et la conception du convoyeur à bande. Le but
de cette étape est de choisir les dimensions à donner pour un élément de structure, de telle façon
qu’il puisse résister aux efforts qui lui sont soumis, et ne pas trop se déformer, ainsi que le choix
des éléments structuraux. Nous souhaitons concevoir des structures qui soient économiques qui
ne gaspillent pas inutilement les matériaux et qui puissent se comporter d’une manière durable.et
finalement en utilisant un outil de conception assisté par ordinateur.
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Diagramme PIEUVRE :
L’outil « diagramme pieuvre » est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de
service d’un produit. Le diagramme met en évidence les relations entre les différents éléments du
milieu environnant et le produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de service
qui traduisent l'action attendue ou réalisée par le produit pour satisfaire le besoin. Il existe deux
types de fonctions:
Les fonctions principales notées FP, correspondant au service rendu par le système pour
répondre aux besoins.
Les fonctions contraintes notées FC, traduisant des réactions, des résistances ou des
adaptations à des éléments du milieu extérieur.
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. Diagramme FAST :
Un diagramme FAST présente une traduction rigoureuse de chacune des fonctions de service
en fonction technique, puis matériellement en solution constructive (solution technique). Une
fonction technique, à la différence d’une fonction de service, n’a pas de finalité : elle représente
une tâche ou une opération nécessaire pour accomplir quelque chose de plus important pour
l’utilisateur
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II. Caractéristiques techniques d’un convoyeur à bande
1-Définition d’un convoyeur
Le convoyeur est un système de manutention automatique qui permet de déplacer des produits
finis ou bruts d’un poste à un autre par un mécanisme de transmission de puissance. Cette
dernière est transmise d’un arbre moteur vers un ou plusieurs arbres récepteurs par
l’intermédiaire de courroies ou de chaines. Le produit ou la marchandise étant placé sur une
bande ou sur une tôle, se déplace d’une manière uniforme dans un circuit fermé. La vitesse de
déplacement est relative à la vitesse de rotation du moteur et peut être réduite ou augmentée selon
la volonté de l’opérateur en tenant compte de quelques paramètres tels que la productivité et la
cadence de production.
2- Composants et leur dénomination
Le schéma ci-dessous indique les principaux éléments d’un convoyeur à bande.
Tête motrice : Elle peut être de conception traditionnelle ou équipée d'un tambour moteur.
1_ Conception traditionnelle : Comporte un groupe d'entraînement constitué
d'un tambour de commande dont le dimensionnement est adapté à la charge supportée par la
bande et un tambour de renvoi à l'extrémité opposée. La puissance est transmise par une boîte
d'engrenages directement accouplée ou par une transmission par arbre directe ou parallèle
entraînant le tambour de commande avec un couple adapté.
2_Tambour moteur : Dans cette configuration, le moteur, la boîte d'engrenages et
les roulements constituent un ensemble complet, enfermé et protégé à l'intérieur d'un carter, qui
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entraîne directement la bande. Cette solution élimine toutes les complications liées aux
transmissions extérieures, couples, etc. décrits ci-dessus pour la conception traditionnelle.
3_La bande : La bande transporte la matière première de la queue jusqu’à la tête du
convoyeur. Elle se présente sous deux formes principales, plate et en auge, toute bande comporte
deux faces :
• La face externe, qui est en contact avec les matériaux transportés.
• La face interne, qui est en contact avec les rouleaux ou les tambours
5_Tambour de renvoi : La surface du tambour n’a pas nécessairement besoin d’être munie
d’un revêtement, sauf dans certains cas. Le diamètre est normalement inférieur à celui qui est
prévu pour le tambour de commande.
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6_Tambours d’inflexion ou de contrainte : Ils servent à augmenter l’arc d’enroulement de
la bande et, d’une manière générale, ils sont utilisés dans tous les cas où il est nécessaire de
dévier la bande au niveau des dispositifs de tension à contrepoids.
7_Les rouleaux : Ils soutiennent la bande et tournent librement et facilement sous la charge.
Ce sont les composants les plus importants du convoyeur et ils représentent une part considérable
de l’investissement total. Il est fondamental de les dimensionner correctement pour garantir les
performances de l’installation et une exploitation économique.
Stations porteuses en auge et stations-supports inférieures : Chaque station-support
est constituée d'un ensemble de rouleaux installés dans un support fixe. Les stations-supports
peuvent également être suspendues comme une "guirlande". Il en existe deux principaux types :
les stations supérieures oui portent la bande chargée de produit sur le brin supérieur, et les
stations inférieures qui supportent la bande vide sur le brin inférieur.
Les rouleaux porteurs :
Sont généralement fixés sur des pattes de fixation soudées à une traverse ou un support.
L‘angle d’inclinaison des rouleaux latéraux varie entre 20° et 45°.
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Les stations-supports inférieures :
Peuvent comporter un seul rouleau sur toute la largeur ou bien deux rouleaux formant un ”V” et
inclinés à 10°.
Dispositifs de tension :
L’effort nécessaire pour maintenir la bande en contact avec le tambour d’entrainement est fourni
par un dispositif de reprise de tension qui peut être avis, à contrepoids, ou avec un treuil motorisé.
Ceux qui sont à vis sont positionnés en pied de convoyeur et sont normalement utilisés sur des
appareils dont l'entraxe ne dépasse pas 30 à 40 m. Pour des convoyeurs de plus grande longueur,
on utilise des dispositifs de tension à contrepoids ou à treuil, lorsque le problème de l'espace est
essentiel.
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9_Capots pour convoyeurs :
Les capots pour convoyeurs ont une importance fondamentale lorsqu’il est nécessaire de protéger
le produit transporté de l‘air ambiant et d’assurer le bon fonctionnement de l’installation
11 _ Système de chargement :
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Un système pour guider et contrôler le débit des matériaux vers la bande, il peut prendre
plusieurs formes [25] :
Trémie
Glissière
Chargeur automatique
Poussoirs
12 _ Système de déchargement :
Le rôle de ces systèmes est de guider les matériaux sortants. Ces systèmes peuvent prendre
plusieurs formes pour les bandes en auges ou en plates [27].
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Pour effectuer le calcul du convoyeur à bande, il faut déterminer les données
principales suivantes
Figure : Diagramme des donnés principales de calcul.
4/Type de
transporteur
5/Capacité de
transport
Produit transporte
L’analyse initiale pour la conception d'un convoyeur à bande implique d'évaluer en premier
lieu les attributs du produit à transporter.
Qm
Qv= [m³ /h]
ρ
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Ces deux données vont influencer la capacité de transport requise pour la bande
transporteuse, ce qui orientera la sélection appropriée.
Type de transporteur
En choisissant un convoyeur, il faut tenir compte de :
L’inclinaison du convoyeur,
Les propriétés physiques du produit,
Le revêtement supérieur de la bande.
Lorsque des convoyeurs inclinés sont utilisés, divers problèmes de déversement peuvent
survenir à cause du glissement de la charge vers le bas du convoyeur. Ce glissement peut
affecter directement le bon fonctionnement du convoyeur. Afin d'éviter tout dommage ou risque
associé au déversement du produit, il est crucial de choisir la bande appropriée, en tenant
compte des points suivants :
Largeur de bande,
Tension maximale
Nombre de plis,
Type de revêtement
Type de carcasse (matériau).
De plus, la sélection des tambours et des rouleaux revêt une grande importance, car une courroie
peut être conçue pour être compatible uniquement avec des tambours de diamètres spécifiques
ou des types particuliers de revêtements. L'usure prématurée ou les défaillances de la courroie et
de ses jonctions peuvent entraîner des interventions qui comportent souvent des risques.
Largeur de bande :
Idéalement, la largeur de la bande devrait être sélectionnée parmi les dimensions standard ou
normalisées, car elle influence, par exemple, la taille des rouleaux et d'autres composants du
convoyeur lors de sa fabrication.
Vitesse de la bande :
Une augmentation de la vitesse de déplacement de la bande conduit à une augmentation
proportionnelle du débit de matériaux transportés, ce qui favorise une conception économique
de l'installation. Cette optimisation se traduit par une possible réduction des spécifications
nécessaires pour les rouleaux, les stations-supports et la tension de la bande, un avantage qui
devient particulièrement marquant sur les trajets de longue distance.
La vitesse doit être adaptée au type de matériaux transportés :
Qv
V= =¿ en [m/s]
A . 360 0
Ou :
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V = vitesse de la bande en [m/s],
Qv = = débit-masse en[t/h],
A= Surface transversal matière en [m²],
La largeur de la bande N
Étant donné que l'angle d'inclinaison du produit est d'environ 30˚ (voir tableau 6), cela suggère
que l'angle de pente est d'environ 20˚.
En optant pour une station porteuse avec un angle d'inclinaison des rouleaux latéraux de 30˚
(λ = 30˚), on détermine que la largeur de la bande correspondant au débit IVT de 630 m3/h est de
1200 mm [11].
La relation entre la largeur de la bande et la granulométrie maximale du produit peut être
vérifiée de la manière suivante :
Corps de rouleaux :
Il est fabriqué à partie d'un tube en acier avec une épaisseur et un diamètre adaptés à l'usage
prévu, usiné aux deux extrémités pour assurer un montage précis optimal. Les cages des
roulements sont fixées aux extrémités soit par soudage, soit par emmanchement [ 1].
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En se basant sur la vitesse de la bande et le diamètre du rouleau, il est possible de calculer le
nombre de tours effectués par le rouleau :
V ×1000 × 60
n= [11]
D×π
Nr = Ns ×3 = 86 ×3 = 258 rouleaux
B) pour les stations de retour :
Nr =
L’
Nr=
A .360 0
N: Nombre de tour
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Calcul de la longueur de la bande du convoyeur :
La longueur de la bande du convoyeur est égale à :
m : Masse des produits transportés sur toute la longueur du convoyeur (charge totale) (kg),
Mb : Masse de la bande (kg)
mr : Masse de tous les tambours rotatifs, sauf pour le tambour d'entraînement (kg)
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La puissance de moteur :
1- Masse
Stations et Bande
rouleaux transporteuse
Unité
d’entrainement
Coefficients
Resistance à
l’anvencement
Repartition Repartition
des sectorielles à
resistances a l’avencements
Puissance de
l’entrainements
Force
périphériques
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Pour déterminer la résistance à l'avancement, qui est cruciale pour calculer la puissance requise
pour l'entraînement, il est essentiel de prendre en compte plusieurs facteurs, notamment la masse
de la charge transportée, celle de la bande transporteuse, ainsi que les masses des éléments en
rotation tels que les rouleaux des stations et les composants d'entraînement. En somme, il s'agit
de totaliser toutes les masses en mouvement le long de l'ensemble du parcours.
Qm
mL¿ 3 ,6 . V
OU
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V : vitesse de translation de la bande [m/s].
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
Ecartement :
La distance habituelle entre deux stations-supports L0 pour le brin supérieur d'un convoyeur à
bande est généralement de 1 mètre, tandis que pour le brin inférieur, cette distance est
normalement de 3 mètres. Ces informations sont corroborées par plusieurs sources lu [5, 6].
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Figure 2.11 – Ecartement des stations-supports.
La formule suivante permet de calculer les poids des pièces tournantes supérieures 𝐦ᵣₒ et
inférieures 𝐦ᵣᵤ par la formule suivante : [6]
m ᵣₒ mᵣᵤ
m ᵣ= + en [kg /m]
Lₒ L ᵤ
Où :
𝐦ᵣₒ = poids des pièces tournantes supérieures.
𝐋ₒ = écartement ou espacement des stations supports supérieures.
𝐦ᵣᵤ = poids des pièces tournantes inférieures.
𝐋ᵤ = écartement ou espacement des stations supports supérieures
. 2 Masse de la bande transporteuse.
La masse totale de la bande transporteuse comprend la somme de la masse de la carcasse mz et la
masse des revêtements inférieur et supérieur md.
la masse de la bande mG est exprimée par [6,13] :
mG = mz + md en [kg /m]
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Classe de résistance de la bande en N/mm
8000
7000
6000
5000
4000
Carcasse métallique
3000
2000
1000
0 Carcasse
5101520
25 30 35 40
Masse mz de la carcasse en kg/m2
La masse d'un composant d'entraînement en rotation, opérant à une vitesse n en tours par minute
(tr/min) et influençant la vitesse réduite au niveau de la virole du tambour, qui lui-même tourne à
la vitesse V de la bande, est spécifiée par [6]:
()( )
2 2
x n 2
e =J. . en [kg]
v 60
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4) Coefficients
Le coefficient de frottement interne (aussi appelé coefficient de résistance), représentant le
rapport entre les forces exercées par les masses et les résistances à l'avancement, est déterminant
pour calculer les principales résistances FH de la bande transporteuse. Les valeurs de ce
coefficient, notées f, prennent en considération la somme des résistances à l'avancement des deux
brins ainsi qu'une charge nominale généralement comprise entre 70 et 110%. [6]
- Coefficient de frottement interne f des produits et des parties tournantes.
Convoyeur àbande horizontal f pour vitesse en m/s
montant et descendant
1 2 3 4 5 6
légèrement
présentant un frottement
interne standard
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Tableau Ⅱ.6 - Coefficient de résistance passive en fonction de la température.
F N + FH
C=
F H ¿ (2.11)
¿
La précision de la fourniture de cette valeur est limitée aux installations dont l'entraxe ou la
longueur dépasse 80 mètres, ce qui permet d'obtenir la valeur FN des résistances associées ( [6]).
Coeffecient C
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
100 200 300 500 1000 2000 5000
Longueurs de transport en m
0
080
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F f = C f L [ mr + ( 2.mG + mL ) ] g + H.mL g en [N]
Où:
Résistance principale F H
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La résistance principale correspond à l'élément du coefficient de frottement à la traction présent à
la fois dans le brin supérieur et dans le brin inférieur, ce dernier étant généralement non chargé,
sans tenir compte de la différence de niveau H, et doit être comparée à une force d'adhérence.
Résistance annexe FH*
FN = ( C - 1) . FH en [N] (2,12)
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Tableau 7: Diamètre recommandé pour les rouleaux [11]
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