PICKING

AUTOMÁTICO

Albert Aluja
M7 UF2
 Curso: 2do mantenimiento electromecánico Materia: M7 UF2

UN SISTEMA DE TRANSPORTE (DENTRO DE LA EMPRESA): ELECTROVÍAS

Los transportadores se usan para el traslado de los productos envueltos/paletizados o

individuales entre las distintas zonas del almacén. Se pueden habilitar tramos de
transportadores diseñados para una carga y descarga rápida de los camiones.

En el mercado se comercializan dos modelos con diferentes aplicaciones: las electrovías

aéreas y las de suelo. Estos se desplazan por un raíl electrificado en forma de “I” que puede
estar, o bien colocados en el techo en el caso de las electrovías aéreas, o bien fijado al
suelo del almacén en el caso de las electrovías de suelo. Su misión es la de distribuir los
palets entre las diferentes ubicaciones a lo largo de su trayecto.

Las electrovías pueden sustituir a los transportadores de rodillos o cadenas, aunque

también pueden combinarse con ellos cuando se necesita construir circuitos de media o
gran longitud o cuando se requiere un transporte rápido entre distintas estaciones de carga
y descarga. Por tanto, los transportadores en sus diferentes versiones son los elementos de
conexión que forman las estaciones de carga y descarga.

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 Curso: 2do mantenimiento electromecánico Materia: M7 UF2

VENTAJAS DE ELECTROVÍAS:

✔ Transporte autónomo e inteligente: los carros funcionan de forma individual, trasladan

de un punto de origen a un punto de destino. La sincronización entre los carros es
permanente, se comunica con el carro que tiene delante y detrás a través del programa de
control.

✔ Gran velocidad de transporte:es mucho más rápido que los transportadores de

cadenas y rodillos. Esta ventaja hace que las electrovías sean utilizadas especialmente para
comunicar largas distancias.

✔ Circuito configurable: Es posible diseñar una infinidad de circuitos personalizados,

capaces de conectar: distintas zonas de un mismo almacén, distintos almacenes. Resulta
un sistema de transporte muy variable y es adecuado en aquellas plantas que tengan la
intención de hacer modificaciones en su diseño o hacer futuras ampliaciones.

✔ Sistema modificable: se puede rediseñar en cualquier momento e incorporar nuevas

estaciones de carga o descarga si fuera necesario en algún caso . El número de carros que
se encuentran en movimiento dentro del circuito es variable y se ajusta a la cantidad de
palets que hay que mover.

✔ Fácil mantenimiento y fiabilidad: fuera del circuito, se encuentra el área de

mantenimiento. Allí se dirigen los carros que necesiten de alguna intervención o reparación.
Pese a su retirada del circuito, el sistema sigue funcionando con normalidad.

✔ Mayor facilidad de limpieza: especialmente en las electrovías aéreas, el hecho de que

el suelo esté libre de obstáculos facilita mucho las labores de limpieza.

✔ Sistema económico: los carros se ponen en funcionamiento únicamente cuando son

necesarios. Al no necesitar que todos los carros del circuito se muevan continuamente, se
optimiza el consumo energético y, a su vez, se evita el desgaste de los componentes, lo que
por tanto disminuye las labores de mantenimiento.

SISTEMAS DE CONTROL:

Los carros están equipados de un equipo de control conectado al equipo central del
almacén de forma inalámbrica. El equipo central es el encargado de dar las órdenes a los
carros e indicarles qué camino deben seguir hasta llegar al punto de destino. El recorrido
está determinado en función de reglas y parámetros que optimizan los movimientos de las
electrovías y definen el camino más corto.

A lo largo del circuito es posible instalar cambios, desvíos y atajos con los que generar
caminos secundarios o atajos para evitar que los carros recorren el circuito por completo, y
así dirigirse hasta las distintas estaciones.

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El sistema de control evalúa el tráfico de los carros y las necesidades de carga y

descarga en cada punto del circuito en tiempo real. Puede asignar tareas para que los
carros carguen y descarguen la mercancía y se evite la posible creación de proceso
ineficiente o un bajo nivel de productividad.

Por otra parte, el sistema de control está preparado para repartir el gasto de la energía
eléctrica y gestionar la aceleración y la frenada de los carros, lo que favorece un
desplazamiento suave y con un nivel bajo de sonido.

ELECTROVÍAS AÉREAS:

Se trata de un sistema de transporte de palets con carros de movimientos autónomos que

se propulsan solos que están colgados de un raíl de aluminio. Este raíl cuelga del techo
del edificio o de una estructura elevada. El raíl tiene la resistencia suficiente para soportar
los carros con carga y, a parte, cumplen dos funciones: por un lado, forma el camino por el
que circulan los carros y les guía en su recorrido y, por el otro, contiene los conductores de
cobre que suministran la potencia eléctrica a los carros, así como los dispositivos para
conocer su posición en el circuito.

La mayor ventaja de este sistema es que el suelo queda libre de obstáculos, permitiendo
el paso de otros equipos de mantenimiento, limpieza, etc.

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El mejor sistema en los siguientes casos:

Almacenes cuyo suelo tenga poca resistencia o un suelo desnivelado.

Instalaciones en las que deban recuperarse pequeños desniveles con una pendiente
de hasta el 3%.

Zonas que requieran una limpieza constante (como en almacenes del sector de la
alimentación).

Cámaras que trabajen a bajas temperaturas (congelación).

ELECTROVÍAS DE SUELO:

Son las más apropiados en los circuitos de medianas dimensiones. Su funcionamiento es

muy sencillo, tan solo debe verificarse que el suelo esté bien nivelado y tenga la resistencia
adecuada para fijar las guías. Modelo especialmente indicado para realizar cambios de
camino que conecten las entradas y salidas de un almacén automático con los puestos de
picking o las salidas a expediciones.

Las electrovías de suelo ofrecen las mismas ventajas que las aéreas, con la única diferencia
que el suelo no queda libre para el paso de los equipos de mantenimiento, limpieza, etc.

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UN SISTEMA DE MANIPULACIÓ: ROBOTS ANTROPOMÓRFICOS

Los robots antropomórficos tienen un brazo mecanizado que se encarga de colocar el

producto encima del palet. Son máquinas diseñadas para aumentar la productividad y la
fiabilidad en uno de los procesos clave en muchos almacenes, la preparación de pedidos.

Este mecanismo cuenta con un avanzado software que es capaz de analizar las opciones
del producto (peso, forma) y calcular la mejor forma de apilar la carga en el palet.

La gran ventaja de este tipo de máquinas es la velocidad que pueden alcanzar en las
tareas de picking automático. Pueden preparar varios pedidos a la vez y logran manipular
muchos paquetes de una vez con total seguridad, gracias a sus sistemas de succión y
presión.

Existen múltiples grados de automatización en la preparación de pedidos, desde instalar

robots de picking en almacenes automáticos hasta habilitar estaciones de trabajo donde se
preparan los pedidos según el criterio producto a hombre. Con este método de trabajo, los
equipos de manutención automáticos como los, transelevadores o transportadores para
cajas, acercan la mercancía hasta los operarios. El picking automático reduce movimientos
de operarios, lo que acorta tiempos y aumenta la eficiencia del almacén.

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VENTAJAS DE LOS ROBOTS ANTROPOMÓRFICOS:

Capacidad para operar 24/7, sin interrupción ni supervisión humana durante el

proceso.

Gran dinámica y agilidad en las tareas de picking. Los robots clasifican los
productos con rapidez y precisión.

Estabilidad y seguridad a la hora de manipular la mercancía gracias a su sistema

de agarre.

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SISTEMA D’EMMAGATZEMATGE: TRANSELEVADORS

Los transelevadores mueven la mercancía de su ubicación en las estanterías. Pueden

tratarse de transelevadores es para cajas o para palets. Dependiendo del modelo y de las
funcionalidades de cada transelevador, los transelevadores pueden realizar el cambio de
posición y la extracción de mercancía en un solo movimiento (ciclos combinados) para
aprovechar al máximo los tiempos de uso del transelevador.

Se desplazan de un lado a otro, de arriba a abajo y para delante y para atrás, para coger los
objetos más alejados, para ejecutar con gran agilidad y máxima precisión el depósito y la
extracción de mercancía de las estanterías. Incrementan notablemente la productividad del
almacén y aprovecha al máximo el espacio para aumentar la capacidad de almacenaje.
Además, contribuyen a reducir los errores y los riesgos derivados de las operaciones
manuales.

VENTAJAS DEL USO DE TRANSELEVADORES EN EL ALMACÉN:

​ ✔ Aumento de la productividad: pueden trabajar de forma ininterrumpida las 24

horas durante los 365 días del año, el depósito y la extracción se realizan en un
mismo movimiento (ciclos combinados), lo que confiere gran agilidad a la función del
sistema.
​ ✔ Automatización total: su funcionamiento completamente autónomo facilita la
gestión del almacén y elimina errores propios de la operativa manual.
​ ✔ Máximo aprovechamiento del espacio: los transelevadores se pueden elevar
hasta los 45 m en pasillos de tan solo 1,5 m de ancho.

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​ ✔ Doble profundidad y multiprofundidad: pueden operar con estanterías de alta

densidad con canales de gran profundidad y también con estanterías de simple o
doble profundidad.
​ ✔ Gran flexibilidad: la amplia gama de transelevadores permite adaptar el sistema
a las exigencias de capacidad de carga, altura y tiempos de cada almacén.
​ ✔ Seguridad: los transelevadores manipulan los palets con extrema precisión y se
reduce el tránsito de vehículos de mantenimiento, lo que refuerza la seguridad del
almacén.
​

APLICACIONES DE LOS TRANSELEVADORES AUTOMATICOS:

En almacenes con gran cantidad de entradas/salidas: los transelevadores son una

solución perfecta para almacenes con referencias de alta rotación y entradas/salidas
constantes.

Empresas que requieren mayor capacidad de almacenaje: los transelevadores

aprovechan de la manera más óptima el espacio del almacén, en altura y en anchura.

Cámaras frigoríficas: pueden trabajar con temperaturas negativas de hasta -30 ºC.

COMO FUNCIONA UN TRANSELEVADOR:

1.Recogida del palet: el sistema de extracción recoge el palet y lo deposita sobre la
plataforma de elevación.

2.Trasladando el palet hasta el pasillo: el circuito de transportadores ubicado en la cabecera

de la instalación traslada el palet hasta su ubicación en el pasillo.

3.Desplazamiento por el pasillo: el transelevador se desplaza por el pasillo en un

movimiento simultáneo de transporte y elevación para transportar el palet hasta la ubicación
asignada por el software de gestión de almacenes.

4.Depósito del palet: el sistema de extracción introduce el palet en la estantería para dejarlo
en la ubicación asignada.

5.Recogida de otro palet: después de depositar el palet, el transelevador se mueve hasta

otra ubicación para extraer un palet (operación que se conoce como ciclo combinado).

6.Salida del palet: el transelevador se mueve hasta el extremo del pasillo y coloca el palet
en el transportador de salida.

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MODELOS DE TRANSELEVADORES AUTOMATIZADOS:

Transelevador SC0: para

almacenes con pocos
movimientos y de hasta 18
m de alto con estanterías
de simple o doble
profundidad y con el Pallet
Shuttle.

Transelevador SCX
monocolumna: almacenes
con gran volumen de
entradas y salidas y de
hasta 45 m de altura.
Compatible con
estanterías de simple y
doble profundidad y con el
Pallet Shuttle.

Transelevador SCX
bicolumna: almacenes con
alta rotación, la diferencia
del modelo monocolumna
es que ofrece mayor
capacidad de carga en
doble profundidad y puede
incorporar dos plataformas
de elevación.

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Transelevador SC1: 12 m
de altura cuyo sistema de
extracción solo es
compatible con el Pallet
Shuttle.

Transelevador MT0:
conocido también como
trilateral automático, es el
más sencillo, 14 m de
altura previamente
operadas por carretillas
trilaterales.

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COMPONENTES DE LOS TRANSELEVADORES PARA PALETS:

Columnas: Chapas de acero de alta

resistencia, constituyen el eje principal
del transelevador, por el que se desplaza
la plataforma de elevación sobre la que
se apoya el palet.

Plataforma: Desplaza la carga en sentido

vertical y efectúa los ciclos de depósito y
extracción por medio del sistema
instalado en ella.

Accionamiento de elevación: Mecanismo

con motor de corriente alterna que
impulsa la plataforma de elevación en su
movimiento vertical.

Testero inferior: Estructura en forma de

cajón equipada con una rueda
motorizada y una rueda libre que hace
posible el desplazamiento longitudinal del
transelevador a lo largo del pasillo.

Testero superior: Asegura la estabilidad

del transelevador y amortigua el ruido y
las vibraciones derivadas de la alta
velocidad con la que se mueve.

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Equipo de pasillo: El pasillo está

equipado con un carril inferior, un carril
guía superior, elementos de seguridad,
alimentación eléctrica, transmisión de
datos y sistemas de medida de posición.

Armario eléctrico: Ubicado junto a la

columna, suministra la energía eléctrica
al transelevador.

Sistema de giro en curva: Solución

alternativa al puente de transbordo en la
que es el transelevador el que realiza la
maniobra de cambio de pasillo a través
de unos desvíos de tipo ferrocarril.

Horquillas telescópicas de simple

profundidad: Este mecanismo de
manipulación se utiliza para depositar o
extraer palets en estanterías de simple
fondo.

Horquillas telescópicas de doble

profundidad: Este sistema de extracción
se emplea para la carga y descarga de
palets en estanterías de doble fondo.

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Pallet shuttle: Carro móvil capaz de

elevar, trasladar y depositar palets dentro
de canales de gran profundidad. La
plataforma está preparada para alojar el
Pallet shuttle y cuenta con cadenas
motorizadas para traspasar los palets
desde los transportadores de entrada y
salida.

Transportador embarcado: Sistema de

extracción conformado por una
plataforma de rodillos motorizados que se
emplea en los transelevadores que
alimentan estanterías dinámicas.

Elementos de seguridad en la cuna de

elevación: La cuna de elevación cuenta
con un conjunto de componentes que
aseguran su correcto funcionamiento

Elementos de seguridad en el pasillo: El

pasillo tiene diversos componentes de
seguridad: los de control de velocidad y
los topes hidráulicos, en los extremos del
pasillo y están calculados para absorber
el impacto producido por el transelevador.

Elementos de seguridad para

mantenimiento: Los transelevadores
están equipados con diferentes
dispositivos de seguridad para facilitar las
tareas de mantenimiento.

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Cerramientos de seguridad y mallas

anticaidas: Los vallados definen el área
del transelevador y crean un espacio
protegido. Las mallas anticaídas cubren
los laterales de las estanterías para
prevenir cualquier accidente.

Control de acceso: Las puertas y los

botones de acceso permiten entrar al
pasillo de forma segura para realizar
labores de mantenimiento.

Barreras fotoeléctricas y puertas rápidas:

Las puertas solo se abren al entrar o salir
un palet y las barreras fotoeléctricas
diferencian si lo que atraviesa el punto de
acceso es una carga o una persona.

Sistema de paro de emergencia: Se

utiliza para detener el transelevador y se
activa mediante pulsadores situados en
las posiciones de control manual y en
zonas específicas de la instalación.

WEBGRAFIA
https://www.mecalux.es/blog/picking-automatico-preparacionedidos
https://www.mecalux.es/articulos-de-logistica/electrovias-ventajas-desventajas
https://www.mecalux.es/blog/robot-de-picking
https://www.mecalux.es/almacenes-automaticos/transelevadores-palets

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