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Projet de synthèse

Filière : Conception Mécanique et Production intégrée (CMPI)

Sous le thème :

Etude et conception d’un monte-charge


hydraulique à double colonne

Réalisé par : Encadré par :

 AIT ABBI ZAYNAB  Pr. CHOUAF

 RHALAM
ABDERRAHMANE

 FARIS MOSTAPHA

 AALLAGUI FADWA

Année universitaire : 2022-2023


Remerciements

Tout d’abord, nous tenons à remercier le tout puissant, généreux et miséricordieux, ALLAH,
qui nous a tendu la santé et la chance d'étudier, et nous le prions de nous guider pour la réussite
dans notre vie.
Nous tenons à remercier notre encadrant M. Chouaf, pour le temps qu’ils nous ont consacré
pour le suivi et la mise au point des différentes parties de ce projet et les orientations qu’il a
sues nous donner pour réussir ce travail. Ainsi que pour sa forte contribution à l’encadrement
denotre projet de synthèse, et la réussite de ce travail n’est qu’une reconnaissance parmi tant
d’autres pour la qualité et l’utilité des connaissances qu’il nous a fournie.
Résumé du Rapport
Table des matières
Table des figures :
Annexe des tableaux :
Introduction générale :
Chapitre 1 : Les monte-charges et leurs
types
INTRODUCTON :
Les monte-charges, dispositifs mécaniques dédiés au déplacement vertical de charges ou de
marchandises, représentent une innovation cruciale dans le domaine de la logistique et du
transport au sein des bâtiments. Leur conception et leur fonctionnement visent à simplifier et à
optimiser le processus de levage, permettant ainsi le déplacement efficace de marchandises
entre différents niveaux d'un édifice.
Ces systèmes ont une histoire riche, remontant à l'époque où les premiers monte-charges étaient
actionnés manuellement. Au fil du temps, avec les avancées technologiques, les monte-charges
ont évolué pour intégrer des mécanismes motorisés, offrant une efficacité accrue et une plus
grande capacité de charge. Aujourd'hui, les monte-charges modernes utilisent des technologies
sophistiquées telles que les moteurs électriques, les systèmes de commande automatisés et les
dispositifs de sécurité avancés.
Ces dispositifs jouent un rôle vital dans divers secteurs tels que la logistique, la construction,
l'industrie manufacturière, les entrepôts, et même les hôpitaux. Leur polyvalence s'étend des
petites charges légères aux objets lourds et encombrants. Les monte-charges sont conçus pour
répondre aux besoins spécifiques de chaque application, que ce soit pour le transport de
matériaux de construction sur un chantier, la distribution rapide de marchandises dans un
entrepôt ou le déplacement efficace de matériel médical dans un établissement de santé.
En outre, les monte-charges contribuent à améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations,
réduisant ainsi la nécessité de manipulations manuelles potentiellement dangereuses. Leur
intégration dans les bâtiments modernes témoigne de l'importance de ces systèmes dans la
gestion optimale des flux de matériaux et de marchandises.
Ainsi, l'étude des généralités des monte-charges offre un aperçu captivant de l'évolution de ces
dispositifs, de leurs applications variées et de leur impact considérable sur la manière dont nous
organisons et facilitons le mouvement des biens à travers des espaces verticaux au sein de
structures diverses.

Figure 1: exemple de monte-charge


1/ GENERALITES SUR LES MONTE-CHARGES :
Les monte-charges, véritables piliers de l'efficacité logistique, sont déployés dans une multitude
d'environnements industriels et commerciaux pour répondre à des besoins spécifiques de
transport vertical de charges. Leur utilisation se révèle particulièrement cruciale dans des
contextes où la manutention manuelle de charges volumineuses ou lourdes entre différents
niveaux d'un bâtiment s'avère inefficace, voire périlleuse. En permettant un déplacement
vertical rapide et sécurisé, les monte-charges contribuent significativement à l'optimisation des
flux de travail et à la réduction des risques opérationnels.
Les configurations des monte-charges sont aussi diversifiées que les secteurs qu'ils desservent.
Leur adaptabilité se manifeste dans leur capacité à être installés de manière permanente pour
répondre à des besoins constants, ou de manière portable pour des applications plus flexibles.
Les tailles et les capacités de charge varient en fonction des spécifications de l'utilisateur,
offrant ainsi une solution sur mesure pour des environnements aussi variés que des entrepôts,
des usines de fabrication, des centres de distribution, des hôpitaux, et bien d'autres.
Le cœur opérationnel d'un monte-charge réside dans sa structure, généralement composée d'une
plateforme ou d'une cabine en mouvement le long de guides verticaux. Le déplacement vertical
est assuré par un système de levage, électrique ou hydraulique, chargé de manœuvrer la charge
avec précision. Ces dispositifs sont conçus avec une attention particulière à la sécurité, intégrant
des mécanismes de protection pour garantir un fonctionnement fiable. La flexibilité d'utilisation
est également un aspect majeur, avec la possibilité de contrôles manuels ou automatiques en
fonction des exigences spécifiques de l'application.
Au sein des divers secteurs d'activité, les monte-charges se positionnent comme des catalyseurs
de productivité. Dans le domaine de la fabrication, ils facilitent le transport rapide de matériaux
bruts ou de produits finis entre les étages de l'usine. Dans les entrepôts, ils optimisent la gestion
des stocks en permettant une circulation fluide des marchandises. Les hôpitaux tirent profit de
ces dispositifs pour acheminer rapidement du matériel médical crucial d'un niveau à un autre.
Cette ubiquité témoigne de l'impact significatif des monte-charges dans la modernisation et
l'efficacité des opérations logistiques à travers une diversité d'industries.

2/ Fonctionnement des monte-charges :


Le fonctionnement des monte-charges repose sur un système de levage qui permet de déplacer
verticalement une plateforme ou une cabine d'un niveau à un autre. Le cœur de ce système est
généralement constitué d'un mécanisme de levage, souvent électrique ou hydraulique, alimenté
par une source d'énergie adéquate. Dans le cas d'un mécanisme électrique, un moteur électrique
entraîne un dispositif de levage, tel qu'un treuil ou une vis sans fin, pour soulever ou abaisser
la charge. Les monte-charges hydrauliques utilisent un système de vérins hydrauliques pour
effectuer le déplacement vertical. Les cabines ou les plateformes sont généralement montées
sur des guides verticaux pour assurer un déplacement stable et sécurisé.
Le processus de fonctionnement commence par charger la marchandise ou les biens sur la
plateforme du monte-charge. Ensuite, l'utilisateur ou l'opérateur sélectionne le niveau de
destination à l'aide d'un panneau de commande. Une fois la commande initiée, le mécanisme
de levage entre en action, soulevant la charge de manière contrôlée jusqu'au niveau souhaité.
Les monte-charges sont équipés de dispositifs de sécurité tels que des freins d'urgence et des
limites de charge pour garantir un fonctionnement sûr. Une fois arrivé à destination, la
plateforme peut être déchargée, et le processus peut être répété selon les besoins. Le
fonctionnement précis peut varier en fonction du type de monte-charge, qu'il s'agisse d'un
modèle industriel, commercial ou résidentiel, mais le principe de base reste celui du
déplacement vertical contrôlé des charges.

3/ Normes de sécurité :
Il existe plusieurs normes qui régissent les ascenseurs et les monte-charge, notamment :
1. **EN 81 (Séries) - Normes Européennes ** : La série de normes européennes EN 81
définit les exigences de sécurité pour les ascenseurs et monte-charges. EN 81-31, par
exemple, traite spécifiquement des monte-charges électriques utilisés pour le transport des
marchandises.
2. **ISO 4190 (Séries) - Normes Internationales ** : La série de normes ISO 4190 fournit
des lignes directrices et des exigences pour la sécurité des monte-charges, y compris les
spécifications pour les dimensions, les charges, et les dispositifs de sécurité.
3. **ASME A17.1 / CSA B44 - Normes Nord-Américaines ** : Ces normes, publiées par
l'American Society of Mechanical Engineers (ASME) et la Canadian Standards Association
(CSA), définissent les exigences de sécurité pour les ascenseurs et les monte-charges en
Amérique du Nord.
4. **NF EN 81-3 - Norme Française ** : Cette norme française s'applique aux monte-
charges électriques et hydrauliques utilisés pour le transport de marchandises, énonçant des
critères spécifiques de conception et de sécurité.
5. **GB/T 10054 - Norme Chinoise ** : Cette norme chinoise établit les exigences de
sécurité pour les monte-charges en Chine, couvrant des aspects tels que la conception,
l'installation et l'entretien.
6. **ANSI MH29.1 - Norme Américaine pour les Équipements de Manutention et de
Stockage ** : Publiée par l'Institut national américain des normes (ANSI), cette norme couvre
les exigences de sécurité pour les équipements de manutention, y compris les monte-charges.
7. **OSHA 29 CFR 1910.178 - Norme OSHA pour les Chariots Élévateurs ** : Bien que
spécifique aux chariots élévateurs, cette norme de l'Occupational Safety and Health
Administration (OSHA) des États-Unis peut également être pertinente pour les monte-charges
utilisés dans des contextes similaires.

4/ Applications industrielles :
Les monte-charges trouvent de nombreuses applications industrielles grâce à leur capacité à
faciliter le déplacement vertical de charges lourdes ou encombrantes, dont on cite :
4.1/ Entrepôts et Centres Logistiques :
Les entrepôts et les centres logistiques font fréquemment appel aux monte-charges afin de
rationaliser les opérations de stockage et de récupération des marchandises. Ces dispositifs
jouent un rôle crucial dans l'optimisation de l'espace disponible en facilitant le déplacement
vertical des produits entre les différents niveaux de stockage au sein des installations. Grâce à
leur capacité à transporter efficacement les marchandises d'un étage à un autre, les monte-
charges contribuent significativement à maximiser l'utilisation de l'espace disponible,
favorisant ainsi une gestion plus efficiente des stocks dans ces environnements logistiques.
Figure 2: monte-charge au sein d'un entrepôt

4.2/ Industrie Manufacturière :


Dans le contexte des installations de fabrication, les monte-charges s'imposent comme des alliés
incontournables, dédiés à la facilitation du déplacement de matériaux et de composants entre
les différents niveaux d'une structure. Cette fonctionnalité stratégique contribue directement à
l'optimisation des flux de production au sein de l'usine. Ces dispositifs sont essentiellement
déployés pour acheminer rapidement et efficacement des matières premières ou des produits
semi-finis vers les étages supérieurs ou inférieurs, facilitant ainsi un agencement fluide des
processus de fabrication.
Parallèlement, les monte-charges trouvent leur utilité dans le transfert d'équipements lourds ou
d'outils spécialisés entre différentes zones de travail au sein de l'usine. Cette capacité à déplacer
des charges importantes verticalement améliore non seulement l'efficacité des opérations, mais
contribue également à la sécurisation du transport d'éléments essentiels d'un lieu de production
à un autre. Ainsi, les monte-charges agissent comme des maillons essentiels dans la chaîne de
production, optimisant la mobilité des ressources nécessaires pour maintenir une cadence de
travail efficiente et répondre aux exigences spécifiques de chaque étape du processus de
fabrication.

Figure 3: monte-charge au sein d'une usine industriel


4.3/ Construction :
Sur les chantiers de construction, les monte-charges s'imposent comme des alliés
indispensables, souvent sollicités pour hisser avec efficacité des matériaux, des outils et divers
équipements vers les étages supérieurs des structures en cours d'édification. Cette utilisation
stratégique apporte une solution pratique et sécurisée, contournant les défis liés à la manutention
manuelle dans un environnement où la charge de travail peut être intense et les objets
volumineux, voire lourds.
En effet, ces dispositifs mécaniques sur les chantiers jouent un rôle crucial en optimisant le
processus de déplacement vertical, permettant ainsi aux travailleurs d'accéder rapidement et en
toute sécurité aux matériaux nécessaires pour chaque étape du projet. La diversité des matériaux
de construction, parfois encombrants et massifs, rend la fonction des monte-charges d'autant
plus pertinente, contribuant à accélérer les délais tout en minimisant les risques associés à la
manipulation manuelle d'objets lourds.
L'efficacité des monte-charges sur les chantiers de construction réside également dans leur
capacité à être intégrés de manière temporaire, s'adaptant ainsi aux besoins spécifiques de
chaque phase du projet. Que ce soit pour transporter du béton, des outils spécialisés ou d'autres
équipements vers les niveaux supérieurs, ces dispositifs offrent une alternative pratique et
sécurisée, contribuant ainsi à l'avancement fluide des travaux tout en préservant la sécurité des
travailleurs. En somme, sur les chantiers, les monte-charges se révèlent être des atouts
essentiels, élevant la productivité tout en garantissant un environnement de travail plus sécurisé
et efficace.

Figure 4: monte-charge au sein d'un chantier de construction

4.4/ Industrie Automobile :


Dans le secteur de l'industrie automobile, les monte-charges jouent un rôle crucial en facilitant
le déplacement vertical des pièces, des composants et même des véhicules à différentes étapes
du processus de production. Leur utilisation s'étend au transfert efficace d'articles lourds, tels
que les moteurs et les carrosseries, entre les différents niveaux des installations de fabrication.
Ces dispositifs mécaniques apportent une contribution essentielle à la chaîne de production
automobile, en optimisant la logistique interne et en assurant un flux continu des éléments
nécessaires à la construction des véhicules. En permettant un transport rapide et sécurisé des
composants lourds et encombrants, les monte-charges contribuent à accroître l'efficacité
opérationnelle tout en réduisant les risques liés à la manipulation manuelle de charges
importantes au sein de l'industrie automobile.
Figure 5: monte-charge au sein de l'industrie automobile

4.5/ Hôpitaux :
Les monte-charges jouent un rôle essentiel dans le secteur de la santé en facilitant le
déplacement vertical rapide et sécurisé de matériel médical, de fournitures et de déchets au sein
des hôpitaux et des établissements de soins de santé. Cette utilisation spécifique démontre
l'importance de ces dispositifs dans l'optimisation des processus opérationnels au sein des
établissements médicaux. En permettant un transport efficace entre différents niveaux, les
monte-charges contribuent à garantir la disponibilité rapide des équipements médicaux
nécessaires, améliorant ainsi la réactivité et l'efficacité des soins de santé. De plus, ils facilitent
également la gestion sécurisée des déchets médicaux, répondant aux normes rigoureuses en
matière de sécurité et d'hygiène. Ainsi, dans le domaine de la santé, les monte-charges
représentent une composante indispensable, contribuant à une logistique interne fluide et à une
prestation de soins efficace.

Figure 6: monte-charge dans les hopitaux

4.6/ Commerce de Détail :


Au sein des grands magasins et centres commerciaux, l'utilisation stratégique des monte-
charges se matérialise dans l'approvisionnement efficace des étages supérieurs en
marchandises, apportant une optimisation essentielle de l'espace de vente et simplifiant la
gestion des stocks. Ces dispositifs jouent un rôle crucial en permettant un transport vertical
rapide et sécurisé de produits, contribuant ainsi à maintenir un flux constant de marchandises
vers les zones de vente situées à des niveaux supérieurs. L'intégration judicieuse des monte-
charges dans ces environnements commerciaux offre une solution logistique efficiente,
minimisant les contraintes d'espace et favorisant une expérience de magasinage fluide pour les
clients. En facilitant l'accès aux étages supérieurs tout en optimisant la disposition des produits,
les monte-charges deviennent des éléments incontournables dans la stratégie opérationnelle des
grandes surfaces de vente, contribuant à une gestion efficace des stocks et à une satisfaction
client accrue.
4.7/ Industrie Alimentaire :
Au sein de l'industrie alimentaire, les monte-charges s'imposent comme des outils essentiels,
permettant le déplacement efficace d'ingrédients, de produits finis et d'équipements entre les
divers niveaux de production au sein des installations. Leur utilisation stratégique s'avère
particulièrement cruciale dans un environnement où le transfert rapide et sécurisé de charges,
qu'il s'agisse de matières premières ou de produits prêts à être expédiés, est essentiel pour
maintenir une chaîne de production fluide. Ces monte-charges, adaptés aux besoins spécifiques
de l'industrie alimentaire, contribuent ainsi à optimiser les processus logistiques en réduisant
les délais de manutention et en minimisant les risques opérationnels, assurant ainsi une
efficacité accrue dans la gestion des flux de matériaux au sein des installations de production
alimentaire.

Figure 7: exemple de monte-charge dans l'industrie alimentaire

4.8/ Exploitations Minières :


Dans le contexte des exploitations minières, les monte-charges se révèlent être des éléments
essentiels, déployés pour faciliter le transport vertical de minerais, d'équipements lourds, et
d'autres matériaux inhérents à l'activité minière. Ces dispositifs mécaniques, adaptés aux
environnements rigoureux et exigeants des mines, jouent un rôle crucial dans l'optimisation des
opérations. En permettant un déplacement rapide et sécurisé des ressources extraites, des
équipements spécialisés et d'autres matériaux, les monte-charges contribuent significativement
à la productivité et à l'efficacité des exploitations minières. Leur utilisation spécifique dans ce
domaine démontre la diversité d'applications de ces dispositifs, soulignant leur importance dans
la modernisation et l'amélioration des processus logistiques au sein d'industries variées.
Figure 8: monte-charge dans une mine

Ces exemples illustrent la polyvalence des monte-charges dans divers secteurs industriels, où
ils contribuent à améliorer l'efficacité opérationnelle, à réduire les risques liés à la manipulation
manuelle et à optimiser l'utilisation de l'espace.

5/ TYPES DE MONTE-CHARGES :
Il existe plusieurs types de monte-charge notons :

 Monte-charge mécanique
 Monte-charge électrique
 Monte-charge hydraulique

5.1/ MONTE-CHARGES MECANIQUES :


Un monte-charge mécanique est un dispositif utilisé pour déplacer verticalement des charges
ou des marchandises dans divers environnements industriels, tels que les entrepôts, les usines,
les hôpitaux et les établissements commerciaux. Contrairement aux monte-charges électriques
modernes, les monte-charges mécaniques fonctionnent principalement sur la base de systèmes
mécaniques simples, sans moteur électrique.
Figure 9: exemple de monte-charge mécanique

5.2/ Fonctionnement des monte-charges mécaniques :


Les monte-charges mécaniques reposent sur des principes mécaniques de base pour déplacer
des charges verticalement. Leur fonctionnement est généralement basé sur l'utilisation de
poulies, de câbles, de contrepoids et de leviers.
5.2.1/ Composants clés :
 Poulies :
Les monte-charges mécaniques utilisent généralement des poulies pour modifier la direction de
la force nécessaire pour soulever une charge. Les poulies permettent de répartir la force requise
pour lever la charge, ce qui réduit l'effort nécessaire.
 Câbles :
Des câbles ou des chaînes robustes sont attachés aux poulies et à la charge à déplacer. Lorsque
les câbles sont tirés ou relâchés, ils permettent de soulever ou de descendre la charge.
 Contrepoids :
Les monte-charges mécaniques sont souvent équipés de contrepoids. Les contrepoids sont
conçus pour équilibrer la charge soulevée, réduisant ainsi la force nécessaire pour lever ou
descendre la charge. Cela permet un fonctionnement plus efficace et moins énergivore.

5.2.2/ Avantages des monte-charges mécaniques :


 Fiabilité :
Les monte-charges mécaniques sont généralement considérés comme fiables car ils ont moins
de composants électriques ou électroniques sujets à des pannes.
 Coût initial réduit :
Ils peuvent avoir un coût initial moins élevé que les monte-charges électriques en raison de
leur simplicité mécanique.
 Durabilité :
En raison de leur conception mécanique simple, les monte-charges mécaniques sont souvent
robustes et adaptés aux environnements industriels exigeants.
5.2.3/ Limitations des monte-charges mécaniques :
 Capacité de charge limitée :
Les monte-charges mécaniques ont généralement une capacité de charge plus limitée par
rapport aux monte-charges électriques modernes.
 Fonctionnement manuel :
Dans de nombreux cas, les monte-charges mécaniques nécessitent une intervention humaine
pour fonctionner, ce qui peut être moins efficace et exigeant en termes de main-d'œuvre.
 Maintenance :
Bien qu'ils soient généralement fiables, les monte-charges mécaniques nécessitent une
maintenance régulière pour garantir leur bon fonctionnement.

Il est important de noter que les monte-charges mécaniques sont de moins en moins courants,
car les monte-charges électriques modernes offrent une automatisation et une capacité de charge
plus élevée. Cependant, dans certaines applications spécifiques, les monte-charges mécaniques
peuvent toujours être une option viable, en particulier lorsqu'une automatisation complète n'est
pas nécessaire.

5.3/ Les monte-charges électriques


Les monte-charges électriques sont des dispositifs de levage utilisés pour déplacer
verticalement des charges ou des marchandises dans des environnements industriels et
commerciaux. Contrairement aux monte-charges mécaniques, les monte-charges électriques
fonctionnent en utilisant un moteur électrique pour générer la puissance nécessaire au levage
des charges.

Figure 10: exemple de monte-charge éléctrique

5.3.1/ Fonctionnement des monte-charges électriques :


Les monte-charges électriques utilisent un moteur électrique pour générer de l'énergie
mécanique permettant de lever ou de descendre une charge. Le moteur est généralement couplé
à un système de poulies, de câbles ou de chaînes qui est responsable du déplacement vertical
de la charge.
5.3.2/ Composants clés :
 Moteur électrique :
Le moteur électrique est l'élément central d'un monte-charge électrique. Il convertit l'énergie
électrique en énergie mécanique pour déplacer la charge. Les moteurs électriques utilisés
varient en taille et en puissance en fonction de la capacité de charge du monte-charge.
 Système de poulies, de câbles ou de chaînes :
Un système de poulies et de câbles (ou de chaînes) est utilisé pour soulever ou abaisser la
charge. Les poulies modifient la direction de la force appliquée par le moteur pour déplacer la
charge de manière contrôlée.
 Contrepoids (optionnels) :
Certains monte-charges électriques sont équipés de contrepoids pour équilibrer la charge
soulevée. Cela réduit l'énergie requise pour effectuer l'opération de levage, améliorant ainsi
l'efficacité énergétique.
5.3.3/ Avantages des monte-charges électriques :
 Automatisation :
Les monte-charges électriques peuvent être automatisés pour fonctionner de manière autonome,
ce qui réduit la dépendance à la main-d'œuvre humaine.
 Capacité de charge élevée :
Ils peuvent gérer des charges plus lourdes que les monte-charges mécaniques, ce qui les rend
adaptés à un large éventail d'applications.
 Contrôle précis :
Les monte-charges électriques offrent un contrôle précis de la vitesse et de la position, ce qui
est essentiel pour déplacer des charges sensibles ou fragiles en toute sécurité.

5.3.4/ Limitations des monte-charges électriques :


 Coût initial plus élevé :
Les monte-charges électriques ont tendance à avoir un coût initial plus élevé en raison de la
technologie électrique impliquée.
 Maintenance électrique :
Les systèmes électriques nécessitent une maintenance périodique pour garantir leur bon
fonctionnement et leur sécurité.
5.3.5/ Applications courantes
Les monte-charges électriques sont utilisés dans divers secteurs, y compris la logistique, la
fabrication, les hôpitaux, les supermarchés, les entrepôts automatisés, les centres commerciaux,
les hôtels et les immeubles résidentiels.

En résumé, les monte-charges électriques sont des équipements de levage électromécaniques


couramment utilisés dans les environnements industriels et commerciaux pour déplacer des
charges de manière efficace, contrôlée et sécurisée. Leur utilisation offre des avantages en
termes de capacité de charge, d'automatisation et de contrôle précis, mais elle nécessite
également une maintenance appropriée pour garantir leur fiabilité.
5.4/ Les monte-charges hydrauliques
Les monte-charges hydrauliques sont des dispositifs de levage utilisés pour déplacer des
charges verticalement dans divers environnements industriels et commerciaux. Ils diffèrent des
monte-charges électriques et mécaniques en utilisant un système hydraulique pour générer la
force nécessaire pour le levage.

Figure 11: exemple de monte-charge hydraulique

5.4.1/ Fonctionnement des monte-charges hydrauliques :


Les monte-charges hydrauliques utilisent un système hydraulique composé d'un fluide
incompressible (généralement de l'huile) pour générer la puissance nécessaire au levage des
charges. Le fonctionnement de base implique la pressurisation et la dépressurisation du fluide
hydraulique pour contrôler le déplacement vertical de la charge.
5.4.2/ Composants clés :
 Unité de puissance hydraulique :
Cette unité est équipée d'une pompe hydraulique et d'un réservoir d'huile. La pompe génère la
pression nécessaire pour déplacer le fluide hydraulique à travers le système.
 Cylindre hydraulique :
Le cylindre hydraulique est l'élément central du système. Il contient un piston qui se déplace
dans le cylindre en réponse à la pression du fluide. L'extrémité du piston est reliée à une plate-
forme ou à un chariot pour déplacer la charge.
 Soupapes de commande :
Les soupapes de commande régulent le débit du fluide hydraulique et contrôlent la montée et
la descente de la charge.

 Système de câbles ou de chaînes (optionnels) :


Certains monte-charges hydrauliques utilisent un système de câbles ou de chaînes pour aider à
guider la plate-forme.
5.4.3/ Avantages des monte-charges hydrauliques:
- Capacité de charge élevée : Les monte-charges hydrauliques sont capables de lever des
charges lourdes, ce qui en fait un choix idéal pour les applications nécessitant une capacité de
charge élevée.
- Contrôle précis : Ils offrent un contrôle précis du mouvement de la charge, ce qui est essentiel
pour des applications où la sécurité et la précision sont primordiales.
- Fiabilité : Les monte-charges hydrauliques sont connus pour leur fiabilité en raison de la
simplicité de leur conception et de la capacité à gérer des charges lourdes.
5.4.4/ Limitations des monte-charges hydrauliques :
 Maintenance hydraulique :
Le système hydraulique nécessite une maintenance régulière pour assurer son bon
fonctionnement. Les fuites d'huile et d'autres problèmes hydrauliques peuvent survenir.
 Coût initial :
Les monte-charges hydrauliques peuvent avoir un coût initial plus élevé que les monte-charges
mécaniques, en raison de la technologie hydraulique impliquée.
5.4.5/ Applications courantes :
Les monte-charges hydrauliques sont couramment utilisés dans des environnements tels que les
entrepôts, les ateliers de fabrication, les supermarchés, les hôpitaux, les garages automobiles et
les immeubles résidentiels, où une capacité de charge élevée est requise.

En résumé, les monte-charges hydrauliques sont des équipements de levage qui utilisent un
système hydraulique pour déplacer des charges verticalement de manière contrôlée et précise.
Leur utilisation est particulièrement avantageuse pour les applications nécessitant une capacité
de charge élevée, bien que la maintenance hydraulique régulière soit essentielle pour garantir
leur fiabilité.

6/ Conclusion :
En synthèse, l'étude approfondie des monte-charges révèle l'ampleur considérable de leur
influence au sein de divers secteurs tels que la logistique, la fabrication et la santé. Ces
dispositifs, qu'ils soient mécaniques, électriques ou hydrauliques, proposent des solutions de
transport vertical spécifiquement adaptées à des exigences variées, chacune présentant des
caractéristiques et des avantages distincts. Les normes de sécurité rigoureuses guident la
conception, l'installation et l'utilisation de ces systèmes, garantissant ainsi des opérations fiables
et sécurisées. En fusionnant ces avancées technologiques et ces normes, les monte-charges
demeurent des acteurs indispensables dans l'optimisation des processus industriels, contribuant
de manière significative à l'accroissement de la productivité et au renforcement de la sécurité
au sein d'environnements de travail complexes et dynamiques. Leur polyvalence et leur capacité
à s'adapter aux besoins spécifiques des utilisateurs témoignent de leur rôle incontournable dans
la modernisation continue des opérations logistiques et industrielles.
CHAPITRE 2 : Analyse fonctionnelle du
système.
Analyse fonctionnelle :
L'analyse fonctionnelle se positionne comme un instrument essentiel dans la traduction
minutieuse et structurée des besoins clients, évitant de détailler les moyens spécifiques tout en
se concentrant sur les caractéristiques du résultat recherché. Cette méthodologie permet
d'exprimer les besoins fonctionnels à travers des fonctions de service à satisfaire, offrant ainsi
une flexibilité quant aux fonctions techniques à implémenter dans les solutions pour répondre
de manière exhaustive aux exigences du client. Dans ce cadre, l'analyse fonctionnelle offre une
marge de manœuvre importante pour concevoir des solutions adaptées et innovantes.
Parallèlement, elle intègre également la prise en compte des contraintes, assurant ainsi la
considération des obligations inhérentes au processus, et ce, dans une démarche globale visant
à concilier efficacité opérationnelle et satisfaction des besoins du client.

1/ Bête à cornes :
Bête à cornes est un outil graphique qui nous permet d’exprimer le besoin du client. Pour ce
faire on isole l'objet étudié afin d'identifier le principal destinataire, sa matière d’œuvre, et
d'exprimer sa fonction globale.
Pour établir la bête à cornes, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes :

 À qui le produit rend-il service ?

 Sur quoi agit-il ?

 Dans quel but ?

Utilisateur La charge

Monte-charge hydraulique

Soulever une charge maximale de 5 tonnes à une


hauteur maximale de 4 mètres de manière
efficace et sécurisée.

Figure 12: bête à cornes du système


2/ Diagramme pieuvre du système :
Le diagramme pieuvre consiste à isoler le produit, établir sa frontière et identifier les acteurs
extérieurs qui interagissent avec lui. On peut définir à travers ce diagramme les fonctions de
service et les contraintes que le produit établit avec tous ces acteurs extérieurs.

La charge Utilisateur

Maintenance Hauteur
Monte-charge maximale
hydraulique

Capacité
Environneme
charge
nt
Sécurité

Figure 13: Diagramme PIEUVRE du système

FP : Permettre aux passagers et la marchandise de se déplacer


FC1 : S’adapter au produit transporté ;
FC2 : Être facile à manœuvrer ;
FC3 : Atteindre une hauteur de 4 mètres
FC4 : Atteindre une charge maximale de 5 tonnes
FC5 : Respecter les normes de sécurité ;
FC6 : Respecter l’environnement ;
FC7 : Être réparable.

3/ Diagramme SADT :
SADT est une méthode de modélisation systémique d'un système complexe ou d'un processus
opératoire. C'est une méthode de description graphique par analyse fonctionnelle descendante
: l'analyse chemine du général (dit « niveau A-0 ») vers le particulier et le détaillé.
Le but de la SADT est d’offrir une vision globale et synthétique du système automatisé en ne
retenant qu’un petit nombre d’informations jugé essentiel à la compréhension sous forme de
modèle graphique appelé actigramme.
Le modèle d’analyse est constitué d’une suite cohérente de diagrammes (actigrammes). Le
diagramme le plus haut représente la fonction globale assurée par le système et répond aux
questions suivantes :
• Çà sert à quoi / pourquoi (fonction du système) ?
• Sur quoi agit le système (Matière d’œuvre) ?
• Quelle valeur est ajoutée par ce système ?
• Quelles sont les informations qui pilotent le fonctionnement du système (données de contrôle)
?

Système de Contrôle
Sécurité
Energie hydraulique

Configuration

Charge non transportée Transporter verticalement la Charge transporté

charge

Monte-charge
hydraulique

Figure 14: Diagramme SADT

4/ Diagramme FAST :
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un outil d'analyse
fonctionnelle utilisé en ingénierie et en gestion de projet. Il offre une visualisation claire des
relations entre les différentes fonctions d'un système, aidant à clarifier les objectifs, à faciliter
la communication, à identifier les dépendances, à optimiser la conception et à gérer
efficacement le changement. C'est un instrument précieux pour décomposer et comprendre les
systèmes complexes.
Contrôler la levée Réguler précisément la pression hydraulique
et l’abaissement
Arrêter précisément à la position désirée

Mesurer précisément la charge transportée

Contrôler la charge Comparer avec les limites de charge


prédéfinies

Activer les avertissements ou les arrêts


d’urgence en cas de dépassement des limites

Arrêter immédiatement après détection


Transporter d’une d'urgence
façon efficace et Sécuriser 3
Réagir instantanément le système de freinage
sécurisé la charge d'urgence.

Continuer à surveiller constamment les capteurs


de sécurité.

4 Réguler adaptativement la pression en


Permettre le fonction de la charge
contrôle
hydraulique Assurer la Maintenance proactive des
composants hydrauliques

Fournir d’une façon stable l’énergie au moteur


hydraulique
Alimenter
électriquement Assurer une gestion fiable de l'alimentation
électrique avec le système

Calibrer régulièrement les capteurs de


Contrôler les position
capteurs Contrôler continument les capteurs de
charge
Prévenir les interférences électromagnétiques

Recherches des solutions :


Le processus d'analyse d'un corps ou d'un système mécanique passe par plusieurs étapes
distinctes. Dans une première phase, l'étude statique se focalise sur l'équilibre du corps en
analysant les forces et moments appliqués pour déterminer s'il est en repos ou immobile. Par la
suite, l'étude cinématique se concentre sur le mouvement du corps en évaluant des paramètres
tels que position, vitesse et accélération, sans prendre en compte les forces responsables du
mouvement.
L'étape suivante, l'étude dynamique, considère les forces et moments, en utilisant les lois de
la dynamique comme la deuxième loi de Newton (F = ma) pour analyser le mouvement en
relation avec ces forces. En plus de l'analyse des mouvements, l'équilibre dynamique est
également examiné, prenant en compte les forces et moments pour déterminer les conditions
d'équilibre dans un contexte de mouvement.
La modélisation et la simulation, réalisées à l'aide de logiciels tels que CATIA V5, ABAQUS,
ROBOT, et SOLIDWORKS, permettent de représenter numériquement le comportement du
système. Par la suite, la configuration et l'optimisation sont entreprises pour améliorer les
performances du système. Des tests et validations sont effectués, suivis éventuellement de la
fabrication d'un prototype pour une validation plus concrète. Cette démarche complète vise à
assurer une compréhension approfondie, une conception optimale, et une validation rigoureuse
du système mécanique analysé.
CHAPITRE 3 :
Présentation de la solution retenue
1. Croquis réalisé de la solution :
Après avoir étudié toutes les solutions possibles on retient une solution dont son croquis est le
suivant :

Figure 15: croquis de réalisé de la solution retenue


Figure 16: croquis de près réalisé de la solution retenue

2. Schéma cinématique de la solution :


Ce schéma cinématique élaboré sur Catia offre une représentation graphique détaillée du
mouvement du système mécanique. Chaque composant est soigneusement représenté,
permettant une analyse approfondie de la position, de la vitesse et de l'accélération des éléments
impliqués. Les liaisons entre les différents éléments sont clairement définies, fournissant une
compréhension visuelle et intuitive des relations cinématiques au sein du système. Ce schéma
met en lumière les différentes trajectoires et rotations des composants, contribuant ainsi à une
vision complète du comportement cinématique du système. Cette représentation graphique
visualise le mouvement sans se focaliser sur les forces motrices, offrant ainsi un aperçu clair et
détaillé du fonctionnement cinématique du système mécanique étudié.
Figure 17: Schéma cinématique du monte-charge

3. Description technique du système :


La solution de monte-charge hydraulique qu’on a élaborée repose sur une conception et une
intégration précise de composants hydrauliques. Le système est propulsé par un groupe
hydraulique composé d'une pompe à pistons à débit variable, capable de générer une pression
hydraulique significative. Un réservoir d'huile hydraulique assure un approvisionnement
constant en fluide, tandis que des vannes de contrôle proportionnelles ajustent le débit et la
pression pour réguler le mouvement du vérin hydraulique.
Le vérin hydraulique est conçu avec une précision mécanique, équipé de joints d'étanchéité
haute performance pour minimiser les fuites hydrauliques. Sa position sert à fournir une course
verticale efficace tout en supportant des charges variables. Les capteurs de position à résolution
élevée garantissent une précision dans le positionnement de la plateforme de chargement.
La plateforme de chargement est construite avec des matériaux robustes, dotée d'un mécanisme
d'attelage sûr au vérin hydraulique. Des dispositifs de nivellement automatiques sont inclus
pour garantir une position horizontale précise à chaque arrêt.
Cette solution technique offre une combinaison optimale de puissance hydraulique, de
composants mécaniques hautement performants, permettant un déplacement vertical sécurisé
et efficace de charges importantes dans des environnements industriels exigeants. Elle est
conçue pour répondre aux normes les plus strictes en matière de performance, de sécurité et de
durabilité.
Le fonctionnement de notre monte-charge commence par la commande du moteur qui actionne
sur la pompe, cette dernière absorbe l'énergie mécanique du moteur et la convertit en une
énergie hydraulique qui actionne le piston du vérin en déplaçant la traverse verticalement grâce
au guidage en translation avec les colonnes. La traverse comporte deux pignons-chaines. Les
chaines sont attachés d'un coté sur le bâti et de l'autre coté sur le plateau. Ils sont dimensionnés
pour pouvoir supportés le plateau et la charge.
Chapitre 4 : dimensionnement des
composants hydrauliques
1. Choix du vérin :
Le dimensionnement des vérins hydrauliques se base généralement sur les spécifications
appropriées pour optimiser le fonctionnement du vérin dans son application spécifique. Le vérin
utilisé dans notre cas a les caractéristiques suivantes :

 Type de vérin : un vérin hydraulique à double effet

 Charge maximale : 5Tonnes

 Le déplacement : 4m

 Course du vérin : C= 4000mm

 Vitesse de déplacement de la tige : Toujours entre 0.1m/s et 0.2m/s on choisit


v=0.15m/s

 Nombre de vérins : 2 vérins

 Forces appliquées par le vérin :


1ere étape : isolation du plateau :
Après avoir isolé le plateau les forces appliquées sont les suivantes :
F : la force appliqué par la chaine
P : poids de la charge
D’après le principe fondamental de la statique et sachant que P = 49,05.10³ KN on a :
𝑃+4𝐹 =0
𝑃
Donc 𝐹 = = 𝟏𝟐, 𝟐𝟔. 𝟏𝟎³ 𝐊𝐍
4

2ème étape : isolation de la traverse :


Après avoir isolé la traverse les forces appliquées sont les suivantes :
R : Force appliqué par le vérin
F : force appliqué par les supports de chaines
D’après le principe fondamental de la statique on a : 2 𝐹 + 𝑅 = 0
Donc 𝑅 = 2 𝐹 = 𝟐𝟒, 𝟓𝟐 𝐊𝐍

1.1. Tenue au flambage :


Le Flambage :
Le flambage, également connu sous le nom de flambement, se manifeste comme une rupture
soudaine lorsqu'une poutre élancée est exposée à une force de compression. Les dimensions des
tiges de vérin sont déterminées en utilisant la
formule d'Euler. Dans chaque configuration
d'assemblage, la longueur libre d'Euler, notée
L0, est définie. Dans toutes les situations, la
longueur L est mesurée du point d'attache du
corps du vérin au point d'attache de la tige.

Figure 18: Le phénomène du flambage

La vérification de la résistance au flambage s'opère en considérant le vérin comme un cylindre


avec le diamètre de sa tige, respectant ainsi des critères de sécurité. En se référant aux
contraintes mécaniques spécifiques pour la fixation du vérin sur la structure, le facteur de course
Fc (ou k dans le document ci-joint) est défini comme suit :

Dans notre cas 𝐹𝑐 = 1.5


Afin de calculer la longueur idéale , on a 𝐿𝑖 = 𝐹𝑐 ∗ 𝐶 Avec C la course du vérin
Donc Li = 1,5 x 4000 mm = 6000mm
En utilisant l’abaque ci-dessous qui illustre la relation entre la longueur idéale et la force
maximale en DaN exercée sur le vérin, on détermine le diamètre de la tige en identifiant la
valeur au-dessus du point d'intersection avec la courbe.

Figure 19: Abaque du flambage

Dans notre cas on a : 𝐿𝑖 = 6000 𝑚𝑚 et on a 𝑅 = 𝑁 = 24.52 𝐾𝑁 donc 𝑁 = 2400 𝐷𝑎𝑁


D’où le diamètre de la tige d’après l’abaque qui répond aux exigences suivant est 𝒅𝒕 = 𝟗𝟎𝒎𝒎

1.2. Choix du diamètre du piston :


D’après les résultats obtenus, on sait que le diamètre de la tige est de 90 mm . D’après le tableau
ci- joint on obtient le diamètre du piston :

On constate que le diamètre du piston qui convient celui de la tige est 𝒅𝒑 = 𝟏𝟐𝟓 𝒎𝒎
1.3. Calcul de pression appliquée par le vérin :
- On a 𝑺𝒑 = 𝝅 𝒓𝒑𝟐
𝑑𝑝
Avec : Sp : surface du piston et rp rayon du piston 𝑟𝑝 = = 62,5 mm
2

Donc 𝑆𝑝 = 3.14 ∗ 62.52 =12271.84 mm²


- On a 𝑺𝒕 = 𝝅 𝒓𝒕𝟐
𝑑𝑡
Avec : St : surface de la tige et rt rayon de la tige 𝑟𝑡 = = 45 mm
2

Donc 𝑆𝑡 = 3.14 ∗ 452 = 𝟔𝟑𝟔𝟏. 𝟕𝟐 mm²


-On a 𝑺𝒆 = 𝑺𝒑 − 𝑺𝒕
Avec Se : surface efficace, Sp : surface du piston, St : surface de la tige
Donc 𝑆𝑒 = 12271.84 − 6361.72 = 𝟓𝟗𝟏𝟎. 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟐
𝐒𝐞 = 𝟓𝟗 𝐜𝐦²
𝑭
Alors 𝑷 = 𝑺𝒆 avec P la pression appliquée par le vérin
𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎
D’où 𝑷 = 𝟎.𝟎𝟎𝟓𝟗𝟏𝟎 = 𝟒. 𝟎𝟔𝟎𝟗 𝑴𝒑𝒂 = 𝟒𝟎. 𝟔𝟎 𝒃𝒂𝒓

2. Choix de la pompe hydraulique :


La pompe hydraulique joue un rôle essentiel en convertissant l'énergie mécanique en énergie
hydraulique. En tant que dispositif, elle extrait l'énergie d'une source telle qu'un moteur
thermique ou électrique, et la transforme en énergie hydraulique. Cette transformation s'opère
en prélevant de l'huile hydraulique d'un réservoir et en la propulsant dans un circuit hydraulique
sous forme de débit. Toutes les pompes hydrauliques génèrent ce débit d'huile de manière
similaire.
La création d'une dépression du côté d'aspiration de la pompe hydraulique attire l'huile, puis la
pression atmosphérique élevée ou la pression du réservoir dirige l'huile à travers l'orifice
d'aspiration et dans la chambre d'aspiration de la pompe. L'engrenage de la pompe à engrenages,
par exemple, transporte ensuite l'huile vers la chambre de refoulement de la pompe hydraulique.
La diminution du volume de la chambre, à mesure qu'elle se rapproche de l'orifice de
refoulement, pousse l'huile vers la sortie du circuit. Il est crucial de noter que les pompes
hydrauliques produisent exclusivement le débit (exprimé en gallons par minute, litres par
minute, centimètres cubes par tour, etc.) utilisé dans le circuit hydraulique. Elles ne génèrent ni
ne provoquent de "pression" directe, la pression étant induite uniquement par la résistance
rencontrée par le débit. Cette résistance peut être attribuée à divers éléments du système, tels
que les flexibles, les orifices, les vérins, les moteurs, qui entravent la circulation d'huile vers le
réservoir.
Les pompes hydrauliques se divisent en deux catégories principales : les pompes hydrauliques
à cylindrée non positive (négatif) et les pompes hydrauliques à cylindrée positive (pompes
volumétriques).
2.1.Types de pompes hydrauliques :
Il existe plusieurs types de pompes hydrauliques dont on cite :
 Pompe à engrenages :

Cette pompe utilise deux engrenages, généralement de forme hélicoïdale, qui tournent en sens
opposé. Le fluide est aspiré entre les dents des engrenages et est ensuite poussé hors des dents
pour créer le débit. C'est une pompe simple et économique, mais elle peut générer des pulsations
et du bruit.

Figure 20: Pompe hydraulique à engrenage

 Pompe à piston axiaux :

Cette pompe comporte des pistons disposés autour d'un axe central. Les pistons se déplacent
axialement à l'intérieur de cylindres, aspirant et comprimant le fluide. Ces pompes offrent une
grande efficacité et sont capables de fournir des pressions élevées, les rendant idéales pour des
applications hydrauliques exigeantes.

Figure 21: Pompe hydraulique à pistons axiaux

 Pompe à palettes :

Dans une pompe à palettes, des palettes montées sur un rotor tournent à l'intérieur d'une
chambre. Les palettes se déplacent le long de la paroi de la chambre, créant ainsi une aspiration
et une pression. Bien qu'elles soient simples et économiques, elles sont moins efficaces à des
pressions élevées.

Figure 22: Pompe hydraulique à palettes

 Pompe à piston radiaux :

Les pompes à piston radiaux utilisent des pistons qui se déplacent radialement par rapport à
l'axe de rotation. Cela permet une compression efficace du fluide, offrant une haute pression de
sortie. Elles sont souvent utilisées dans des applications nécessitant une performance élevée.

Figure 23: Pompe hydraulique à piston radiaux

 Pompe à vis :

Les pompes à vis utilisent deux vis interagissantes pour déplacer le fluide le long des filets.
Elles sont efficaces pour le transport de fluides visqueux et sont souvent utilisées dans des
applications industrielles spécialisées.
Figure 24: pompe hydraulique à vis

 Pompe à diaphragme :

Cette pompe utilise un diaphragme flexible qui se déplace pour aspirer et expulser le fluide.
Les pompes à diaphragme sont couramment utilisées dans des applications nécessitant une
grande précision et une étanchéité, comme dans l'industrie chimique ou médicale.

Figure 25: Pompe hydraulique à diaphragme

Chacun de ces types de pompes hydrauliques a des caractéristiques spécifiques qui les rendent
adaptées à différentes applications, en fonction des exigences de pression, de débit, de précision
et de viscosité du fluide.

2.2. Calcul des paramètres de la pompe :


2.2.1. Calcul du débit de la pompe :
On a 𝑸 = 𝑺 ∗ 𝒗 avec : Q est le débit de la pompe, Sp : la surface du vérin et v la vitesse de
déplacement de la tige
Donc 𝑄 = 12271.84 ∗ 0.15 = 𝟏. 𝟖𝟒 𝐥/𝐬
2.2.2. Calcul de pression fournie par la pompe :
D’après les calculs précédents on a trouvé que la pression de service en tenant compte du
flambement est de 40.62 bar
P = 40.62 bar
2.2.3. Calcul de diamètre de la tuyauterie :
Puisqu’il s’agit de la conservation du débit volumique
𝑽𝟐 𝑺𝟐
Donc 𝑆1 𝑉1 = 𝑆2 𝑉2 alors 𝑺𝟏 = 𝑽𝟏
Avec : S1 : surface d’orifice d’entrée d’huile : surface de tuyau
S2 : la surface de piston
V1 : la vitesse d’entrée de fluide (généralement entre 0,3 et 0,6 m/s on prend 0,55
m/s)
V2 : la vitesse de déplacement de la tige
0.15∗12271.84
D’où 𝑆1 = = 𝟑𝟑𝟒𝟔. 𝟖𝟔𝒎𝒎²
𝟎.𝟓𝟓

𝑆1
Donc 𝑟 = √𝑃1 = 36.24

Alors 𝑫 = 𝒓 ∗ 𝟐 = 𝟕𝟐. 𝟒𝟖𝒎𝒎


2.3.Choix final de pompe :
Pour les applications de levage hydraulique telles que les monte-charges, on opte généralement
pour l'utilisation de pompes à engrenages ou à pistons axiaux en raison de leur efficacité et de
leur capacité à gérer des pressions élevées. Les pompes à engrenages sont reconnues pour leur
robustesse et sont généralement adaptées à des pressions modérées, bien qu'elles puissent
engendrer du bruit pendant leur fonctionnement. D'un autre côté, les pompes à pistons axiaux
se distinguent par leur efficacité accrue et leur adaptation à des pressions plus élevées, les
rendant ainsi idéales pour des applications exigeant une puissance hydraulique importante.
Nous avons décidé d'explorer la série Sauer-Danfoss 90M de pompes à piston axial. Cette
série offre des modèles à cylindrée variable et présente des caractéristiques spécifiques rendant
ces pompes particulièrement adaptées aux exigences des monte-charges et autres applications
hydrauliques.

Figure 26: la série Sauer-Danfoss 90M de pompes à piston axial


Chapitre 5 : dimensionnement de la
structure traverse + plateau

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