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MEMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de MASTER 2
Présenté par:
FISLI Samir
DEVANT LE JURY
Président : CHEGHIB H. U.B.M. ANNABA
Directeur de mémoire : CHEGHIB H. U.B.M. ANNABA
Examinateur : Mr : DEKHMOUCHE M.T U.B.M. ANNABA
Examinateur : Melle : KHALFA D. U.B.M. ANNABA
Examinateur : Mr : HAMDAOUI R. U.B.M. ANNABA
Résumé
Introduction générale…………………………………………………..…………………...... 01
Chapitre I
I.1Introduction…………………………………………………………………………………. 02
I.2 Introduction aux systèmes hydrauliques………………………………………….………. 02
I.2.1. Les Circuits De Transport Des Liquides……………………………………….………. 02
I.2.2. Les Circuits De Transmission De Puissances……………………………………..…… 03
I.2.3. Les constituants d’un circuit hydraulique…………………………………………..….. 05
I.3. Les caractéristiques générales d’une pompe…………………………………….……….. 05
I.4. Classification des pompes…………………………………………………………………. 10
I.5. Les pompes volumétriques………………………………...………………………………. 10
I.5.1. Les pompes volumétriques rotatives……………………………………………………. 11
I.5.2. Les pompes volumétriques alternatives………………………………...………………. 14
I.6. Conclusion…………………………………………………………………….…………… 16
Chapitre II
Chapitre III
III.1.Introduction à la maintenance…....................................................................................... 27
III.2.Définition……………………………………………………………………………….…. 27
III.3.Le rôle de la maintenance………………………………………………………...……... 27
III.4.Le but de la maintenance……………………………...………………………………… 27
III.5.L’objectif de la maintenance…………………………………………………………….. 27
III.5.1.objectif opérationnelle…………………………………………………………………. 27
III.5.2.objectif financiers……………………………………………………………...….……. 27
III.6.Type de maintenance…………………………………………………………………….. 28
III.6.1. Maintenance préventive………………………………………………………………. 28
III.6.1.1. Maintenance systématique…………………………………………………….……. 28
III.6.1.2. Maintenance conditionnelle………………………………………………………… 28
III.6.1.3. Maintenance prévisionnelle…………………………………………………….…… 28
III.6.2. Maintenance corrective…………………………………………………...…………... 29
III.6.2.1. Maintenance palliative……………………………………………….……….……... 29
III.6.2.2Maintenance curative………………………………………………………..….…….. 29
III.6.3. Auto-maintenance……………………………………………………………………… 29
III.7. Les opérations de la maintenance corrective…………………………………..………. 29
III.8. Diagramme des types de la maintenance………………………………………..……… 30
III.9. Les niveaux de maintenance………………………………………………….…………. 30
III.9.1.premier niveau………………………………………………………………….………. 30
III.9.2.Deuxième niveau………………………………………………………………...……… 30
III.9.3.Troisième niveau…………………………………………………………...…………… 31
III.9.4.Quatrième niveau………………………………………………………..……………… 31
III.9.5.Cinquième niveau………………………………………………………………………. 31
III.10.Loi de Pareto et la courbe ABC…………………………………………...……………. 31
III.10.1.Diagramme de Pareto…………………………………………………………………. 31
III.10.2.Définition de la méthode ABC……………………………………………...………… 31
III.10.3.But de la méthode ABC………………………………………………………………. 31
III.11.Etude de FMD…………………………………………………………………………… 32
III.11.1.La fiabilité……………………………………………………………………………… 32
III.11.1.1.Les différents types de fiabilité…………………………………………...………… 32
III.11.1.2.paramétres nécessaires alla mesure de fiabilité…………………………………… 32
III.11.1.3. Loi de Weibull………………………………………………………………………. 34
III.11.2. La maintenabilité……………………………………………………………...……… 38
III.11.2.1.Taux de réparation………………………………………..………………………… 38
III.11.2.2.Amélioration de la maintenabilité………………………….………………………. 39
III.11.3.La disponibilité………………………………………………………..………………. 39
III.11.3.1.Les type de disponabilité………………………...……….…………………………. 40
III.11.3.2.Amélioration de la disponibilité…………………………………...………………... 40
III.11.4.La relation entre MUT, MTBF, et MTTR…………………………….……………. 40
III.11.5.La relation entre les notions FMD………………………………………….………… 41
III.12.Conclusion………………………………………………………………..……………… 41
Chapitre IV
Conclusion général……………………………………………………..………………………. 53
Listes des Figures
FigureI.1 : Circuit de transport………………………………………………. 02
FigureI.2 : pompe centrifuge…………………………………………………. 03
FigureI.3 : installation hydraulique industrielle…………………………….. 03
FigureI.4 : Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique…………. 04
FigureI.5 : centrale hydraulique……………………………………………… 06
FigureI.6 : vérin double effet………………………………………………….. 07
FigureI.7 : distributeur………………………………………………………... 08
FigureI.8 : limiteur de pression……………………………………………….. 09
FigureI.9 : clapet anti-retour………………………………………………….. 09
FigureI.10 : les accumulateurs………………………………………………... 10
FigureI.11 : pompe à engrenages extérieurs…………………………………. 12
FigureI.12 : pompe à engrenages intérieurs…………………………………. 12
FigureI.13 : pompe ç palette à cylindrée fixe………………………………… 13
FigureI.14 : pompe à palette à cylindrée variables………………………….. 13
FigureI.15 : pompe à piston axiaux…………………………………………... 15
FigureI.16 : pompe à piston radiaux…………………………………………. 15
FISLI SAMIR
Dédicaces
J’ai toujours pensé faire ou offrir quelque chose à mes parents en signe de
reconnaissance pour tout ce qu’ils ont consenti comme efforts rien que pour me voir
réussir, et voila, cette occasion est venue.
A ceux qui m’ont donné la vie, symbole de beauté, et de fierté, de sagesse et de
patience.
A ceux qui sont la source de mon inspiration et de mon courage, à qui je dois de
l’amour et la reconnaissance.
FISLI SAMIR.
Résumé
De nos jours les entreprises ne peuvent plus négliger l’entretien de leurs outils de production. Elles
prennent conscience des enjeux économiques en prévoyant la maintenance dans leur choix
d’investissement. La maintenance est considérée comme une source d’optimisation de l’outil de
production comme facteur de profits. Pour le cas étudié dans le mémoire on a une centrale
hydraulique.
Le but de ce travail est de faire une étude FMD (fiabilité, maintenabilité, disponibilité) d’une
centrale hydraulique et montré la nécessité des fonctions de maintenance dans l’entreprise.
Pour cela l’analyse des résultats obtenus ont démontré que les indicateurs de maintenance pour la
centrale hydraulique présente d’importantes défaillances que subit la centrale .Pour préconisé des
solutions dans le but d’optimiser l’utilisation de la centrale plusieurs propositions et
recommandations sont citer.
Summary
Today, companies can no longer neglect the maintenance of their production tools. They become
aware of the economic stakes by providing maintenance in their choice of investment.
Maintenance is considered as a source of optimization of the production tool or even a profit factor.
In the case within my work I considered ahydraulic power plant.
The purpose of this work is to study an FMD (reliability maintainability, availability) of a hydraulic
power plant and to show the need for maintenance functions in the company
For this the analyses of the results obtained showed that the indicators of the hydraulic power
station presented many fails. Somme proposals and recommendations are provided to ensure a good
profitability.
introduction générale
INTRODUCTION GENERALE
La maintenance industrielle, qui a pour vocation d’assurer le bon fonctionnement des outils de
production, est une fonction stratégique dans les entreprises. Intimement liée à l’incessant
développement technologique, à l’apparition de nouveaux modes de gestion, à la nécessité de
réduire les coûts de production, elle est en constante évolution. Elle n’a plus aujourd’hui comme
seul objectif de réparer l’outil de travail mais aussi de prévoir et éviter les dysfonctionnements. Au
fil de ces changements, l’activité des personnels de maintenance a également évolué, pour
combiner compétences technologiques, organisationnelles et relationnelles.
Aujourd’hui les entreprises ne peuvent plus négliger l’entretien de leurs outils de production. Elles
prennent conscience des enjeux économiques en prévoyant la maintenance dans leur choix
d’investissement. La maintenance est considérée comme une source d’optimisation de l’outil de
production voire un facteur de profits.
Dans ce contexte l'élaboration d'une politique de maintenance particulière pour des équipements
critique est devenue indispensable pour les entreprises .Pour cela, je me suis engagé pour une étude
FMD d'une centrale de lubrification et dispositif de maintien et de réglage à distance de l’arbre et
protection contre les imbrulables pour concasseur model GP120.
✓ le premier chapitre présente des généralités sur les systèmes hydrauliques.
✓ Dans le deuxième chapitre on trouve une description de la centrale de lubrification et dispositif
de maintien et de réglage à distance de l’arbre et protection contre les imbrulables pour concasseur
model GP120.
✓ Le troisième chapitre présente l’état de la maintenance en générale sous nom* Généralité sur la
fiabilité, maintenabilité, et la disponibilité*,lui-même décrive les principaux concepts de
maintenance , et la présentation détaillée de notre technique (la définition ,le but, la structure, et
tous ce concerne cette technique).
✓ Enfin le quatrième chapitre expose l’application pratique de cette technique sur l’équipement
étudié sous *Analyse fmd de la centrale hydraulique du concasseur model GP120*.
I.1 Introduction :
Un système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière unitaire et
souvent en interaction afin d’utiliser un fluide sous pression pour effectuer un travail mécanique.
Un tel système peut aussi être appelé installation hydraulique, son principal élément est la centrale
hydraulique.
Vanne de réglage
Clapet de retenu
Crépine + 1
Clapet de pied
✓ Principe de fonctionnement :
Le mouvement du liquide résulte de l’accroissement d’énergie qui lui est communiqué par la force
centrifuge.
a) Description générale :
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par des symboles conventionnels
normalisés. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un moyen pratique et simple de
représentation d’une installation hydraulique.
6 5
13
7
11
4
8
10
2
9
M 12
3
PHyd P’Hyd
Pd’entrée Energie primaire Conduites Energie secondaire Pméc
Centrale Hyd. distributeur… Vérin / Moteur
a).Définition :
• La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas
de pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement.
• Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et
d’un système de filtration.
Réservoir : il permet le stockage de l’huile, protection contre des éléments qui peuvent le polluer,
et le refroidissement ;
Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les particules solides du fluide ;
Pompe : sa fonction consiste à :
✓ Générer un débit de liquide
✓ Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.
Huile
Réservoir d’huile W. hydraulique
W. mécanique Pompe
Moteur
- Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de pression,
manomètre, …).
1. Réservoir :
2. Le système de filtration :
Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate qu’un grand
nombre de celles-ci proviennent du mauvais état du fluide hydraulique.
L’huile sous pression, circulant dans l’installation, véhicule toutes sortes d’impuretés peuvent être
abrasives ou n on abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les éliminer, car elles provoqueront
des pannes et une usure anormale des composants amenant rapidement des fuites. C’est le rôle de la
filtration.
3. La pompe hydraulique :
La pompe est destiné à transformer une énergie mécanique fournie par un moteur ,en énergie
hydraulique , son rôle se limite à aspirer l’huile de réservoir et de la refouler.
Introduction :
1. Les vérins :
a. Définition :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit hydraulique. Il permet de développer un
effort très important avec une vitesse très précise.
Commande
b.Composition :
Figure.I.6 : Vérindoubleeffet
Légende:
Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de piston, Joint Torique, Bague
d'appui, Bague de guidage.
a.Définition :
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est transformée
en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation de l’arbre de sortie.
Commande
3. Les distributeurs :
a.Fonction :
Aiguiller le débit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du débit.
b.Constitution:
Figure.I.7: distributeur
Fonctionnement :
Les éléments de commande agissent sur le tiroir et le déplace vers la droite ou vers la gauche. En se
déplaçant, le tiroir met en communication les orifices.
Caractéristique:
4. Le limiteur de pression:
Il sert à limiter la pression dans le circuit, il protège aussi l’installation des hausses
accidentelles de pression, c’est un composant de sécurité obligatoire.
5. Le réducteur de débit :
Le clapet anti- retour autorise le passage du fluide dans un seul sens. (Figure.III.5)
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systèmes hydrauliques. Ils
servent à emmagasiner une réserve d’énergie.
Ils se montent en dérivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantité de fluide sous
pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de chute de pression
accidentelle, compensation des fuites, équilibrage des forces... Dans certains cas l’utilisation d’un
accumulateur est indispensable pour la sécurité, ex élévateur des charges.
Principe:
L’accumulateur consiste à emmagasiner l’énergie cinétique engendrée par une colonne de fluide en
mouvement lors d’une fermeture brutale du circuit (vanne, électro -vanne…) ou, plus généralement,
lors d’une variation brutale de pression dans le circuit.
Constitution :
✓ Corps.
✓ Soupape d’huile.
✓ Vessie.
✓ Valve de gonflage.
✓ son débit
✓ sa cylindrée
✓ son rendement
✓ Son sens de rotation
✓ Sa vitesse de rotation
Principe :
✓ Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement close (stator) à l’intérieur
du quels déplace un élément mobile rigoureusement ajusté participant à la circulation du fluide à
l’intérieur de la pompe. Ce déplacement est cyclique. D’autres éléments mobiles destinés à mettre en
mouvement les éléments précédents.
✓ Pendant un cycle, un volume de liquide pénètre dans un compartiment avant d'être refoulé.
✓ Fonctionnement :
Elle est constituée de deux engrenages tournant à l’intérieurdu corps de pompe. Le principe consiste
à aspirer le liquide dans l’espace compris entre deux dents consécutives et à le faire passer vers la
section de refoulement (La rotation d’un pignon entraîne la rotation en sens inverse de l’autre, ainsi
une chambre se trouve à l’aspiration, l’autre au refoulement).
Entrée
Aspiration Sortie
Refoulement
Couvercle
Douille pallier
Présentation :
Ces pompes existent aussi avec une roue à denture intérieure(Couronne dentée) engrené à un pignon.
Dans ce cas la pompe peut disposer d’une pièce intermédiaire en forme de croissant pour séparer
entre l’entrée et la sortie permettant ainsi de diminuer les fuites internes et d’augmenter la pression
de service.
Sortie
Couronne
Pignon
Entrée
Fonctionnement :
Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de refoulement. A
l'intérieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intérieurement au corps de la pompe et dont
l'axe est excentré par rapport à celui du stator. Le rotor est muni de 2 à 8 fentes diamétralement
opposées deux à deux, dans lesquelles glissent des palettes que des ressorts appuient sur la paroi
interne du stator. Le mouvement du rotor fait varier de façon continue les différentes capacités
comprises entre les cylindres et les palettes en créant ainsi une aspiration du liquide d'un côté et un
refoulement de l'autre.
Sortie
Bague de cylindrée Refoulement
Rotor
Un piston
Ressort Palette
Compensateur
Aspiration
du réservoir
Tous les types de pompes à pistons reposent sur le même principe de fonctionnement mouvement
alternatif des pistons dans un alésage doté de deux orifices destinés à l’aspiration et au
refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs configurations de pompes peuvent
exister :
Fonctionnement :
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionné par le déplacement d'un piston dans un
cylindre. Ces déplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre produisent des phases
d’aspiration et de refoulement. Quand le piston se déplace dans un sens le liquide est comprimé: il y
a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet de refoulement. Le fonctionnement est
inverse lors de l'aspiration du liquide dans la pompe. Une membrane est parfois liée au piston.
Fonctionnement :
Au moment où le plateau pivote, il pousse les pistons en décrivant une course en forme de cône.
Les pistons y pénètrent en aspirant le liquide pour ensuite l’expulser vers l’utilisation. Les axes des
pistons sont parallèles entre eux et l’axe principal de la pompe. Les bielles sont en liaisons rotules
avec le plateau incliné d’un angle (fixe ou variable) qui est à l’origine des mouvements alternatifs
des pistons.
Description :
a) Les pistons sont disposés radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires à l’arbre
d’entraînement principale .
I.6. Conclusion :
On conclu que l’hydraulique industriel, c’est un domaine très vaste, alors nous avons présenté les
composants essentiels participant à la réalisation des circuits hydrauliques :(pompes, distributeurs,
vérins, limiteur de pression, limiteur de débit…).
Ce chapitre présente les caractéristiques de ces composants et les notions de base des systèmes
hydrauliques.
II.1. Introduction :
Dans les systèmes industriels, l'hydraulique se traduit donc par la transmission et la commande
des forces par un liquide (huile hydraulique).
Ce chapitre présente la fonction et le processus de la zone concassage, et nous nous
concentrons sur la description du fonctionnement de la centrale hydraulique qui joue un rôle
très important dans cette zone.
II.3.Avantages
✓ Transmission de puissances élevées à l'aide de composants peu encombrants et
nécessitant un entretien limité : grande puissance massique.
✓ Energie véhiculée dans des tuyauteries rigides ou flexibles, ce qui permet d'éliminer des
transmissions mécaniques encombrantes et complexes.
✓ Transformation aisée d'un mouvement de rotation en mouvement de translation.
✓ Vitesse de commutation élevée due à la faible inertie des moteurs et des pompes.
Incompressibilité de l'huile qui rend la transmission de l'énergie immédiate de la pompe
vers les actionneurs.
✓ Surveillance facile du fonctionnement à l'aide des appareils de contrôle : manomètre,
débitmètre, indicateur de niveau, indicateur de température, indicateur de colmatage des
filtres
✓ Sécurité assurée de manière simple et efficace par les soupapes de charge (limiteur de
pression ou clapet de surpression).
II.4.Inconvénients
✓ Pertes de charges dans les tuyauteries et fuites internes des composants (moteur, pompe,
distributeurs...) diminuant le rendement et créant des échauffements.
✓ Influence de la variation de la viscosité de l'huile en fonction de la température et de la
pression du fluide qui modifie les performances du procédé de fabrication.
✓ Maintien difficile des vitesses constantes lors de la variation de la charge ou de la
viscosité qui influencent le réglage des appareils de limitation de débit.
✓ Sensibilité de l'huile aux polluants solide (joint, limaille, papier, chiffons…), liquide
(eau, produit chimiques…) et gazeux (air) qui détériorent les conditions de
fonctionnement de l'installation, diminue son temps de vie et qui obligent à une
maintenance plus approfondie.
2) Une pompe à engrenage de débit de 160 L/mn et de pression de 5 bars avec un limiteur de
pression incorporé ; cette pompe assure la rosage de plusieurs points tel que ; les bagues en
bronze, l’excentrique, les pignon d’attaques, les corrompes et les roulements.
3) Une pompe à engrenage de débit de 75 L/mn et de pression de 5 bars ;la fonction de cette
pompe est pour alimenter par l’huile de retour , qui passe par le batterie de refroidissement
d’huile .
F
figure.II.2 Centrale hydraulique du concasseur giratoire GP 120
Les circuits hydrauliques ont en général tous la même structure. Ils se composent souvent :
1) D’un groupe de puissance,
2) D’appareils de distribution et de régulation,
3) D’actionneurs transformant l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
Le groupe de puissance :
Il se compose :
1. D’un réservoir :(avec une capacité de 2500 litres), il permet de stocker l'huile a
pression atmosphérique c'est une réserve de fluide hydraulique, il doit protège l'huile
contre la pollution mais il reste l'un des éléments les plus en contact avec l'air
ambiant donc avec les polluants extérieurs.
Une filtration efficace réduira donc les causes de pannes et par là-même les temps d’arrêt
machine. De plus, les composants travaillant dans un environnement plus propice, ils auront
une durée de vie plus grande. (Figure. II.4)
Les filtres
5. un distributeur :
Le distributeur estdestiné, dans une utilisation hydraulique, à diriger le fluide (sous pression ou
sans pression) dans certaines directions. Ils sont placés entre le groupe hydraulique et les
actionneurs.
Ils autorisent l’écoulement du fluide dans les deux directions, (vers la circuit de lubrification,
et vers le vérin de l’arbre concasseur). (Figure.II.5)
6. Le limiteur de pression:
(Plage de réglage de 11à 34 bars –ressort n° 8-37- taré à 16 ,5 bars. Il sert à limiter la pression
dans le circuit, il protège aussi l’installation des hausses accidentelles de pression, c’est un
composant de sécurité obligatoire.
7. Le réducteur de débit :
8. un vérin hydraulique :
Le vérin Sont des moteurs linéaires, Ils sont constitués d'un corps fixe et d'un ensemble piston
+ tige mobile (ou l'inverse). Des variantes permettent d'obtenir des freinages en fin de course.
(Figure. II.7).
Figure.II.7vérin hydraulique
9. les vannes:
Ces vannes, appelées aussi robinets, sont utilisées pour contrôler le passage ou l’arrêt d’un
fluide hydraulique. Une rotation du levier de 90° obture le passage du fluide.
10) un manomètre :
II.6. Conclusion :
III.1.Introduction à la maintenance :
Aujourd’hui, il ne s’agit pas seulement de réparer est prévenir, il faut aussi savoir empêcher de
tomber en panne, plus qu’une simple technique d’intervention efficace sur le fonctionnement, la
maintenance est devenue une technique d’anticipation, d’organisation et de gestion.
III.2.Définition
La maintenance est un ensemble des travaux destinés à soutenir l’aptitude au travail au la réparation
d’un matériel pendant son utilisation, son stockage, ou son transport. Conserver l’état de la
machine;
Assurer la qualité de la production avec un coût global optimal.
III.3.Le rôle de la maintenance
La maintenance doit assure la rentabilité des investissements matériels de l’entreprise, en
maintenance le potentiel d’activités et en tenant compte de la politique défini par l’entreprise.
III.4.Le but de la maintenance
- Redonner au matériel des qualités perdues et nécessaires aux fonctionnements
- Faire le nécessaire pour assure le bon fonctionnement du bien, donc de réduire le nombre de
défaillance s et augmenter le MTBF, si ce bien subit une défaillance, on doit utiliser tous
les moyens qu’il dispose
- Pour le ramener le plus vite possible en état de fonctionnement et par la suit diminuer MTTR.
III.5.L’objectif de la maintenance : Le service de la maintenance doit fixerrégulièrement
des objectifs pour qu’il soit bien efficace
III.5.1.objectif opérationnelle
1- fournir un rendement maximum pendant les cinq premières années
2- maintenir les équipements:
- dans un état acceptable
- dans les meilleures conditions possibles
3- assurer la disponibilité de l’outil de productions
4- augmenter la durée de vie des équipements
5- assurer un service efficace pour l’élimination des pannes instantanées.
III.5.2.objectif financiers
1- Minimise les dépenses et maximiser bénéfices
2- Assurer la maintenance selon les capacités budgétaires.
III.6.Type de maintenance
III.6.1. Maintenance préventive : maintenance exécutée à des intervalles prédéterminés ouselon
des critères prescrits et destinée à réduire la probabilité de défaillance ou la dégradation du
fonctionnement d’un bien.
On a le choix entre plusieurs politiques de maintenance préventive.
Les plus fréquentes sont les suivantes.
III.6.1.1. Maintenance systématique : maintenance préventive exécutée à des intervalles detemps
préétablis ou selon un nombre défini d’unités d’usage mais sans contrôle préalable de l’état du bien.
On fixe des règles strictes pour déterminer les dates de maintenance selon l’importance d’un
équipement dans un système :
• un âge fixé de l’équipement ; il faut alors disposer d’un moyen pour connaître l’âge de
l’équipement durant la vie du système ;
• un âge fixé du système ; c’est le cas des révisions des automobiles préconisées par les
constructeurs ;
• des dates fixes : elle est plus coûteuse en temps et en pièces de rechange.
III.6.1.2. Maintenance conditionnelle : consiste à vérifier périodiquementl’étatdes piècesqui se
dégradent et à n’intervenir que si l’état de dégradation est suffisamment avancé pour compromettre
la fiabilité du bien.
Elle nécessite des moyens de mesure ou de test permettant d’apprécier l’état de dégradation.
L’évolution des capteurs de mesure (par exemple, les capteurs de vibrations) et des dispositifs
d’analyse automatique (par exemple, l’analyse des huiles de graissage) associés aux télémesures et
aux ordinateurs rendent cette politique plus accessible.
Elle est très efficace, mais la gestion des ressources de maintenance est plus difficile et nécessite
souvent le recours à l’ordinateur.
III.6.1.3. Maintenance prévisionnelle : maintenance conditionnelle exécutée en suivant
lesprévisions extrapolées de l'analyse et de l’évaluation de paramètres significatifs de la dégradation
du bien.
Elle permet d’anticiper et de prévoir au mieux le moment où l’intervention devra être réalisée.
Lorsqu’elle est techniquement réalisable et économiquement rentable, cette forme de maintenance
est sûrement la plus élaborée et conduit à la meilleure optimisation de la maintenance.
Type de la maintenance
CORRECTIVE PREVENTIVE
curative
conditionnelle
Evolution des paramètres
Défaillance
Seuils de décision
Dépannage
Echéancier
Inspection
Remplacement Inspection
Réparation
Visite Contrôle
III.11.Etude FMD
III.11.1.La fiabilité: Lafiabilité est l’aptitude d’une entité à accomplir une fonctionrequise,
dans des conditions et pour une durée donnée. Cette définition peut être formulée différemment : la
fiabilité d’une entité est la probabilité moyenne de non défaillance de cette entité sur un intervalle
de temps donné. Les paramètres importants de la fiabilité sont donc les conditions d’utilisation du
système, le temps ou le nombre de cycles.
La fiabilité d’un dispositif dépend aussi de la fonction remplie par ce dispositif.
III.11.1.1.Les différents types de fiabilité:
a) fiabilité intrinsèque:elle est propre à un matériel et à un environnement donné et
nedépend que de ce matériel.
b) fiabilité extrinsèque:elle résulte des conditions d'exploitation, de la qualité de
lamaintenance, d'une manière générale d'événement relatif a l'intervention humaine.
c) fiabilité implicite: basée sur l’expérience et dont le but est de réduire la fréquence et
ladurée des arrêts.
d) fiabilité explicite: dont le concept est formé mathématiquement, elle permet de
déterminerrigoureusement le degré de confiance dans le matériel.
III.11.1.2.paramétres nécessaires alla mesure de fiabilité
b) Variable aléatoire: on appelle variable aléatoire (x) celle à laquelle nous pouvons
associerune probabilité pour chaque valeur de (x)
- variable aléatoire continue: intervalle de temps entre défaillance consécutive' un matériel.
- variable discrète:nombre de défaillance d'un matériel sur une période donnée ou pour une quantité
fabriquée.
c) Densité de probabilité: généralement en fiabilité elle est nommée f(t) et représente
laprobabilité de défaillance en un intervalle de temps (t).
d) La fonction de répartition: f(t) els la notation générale de la probabilité de défaillance
dans l'intervalle de temps [0, T].
g) Taux de défaillance: Prenons maintenant une pièce ayant servi pendant une
duréetetencore survivante.
La probabilité qu’elle tombe en panne entre l’âge t qu’elle a déjà et l’âge T + d t est représentée par
la probabilité conditionnelle qu’elle tombe en panne entre T et T + d t, sachant
qu’elle a survécu jusqu’à T. D’après le théorème des probabilités conditionnelles cette probabilité
est égale à :
( II.2)
On a donc :
(t)S’exprime également par l’inverse d’un temps, mais n’est pas une densité de
probabilité.L’expérience montre que pour la plupart des composants, le taux de défaillance suit une
courbe en baignoire représenté sur la figure suivante :
III.11.1.3. Loi de Weibull: La loi de weibull est utilisée en fiabilité, en particulier dans ledomaine
de la mécanique.
Cette loi a l’avantage d’être très souple et de pouvoir s’ajuster à différents résultats
d’expérimentations.
La loi de Weibull est une loi continue à trois paramètres :
- le paramètre de position γ qui représente le décalage pouvant exister entre le début de
l’observation (date à laquelle on commence à observer un échantillon) et le début du processus que
l’on observe (date à laquelle s’est manifesté pour la première fois le processus observé) ;
- le paramètre d’échelle η qui, comme son nom l’indique, nous renseigne sur l’étendue de la
distribution ;
- le paramètre de forme β qui est associé à la cinétique du processus observé
Densité de probabilité :
Fonction de répartition
Loi de fiabilité
Taux de défaillance
a) Application à la fiabilité
Suivant les valeurs de β, le taux de défaillance est
Soit décroissant (β < 1),
Soit constant (β = 1),
Soit croissant (β > 1).
La distribution de Weibull permet donc de représenter les trois périodes de la vie d’un
Le cas γ > 0 correspond à des dispositifs dont la probabilité de défaillance est infime jusqu’à un
certain âge γ.
b) Estimation des paramètres de la loi de weibull
Un des problèmes essentiel est l’estimation des paramètres :(β, ɳ , γ) de cette loi, pour cela, nous
disposons de la méthode suivante :
• Graphique à échelle fonctionnelle
Si pour la distribution de Weibull à 2 paramètres, on fait la transformation :
• A : Axe de t
• B : axe de F(t) (en %)
• a : Ln (t)
• b : Ln (Ln (1/ [1-F(t)]))
• X et Y : permettent de déterminer béta (Y = béta X)
L'historique permet de déterminer des Temps de bon fonctionnement et des fréquences
cumulées de défaillance F(i), approximation de F(t).
2- Si 20 < N < 50, On affecte un rang "Ni" à chaque défaillance (approximation des rangs
moyens):
2- Si N < 20, On affecte un rang "Ni" à chaque défaillance (approximation des rangs médians):
En arrangeant on obtient
Recherche de η:
La droite de régression linéaire coupe l'axe A à l'abscisse t = η.
Recherche de β:
• béta est la pente de la droite de corrélation
• On trace une droite parallèle à la droite de corrélation, et passant par η = 1 On lit
ensuite béta sur l'axe B.
III.11.2. La maintenabilité:La maintenabilité est «l’aptitude d’un dispositif à être
maintenu ou rétabli dans un état dans lequel il peut accomplir sa fonction requise, lorsque la
maintenance est accomplie dans des conditions, avec des procédures et des moyens précis ». La
maintenabilité caractérise la facilité de remettre ou de maintenir un bien en bon état de
fonctionnement.
La maintenabilité est caractérisée par la moyenne des temps techniques de réparation MTTR :
III.11.2.1.Taux de réparation μ:
La probabilité de réparation d'un composant est principalement fonction du temps écoulé depuis
l'instant de défaillance. Il existe un certain délai t avant que le composant puisse être réparé. Ce
délai t comprend le temps de détection et le temps d’attente de l’équipe de réparation.
Il s'y ajoute le temps de réparation proprement dit (Figure II-6) donne l'allure de la probabilité de
réparation d'un composant tombé en panne en t= 0.
III.11.2.2.Amélioration de la maintenabilité
L’amélioration de la maintenabilité passe par :
• le développant des documents d’aide à l’intervention,
• l’aptitude de la machine au démontage (modification, risquant de coûter chère).
• l'accessibilité.
• l'interchangeabilité et la standardisation.
• la facilité de remplacement.
• l'aide au diagnostic.
Il assurera de ce fait la réduction des durées de détection des pannes d’état, diminuant, ainsi les
TTR l'amélioration de la maintenabilité d'une manière considérable. La maintenance doit
améliorer la maintenabilité par les actions suivantes:
1- disponibilité de la documentation tenue à jour du matériel .
2- utilisation des systèmes d'aide au diagnostic
3- utilisation des capteurs intégrés pour la localisation de la panne
4- disponibilité des accessoires outillages
III.11.3.La disponibilité:La disponibilité est «l’aptitude d’un bien, sous les
aspectscombinés de sa fiabilité, maintenabilité et de l’organisation de la maintenance, à être en
état d’accomplir une fonction requise dans des conditions de temps déterminées ». Pour qu’un
équipement présente une bonne disponibilité, il doit :
• avoir le moins possible d’arrêts de production,
• être rapidement remis en état s’il est défaillant.
La disponibilité relie donc les notions de fiabilité et de maintenabilité.
b) disponibilité instantanée
pour un système avec l'hypothèse d'un taux de défaillance λ constante et d'un taux de réparation
μ constant, la disponibilité instantanée est:
III.11.3.2.Amélioration de la disponibilité:
• l’allongement de la MTBF (action sur la fiabilité).
• la réduction de la MTTR (action sur la maintenabilité).
• Fiabilité.
• maintenabilité.
• logistique.
III.11.4.La relation entre MUT, MTBF, et MTTR
En général, on utilise les sigles d’origine américaine MTBF, MTTR et MUT, avec le risque de
mal se comprendre évoqué au début du paragraphe ; on peut proposer les expressions
françaises suivantes pour utiliser exactement les mêmes notions en levant les ambiguïtés : TTR
temps de réparation,
TBF temps de bon fonctionnement,
UT temps entre défaillances.
MAINTENABILITE M(t)
R(t) FIABILITE
probabilité de durée
Probabilité de bon
de réparation
fonctionnement
DISPONIBILITE D(t)
Probabilité d'assurer
un service rendu
Pour qu’un matériel soit disponible il faut s'assurer que sa fiabilité est optimum et qu'il est
aussi maintenable.
III.12.Conclusion
La concurrence effrénée et la course à la compétitivité incitent l'entreprise à rechercher la
qualité totale et surtout la réduction des coûts. La maintenance est ainsi devenue l'une des
fonctions stratégiques de l'entreprise. Elle vise donc moins à remettre en état l'outil de travail
qu'à anticiper ses dysfonctionnements.
L'arrêt ou le fonctionnement anormal de l'outil de production, et le non respect des délais qui
s'en sui, engendrent des surcoûts que les entreprises ne sont plus en état de supporter.
L'entreprise ne doit plus subir les événements, elle doit les prévoir et analyser leurs effets sur le
long terme. Autrefois curative, la maintenance devient préventive et contribue à améliorer la
fiabilité des équipements et la qualité des produits. Cette maintenance préventive se traduit par
la définition de plans d'actions et d'interventions sur l'équipement, par le remplacement de
certaines pièces en voie de dégradation afin d'en limiter l'usure, par le graissage ou le nettoyage
régulier de certains ensembles.
- Le calcul des heures d'arrêt suite à des pannes (TA) qui résultent des différences entre
les dates d'arrêt et de démarrage.
- Le calcul des heures de bon fonctionnement (TBF), qui résultent des différences entre
deux pannes successives.
- Le calcul des heures techniques de réparation.
Date
N° Date de d'arrêt TTR TBF TA Cause
démarrage (h) (h) (h)
Défaut pompe
1 15/01/2014 09/08/2014 03 4920 24
Problème vérin
2 10/08/2014 30/12/2014 03 3384 24
Changement de pompe
5 19/10/2016 23/04/2016 24 4452 36
Défaut vérin+défaut
7 19/12/2016 31/07/2017 48 5316 60 pompe
120
%de cumul d' heures
100
80
60
d'arrêt
40
C
20 A B
0
0 20 40 60 80 100 120
%des cumuls des pannes
β=2,1259
=4356,2 h
=0
Cette valeur est comparée avec Dn. Qui est donnée par la table de Kolmogorov
Smirnov (voir annexe1). Si Dn.max. >Dn. On refuse l’hypothèse.
N° TBF F (i) F (t) DN max = F (i) _ F (t)
Pour garder la fiabilité de la centrale hydraulique 80% il faut intervenir chaque temps
systématique 2136 h.
TBF(h) 1638 1659 2280 3384 4452 4536 4920 5316 5668
f (t)x10-3 0.1431 0.1446 0.1828 0.2046 0.1754 0.1716 0.1532 0.1325 0.1140
a.2.Analyse de la courbe :
D'après cette courbe on remarque que la fonction f(t) (densité de probabilité) augmente
avec la progression du temps jusqu'à le temps (t= 3250 h) et après cette valeur la fonction f(t)
diminue avec le temps.
TBF(h) 1638 1659 2280 3384 4452 4536 4920 5316 5668
F(t) 0,1176 0,1206 0,2232 0,4427 0,6492 0,6638 0,7262 0,7829 0,8263
TBF(h) 1638 1659 2280 3384 4452 4536 4920 5316 5668
R(t) 0.8824 0.8724 0.7768 0.5573 0.3508 0.3362 0.2738 0.2171 0.1737
c.1.Courbe de la fiabilité :
TBF(h) 1638 1659 2280 3384 4452 4536 4920 5316 5668
( )x10-3 0.1622 0.1645 0.2354 0.3672 0.5001 0.5107 0.5596 0.6106 0.6563
d.2.Analyse de la courbe :
Le taux de défaillance est croissant en fonction de temps. Cette augmentation est considérée
normale c.-à-d.né pas rapide.
IV.5. Calcul la Maintenabilité du centrale hydraulique:
D'après l'historique des pannes de la centrale
hydraulique:
MTTR= TR/N.
TR : temps de réparation.
N : nombre de panne.
MTTR= 131/9 = 14.55h.
M(t)= 1−e−t
Avec = 1/MTTR =1/14.55=0,0687 intervention / heure.
M(t) 0.7469 0.9359 0.9838 0.9918 0.9959 0.9994 0.9998 0.9999 0.9999
D(t)= + e− (+) t
+ +
MTBF = 1 := 1 = 1 = 0,000259
MTBF 3858,1092
T(h)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
D(t) 0.9981 0.9972 0.9967 0.9964 0.9963 0.9963 0.9962 0.9962 0.9962 0.9962 0.9962
IV.6.2.1.Courbe de la disponibilité :
IV.6.2.2.Analyse de la courbe :
La disponibilité est décroissante en fonction de temps, pour augmenter la disponibilité de la
centrale hydraulique consiste à diminuer le nombre de ses arrêt (augmenter sa fiabilité) et réduire
le temps nécessaire pour résoudre les causes de ceux-ci (augmenté sa maintenabilité).
Enfin pour un objectif concret de développement et d’amélioration de la centrale hydraulique en questions
les indicateurs à optimiser sont les suivants:
• Augmentation de la fiabilité
• Réduction de temps d'arrêt
• Diminution du taux de défaillance
• Amélioration du temps de bon fonctionnement
• Mise en œuvre d'une politique de maintenance et de fonctionnement pour la centrale hydraulique du
concasseur GP 120.
IV.7.Conclusion
Au terme de notre étude, nous pouvant constate et conclure qu'il est très important de
connaitre la méthode de calcule de tout les équipements de la centrale hydraulique avec une étude
détaille des problèmes qu'on peut rencontre dans la pompe, le vérin, et les différents éléments de
la centrale hydraulique tels que joints d'étanchéité tuyauterie ;.
Ainsi de connaitre les comportements avec une étude détaille de la FMD qui permet de choisir
une meilleure politique de maintenance, ce qui donne la possibilité de réduire les temps d’arrêts,
l'indisponibilité.
Conclusion général
Au terme de notre étude, nous pouvant constater et conclure qu'il est très important de définir la panne
et comprendre les phénomènes des défaillances et de dégradation du matériel.
Ainsi de connaître les comportements avec une étude détaille de la Fiabilité et de la Disponibilité qui
permet de choisir une meilleure politique de maintenance, ce qui donne la possibilité de réduire les temps
d'arrêts, l'indisponibilité et les coûts de maintenance est tous ça pour concrétiser la meilleur organisation de
maintenance. Pour ce la des enjeux majeurs doivent être prisent en compte dans la totalité de gestion du
système. Ces enjeux sont:
Enjeu de disponibilité:
-Augmentation de la disponibilité des systèmes.
- Maîtrise de la durée des équipements.
- Optimisation des interventions pendant les arrêts programmés.
- Meilleure surveillance des systèmes (création des tâches de surveillance, implication
forte de la conduite).
-Traçabilité des décisions.
- Rapprochement de l'exploitation et de la maintenance.
- Motivation du personnel et adhésion pour le travail en équipe. Enjeu
de sécurité:
- Amélioration de la sécurité des installations.
- Prise en compte des conséquences sur l'environnement.
- Identification des modifications pouvant augmenter la sécurité et la disponibilité des systèmes.
- Adaptation des programmes de maintenance sur le matériel à forts enjeux sécuritaires.
- Donc toutes les améliorations de la maintenance doit s’effectuer selon trois axes: axetechnique,
l'axe d’organisation et l'axe humain.
Bibliographie