Atelier C - FluidSIM

CFL01 : Introduction à l’utilisation du logiciel

FluidSIM – Pneumatique et électropneumatique

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 1. Présentation du logiciel FluidSIM

FluidSIM Pneumatique est un outil de simulation servant à l’acquisition des connaissances de base en
pneumatique et l’électropneumatique.

Une particularité importante de FluidSIM est l’étroite corrélation entre la fonctionnalité CAD et la
simulation. Ainsi FluidSIM permet d’une part de dessiner des schémas de circuit fluidique dans le
respect des normes allemandes (normes DIN) ; d’autre part il est en mesure de réaliser une
simulation des montages décrits.

Une autre particularité de FluidSIM réside dans son concept didactique complet : FluidSIM aide à
apprendre, à enseigner et à visualiser la pneumatique.

2. Introduction à l’élaboration des circuits pneumatiques

2.1 Présentation de la fenêtre principale

Lorsque l’on ouvre le logiciel, l’écran ci-dessous apparaît :

Sur le dessus de l’écran, on retrouve la barre de menu qui nous donne accès à toutes les fonctions du
logiciel (conception, simulation, aide, didacticiel,…).

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En dessous, on retrouve la barre d’outils permettant l’accès rapide à certaines fonctions
régulièrement utilisées.

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1 : Création, ouverture et enregistrement des 6 : Affichage de la grille.

schémas.
7 : Zoom des circuits ou des différents
2 : Impression des documents. éléments.

3 : Fonctions d’édition des schémas. 8 : contrôle du circuit.

4 : Alignement des objets. 9 : fonctions de base de simulation du circuit.

5 : rotation et retournement des objets. 10 : fonctions supplémentaires de simulation

du circuit.

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Sur la gauche de l’écran, on retrouve la bibliothèque des composants de FluidSIM sous forme
d’arborescence. Elle comporte les éléments pneumatiques, électriques et numérique.

N.B. : Cette bibliothèque est assez importante. Lors de la conception de circuits, il peut être
intéressant de créer une bibliothèque personnelle (bibliothèque  nouveau) qui rassemble les
composants les plus utilisés.

2.2 Création d’un circuit simple

Pour créer un projet de dessin, il suffit de cliquer sur l’icône « nouveau » (CTRL+N).

Les composants de la bibliothèque peuvent être placés dans la fenêtre de dessin par simple « glisser
– déposer ».

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Une fois les éléments en place, vous pouvez les raccorder en cliquant sur les raccords.

La configuration du distributeur s’effectue en réalisant un double-clic sur ce dernier. Une boite de

dialogue (voir figure ci-dessus) s’ouvre et permet de choisir le type de commande, le débit d’air
nominal, la position initiale,…

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Pour mettre un échappement, il suffit de faire un double-clic sur le raccord (le 3 dans notre exemple)
et de faire le choix du raccord via le menu déroulant.

2.3 Simulation d’un circuit pneumatique

Une fois le circuit terminé, on peut le simuler en cliquant sur l’icône « Démarrer » (F9)

Signification des couleurs des tuyauteries et câbles

Couleur Signification
Tuyauterie pneumatique sous
Bleu foncé
pression.
Tuyauterie pneumatique hors
Bleu clair
pression.
Câble électrique parcouru par un
Rouge clair
courant.

On peut commander le distributeur en cliquant sur la commande mécanique à l’aide de la souris.

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Afin de mieux étudier le fonctionnement d’un circuit, on peut utiliser le mode pas à pas en utilisant
l’icône pas unique.

2.4 Exercice

Réalisez et simulez le circuit pneumatique suivant :

N.B. : Comment peut-on simuler un circuit ou l’action simultanée sur 2 BP est nécessaire ?

Il suffit de maintenir la touche Ctrl enfoncée lorsque l’on appuie sur les BP. Dès que la touche Ctrl est
relâchée, les composants reprennent leur position initiale.

Une variante consiste à utiliser la touche Shift enfoncée. Lorsque cette touche est relâchée, les
composants gardent leur position. Il faut un nouveau clic sur le composant pour qu’il retrouve sa
position initiale.

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 3. Elaboration de circuits pneumatiques et électromécaniques
avancés

3.1 Symboles configurables

FluidSIM est en mesure de simuler de nombreux vérins et distributeurs. La combinaison de tous les
types de construction et modes de fonctionnement aboutit à des centaines de symboles. C’est la
raison pour laquelle vous ne trouverez dans la bibliothèque des composants, outre quelques
symboles courants, des symboles configurables.

Pour adapter un vérin ou un distributeur, placez l’un de ses symboles par « glisser – déposer » dans
le schéma de circuit puis ouvrez le dialogue des propriétés. Vous y trouverez des paramètres qui
permettent de déterminer l’aspect et la fonction du composant.

Les vérins

L’onglet configuration va nous permettre de définir les paramètres suivants :

 Le type de vérin : simple ou double effet,…

 Le type de tige : simple, double, sans tige.
 L’amortissement de fin de course.
 La disposition du vérin.

Une liaison avec le système de mesure est également possible (utilisation de systèmes régulés).

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L’onglet paramètres va nous permettre de définir les dimensions et la position du vérin. Il permet
également de faire apparaitre les indications de vitesse de déplacement et de force exercée par le
vérin.

L’onglet charge externe va nous permettre de choisir la valeur de la masse déplacée par le vérin ainsi
que les coefficients de frottement et de glissement de la charge déplacée sur une surface.

L’onglet profil de force permet de de faire varier la force en fonction de la position de la tige du
vérin.

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L’onglet marques d’actionnement va nous permettre de définir les emplacements des détecteurs de
position (reed, fin de course mécanique,…).

Cette fonction est essentielle lorsque l’on veut simuler des circuits ou la position du vérin à son
importance.

Dans notre exemple, les marques sont définies à la base du vérin (de 0 à 3 mm) et à son extrémité
(97 à 100 mm). L’échelle de déplacement qui apparait au-dessus du vérin peut être déplacée par
l’utilisateur.

Pour faire correspondre les marques du vérin à un élément physique, il suffit de cliquer sur l’élément
et d’y indiquer la marque correspondante.

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Dans l’exemple ci-dessous, on désire faire correspondre la marque A1 au galet d’un distributeur 3/2 à
commande par galet et rappel par ressort.

Lorsque l’on clique sur le galet du distributeur, une fenêtre s’ouvre et on peut entrer la marque
correspondante (A1 dans notre cas).

Les distributeurs

Comme nous l’avons déjà vu précédemment, les distributeurs sont également configurables. Pour
ouvrir la fenêtre de configuration, il suffit de double-cliquez sur le composant.

3.2 Fonction de texte

Vous avez la possibilité d’insérer du texte dans vos schémas, pour nommer les vérins et distributeur
par exemple. Pour cela, utiliser la fonction texte dans la bibliothèque de composants.

En cliquant sur la zone de texte, vous pouvez introduire le texte que vous désirez mais également
définir la taille, la couleur et le style des caractères (option Font…).

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Vous pouvez grouper le texte avec le vérin afin que l’ensemble ne fasse plus qu’un seul élément.
Pour cela, garder la touche Ctrl enfoncée et cliquez sur les composants que vous voulez regrouper
(les éléments seront en gris). Une fois cette opération effectuée, faite un clic droit sur l’ensemble et
choisissez l’option « grouper ».

Exercice
Réalisez et simulez le circuit ci-dessous. La course du vérin est de 150 mm.

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 3.3 Diagramme d’état

Le diagramme d’état enregistre les grandeurs d’état des principaux composants et les visualise sous
forme de graphique.

Pour l’utiliser, insérer un diagramme d’état depuis la bibliothèque (rubrique Divers) sur la page de
schéma et placez le composant par glisser / déposer sur le diagramme.

La fenêtre de visualisation d’état s’ouvre et vous permet de sélectionner les grandeurs d’état
intéressantes, ainsi que la couleur avec laquelle les graphiques vont apparaître.

En double cliquant sur le diagramme d’état, vous ouvrez une fenêtre d’option sur les diagrammes.

Intervalle d’affichage permet de régler le début et la fin de l’intervalle de journalisation des

grandeurs d’états.

Colonnes de diagramme permet de spécifier les colonnes qui seront affichées sur la gauche du
diagramme

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Fichier protocolaire permet d’établir un fichier journal comprenant les valeurs des grandeurs d’état.
Vous pouvez régler la durée du cycle afin de pouvoir limiter la quantité de données à enregistrer.

Couleur permet de définir la couleur du cadre de la fenêtre des diagrammes et éventuellement de

choisir une couleur de remplissage.

Grosseur de ligne permet de choisir l’épaisseur des traits du graphe.

Voici un exemple des composants suivants et les grandeurs d’état correspondantes qui peuvent être
représentés dans le diagramme d’état :

Composant Grandeur d’état

Vérin Course, vitesse, accélération,
force.
Distributeur Position de commutation
Manomètre, accumulateur Pression
Pompe, moteur Vitesse de rotation
Régulateur de pression Pression
Contacts État
Relais, bobines État
Voyants, avertisseur État

3.4 Exercice

Reprenez l’exercice précédent et insérez le diagramme d’état comme indiquez sur le schéma ci-
dessous.

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 4. Circuits électropneumatiques

De la même manière que les schémas pneumatiques, les schémas de circuits électriques (et donc
électropneumatique) peuvent être établis dans FluidSIM.

Les composants électriques se trouvent dans la bibliothèques des composants.

Pour faire correspondre la bobine de commande représentée sur le distributeur et la bobine

représentée dans le circuit de commande, il faut que les deux composants soient repérés par la
même marque.

Pour repérer la bobine du distributeur, double-cliquez sur la bobine La fenêtre ci-dessous s’ouvre. Et
vous pouvez rentrer la marque que vous voulez.

Pour repérer la bobine du schéma de commande, double-cliquez sur le composant et insérez la

marque désirée.

Attention, il est impératif d’utiliser la bobine portant le nom « aimant de la soupape ».

Exercice

Réalisez et simulez le circuit utilisé dans l’exemple ci-dessus.

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Le logiciel FluidSIM permet d’utiliser des détecteurs de proximité de tout type (inductif, capacitif,
reed…), des relais, des commutateurs, des voyants lumineux, des temporisations…

Pour faire correspondre un contact électrique à un détecteur ou à un relais, il suffit de double-cliquer

sur le contact, de choisir sont type et/ou la marque correspondante.

Exercice

Réalisez et simulez le schéma ci-dessous. Utilisez également une liste d’occupation des bornes et une
nomenclature.

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 5. Exercices d’application

5.1 Pneumatique

Exercice 1 : soupape d’échappement rapide

Lorsqu’un bouton poussoir est actionné et qu’une pièce est présente, le poinçon d’un dispositif de
pliage doit sortir et plier un matériau plat. Le poinçon est actionné par un vérin à double effet. Une
soupape d’échappement rapide doit être utilisée pour accroître la vitesse de sortie. La vitesse de
rentrée doit pouvoir être réglable. Lors du relâchement du bouton poussoir, le poinçon doit revenir à
sa position de départ.

 Dessinez et simulez le circuit

 Respectez la nomenclature

Exercice 2 : commande en fonction de la pression, marquage de pièces.

Une pièce est marquée par un poinçon actionné par un vérin à double effet. Lorsque la pression de
marquage prescrite est atteinte, la tige du piston doit rentrer automatiquement. La position de
marquage doit être détectée avec un distributeur à levier à galet. Le signal de rentrée doit être
produit uniquement lorsque la tige a atteint la position de marquage. La pression dans le cylindre
doit être indiquée par un manomètre.

 Dessinez et simulez le circuit

 Respectez la nomenclature
 Réaliser un diagramme d’état

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 5.2 Electropneumatique

Cycle de perçage avec serrage de pièce : m / A+ B+ B- A-

Cahier des charges : sécurité en cas de coupure de la tension :

 L’opération de perçage cesse (retour à la position initiale)

 La pièce reste maintenue

Choix des technologies :

 Perçage B+ en technologie monostable

 Serrage en technologie bistable A+ et A-

Travail demandé :

 Dessinez et simulez le circuit

 Respectez la nomenclature
 Réaliser un diagramme d’état

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