Baccalaurat Scientifique Srie S Session 2009 Actionneur de commande du plan horizontal arrire de lAirbus A380 CORRECTION Partie 1

Question n 1-A :

Voir DR1 correction

Question n 1-B : Voir DR2 correction Question n 1-C : Liaison pivot de centre O et daxe (O,x) Question n 1-D: Degr de libert autoris : Rx. Amplitude du mouvement : 12 ( varie de 10 +2) T M Bielle / Fuselage : Arc de cercle de centre A et de rayon [AM] Question n 1-E:

Voir DR3 correction

Question n 1-F:

Course = ([OM2] [OM1]) * 27 Course totale relle = 1127 mm (sur le dessin)

Question n 1-G: Le constructeur donne une course totale de lcrou gale Ccrou = 1130 mm. Nous trouvons Course relle = 1127 mm (presque identique au donnes constructeur). Nos rsultats sont donc compatibles avec la course donne par le constructeur. Question n 1-H:

Effort de portance maxi (dportance) = 188482 daN (pour = -10)

Question n 1-I:
Effort maxi appliqu sur le NoBack = 60098.5 daN (identique Fcrou)

Partie II
Question n 2-A:

Nvis = Nmoteur * Rrducteur Nvis = 12000*(1/240) = 50 tr/min

Question n 2-B:

Vcrou = Nvis * pas Vcrou = 50 * 35.10-3 = 1.75 m/min = 0.029 m/s

Question n 2-C:

Ttotal = Course / Vcrou = 1.13 / 0.029 = 38.74 s

Question n 2-D:

Nous avons trouv un temps Ttotal gal 38.74s pour une course totale de lcrou de 1130 mm. 35s < Ttotal < 40s Le THSA rpond donc au cahier des charges fonctionnel de lavionneur.
Question n 2-E : Daprs les formules du DT6, et sachant que Va = 115v on a : V1min 243.9v V1max 281.7v V1moy 269v Kv1 0.07 ou 7%.

Question n 2-F : Il y a toujours 2 diodes conductrices simultanment. Daprs les chronogrammes du DT6, on a fv1 = 6. fva. Comme fva = 400 Hz alors fv1 = 2.4 KHz.

Question n 2-G : Le type de filtre utilis doit tre un passe-bas. La valeur moyenne dun signal est la composante continue du signal et donc la composante " de frquence nulle ". Voir figure 14 du DR4

Question n 2-H : Voir figure 15 du DR4 Question n 2-I : Voir figure 16 du DR4 Question n 2-J : Daprs la mthode des aires S1 = S2 on trouve VM0 = ( 2-1).V2

Partie III
Question n 3-A:

Pmoteur = Pvis / rducteur Pmoteur = 4298 / 0.9 = 4775.55 W

Question n 3-B:

P = C. donc C = P / Cmoteur = Pmoteur / moteur = 4775.55 / (12000*/30) = 3.8 N.m

Question n 3-C:

Point de fonctionnement pour N0 = 12000 tr/min Cmoteur = 3.8 N.m Imoteur = 27 A Rendement = 86 %
Question n 3-D : Le point de fonctionnement est N0 = 12000 tr/min, CM = 3.8 N.m et IM = 27 A Daprs le DT7 : VM0 = E0 + R . IM dou E0 172v E0 = Ke . 0 et VM0 195v Question n 3-E : Si la valeur de Va diminue, la valeur de V2 diminue et donc la valeur de VM aussi, entranant une diminution de la vitesse de rotation on doit alors augmenter la valeur du rapport cyclique pour augmenter la valeur de VM. A linverse si la valeur de Va augmente, la valeur de V2 augmente et donc la valeur de VM aussi, entranant une augmentation de la vitesse de rotation on doit alors diminuer la valeur du rapport cyclique pour diminuer la valeur de VM.
On a VM0 = ( 2-1).V2 do

= 0.5 ( VM0/V2 +1 ) MAX = 0.5 ( VM0/V2min +1 ) MIN = 0.5 ( VM0/V2max +1 ) MAX 0.97 MIN 0.82

Alors

Question n 3-F : La puissance dissipe par un transistor est Ptr = Pcond + Pcom Sachant que V0 = 2.3V, Ik = IM = 27A, R0 = 0.025 et Vk = V0 + R0 . Ik dou Vk = 2.975V On a Pcond = V0.Ik + R0.Ik Pcom = 0,5 . Vk . Ik . f . (ton + toff) alors Dou Pcond = 80.325W Pcom = 64.2mW Ptr 80.39W

Les 4 transistors fonctionnant tous sur une priode, la puissance dissipe totale est la somme des puissances dissipe par chaque transistor, alors Pcc = 4.Ptr Pcc 321.55W

Question n 3-G : A laide du DT7 on trouve graphiquement Pac = 55W Question n 3-H : Sachant que la puissance perdue par le filtre est de Pf = 73 w, on calcule les pertes totale de la fonction distribuer : PT = Pcc + Pac + Pf alors PT 449.55W Or = 1-PT/Pabs avec Pabs = 3 . Va . IM Pabs 5378W
( puissance en triphas)

Donc 0.916

Question n 3-I : A laide de la figure n 23 du document DT3 On a les pertes du moteur hydraulique Phydr = 9.7% soit un rendement de hyd = 1 0.097 hyd = 0.903 Contrairement ce que lon pourrait penser, ce rendement est meilleur que le rendement du moteur lectrique (elec = 0.85). Question n 3-J : A laide du document DT3 Pour les mmes pertes mcaniques donnes : on a les pertes du moteur hydraulique et les pertes de la fonction distribuer hydraulique on en dduit les pertes globales dou le rendement On a le rendement du moteur lectrique Le rendement de la fonction distribuer lectrique Dou le rendement Phydr = 9.7%, Pdist = 59.6% Ph = Phydr + Pdist = 69.3% h = 0.307 M = 0.85 0.916 elec 0.778

Le systme lectrique a un bien meilleur rendement que le systme hydraulique. Cest grce essentiellement la fonction distribuer lectrique et non pas au moteur lectrique, que lon amliore le rendement. Cest la raison pour laquelle lutilisation des systmes lectriques dans ce domaine dapplication est croissante.

Partie IV

Question n 4-A :

Coloriage sur DR5 Les bagues extrieures des roulements seront colories en vert et les bagues intrieures en rouge.

Question n 4-B :

Degrs de liberts supprims : Ry, Rz, Tx, Ty, Tz

Question n 4-C :

La solution retenue doit tre dmontable. Le systme tant soumis des vibrations, il est souhaitable de prvoir une solution garantissant un freinage absolu. La solution par circlips est viter.

Cales de rglage Rondelle Ecrou avec goupille Rondelle Ecrou crneau avec Goupille en V

DR1

Question n 1-A

Seule la voie lectrique est tudi e

FONCTION

Nom du constituant assurant cette fonction

Grandeur dentre : nature

Grandeur de sortie : nature

TRAITER les informations

Microcontrleur

Signal lectrique

Signal lectrique

CONVERTIR lnergie lectrique en nergie mcanique ADAPTER TRANSMETTRE lnergie TRANSMETTRE lnergie mcanique de rotation TRANSFORMER le mouvement de rotation en mouvement de translation

Moteur lectrique

Energie lectrique U (volts), I (Ampres) Energie mcanique de rotation C (N.m), (rad/s) Energie mcanique de rotation C (N.m), (rad/s) Energie mcanique de rotation C (N.m), (rad/s)

Energie mcanique de rotation C (N.m), (rad/s) Energie mcanique de rotation C (N.m), (rad/s)

Rducteur engrenages

Systme dirrversibilit NoBack

Systme Vis Ecrou billes

Energie mcanique de translation F (force), V (vitesse)

Chane dinformations et chane dnergie

DR2 Voie lectrique uniquement

Ordres Cockpit

nergie lectrique

Complter les cases repres (.)

Informations

Informations de navigation

ACQUERIR

TRAITER Microcontrleur

COMMUNIQUER

Codeur incrmental Capteur mcanique Capteur de position

Ordres

Interface + bus

nergie lectrique

Position de la vis

Chane dinformations

ALIMENTER
nergie lectrique

DISTRIBUER Contacteur Relais

CONVERTIR
Moteur lectrique

ADAPTER TRANSMETTRE
nergie mcanique de rotation

Cble + Rgulateur + Protections

Rducteur + Vis / crou billes

nergie mcanique de translation

Plan horizontal arrire en position initiale

Orienter le plan horizontal Berceau crou + bielle lie au plan horizontal

Plan horizontal arrire en position finale (inclin) A0

Chane dnergie

DR4 Figure n 14 min Va (v) V2 (v) 88 205.9 nominale 115 269 max 130 304.2

Figure n 15 : schma lectrique du pont en H

Rappel T1 VM V2 T2
Transistor IGBT bloqu
c 0 e e c

Transistor IGBT satur

c

T4

T3

1 e e

Sens 1 Sens 2

Etat de T1 satur bloqu

Etat de T2 bloqu satur

Etat de T3 satur bloqu

Etat de T4 bloqu satur

Figure n 16 : Chronogrammes de commande des transistors IGBT

T1 1
0
0.4 0.5

T2 1
0

t (ms)

T3 1
0

t (ms)

T4 1
0

t (ms)

VM V2

t (ms)

t (ms) -V2

Baccalaurat Scientifique Srie S Session 2009 Actionneur de commande du plan horizontal arrire de lAirbus A380 BAREME TOTAL /80 Partie I
Question n 1-A : Question n 1-B : 1-C : Question n Question n 1-D: Question n 1-E: Question n 1-F: Question n 1-G: Question n 1-H: Question n 1-I: 2 points 2 points 1 point 2 points 3 points 2 points 1 point 1 point 2 points

16 points

Partie II
Question n 2-A: Question n 2-B: Question n 2-C: Question n 2-D: Question n 2-E: Question n 2-F: Question n 2-G: 2 points 2 points 1.5 points 1.5 points 2 points 2 points 2 points 1 point (figure 14 DR4) 2 points Voir DR4 2 points Voir DR4 3 points

21 points

Question n 2-H:

Question n 2-I:

2-J: Question n

Partie III
Question n 3-A: Question n 3-B: Question n 3-C: Question n 3-D: Question n 3-E: Question n 3-F: Question n 3-G: 3-H: Question n Question n 3-I: Question n 3-J: 2 points 2 points 3 points 2 points 5 points 3 points 1 point 3 points 3 points 6 points

30 Points

Partie IV

13 points

Question n 4-A : Question n 4-B : Question n 4-C :

4 points 1 point 8 points