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UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI
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ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI
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FILIERE : GENIE MECANIQUE ET ENERGETIQUE
OPTION : MECANIQUE PRODUCTIQUE
THEME :
Sous la direction de :
Tuteur : Superviseur :
DEDICACES
A:
REMERCIEMENTS
« L’Homme n’est rien sans les Hommes » ; dicton de Seydou BADIAN.
L‟Eternel Dieu tout puissant pour sa grâce infinie à notre égard et ses
riches béatitudes ;
Le Directeur et le Directeur Adjoint de l‟Ecole Polytechnique d‟Abomey-
Calavi, le Pr. Dr. Mohamed M. SOUMANOU et le Pr. Dr. Ing.
Clément AHOUANNOU respectivement ;
Notre Chef de Département, le Dr. Vincent PRODJINONTO ;
Notre maître de mémoire, le Dr. Alphonse QUENUM pour nous avoir
fait l‟honneur de diriger ce mémoire malgré ses innombrables occupations
;
Tout le corps enseignant de l‟Ecole Polytechnique d‟Abomey-Calavi et en
particulier celui du département de Génie Mécanique et Energétique pour
la formation reçue de leur part ;
Le Directeur Général de CIMBENIN S.A., M. Sarp TASKAPILIOGLU
pour nous avoir acceptés dans l‟usine ;
Le Directeur Technique, M. Idrissou Djibril GADO pour son accueil et
son attention envers nous tout le long de notre stage ;
Le Chef Service Maintenance, M. Camille TCHETANGNI ; notre tuteur
de stage qui nous a réservé un accueil chaleureux à l‟usine et qui nous a
toujours donné de grandes directives au cours de notre stage ;
Le Chef Division Mécanique, M. Evariste ECLOU, et son adjoint M.
Guy ADJAGBA pour les nombreux conseils sur les méthodes de travail
dans l‟usine et grandes directives ;
Le Chef Division Electricité adjoint, M. Zanhounali DOSSOU pour son
attention à notre égard ;
Le chef planification, M. Jérémie AGJAGBE pour ses conseils ;
Tous les travailleurs à divers niveaux de CIMBENIN S.A. qui nous ont
permis d‟acquérir de nombreuses connaissances techniques et pratiques
en leur compagnie.
RESUME
Les broyeurs utilisés à CIMBENIN S.A. sont des broyeurs à boulets. Ces
boulets en acier au chrome s‟usent suite aux multiples frottements entre eux
pendant l‟opération de broyage. Pour maintenir l‟efficacité des broyeurs, ils sont
vidés des boulets pour que ceux-ci soient triés. Cette opération jusqu‟ici se fait
de façon manuelle pour les boulets de la deuxième chambre des broyeurs et par
un système de rouleaux rotatifs divergents pour ceux de la première chambre.
La présente étude illustre un crible dont le composant principal est un
tambour de onze (11) sections, perforées à des diamètres différents dans lequel
les boulets passent pour être triés. La conception du crible est faite sur le choix
d‟une solution parmi ceux proposés après étude de leur praticabilité, tout ceci en
tenant compte de la sécurité des opérateurs et des pièces de rechange disponibles
au magasin du service maintenance de CIMBENIN S.A. La faible rotation du
tambour grâce à un motoréducteur par le biais d‟un système pignon-couronne,
son inclinaison et le spire qu‟il contient permettent aux boulets de séjourner
longtemps afin d‟augmenter son efficacité.
L‟étude technique ainsi que le dimensionnement des différents organes,
facilitent l‟exécution graphique. Ces différents éléments ont été nécessaires à la
mise en œuvre de notre crible et à l‟estimation de son coût de réalisation.
ABSTRACT
The grinders used at CIMBENIN S.A. are ball mills. These chrome steel
balls wear out due to multiple friction between them during the grinding
operation. To maintain the efficiency of the grinders, they are emptied of the
balls so that they are sorted. This operation until now is done manually for the
balls of the second chamber of the mills and by a system of rotating rollers
diverging for those of the first chamber.
The present study illustrates a screen whose main component is a drum of
eleven (11) sections, perforated to different diameters in which the balls pass to
be sorted. The design of the screen is made on the choice of a solution among
those proposed after study of their practicability, all this taking into account the
safety of the operators and the spare parts available at the maintenance
department store of CIMBENIN S.A. The low rotation of the drum thanks to a
geared motor by means of a pinion-crown system, its inclination and the turn
which it contains allow the balls to stay long in order to increase its efficiency.
The technical study as well as the dimensioning of the different organs,
facilitate the graphic execution. These various elements were necessary for the
implementation of our screen and the estimate of its cost of realization.
SOMMAIRE
DEDICACES ............................................................................................................... i
REMERCIEMENTS ................................................................................................... ii
RESUME ................................................................................................................... iv
ABSTRACT ................................................................................................................v
SOMMAIRE .............................................................................................................. vi
LISTE DES SIGLES ET ABREVIATIONS ................................................................x
LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................x
LISTE DES FIGURES............................................................................................... xi
LISTE DES PHOTOS .............................................................................................. xiii
INTRODUCTION GENERALE ..................................................................................1
CAHIER DES CHARGES ...........................................................................................3
PREMIERE PARTIE ...................................................................................................8
Chapitre 1 : Présentation de la CIMBENIN S.A. et du processus de fabrication de
ciment ..........................................................................................................................9
Chapitre 2 : Présentation du système actuel de triage des boulets à CIMBENIN S.A. 34
DEUXIEME PARTIE ................................................................................................ 44
Chapitre 3 : Processus de conception .........................................................................45
Chapitre 4 : Revue bibliographique ............................................................................55
TROISIEME PARTIE ............................................................................................... 64
Chapitre 5 : Etude technique du crible rotatif à tambour .............................................65
Chapitre 6 : Dimensionnement du système .................................................................75
Chapitre 7 : Exécution graphique ............................................................................. 116
QUATRIEME PARTIE ........................................................................................... 141
Chapitre 8 : Maintenance du crible rotatif à tambour ................................................ 142
Chapitre 9 : Estimation du coût du crible rotatif à tambour ...................................... 146
CONCLUSION GENERALE .................................................................................. 149
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................... 150
WEBOGRAPHIE .................................................................................................... 151
ANNEXES .................................................................................................................. I
TABLE DES MATIERES .......................................................................................... X
AF : Apron Feeder
BC : Belt Conveyor
TC : Travelling Conveyor
BF : Bag Filter
BE : Bucket Elevator
RM : Raw Material
CF : Cement Feeding
CM : Cement Mill
INTRODUCTION GENERALE
Depuis la nuit des temps, le ciment est le matériau de la modernité par
excellence. Face aux enjeux climatiques, il devient un acteur du bien être des
hommes et de l‟aménagement du cadre de vie. Présent dans une multitude
d‟applications, le ciment est incontournable dans les réalisations traditionnelles
ou de haute technicité (ouvrage d‟art routiers ou ferroviaires, immeubles de
grande hauteur, gares, ports, aéroports, etc.) éclatante pour toutes les formes de
constructions destinées à protéger et à améliorer la qualité de vie. Du moment où
notre pays le Bénin n‟est pas épargné de ces contraintes de grandes réalisations,
il urge que les sociétés productrices de ciment qui y sont installées développent
des moyens efficaces et efficients de production viables afin de pouvoir
répondre au marché tant sur le plan de la qualité que de la quantité. Pour
accroitre les performances d‟une cimenterie, l‟industriel doit trouver des
techniques opérationnelles qui assurent une meilleure production et protègent la
vie des travailleurs.
La production du ciment passe d‟abord par la préparation de matière
première pour l‟obtention du clinker et ensuite le broyage du clinker pour
l‟obtention de la poudre ciment. Ainsi donc, les stations de broyage de
CIMBENIN S.A. utilisent pour le broyage du clinker, des broyeurs à boulets
réalisés sous forme d‟un dispositif cylindrique creux tournant autour d‟un axe
horizontal, rempli partiellement avec la matière à broyer ainsi que les corps
broyant qui sont constitués de boulets d‟acier au chrome dont le rôle est de
réduire en cascade interne le clinker en de très fines particules. Au cours du
processus, les boulets s‟usent et le broyeur doit être réapprovisionné afin de
maintenir les caractéristiques de broyage optimal. Mais avant le
réapprovisionnement des broyeurs il faut trier les boulets, car eux tous ne sont
pas totalement usés. L‟opération de triage se fait actuellement avec un système
lent dont l‟usage est fastidieux et dangereux pour les agents. Il urge donc de
trouver une solution face à cette situation qui non seulement, menace la sécurité
du personnel mais provoque également des pertes de temps, baissant ainsi la
productivité de l‟entreprise.
C‟est dans cette optique que le service maintenance de CIMBENIN S.A.
nous a soumis l‟étude et la conception d‟un dispositif de triage de boulets usés.
La mise au point d‟un tel dispositif de triage en remplacement du système actuel
sera très bénéfique pour l‟entreprise car elle atténuerait le danger et fournirait
aux broyeurs une disponibilité permanente de boulets.
Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’Ingénieur de conception
Rédigé et soutenu par Toundé Aristide GODONOU/UAC/EPAC/GME-P/2016-2017/10ème Promotion
1
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
INTRODUCTION GENERALE
Le développement de ce travail est subdivisé en cinq parties : la première
partie présentera la structure d‟accueil et le processus de fabrication du ciment.
Dans la deuxième partie il sera question de la présentation du système actuel et
du processus de conception ; la troisième partie portera sur la synthèse
bibliographique et l‟étude technique de la machine. Le dimensionnement du
système et son exécution graphique seront présentés dans la quatrième partie et
enfin dans la cinquième partie il sera question de la maintenance et l‟estimation
de coût.
2. Problématique
Les deux broyeurs dont dispose CIMBENIN S.A. contiennent des boulets
de diamètres 90, 80, 70, 60 mm pour la première chambre et des boulets de
diamètre 60, 50, 40, 30, 25, 20,17 mm pour la deuxième chambre pour ce qui est
du broyeur I ; des boulets de diamètre 90, 80, 70, 60, 50 mm pour la première
chambre et des boulets de diamètre 50, 40, 30, 25, 20, 17 mm pour la deuxième
3. Travail à faire
Pour remplacer le système actuel de triage, la société demande d‟étudier
et de concevoir un dispositif pour de triage des boulets. La machine doit assurer
le triage des boulets de la première et de la deuxième chambre des broyeurs,
avec précision et une réduction du temps de triage.
Elle doit donc permettre à la société de gagner en ressources financières et
humaines. Sa conception doit tenir compte des pièces de rechange disponibles
au magasin du service maintenance.
Crible rotatif à
tambour
Service Service
Servie
maintenance production
commercial
FC2
FC9
FP FC1 Broyeur à
boulets
Energies FC3
Crible rotatif à
FC8 tambour FC4
FC7 Service
FC6 Appro.
Service FC5
comptable
Ressources
Ergonomie
humaines
PREMIERE PARTIE
CONTENU
Chapitre 1 : Présentation de
CIMBENIN S.A. et du processus
de fabrication du ciment
Chapitre 2 : Présentation du
système actuel de triage des boulets
à CIMBENIN S.A.
Introduction
Ce chapitre est consacré à l‟aperçu sur l‟organisme de CIMBENIN S.A.,
et par la suite le procédé détaillé de fabrication du ciment allant de l‟exploitation
des matières premières jusqu‟à l‟étape d‟expédition.
Atelier
Service Qualité Mécanique
Service
Approvisionnement
Atelier
Service Production Electricité
Groupe
Service Maintenance Electrogène
Direction Technique
Magasin
Service Projets
Central
Service
Direction Financier
Générale
Service
Audit
Direction Service
Commerciale Commercial
Direction des
Ressources Humaines
l‟ensachage du ciment.
(a) (b)
Photo 4 : (a) Chargement de matières premières dans la trémie de chargement
Mill 1 ; (b) Silos de stockage matières premières Mill 1
Il est supporté par deux paliers porteurs. Sa mise en rotation est assurée
par un moteur électrique de 1250 kW par l‟intermédiaire du système de
transmission pignon-couronne. Le broyeur est alimenté en matières premières
par la bande transporteuse (CF1BC04) qui reçoit les trois (03) matières
premières (Gypse, Calcaire et Clinker) dans les proportions bien définies et
issues d‟un système de dosage automatique situé sous silos matières premières.
Les doseurs utilisés à CIMBENIN S.A. sont des bandes transporteuses
dont les vitesses de convoyage dépendent du type de ciment à produire d‟une
part et de la capacité nominale de matières premières que peut supporter le
broyeur d‟autre part.
La rotation du broyeur fait écraser les matières sous l‟effet des efforts
mécaniques des boulets. Au cours du broyage, la matière passe de la première
chambre à la deuxième chambre ; les deux chambres étant séparées par un
diaphragme. Dans la première chambre, le broyage de la matière se fait de façon
grossière. Ce n‟est que dans la deuxième chambre que la matière est finement
broyée (inférieur à 40 microns environ).
Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’Ingénieur de conception
Rédigé et soutenu par Toundé Aristide GODONOU/UAC/EPAC/GME-P/2016-2017/10ème Promotion
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ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Présentation de CIMBENIN S.A. et du processus de fabrication du ciment
En aval du broyeur, on obtient ainsi un produit semi-fini, où la poussière
du ciment est aspirée par un filtre-broyeur et déposé dans le convoyeur à chaîne.
Ce dernier se charge de convoyer le produit semi-fini au pied de l‟élévateur du
séparateur.
(a) (b)
Photo 7 : (a) Ensacheuse rotative HAVER ; (b) Encamionneur de ciment Mill 1
(a) (b)
Photo 9 : (a) Chargement de matières premières dans la trémie de chargement
Mill 2 ; (b) Silos de stockage matières premières Mill 2
(a) (b)
Photo 12 : (a) Ensacheuse rotative HAVER ; (b) Encamionneur de ciment Mill
2
Pour la sécurité du personnel des efforts louables ont été faits. On peut
noter que :
l‟accueil sécurité est obligatoire pour tout nouveau venu ;
le port des Equipements de Protection Individuelle (EPI) tels que le
casque, les chaussures de sécurité, les lunettes, le bouchon d‟oreille
contre le bruit, les gants…, a été imposé à tous les acteurs de l‟usine
;
des campagnes de sensibilisation sont lancées pour attirer
l‟attention sur l‟importance du port des EPI, sur les méfaits de
l‟alcool et tout ce qui peut entraîner une baisse de la vigilance ;
une journée déclarée „‟Journée de sécurité et santé„‟ ;
des extincteurs sont placés à des endroits stratégiques ;
des procédures d‟interventions en cas de sinistre sont disponibles ;
des exercices de simulation d‟incendie à temps réel sont faits au
moins quatre fois par an afin de mettre en pratique les différentes
procédures établies ;
des formations et conférences du personnel sur la sécurité et santé
s‟organisent ;
la mise en place des sirènes à proximité des moteurs qui peuvent
être démarrés à distance ;
toute intervention sur un équipement exige une consignation
(LOTOTO) et une condamnation de cet équipement ;
toute intervention en hauteur de plus de 2 m par échelle ou escarbot
exige un permis d‟autorisation de travail en hauteur ;
la mise en place des Arrêts d‟Urgence à Corde ; ce système de
sécurité est utilisé dans les installations pour les transporteurs à
bande. En fait, il s‟agit de boites à contacts d‟arrêt d‟urgence
disposées par paire reliées par un fil, de part et d‟autre de la bande.
Notons ici que même si des efforts louables sont entrepris chaque jour
pour améliorer la sécurité, chaque opérateur doit veiller à sa propre sécurité et à
celle de son équipe. La sécurité est avant tout est une affaire personnelle et rien
ne vaut la vie humaine.
la division Electricité ;
Il faut noter que ces derniers sont soumis à des contrôles périodiques.
C‟est ainsi que des travaux de maintenance préventive journaliers,
hebdomadaires, mensuels, trimestriels et semestriels sont effectués sur
l‟ensacheuse selon les prescriptions du constructeur. De même, des arrêts sont
planifiés pour les différents ateliers (broyage et ensachage) des deux lignes de
production toutes les deux semaines.
Aussi, entre autres travaux, nous pouvons citer :
le décolmatage des filtres (qui consiste à éliminer au maximum les croûtes
de ciment qui se seraient déposées sur les filtres réduisant ainsi leur
performance) ;
compresseurs d‟air ;
surpresseurs ;
souffleurs.
Conclusion
Ce chapitre nous a fait connaitre CIMBENIN S.A. à travers son historique
et son organisation structurelle. Il nous a aussi permis de mieux comprendre le
processus par lequel elle fabrique le ciment et sans oublier la sécurité au sein de
l‟usine, un sujet très important pour elle.
(a) (b)
Diamètres
Tonnage Total
Broyeurs Chambres des boulets
(t) (t)
(mm)
90 9
80 16
1
70 13
60 3 41
60 5
Mill 1 50 2
40 2
2 30 8
25 17
20 10
17 19 61
90 7
80 9
1 70 10
60 7
50 4 37
Mill 2 50 4
40 7
30 8
2
25 17
20 16
17 17 69
Après un certain temps d‟utilisation, les boulets s‟usent et ceci peut avoir
un impact sur la production. Du point de vue de la conduite de l‟unité, cette
quantité de charge broyante doit être maintenue constante en cours du broyage
par ajout de boulets afin de garantir une qualité de broyage constante et une
puissance cible d‟opération du broyeur ; ainsi, les opérateurs chargent les corps
broyant au fur et à mesure que la quantité requise diminue.
4
5
6 3
7 2
1
8
2.3.3 Fonctionnement
L‟opérateur branche les moteurs électriques dans le boitier de commande.
A l‟aide d‟une chargeuse à godets, la trémie est chargée en boulets qui sont
déposés en tas après la vidange du broyeur. La trémie étant plus haut que la
hauteur maximale de déchargement de la chargeuse, celle-ci monte sur un tas de
calcaire pour faire le déversement.
Conclusion
En somme, le système utilisé pour le triage des boulets ne permet pas à la
société de gagner sur le temps et sur les ressources financières et humaines. Cela
implique de passer de l‟actuel système à un nouveau. Le choix du mode de triage
des boulets doit permettre de faire un triage précis, ceci en gagnant en ressources
financières et humaines. La solution doit présenter le meilleur rapport
coût/efficacité en fonction de la quantité de boulets à trier, du matériel, de sa
maintenance, de sa souplesse d‟adaptation, de son aptitude à trier diverse charge,
même à accepter des périodes de surcharges et par-dessus tout assuré la sécurité
du personnel.
DEUXIEME PARTIE
CONTENU
Chapitre 3 : Processus de
conception
Chapitre 4 : Revue bibliographique
Introduction
La résolution du problème lié à un besoin, passe par la recherche de la
solution optimale parmi tant d‟autres. Ce chapitre nous permettra de faire la
recherche, l‟évaluation et le choix d‟une solution. Ce choix est basé sur l‟étude
de la pondération.
Praticabilités
Solutions Aspects Aspects Qualité Facteurs Décisions
physiques économiques de tri environnementaux
Solution #
Oui Non Oui Non Rejetée
1
Solution #
Oui Non Oui Non Retenue
2
Solution #
Oui Oui Oui Non Retenue
3
Conclusion
Nous avons pu choisir parmi les solutions trouvées, celle qui répond au
mieux aux critères d‟évaluation choisis. Cette solution fera l‟objet d‟une étude
approfondie dans la suite du document.
Introduction
Un crible est un équipement de traitement (clarification) de particules
suivant la granulométrie de celles-ci.
Ce chapitre présente les différents systèmes utilisés dans le criblage et
quelques critères pour mieux choisir la solution à retenir, pour répondre au
besoin de l‟entreprise.
4.1 Généralités
Les procédés de séparation des particules de différentes dimensions en
classes de grosseur s'appellent criblage ou classification. La différence entre ces
deux procédés consiste en ce que, le criblage est réalisé au moyen d'une surface
tamisante et la classification utilise les poids des particules qui, donne des
différentes vitesses de ces particules dans un milieu [11].
Ainsi, le criblage est une opération de classement dimensionnel de
particules, de formes et dimensions variées, par présentation de ces particules
sur des surfaces perforées qui laissent passer les particules de dimensions
inférieures aux dimensions de la perforation, tandis que les particules de
dimensions supérieures sont retenues et évacuées séparément.
Suivant le but du criblage on distingue les modes suivants :
On utilise les cribles à l'arc pour le criblage humide des produits fins et
pour l'égouttage. L'efficacité de criblage ne dépasse pas 75 - 80%.
Elle est présentée par une rangée de disques tournants, fixée sur l'arbre
horizontal. Les fines s'écoulent par les intervalles ménagés entre les disques. Un
système de couteaux dégage les particules qui auraient tendance à rester
coincées entre les disques.
Elles sont lourdes et relativement encombrantes. Mais leur simplicité et
leur rusticité les font préférer pour pré criblages avant de grands concasseurs
Conclusion
A travers ce chapitre nous avons pu avoir une idée sur les différents types
de cribles. Il nous a aussi permis d‟avoir les constituants d‟un crible, afin
d‟agrémenter notre conception.
TROISIEME PARTIE
CONTENU
Introduction
Les deux phases prépondérantes dans la conception d‟une structure sont
l‟étude et le dimensionnement. L‟étude technique est la phase initiale de la
création ou de la mise en œuvre de tout projet de construction.
Ainsi, ce chapitre nous permettra de tracer le squelette de la machine qui
conviendra le mieux à nos besoins.
5.1.2 Fonctionnement
Le tambour 9 est mis en rotation par le biais du système pignon-couronne
8 qui reçoit le mouvement du motoréducteur.
La trémie 6 est chargée en boulets à trier par une chargeuse à godet. Ces
boulets sont convoyés dans le tambour en rotation grâce à la goulotte de la
trémie. La goulotte ainsi que la trémie vibrent grâce au moteur vibrant 1 pour
empêcher à ce que les boulets ne soient coincés à la sortie de la goulotte.
La faible rotation du tambour, sa faible inclinaison (2°) et la spire qu‟il
contient permettent aux boulets de séjourner dans chaque section 10…19 et de
tomber dans les goulottes de récupération 24 selon leur diamètre (pour les
boulets du refus au 80 mm). Par contre les boulets de 90 mm sortent par
l‟extrémité supérieure (Sortie des boulets de 90 mm 23) avant d‟être récupérés
dans le tonneau une fois dans la goulotte de récupération de 90.
Le système est mis en arrêt une fois qu‟un tonneau est rempli le temps de
le remplacer.
5.2.1 La cage
Il s‟agit le plus souvent d‟assemblage par soudure des profilés en acier
normal avec plusieurs ceintures cintrées pour recevoir par boulonnage les
surfaces criblages.
Excitatrice Caractéristiques
moins encombrant
faible émission de bruit
Moteur vibrant
installation facile
maintenance facile
plus encombrant
émission considérable de bruit
Balourd
maintenance plus complexe et couteux (changement
des systèmes de transmission, des roulements, etc.)
Suspension Caractéristiques
Moins chers.
Ressort Entretien facile.
Contrôle facile de l‟état d‟usure.
Plus chers.
Plus rigides, donc induisent plus de réaction dans les
Caoutchoucs supports.
Difficiles à contrôler car ils peuvent se détruire par
l‟intérieur sans traces visibles à l‟extérieur.
5.2.5.1 Généralisation
Les réducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance.
Leur place dans la chaîne d‟énergie est la suivante :
Assemblage mécanique
C‟est un procédé de liaison partielle ou totale, démontable qui peut être
réalisé par visserie, boulonnerie, goupillage, clavetage, etc.
Nous aurons à utiliser principalement la boulonnerie pour la fixation des
différentes pièces de la machine. Par exemple, l‟assemblage des surfaces
tamisantes sur la cage est fait essentiellement par boulonnage. Aussi, les
fixations du motoréducteur sur la semelle et du moteur vibrant sur la goulotte de
la trémie sont réalisés avec des boulons. La liaison entre le pignon et l‟arbre du
motoréducteur est réalisée par clavetage et par visserie (liaison en bout d‟arbre).
Assemblage mécano-soudé
C‟est un assemblage permanent, non démontable entre les pièces. Nous
aurons recours à cette méthode pour la réalisation du support de la trémie, de la
trémie et du châssis.
Hardox 400 a acquis ses propriétés mécaniques par tempe et par revenu.
Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’Ingénieur de conception
Rédigé et soutenu par Toundé Aristide GODONOU/UAC/EPAC/GME-P/2016-2017/10ème Promotion
73
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Etude technique du crible rotatif à tambour
Conclusion
Ce chapitre nous a permis d‟étudier chacun des organes constitutifs de
notre machine. Cette étape est indispensable pour le dimensionnement de la
machine.
Introduction
Dans ce chapitre, il sera question de définir les dimensions des éléments
constitutifs de la machine, en tenant compte des conditions d‟utilisation de celle-
ci afin qu‟ils résistent aux sollicitations mécaniques diverses.
⁄√
où D est le diamètre intérieur du tambour en m.
La vitesse relative ψ, c'est-à-dire le rapport de la vitesse en effet à la
vitesse critique ψ = N/Ncr se trouve entre les limites de 30 à 45%, ainsi
⁄√ ⁄√
En tenant compte de tout ce qui précède nous avons fait le choix des
paramètres suivants pour notre machine.
Hauteur du segment : h = 90 mm ;
Angle central : en tenant compte de cinq boulets de diamètre 90 mm
accoler côte à côte ; β = 64°
Diamètre de la cage : pour le diamètre de la cage nous choisissons D =
10 , donc
(6.2)
Avec Voc le volume occupé par les boulets dans le tambour en m3.
En tenant compte de l‟angle β qui permet d‟avoir cinq (05) boulets côte à
côte, on a les boulets qui occupent 2% du volume total du tambour.
(6.3)
(6.4)
(6.5)
Alors :
(6.6)
(6.8)
Avec :
(6.10)
Donc :
(6.11)
AN : 17 tr/min ;
5
4
1 R M
2
1. Roues 4. Moteur
2. Pignon 5. Tambour
3. Réducteur 6. Couronne
(6.12)
Avec :
Pm : puissance du moteur en W ; Puth : puissance utile théorique en W;
ηgbo : rendement global de la chaîne de transmission.
Le rendement global fait le produit des rendements des différents types de
transmission que comportent la chaîne de transmission.
Notre chaîne de transmission comporte :
la transmission par friction dont de rendement varie de 90% à 98% ;
la transmission par engrenages cylindriques dont le rendement de 96% à
98% ;
Un réducteur dont le rendement est donné par le constructeur (voir
Tableau 11).
(6.13)
Donc :
(6.14)
Avec :
: rendement du réducteur.
Nous choisissons :
: 96% : 97%
Et pour le rendement du réducteur, d‟après le tableau 2 on a :
: 96%
Tableau 11 : Rendements des réducteurs Compabloc de LEROY-SOMER [14]
AN :
(6.15)
Avec :
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Rédigé et soutenu par Toundé Aristide GODONOU/UAC/EPAC/GME-P/2016-2017/10ème Promotion
83
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Dimensionnement du système
Nm : puissance du moteur en tr/min ; Nu : puissance utile théorique tr/min ;
Rgbo : rapport global de la chaîne de transmission.
(6.16)
Avec :
(6.17)
Donc :
AN :
(6.18)
Avec :
moment statique en cm.kg ; masse de la trémie isolée
élastiquement en kg ;
excentricité en cm ;
masse des boulets introduit
masse totale de l‟ensemble
dans la trémie en kg ;
vibrant en kg ;
: masse du moteur vibrant en kg.
(6.19)
Avec :
volume de la trémie en m3; : masse volumique des boulets en
t/m3.
Le volume de la trémie vaut : 0.16 m3
AN : = 5t/m3
(6.21)
Avec :
F : charge supportée par un ressort j : coefficient de sécurité (j = 2)
en kg ;
Ft : charge totale supportée par les
quatre ressorts en kg
AN :
Avec g = 10 N/kg,
√ (6.22)
( )
Avec :
d : diamètre du fil en mm ; w : rapport d‟enroulement ;
F : charge supportée par un ressort G : module de cisaillement en MPa ;
en N ;
Pour un ressort classique, w = 10.
AN :
√
(( ) )
On prend, d = 20 mm.
Avec :
diamètre extérieur des spires en rapport d‟enroulement ;
mm ;
diamètre du fil en mm.
AN :
( ) ;
(6.26)
Avec :
n : nombre de spires utiles ; F : charge supportée par un
ressort en N ;
f : la flèche en mm ;
D : diamètre moyen des spires en
G : module de cisaillement en MPa ;
mm.
d : diamètre de fil en mm ;
En considérant la charge supportée par un ressort, nous imposons une
flèche f = 70mm.
AN :
Avec :
nombre de spires total ; nombre de spires utiles
AN :
(( ) ( )) ( )
AN :
Pas du ressort
Or
( )
Avec :
m : pas du ressort en mm ; ni : nombre de spires pour les
extrémités ;
delta : distance entre deux spires en
mm ; d : diamètre de fil du ressort en mm.
L0 : longueur à vide du ressort en
mm ;
AN :
( )
( )
Donc :
Raideur du ressort
(6.29)
Avec :
R : constante de raideur en N/mm ; n : nombre de spire utiles ;
G : module de cisaillement en MPa ; D : diamètre moyen des spires en
mm.
d : diamètre de fil du ressort en mm ;
AN :
(6.33)
Soit
Or
(6.31)
Avec :
N1 : vitesse de rotation du tambour ; Z1 : nombre de dents de la couronne.
N2 : vitesse de rotation à la sortie du Z2 : nombre de dents du pignon ;
motoréducteur ;
Donc :
Z1 = 72 dents Z2 = 34 dents
√ (6.32)
√ (6.34)
Avec :
Rpe : résistance pratique à Re : résistance limite élastique en
l‟extension en MPa ; MPa ;
k : un coefficient comprise entre 8 et s : coefficient de sécurité (s = 2).
10 ;
Z2 : nombre de dents du pignon ;
C2 : couple sur le pignon N.m ;
(6.35)
(6.36)
(6.37)
Avec :
P2 : puissance à la sortie du N2 : vitesse rotation à la sortie du
réducteur en kW ; réducteur tr/min ;
Pm : puissance du moteur en kW; : rendement du réducteur.
AN :
(6.39)
Avec :
Ft : force tangentielle transmise en dp : diamètre primitif de la couronne
N; en mm ;
Donc :
Avec :
puissance du moteur choisi en rendement de l‟engrenage ;
kW ;
rendement des roues.
rendement du réducteur ;
Avec :
rapport de transmission du rapport de transmission de
réducteur ; l‟engrenage.
Alors ;
(6.40)
Avec :
F
Fr Ɵ
Ft
F
r
(6.41)
hypothèse de base ;
modélisation du système ;
détermination des réactions aux appuis ;
traçage des courbes pour la détermination des moments maximaux ;
détermination de l‟épaisseur en utilisant la condition de résistance.
Pour la détermination des réactions aux appuis et du traçage des courbes
des moments fléchissant nous allons utiliser le logiciel de calcul RDM6 pour
plus de précisions dans les résultats.
p 𝐹𝑟
X
O
Z 1 4
2 3
Ft
a a c
⁄ (6.42)
Avec :
p : charge répartie en N/mm ; L : longueur de répartition des
boulets dans le tambour en mm.
P : poids de boulets dans le tambour
en N ;
AN :
⁄ /mm
Plan (XOY)
Y
X 𝑅 − 𝑅 − p 𝑅 −
𝐹𝑟
O
a a c
− −
Plan XOZ
Z
X 𝑅 − 𝑅 − p 𝑅 −
𝐹𝑡
O
a a c
− −
Plan XOZ
Les figures 36 et 37 donnent les courbes des efforts tranchants et
moments fléchissants dans le plan (XOZ).
√( ) ( )
AN :
√( ) ( )
[( ) ]
(6.46)
( )
Avec :
D : diamètre extérieur ; d : diamètre intérieur.
En remplaçant (6.46) dans (6.44) on a :
⁄
⁄
( ) (6.48)
⁄
[( ) ]
On a :
( ) [( ) ] ( )
( ) [( ) ][( ) ]
( ) ( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
En posant :
On a :
( ) ( )
( ) ( ) )
( )( )( )
( ) ( )
( )( )
( )
( )
⁄
[ ( )]
Par approximation on :
L‟inégalité devient :
⁄ (6.49)
[ ( )]
D‟où :
( )
( ) (6.50)
AN :
Le matériau choisit pour les surfaces tamisante est l’Hardox 400 dont Re
= 1000 MPa.
Le coefficient de sécurité s, nous choisissons s = 2.
d = 900 mm ;
on alors :
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105
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Dimensionnement du système
√
{
e 0 0,014
f(e) - +
(6.51)
Avec
U : capacité de charge utile en kg ; n : nombre de de roues ;
E : poids propre de l‟appareil en kg ; S : coefficient de sécurité.
Z : charge à transporter en kg ;
Le coefficient de sécurité S est appliqué lorsque l‟on sort des conditions
d‟utilisation standard (contact lisse, vitesse d‟utilisation manuelle, répartition
uniforme de la charge sur l‟ensemble des roues, déplacement en ligne droite,
température ambiante de + 15°C à +28°C). Comme les conditions standards ne
sont que très rarement respectées, il est donc nécessaire d‟appliquer un
coefficient de sécurité S lors de l‟évaluation de la capacité de charge. Selon les
conditions d‟utilisation plus ou moins pénalisantes, ce facteur devrait se situer
aux alentours d‟une valeur de 1,3 à 2.
Nous choisissons comme coefficient de sécurité S = 1,5.
L‟appareil à déplacer est le tambour, donc E = Mtam.
La charge à transporter sont les boulets à l‟intérieur du tambour, donc Z =
M.
Finalement :
(6.52)
AN : n=4
a b
Ra 𝑈
Rb
a b
c c
Avec : U = et c = 100 mm on a :
6.13.3 Courbes
Les figures 41 et 42 donnent les courbes des efforts tranchants et
moments fléchissants.
( ) (6.53)
Avec : {
Avec :
= contrainte maximale de d = diamètre de l‟arbre en mm ;
cisaillement en MPa ;
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110
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Dimensionnement du système
Cm , Ct = facteurs de charge (tableau T = couple de torsion maximal en
16) ; N.m.
Les équations (6.53) et (6.54) peuvent être combinées pour donner une
équation utilisée en conception :
{ (( ) ( ) ) } (6.55)
Chargement Cm Ct
Arbre stationnaire
Charge appliquée lentement 1,0 1,0
Charge appliquée rapidement 1,5 – 2,0 1,5 – 2,0
Arbre de transmission ou de renvoi
Charge constante ou appliquée lentement 1,5 1,0
Chocs mineurs 1,5 – 2,0 1.0 – 1,5
Chocs majeurs 2,0 – 3,0 1,5 – 3,0
(6.56)
Avec :
capacité de charge en kg ; rayon de la roue en mm.
AN :
Avec l‟acier choisit pour l‟arbre on a :
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111
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES
BOULETS A CIMBENIN S.A.
Dimensionnement du système
( )
{ (( ) ( ) ) }
( ) (6.57)
Avec :
{
⁄
La valeur de P dépend des charges que supportent le roulement.
Dans notre cas nous n‟avons que des charges radiales, alors
Avec :
: la charge radiale
AN :
( )
(6.58)
Avec :
N : la vitesse de rotation en tr/min
Pour la vitesse de rotation des roues, on a :
(6.59)
Avec :
N3 : vitesse de rotation des roues et D1 : diamètre du tambour,
donc des roulements ;
D3 : diamètre des roues.
N1 : vitesse de rotation du tambour ;
√ (6.60)
Avec :
la masse volumique des le rayon du tambour en m ;
boulets en t/m3;
la hauteur occupé par les boulets
la vitesse de rotation du tambour dans le tambour en m ;
en tr/min ;
coefficient de foisonnement
l‟angle d‟inclinaison par rapport
à l‟horizontal du tambour en rad ;
Donc pour trier les boulets du broyeur I, il faut 15 heures de travail soit 2
jours à raison de 8 heures/jour de travail.
Conclusion
Au terme de ce chapitre, nous avons eu une idée sur les dimensions des
différents organes que nous avons choisis pour notre conception. Il nous a aussi
permis d‟avoir la capacité horaire du crible au vu des paramètres choisis.
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115
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CRIBLE ROTATIF A TAMBOUR POUR LE TRIAGE DES BOULETS A CIMBENIN S.A.
Exécution graphique
QUATRIEME PARTIE
CONTENU
Introduction
La maintenance est définie comme « l‟ensemble des actions permettant
de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié ou en mesure d‟assurer
un service déterminé » (définition de la norme NF X 60-010).
Ce chapitre nous permettra dans un premier temps d‟avoir les différentes
informations sur les dispositions à prendre afin de garder notre machine en bon
état et lui assurer par la même occasion une longue durée de vie.
ATTENTION !
Lire ces informations avant de procéder aux opérations de démarrage,
d‟utilisation, d‟entretien ou d‟effectuer toute intervention sur la machine.
Respecter scrupuleusement toutes les informations concernant l‟attention
et les précautions à prendre sur la machine.
interdiction d‟utiliser la machine pour des emplois autre que le
triage des boulets ;
s‟assurer que personne n‟est exposé aux dangers avant de
commencer le travail ;
interdiction de dérégler les dispositifs de sécurité du moteur
vibrant ;
ne jamais introduire la main, ni autre chose à proximité encore
moins à l‟intérieur des organes en mouvement ou des parties sous
tension ;
n‟ouvrir en aucun cas les protections (couvercle de protection des
masselottes du moteur vibrant) lorsque la machine est en
mouvement ;
tous les réglages mécaniques ou électriques doivent être effectués
par du personnel qualifié et autorisé à faire ce travail ;
Conclusion
La prise en compte des différentes mesures de sécurité et les
recommandations données dans ce chapitre assureront une longue durée de vie
au crible rotatif à tambour avec un rendement optimal.
Introduction
L‟estimation du coût de la machine est faite ici dans le cas d‟une machine
unitaire. Elle sera fonction du coût de la matière première (Cm), du prix des
accessoires (Ca), du coût de fabrication (Cf) et des frais de bureau d‟étude (Cb).
Coût
Coût total
Désignation Nombre unitaire
(FCFA)
(FCFA)
Moteur vibrant 1 1 000 000 1 000 000
Motoréducteur 1 1 500 000 1 500 000
Ressort de compression 4 10 000 40 000
Boulon M20 22 300 6 600
Boulon M16 22 250 5 500
Boulon M14 10 200 2 000
Rondelle plate 20 22 150 3 300
Rondelle plate 16 22 100 2 200
Rondelle plate 14 10 100 1 000
Circlips 4 2 000 8 000
Roue 4 30 000 120 000
Paliers SNV 120-L 8 34 000 272 000
Roulement 22213-E1-K 8 3 000 24 000
TOTAL 2 984 600
Avec :
AN : ; ; ;
( )
Conclusion
La réalisation du crible rotatif à tambour nécessitera un investissement de
CONCLUSION GENERALE
La présente étude qui s‟inscrit dans le cadre de l‟amélioration du
processus de triage des boulets à CIMBENIN S.A. nous a conduit à la
conception d‟un crible rotatif à tambour.
Comparativement à l‟ancien système qui nécessite quatre (04) agents pour
une capacité de 0,5 tonne par heure, ce nouvel équipement nous offre l‟avantage
de trier 7 tonnes par heure, avec au maximum deux (02) agents, sans oublier
l‟aspect sécurité qui a été pris en compte dans toutes les phases de l‟étude
conceptuelle.
Nous aurions souhaité passer à l‟étape de réalisation de la machine, mais
le temps était insuffisant. L‟élaboration de ce document constitue donc notre
apport à l‟amélioration du processus de triage des boulets à CIMBENIN S.A.
Notre préoccupation majeure étant la recherche de la perfection, nous
restons ouverts aux remarques, critiques et suggestions des lecteurs de ce
document dans le but de le parfaire.
BIBLIOGRAPHIE
[1] CHEVALIER André, Guide du dessinateur industriel, Edition
HACHETTE TECHNIQUE, Paris, 336 pages.
[2] DELAPLACE Arnaud, GATUNGT Fabrice & RAGUENEAU Frédéric,
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2008, 201 pages.
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[4] FANCHON Jean-Louis, Guide des sciences et technologies industrielles,
Edition NATHAN, Paris, 2001, 592 pages.
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Productique, EPAC, Abomey-Calavi, 2016, 150 pages.
[6] LONGEOT H. & JOURDAN L., Construction Mécanique, Edition
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Mécanique, ISTA, Kinshasa, 2013, 119 pages.
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WEBOGRAPHIE
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consulté le 05 Novembre 2017.
ANNEXES
CONTENU
Annexe 1 : Positions de montage
d’un motoréducteur
Annexe 2 : Sélection du
motoréducteur
Annexe 3 : Paramètre des moteurs
vibrants
Annexe 4 : Table de choix des
roues
Annexe 5 : Choix des paliers