TD 8

TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Dpartement de Gnie Mcanique
EXAMEN DE MECANIQUE GENERALE

Anne universitaire : 2011/2012.
Date : le 07 /01/2012
Classe : GM 11, 12, 13, 14,15 et 16.
Nombre de pages : 4
Dure : 1 heure30 .
Documents : non autoriss.
Propos par : Amdouni.H & K.Safieddine & Bouden.M & J.Mourad
ETUDE DUN COMPRESSEUR MONO-PISTON

La figure 1 et la figure 2 reprsentent un compresseur mono-piston qui permet, partir dun
moteur entranant larbre (4) en rotation autour de son axe, de comprimer un fluide dans la
chambre forme par le fond du piston (7), le cylindre (30) et la culasse (9). Le systme
constitu de larbre dentre (4) ayant une forme gnrale qui rappelle celle dune manivelle,
de la bielle (6) et du piston (7) est souvent dsigne sous le terme de systme bielle manivelle,
qui transforme la rotation de la manivelle une translation du piston (7) dans le cylindre (30).
La descente du piston permet laspiration du fluide sous la pression atmosphrique et la
monte du piston permet son refoulement sous une pression variante entre 6 et 8 bars dans le
circuit dutilisation.
Perspective vue extrieure
Perspective en coupe
Figure 1 : compresseur mono-piston vue extrieure et perspective en coupe.

DONNEES ET HYPOTHESES :
L1
Toutes les pices du mcanisme sont rigides et indformables.

Tous les poids des pices sont ngligeables devant les actions mcaniques exerces.
Les liaisons seront considres comme parfaites.
Lensemble li (arbre dentre (4) et le maneton(5)) sera not(S) durant ltude statique
du systme.

Le repre (A, x , y , z ) est un repre fixe li au bti.
La liaison en A est une liaison linaire annulaire daxe (A, x ).

La liaison en C est modlise par une liaison rotule (sphrique) de centre C.
Les actions mcaniques exerces sur lensemble( S) sont modlises dans le repre

(A, x , y , z ), par les torseurs suivants :
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0 0
0
0
= 0 0
=
=
0
0
/
/
0 0
0
0
Pour simplifier ltude statique du systme, nous supposons que laction mcanique exerce
par la bielle (6) sur lensemble (S) sera modlise par le torseur suivant figure3 :
0
0
sin 0
=
/
cos 0
/
Figure 2 : Dessin densemble en coupe du compresseur mono-piston.
TRAVAIL DEMANDE :
Remarque : Les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.
PARTIE 1 : ETUDE STATIQUE (12 points)
Figure 2 : Schma cinmatique de lensemble isol(S).

L1
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ISET Nabeul
1. Transfrer tous les torseurs statiques au point A, sachant que :
(2points)
=
et
=
+
avec
=
2. Appliquer le PFS sur lquilibre de lensemble (S) et dterminer les expressions
analytiques des inconnues statiques (YA et ZA) de la liaison linaire annulaire daxe (A, x ),
de la liaison rotule de centre C (XC,YC et ZC) et de laction mcanique F exerce par la
bielle (6) sur lensemble (S) en fonction des donnes du problme :
(4.5points)
Cm ,e, ,, a et L.
(0.5points)
3. Simplifier lexpression analytique de F sachant que :
(
)
.
+
.
=
+
4. Nous allons dans ce qui va suivre, limiter ltude statique la phase de refoulement du
fluide, c'est--dire la position PMH Point Mort Haut du piston(7) tel que : =90 et =0
Avec (L=51mm, a=48mm, e=20mm et Cm=3.2
Nmm).Calculer alors les inconnues
statiques (YA, ZA, XC,YC , ZC ) et F.
(3points)
5. Dterminer lexpression et calculer le module
liaison rotule de centre C et le module
linaire annulaire daxe (A, x ).
relatif laction mcanique de la
relatif laction mcanique de la liaison

(2points)
PARTIE 2 : ETUDE CINEMATIQUE (8 points)

Le but de cette partie est la dtermination de la loi dentre sortie du systme :
= ( )
Le systme tudi sera considr comme un systme bielle manivelle dont le schma
cinmatique est reprsent dans la figure 4
Bielle (6)
Bati
B
Systme (S)
Piston (7)
C
( )
Figure 4 : Schma cinmatique du systme bielle manivelle
L1
Page 57
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Repres et paramtres de position
On considre les repres orthonorms directs suivants :
( ,
: repre absolu li au bti

,
= ( )
) : repre mobile li au systme (S).

=
: repre mobile li la bielle ( )
,
+
si C (6), avec e et l sont deux constantes

, si C (7)
1. Donner lexpression des vitesses de rotations : ( / ) et ( / )

2. Dtermination de la vitesse au point C appartenant la bielle (6) par rapport
a. Dterminer lexpression de la vitesse (C 6/R)
b. Exprimer la vitesse (C 6/R) dans le repre
c. En adoptant la relation :
(2points)
(2 points)
(1point)
. Simplifier lexpression de
(C 6/R)
(0,5point)
Remarque : cette relation est dduite partir de la drive par rapport au temps du rsultat
obtenu en faisant (
3. Dterminer lexpression de la vitesse (C7/R)
(1point)
4. Sachant que : (C 7/R) = (C 6/R) . Dduire alors la relation entre les paramtres
cinmatiques du systme : =
,
(0,5point)
5. En sappuyant sur les deux relations suivantes :
et
Dduire alors la loi dentre sortie du mcanisme :
= ( )
(1point)
Bon travail
L1
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Correction dexamen de mcanique gnrale

Partie 1 : Etude statique :
1) Transfert des torseurs statiques au point A :
On a
Do :
Avec:
=
=
0
= 0 +
0
0
0
+
+
sin
+ (
0
sin
cos
cos sin
cos
sin
2) PFS appliqu sur lensemble (S) :

/
+
+
+
= 0
/
/
/
Do :
0
0 0
0
= 0 0
+
0 +
0 0
0
(
0
+
+
Do on obtient le systme dquations suivant :

L1
+ cos
sin
cos
sin cos
Do
On a
Do
0
0 +
0
=
00
= 00
00
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=0
+ + sin = 0
+
+ cos = 0
(
Cm
+
+
cos = 0
sin = 0
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
)=0
Do :
=0N
Daprs (1)
Daprs (4)
Daprs (6)
sin
Daprs (2)
Do
Daprs (5)
Do :
cos
=0
Daprs (3)
cos
Do :
3)
cos
+
(
)
4) Etude statique relative la position PMH (
Avec
= 51
, = 48
, = 20
Applications numriques :
= 160 ;
=0 ;
= 310, 59
5)
+
)= |
)= |
(
)
= 90 , = 0)
= 3,2 10
;
=0 ;
=0
.
;
= 150, 59
| = 150,59
| = 310,59
Partie 2 : Etude cinmatique :

1) (
L1
/ )
=
Page 60
(
2)
/ )
ISET Nabeul
a. (C 6/R) =
(6)
(C 6/R) =
Do
+
+ (
=
Do
(C 6/R) =
= cos
b. On a
c.
cos
+ (
/ )
+ sin
= sin
(C 6/R) =
cos
Do (C 6/R) = (
/ )
+ cos
+ sin
cos
sin
sin
) + (
(C7/R) =
4)
(C 7/R) = (C 6/R)
5)
( )
et
cos
+ cos
(C 6/R) =
=0
3)
sin
=
( )=
sin
cos
)
sin
( )
cos
sin
( )=
Do
( )=
)
(
Alors la loi dentre sortie du systme scrit sous la forme :
( )=
FIN
L1
Page 61

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ETUDE DUN COMPRESSEUR MONO-PISTON

Figure 1 : compresseur mono-piston vue extrieure et perspective en coupe.

Toutes les pices du mcanisme sont rigides et indformables.

La liaison en A est une liaison linaire annulaire daxe (A, x ).

Figure 2 : Dessin densemble en coupe du compresseur mono-piston.

PARTIE 1 : ETUDE STATIQUE (12 points)

Figure 2 : Schma cinmatique de lensemble isol(S).

1. Transfrer tous les torseurs statiques au point A, sachant que :

2. Appliquer le PFS sur lquilibre de lensemble (S) et dterminer les expressions

linaire annulaire daxe (A, x ).

relatif laction mcanique de la

relatif laction mcanique de la liaison

PARTIE 2 : ETUDE CINEMATIQUE (8 points)

Figure 4 : Schma cinmatique du systme bielle manivelle

Repres et paramtres de position

On considre les repres orthonorms directs suivants :

: repre absolu li au bti

) : repre mobile li au systme (S).

: repre mobile li la bielle ( )

si C (6), avec e et l sont deux constantes

1. Donner lexpression des vitesses de rotations : ( / ) et ( / )

3. Dterminer lexpression de la vitesse (C7/R)

Dduire alors la loi dentre sortie du mcanisme :

Correction dexamen de mcanique gnrale

2) PFS appliqu sur lensemble (S) :

Do on obtient le systme dquations suivant :

Partie 2 : Etude cinmatique :

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