Département : Génie Mécanique

Matière : Conception mécanique

Classe : CFM
Proposé par : HADDA Chokri

EXERCISES
Exercice : 1
Ce mécanisme est un reducteur installé directement en sortie d’un moteur éléctrique. Le reducteur met en œuvre un train d’engrenages.

Travail demandé :

1 - Etablir le schèma cinematique du mécanisme.

On suppose le cas suivant : que le bras porte satellite (2) est fixe et la roue (4) est motrice.

2 - Quelle est la natre de train dans ce cas.

3 -. Calculer le rapport de reduction du train dans ce cas.
4 - Calculer la fréquence de rotation de l’arbre (3).
5 - Calculer le rendement du train, sachant que le rendement d’un couple d’engrenage e= 0.98.

Dans la suite de problème le train est réel d’où la roue (4) est fixe et (2) est motrice.

6 - Quelle est la natre de train dans ce cas.

7 - Ecrire l’équation de fonctionnement du train dans ce cas.
8 - Calculer la raison basique du train dans ce cas.
9 - Calculer la fréquence de rotation de l’arbre (3)
Exercice : 2
Ce mécanisme est un reducteur installé directement en sortie d’un moteur éléctrique. L’ensemble (moteur, reducteur) porte le nom de
« moto-reducteur ». Le reducteur met en œuvre deux trains d’engrenages montés en série.

La puissance délivrée en sortie de moteur est P = 2000W pour une fréquence de rotation de l’arbre (1) ; N = 1500 tr/min
Pour l’ensemble de la chaine cinématique du réducteur, on donne les nombres des dents :

ZA ZB ZC ZD ZE ZF ZG
20 48 16 52 14 34 82

Travail demandé :
1 – Etablir le schéma cinématique du mécanisme .
On veut calculer le rapport de réduction du train ordinaire
2 - Calculer le rapport de reduction du train ordinaire.
3 - Calculer la fréquence de rotation de l’arbre (2’).
4 - Calculer le rendement du train ordinaire 12’ , sachant que le rendement d’un couple d’engrenage
e= 0.98.
On veut calculer le rapport de réduction du train épicycloïdal et le couple en sortie du reducteur.
5 - Ecrire l’équation de fonctionnement du train épicycloïdal.
6 - Calculer la raison basique du train épicycloïdal.
7 - Calculer la fréquence de rotation de l’arbre (2).
8 - Etablir les conditions de montage des satellites.
9 - Calculer le rendement du train épicycloïdal 2’2 , Sachant que 2’2 = 1-(1-e )(1-1/ r2’2)

avec e= 0.98 et r2’2 : raison basique du train épicycloïdal.

10 - Calculer le rendement globale du mécanisme 12.
11 - Montrer la relation suivante entre les couples (entrée-sortie) : C2 = 12 . 1/ r12 . C1
12 - Calculer le couple de sortie C2 disponible.
Exercice : 3
Le mécanisme d’un rétroviseur d’automobile à commande électrique permet de faire pivoter le miroir
autour de deux axes afin d’obtenir l’orientation désirée (figure 1). Z
La commande provient d’un bouton manipulateur disposé à l’intérieur de l’automobile O (non représenté).

La commande de ces deux rotations est obtenue grâce à un groupe moto-réducteur Y Figure 1 constitué de :
X
- Un moteur,
- Un réducteur : T1,
- Un réducteur : T2,
- Un crabot à commande électromagnétique : EE, Moteur T1 EE T2
- Un premier pignon de sortie : P1,
P1 P2
- Un deuxième pignon de sortie : P2.

Données :

On donne ci-dessous la composition du réducteur T1 :

A Roue A B C D G P1
B
D Z 52 54 20 18 16 13
C

PS On donne l’animation du réducteur sur le logiciel de simulation dynamique SD :

G
Moteur
Sur cette simulation, le mouvement d’entrée a été déclaré sur la liaison pivot entre le bâti et le
planétaire d’entrée G. On a imposé une fréquence de rotation sur cette liaison pivot de 1 tour par
P1 seconde.
L’animation dure une seconde.

Réducteur T1

Questions :

1. Déterminer le rapport cinématique de ce réducteur.

2. Préciser si le réducteur est inverseur ou non inverseur de sens de rotation.

Exercice : 4
Le banc péri photographique permet de prendre des photographies de la périphérie d’un objet de morphologie cylindrique (vase, sculpture, …).
Il combine la rotation d’un plateau sur lequel est placé l’objet à photographier avec le déplacement de l’appareil photographique.
Le motoréducteur utilisé est à train épicycloïdal.

Données :

Le réducteur est donné ci-contre à l’échelle 1:1 22 23

Les indices des roues qui sont donné
correspondent aux nombres de dents.

Questions : 18 19
1 - Schématiser ce train d’engrenages.

2 - Déterminer littéralement la raison du train épicycloïdal.

3 - Calculer cette raison en utilisant les nombres de dents donnés.