LT CPGE MOHAMMEDIA MPSI-SI TD engrenages 2018/2019

EXERCICE 1 : ENGRENAGES

A- Soit le train d'engrenages suivant:

N1= 1500 tr/min Z3= 80

Z1= 15
Z5= 16

Z4= 32

Z2= 40
Z6= 75

Question :
1: Déterminer le rapport de réduction de ce train, en précisant la nature de ce train.

2: Calculer la fréquence de rotation de la sortie du train.

B- Soit le train d'engrenages suivant:

2 2’

On donne : Z1 = 166
Z 2 = 160
Z 2' = 164
Z 3 = 170

Question :
1 . Donner la particularité de ce type de train, et rappeler la formule de Willis correspondante.
ω4
2 . Déterminer le rapport de réduction de ce train noté :
ω3

1
 Arbre de roue (AR) Réducteur épicycloïdal

Moteur électrique

Frein électromagnétique

Réducteur cyclo

Manchon Codeur incrémental

Entretoise

Figure 10 : Architecture du motoréducteur (2)

Porte satellites (PS)

Satellite (St)

Couronne dentée (C)

Planétaire (Am)

Figure 11 : Architecture du réducteur épicycloïdal

RÉDUCTEUR RÉDUCTEUR
CYCLO ÉPICYCLOÏDAL Satellite (St)

Arbre moteur (Am)

ωR
Moteur
électrique
ωPS ωm
Arbre de sortie (AR)
(Arbre de roue)
Corps (C)

Porte satellite (PS)

Couronne dentée fixe (C)

Figure 12 : Schéma cinématique simplifié du motoréducteur (2)

2
C. L’architecture de chaque motoréducteur (2) permettant d’actionner une roue est représentée par la figure10 du
document technique DT6.
La réduction de la vitesse angulaire du moteur électrique se fait par deux réducteurs primaire et secondaire montés
en série ,le primaire est un réducteur à train épicycloïdal le secondaire est appelé Cyclo.
La figure 11 du document technique DT6 représente l’architecture du réducteur épicycloïdal.
On adopte pour le motoréducteur le schéma cinématique simplifié de la figure 12 du document technique DT6
et on notera ωm la vitesse angulaire de l’arbre moteur (Am), ωPS celle du porte satellite (PS) et ωR celle de l’arbre de
sortie (AR) (arbre de roue) dans leurs mouvements par rapport au corps (C).

 Réducteur épicycloïdal :
Nombre de dents du planétaire (Am) : Zm = 32 ; Nombre de dents du satellite (St) : ZSt = 16
Nombre de dents de la couronne dentée fixe (C) : ZC = 64
On note d’autre part Jrép le moment d’inertie de l’ensemble réducteur épicycloïdal ramené sur l’axe du
porte satellite (PS).

 Réducteur cyclo :
ωR 1
Rapport de réduction n 2 = = ;
ωPS 5

 Question 1 :
ωPS
a) Calculer le rapport de réduction n1 = du réducteur épicycloïdal.
ωm
ωR
b) Calculer le rapport de réduction global n = .
ωm

3
Exercice 2 : La ligne de métro METEOR (Inspiré du concours Mines & Ponts 2005) 
La  ligne  de  métro  METEOR  est  équipée  d’un  métro  automatique  à  roulement  sur  pneumatiques ;  le  parc  se 
compose  de  19  trains  de  6  voitures.  Chaque  train,  d’une  longueur  de  90 m  et  d’une  largeur  de  2,50 m,  est 
constitué de deux remorques avec pupitre de conduite de secours encadrant quatre motrices. 
Les bogies supportent la charge des voitures et assurent le guidage par rapport aux rails. 
Les bogies assurent la fonction traction/freinage en transmettant aux roues le couple moteur par l’intermédiaire 
des ponts moteurs. Le moteur fournit soit un couple moteur soit un couple de freinage.  
Etude de la transmission 
On s’intéresse dans la figure 1 à l’étude de la transmission du mouvement de rotation du moteur aux quatre 
roues  d’un  bogie.  Le  mouvement  de  rotation  de  l’arbre  moteur  (1)  est  transmis  aux  roues  (8i)  par 
l’intermédiaire de deux réducteurs différentiels et de quatre réducteurs (un par roue). Le schéma correspondant 
à un réducteur différentiel est donné sur la figure 2. 
81 83
Réducteurs Réducteurs Réducteurs
de roues différentiels 43 de roues
41

Figure 1 : Moteur
42 44
Schéma synoptique de la r
transmission r y0
− V y0 84
82 1
 

Etude du différentiel (ou train épicycloïdal sphérique) 

L’arbre  moteur  est  en  liaison  avec  le  pignon  arbré 

(1) et engrène avec la couronne (2) (porte‐satellite)  3 0
du  différentiel.  On  retrouve  ensuite  le  satellite  (3) 
r
y0
ainsi que les planétaires (41) et (42) du différentiel.  B
Le  mouvement  de  rotation  est  transmis  par  les  1
A
arbres (51) et (52) aux réducteurs de roues.  
Données géométriques  D E 2
On  note  Ri  et  Zi    le  rayon  et  le  nombre  de  dents 
(respectivement) du pignon i.  0
Les pignons (41) et (42) possèdent le même nombre  C
r
de dents.   x0
On rappelle que : Di = m.Zi, avec : Di le diamètre  
et m le module (le même pour toutes les roues). 
Notation : 
G G G G G G 52
Ω1/ 0 = ω1/ 0y 0 ;   Ω2 / 0 = ω2 / 0x 0  ;   Ω3 / 2 = ω3 / 2y 0  ;  51 0 41 42
G G G G
Ω41/ 0 = ω41/ 0x 0 ;  Ω42 / 0 = ω42 / 0x 0  
Fig.2 – Schéma cinématique du réducteur différentiel 

4
 ω2 / 0
Q.1. Traduire le roulement sans glissement au point B, en déduire le rapport   en fonction des rayons puis 
ω1/ 0
des nombres de dents des pignons et en tenant compte des notations données.  
Q.2. Traduire le roulement sans glissement au point D, en déduire une relation entre  ω41/ 0 ,  ω3 / 2  et  ω2 / 0 . 

Q.3. Traduire le roulement sans glissement au point E, en déduire une relation entre  ω42 / 0 ,  ω3 / 2  et  ω2 / 0 . 

ω41/ 2 ω41/ 0 − ω2 / 0
Q.4. Donner le rapport  =  (formule de Willis), en déduire une relation entre  ω41/ 0 ,  ω42 / 0  et 
ω42 / 2 ω42 / 0 − ω2 / 0
ω1/ 0 .