Les systèmes de transformation de mouvement

Introduction:
Tout moteur installé en début de chaîne cinématique, qu’il soit thermique, électrique
hydraulique ou pneumatique, dispose d’un arbre de sortie animé d’un mouvement de
rotation continu.
La fréquence de rotation est en général constante et correspond à une puissance motrice
délivrée maximale. Ces fréquence et puissance sont alors qualifiées de « nominales ». Les
organes récepteurs installés en fin de chaîne cinématique ont, quant à eux, à se mouvoir
différemment. Selon la fonction qui leur est demandé d’assurer, leur mouvement peu
être, par exemple, une rotation intermittente, ou une translation alternative
Les principaux systèmes de transformation de mouvement de rotation continue en
mouvement de translation alternatives sont les suivants :
- Came et Excentrique
- Bielle manivelle
 Système de transmission à came:
) Définition:
e came est un organe mécanique constituant une mémoire et destiné à restituer un mouv
translation ou rotation synchrone par rapport à un mouvement moteur.
profil de la came constitue la mémoire de mouvement enregistré. Il s'agit d'une forme com
solution la plus répandue est constituée d'un cylindre de rayon variable entraîné en rotatio
arbre. La pièce en contact avec le profil de la came, le suiveur, est alors mise en mouvemen
contact de la tige sur la came ne peut être maintenu que grâce à une force de rappel so
enue à l'aide d'un ressort. Ce système est irréversible.
irréversible
) Type des cames:
Came à profil extérieur : engendre un effort de poussée
Came à profil intérieur : engendre un effort de traction
Came à rainure (profil intérieur et extérieur)
Came à transmission radiale : le mouvement de translation est perpendiculaire à l'axe de ro
Came à transmission axiale: le mouvement de translation est suivant le même axe que l
ation. Ce type de came est souvent appelé « came cloche »
 Avantages :
n peut configurer la came de façon à faire varier le déplacement de la tige d'un mouvemen
slation à un autre.
e système permet une réduction considérable de la vitesse.
permet des ajustements précis.
Inconvénients :
s pièces s'usent rapidement et elle nécessite un besoin constant de lubrification.
isque de vibrations importantes est présent si la came tourne à grande vitesse.
Loi d’entrée sortie:
ame a la particularité d'avoir un rayon variable.
variable La loi cinématique d'entrée/sortie dépend d
a forme de la came. En fait, la forme de la came doit être déterminée en fonction de la
trée/sortie souhaitée.
système came-tige
être représenté par
héma ci-contre :
ntrée : énergie de rotation, caractérisée par une vitesse angulaire ω et un couple C.
rtie : énergie de translation, caractérisée par une vitesse linéaire V et une force F.
ramètres :
rayon variable détermine la course = rayon maximum - rayon minimum
rendement
randeurs de flux :
ouvement de la tige est périodique. Il dépend de la forme de la came.
it l'hypothèse que le mouvement de rotation se fait à vitesse angulaire constante.
connaître la vitesse de la tige, il faut dériver la course de la tige par rapport au temps.
l'exemple suivant la came est de forme elliptique.
elliptique
randeurs d'effort :
e est généralement rappelée par un ressort. La force exercée par le ressort est de la forme :
0 + k . L (F0 : précontrainte / k : raideur du ressort / L : longueur de déplacement de la t

tème est complexe en raison de la variabilité de la forme de la came. Il est préférable

iner le couple de manière expérimentale.
Application: Profile des Cames Disques
ofil de la came est déterminé à partir de la loi de mouvement du Suiveur "courbe des espac
émarche du tracé du profil de la
me
acer le cercle minimal de rayon [(R+r):
us petite distance entre le centre de la
me et celui du galet lié à la tige
iviser le cercle en 12 parties égales
utant que d’espaces sur le graphe);
esurer sur le graphe les variations de
course et les reporter à l'extérieur du
rcle minimal.
acer les 12 positions du galet ;
acer la courbe-enveloppe des galets,
est le profil pratique de la came
ystème de transmission bielle manivelle:
Fonction :
ystème bielle-manivelle est un système plan de solides articulés. Il permet de transform
l'intermédiaire d'une bielle, le mouvement de rotation continu d'une manivelle (égaleme
elée vilebrequin) en mouvement de translation alternatif du coulisseau (à vitesse n
tante)..Le système est réversible.
Schéma cinématique:
Caractéristiques:
ourse : C = R . (1 - cos α ) Avec :
: rayon de la manivelle
: l’angle de rotation effectué par la manivelle en (rad)
ourse maximale Bielle manivelle : C = 2 . R
itesse linéaire de translation :
thode graphique : - Equiprojectivité :