ACCOUPLEMENTS darbres

1. FONCTIONS PRINCIPALES A REALISER

Dominique Dubuis Lyce Margueritte VERDUN http://www.bacssimargo.fr

Le but est daccoupler deux arbres en vue de transmettre une puissance mcanique, dun moteur vers un rcepteur. Le plus souvent, les arbres ntant jamais parfaitement aligns, laccouplement devra compenser certains dfauts, voire autoriser la mobilit dun arbre par rapport lautre :
Dsalignement angulaire Dsalignement radial Ecart axial

2. AUTRES FONCTIONS
On peut demander en outre un accouplement :
- damortir des chocs ou des vibrations dans ce cas, on sorientera plutt vers les accouplements utilisant des lastomres (caoutchoucs) - dtre homocintique Un accouplement est homocintique si la sortie tourne exactement, chaque instant, la mme vitesse que lentre. Un accouplement non-homocintique prsente des variations de vitesse de la sortie qui se compensent sur un tour complet, certes, mais qui gnrent des vibrations, ou une imprcision dans une chane de mesure (codeur de position, tachymtre). - dviter les surcharges dans la transmission : il faut absolument pour cela utiliser un LIMITEUR DE COUPLE, qui est parfois intgr laccouplement chez certains constructeurs. Sinon, un accouplement seul ne doit pas tre considr comme un "fusible mcanique".

3. CRITERES DE CHOIX
Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :
- Le type de motorisation Un moteur thermique, surtout monocylindre, est source de vibrations de torsion. Un accouplement lastomre amortira les fluctuations de couple. - Le type de charge Un compresseur piston ncessite aussi damortir les vibrations. A linverse, une machine rotative dimprimerie exige un parfait synchronisme entre les rouleaux, donc une grande rigidit en torsion des accouplements. - Le couple transmettre - La vitesse atteinte - Les dfauts prvisibles dalignement des arbres. Il ne suffit pas que laccouplement autorise certains dfauts. Il faut voir aussi quels efforts il gnre lorsquil est dform ; Efforts qui se rpercuteront sur les guidages des arbres et affecteront leur dure de vie. - Les mobilits ventuellement ncessaires entre les arbres Par exemple pour compenser les mouvements des roues dune traction avant. - Des contraintes denvironnement Telles que tempratures extrmes, atmosphre corrosive - Dautres contraintes Encombrement, poids, inertie, bruit, sens de montage, dmontage rapide

4. QUELQUES FAMILLES DACCOUPLEMENTS

Accouplement rigide
Il ne permet aucun dfaut dalignement des arbres. La consquence est que cela va invitablement augmenter les charges sur les paliers des guidages.

Accouplement chane double

Il est compos de 2 pignons relis par une chane double range ferme sur elle mme. Relativement rustique et peu coteux, mais il prsente beaucoup de jeu

Accouplement dentures bombes

Le jeu interne, mme sil est plus faible que pour le prcdent, peut tre un problme, surtout en cas dinversion du sens de rotation. Cest la forme bombe des dentures qui permet daccoupler des arbres lgrement dsaligns.

Accouplement plots mtalliques

Le serrage des vis crase des empilages de rondelles lastiques, qui se coincent dans leurs logements sur le moyeu de sortie. Il sadapte surtout un cart axial entre les deux arbres. Il est dune grande rigidit.

Joint de Oldham

Il transmet un couple entre deux arbres parallles, mais pouvant prsenter un dsalignement essentiellement radial. Il est parfaitement homocintique, mais un dsalignement exagr gnre des pertes par frottements. La pice intermdiaire peut tre fabrique en matires plastiques plus ou moins dures.

Joint disques mtalliques

La puissance est transmise via une tle en acier ressort Il est trs rigide en torsion. Utilis seul, il autorise un dsalignement angulaire modr.

Les joints doubles permettent en plus un dsalignement radial.

Variante avec disque en matire plastique :

Joints soufflets mtalliques

Ils sont dune grande prcision en torsion, tout en tant souples dans les autres directions. Les plus petits ( soufflet en nickel en gnral) sont idaux pour accoupler un codeur de position par exemple. Ceux soufflet en acier (inox) peuvent transmettre des puissances importantes.

Joints mtalliques taills en hlicode

Le principe est bas sur un tube entaill dune un plusieurs rainures hlicodales, ou dautres formes diverses. Ils sont plus souples en torsion quun soufflet mtallique, et ont souvent un sens de rotation prfrentiel.

Certains, plus rigides, sont forms de plusieurs ressorts hlicodaux coaxiaux :

Joints utilisant les lastomres (caoutchoucs)

Ils sont trs nombreux et de formes trs diverses. On distingue les joints dont llastomre travaille en compression, les plus rigides, de ceux le faisant travailler plutt au cisaillement, plus souples et moins prcis, mais qui absorbent mieux les vibrations.

remarquez la diffrence entre ces deux accouplements apparemment trs similaires :

Lun est entranement positif (plots comprims)

Lautre entranement non-positif (plots cisaills)

Selon lutilisation, il faudra trouver le compromis entre la prcision de transmission, et les proprits damortissement des -coups et des vibrations. Le dfaut des lastomres reste le vieillissement, et leur sensibilit certains fluides (hydrocarbures)

Joint de Cardan
Invent au XVI sicle par le mathmaticien italien Cardano Le cardan simple nest homocintique que si les arbres sont aligns (ce qui na pas un grand intrt). Plus langle de brisure entre les deux arbres est grand, plus la vitesse de sortie sera saccade. Il nest gure raisonnable daller au del dun angle de 45. Lhomocintisme nest possible quavec deux cardans dphass de tour (cardan double), et condition que le montage soit symtrique :

Le principe du cardan repose sur deux pivots croiss 90

Le haut de gamme comporte des pivots par roulements aiguilles, mme en versions miniatures Certains intgrent une libert supplmentaire grce des cannelures formant une glissire

Les cardans sont largement utiliss dans les machines agricoles, transmissions de poids lourds, ou autres applications de trs grandes puissances

Joint tripode
Trs utilis dans la transmission automobile, en particulier en sortie de bote de vitesses (Contrairement ce que lon pense, le vrai cardan nest plus utilis depuis des dizaines dannes !).

Il autorise un cart angulaire jusqu 25 maximum, ce qui suffit pour que larbre dune roue de voiture suive les dbattements de la suspension. Il est considr comme homocintique (en fait, 1% prs environ) Les recherches portent actuellement sur lamlioration du rendement, et la rduction des vibrations axiales quil gnre.

Joints homocintiques billes (type Rzeppa ou autres)

Il prsente lavantage sur le joint tripode dtre vraiment homocintique, et surtout de pouvoir se briser jusqu un angle de lordre de 45. Cest pourquoi il est largement utilis dans les arbres de transmission des tractions avant, ct roue.

Arbres flexibles
Ils sont constitus dun cble plusieurs brins enrouls en couches croises, guid par une gaine. Trs souples dutilisation, ils sont utiliss en robotique, ainsi quen automobile pour diverses commandes (rglages lectriques, toits ouvrants, etc)

Accouplement magntique
Il ny a aucun contact entre lentre et la sortie. Elles sont mme spares par une fine membrane mtallique qui assure une tanchit statique parfaite. Lentranement se fait par des aimants permanents.

membrane de sparation Ce genre daccouplement peut tre utilis pour entraner des pompes qui vhiculent des fluides sensibles ou dangereux (domaine mdical, cryognie, )

Joint homocintique Thompson

Il est constitu de deux joints de cardans lun dans lautre, relis par des petites biellettes. Issu de recherches rcentes, il montre au moins une chose : le joint homocintique universel, efficace, et simple, reste encore inventer !