Ecole Nationale D’Ingénieurs de Bizerte

Cours:
Motorisation et transmission de puissance
GM3
Chapitre 2: LES ENGRENAGES
 LES ENGRENAGES
Définition géométrique :
Principe de l’engrènement : ligne d’action :
 LES ENGRENAGES

L’engrènement de deux dents se déroule en trois phases:

Les
Les dentsde
Le point
dents arrivent
rentrent en
contacten fin
surdeles
estcontact, contact,
cercles c’est une ilnouvelle
primitifs,
il y a glissement phase
y a roulement
des profils de glissement.
sans
durant glissement
cette phase.
Cercle de
tête

Profil en
développante
de cercle

Cercle
primitif

Cercle
de pied
 Principe :
Les deux cercles primitifs doivent rouler
sans glisser l’un sur l’autre
Roue Roue
menée menante

M
Ligne d’action
ou
roulante
Pas
à
pas
Les contacts
se font
toujours sur
une même
ligne
C’est entre cette position et la
suivante qu’il y a souvent choc

La dent en prise fléchi

légèrement sous l’effet de la
charge.
La dent précédemment en prise
avait légèrement fléchi sous
l’effet de la charge, la suivante
engrène donc avec choc.

C’est ce qui rend les dentures

droites bruyantes.
LES ENGRENAGES
LES ENGRENAGES
LES ENGRENAGES
LES ENGRENAGES
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture droite:

Très utilisé, c’est l’engrenage le plus simple.

Il se comporte cinématiquement comme

deux cylindres (roues de friction) en
contact sur une génératrice.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture droite:

Contact extérieur Contact intérieur Pignon
crémaillère

Transformation de
rotation en translation
ou inversement
Inversion du sens de rotation Conservation du sens de rotation
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture droite:

Très utilisés dans beaucoup de

mécanismes, ils présentent
cependant comme inconvénient
du bruit et des vibrations dus
essentiellement à la flexion des
dents durant l’engrènement.

Boite de vitesse pour machine

 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Pour supprimer cet inconvénient, l’engrènement doit être plus progressif
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Très utilisés, ces engrenages présentent
cependant l’inconvénient de générer des efforts
axiaux induits par l’inclinaison des dents.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Dans les mécanismes

de grande puissance,
ces efforts axiaux
sont à l’origine de
fatigue et d’usure sur
les paliers de guidage
des arbres.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à chevrons:

Il peut alors s’avérer intéressant d’utiliser des roues à chevrons.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages cylindriques à chevrons:

Cette solution qui pourrait paraître idéale

est peu utilisée car le coût de fabrication
des roues à chevrons est très élevé.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages coniques:

Lorsque les axes ne sont pas parallèles, il est nécessaire d’utiliser
d’autres types d’engrenages. Les engrenages coniques permettent
de transmettre le mouvement entre deux axes concourants.

Conique droit Conique hypoïde

 LES ENGRENAGES

Les engrenages coniques:

Renvoi d’angle
 LES ENGRENAGES

Les engrenages gauches hélicoïdaux:

Utilisés pour transmettre le

mouvement entre deux
axes quelconques, ces
engrenages fabriqués en
fonction de la configuration
sont peu utilisés.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages à roue et vis sans fin:

Intéressants pour le grand rapport de

réduction qu’ils peuvent offrir (1/200),
ces systèmes sont aussi généralement
irréversibles et donc utilisés comme
anti-retour (sécurité).
Ils présentent cependant l’inconvénient
d’un faible rendement et d’une usure
rapide dues au glissement important
des surfaces de contact.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages à roue et vis sans fin:

Pour remédier à cet inconvénient, on utilise très souvent
une roue creuse.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages à roue et vis sans fin:

La majorité des systèmes roue et vis

sans fin qui transmettent de la
puissance utilisent une vis en acier
et une roue creuse en bronze pour
réduire le frottement et concentrer
l’usure sur la roue dont le prix de
revient est inférieur à celui de la vis.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages à roue et vis sans fin:

Dans certaines applications, on peut

augmenter encore la surface de
contact roue/vis en associant à la
roue creuse une vis globique.
Cette solution est peu employée, le
prix de revient de la vis est très élevé.
 LES ENGRENAGES

Les engrenages à roue et vis sans fin:

Notons pour finir, que la vis peut avoir plusieurs filets (dents).
 LES ENGRENAGES

Engrenages droits à denture droite :

Module m :

Symbole et vocabulaire utilisés pour décrire

Le module m choisi parmi les modules la forme de la denture (denture normale)
normalisés est déterminé par un calcul de
résistance des matériaux. (La dent est
sollicitée à la flexion simple).

Ft : effort tangentiel sur la dent

Ft
m  2.34 k : coefficient de largeur de denture
k  Rpe Rpe : résistance pratique à l’extension
 LES ENGRENAGES
Engrenages droits à denture droite :
Caractéristiques des engrenages droits à
denture droite Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture droite
Symbole normalisé
Caractéristique ou terme Observations et formules usuelles
(NF ISO 701)
entraxe a a = r1+r2 = ½.(d1+d2) = ½ m.(Z1+Z2)
largeur de denture b b = k.m (avec 7 ≤ k ≤ 12)
vitesse angulaire   = .N/30 ; en rad.s-1
nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module m nombre normalisés ; voir tableaux des valeurs
pas (pas primitif) p p = .m (remarque p1 = p2 = p)
diamètre primitif d d1= m.Z1 ; d2= m.Z2
diamètre de tête da da = d + 2.m = d + 2.ha
diamètre de pied df df = d -2,5.m = d – 2.hf
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25.m
hauteur de dent h h = 2,25.m = ha + hf
épaisseur de la dent s s1 = e1 = s2 = e2 = π.m (si jeu nul...)
intervalle e s1 + e1 = s2 + e2 = p
angle de pression  valeur usuelle :  = 20°
diamètre de base db db = d.cos
pas de base pb pb = p.cos
 LES ENGRENAGES
Engrenages droits à denture droite :

Ligne d'engrènement ou ligne de pression T1T2 :

- Tangente aux deux cercles de base, c'est
la ligne qui porte (en permanence) l'effort
de contact s'exerçant entre les deux roues.
Le point de contact (M) entre les dents est
toujours situé sur cette ligne. La tangente
M
en M aux deux profils en contact est
toujours perpendiculaire à T1T2 .

- Autre caractéristique importante, il définit

l'inclinaison de la droite de pression T1T2
(ainsi que l'action de contact exercée entre
les roues), mais aussi la forme de la dent.

 = 20° est la valeur la plus utilisée

 LES ENGRENAGES
Engrenages droits à denture droite :
Cas des roues intérieures et des crémaillères :

Cas d’un pignon et d’une roue intérieure Cas d’un pignon et d’une crémaillère
 LES ENGRENAGES

Engrenages droits (Ou parallèle) à denture hélicoïdale :

Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :

 Avantage de la denture hélicoïdale : transmission plus

souple, plus progressive et moins bruyante. Conduite plus
grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise).
Transmission d'efforts importants, vitesses élevées.
 Inconvénients : efforts parasites supplémentaires dus à
l'angle d'hélice (force axiale sur les paliers de l'arbre) et
rendement un peu moins bon.
 LES ENGRENAGES

Engrenages droits (Ou parallèle) à denture hélicoïdale :

 Sens de l'hélice : si la roue 1 à une hélice à droite, alors la

roue 2 à une hélice à gauche.

D’où 1 = -2
 LES ENGRENAGES
Engrenages droits (Ou parallèle) à denture hélicoïdale :
Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale
Caractéristiques Symbole ISO Observations et formules usuelles
angle d'hélice  1 = - 2 ; valeurs usuelles: 15°< < 30°
vitesse angulaire   = .N/30 ; en rad.s-1
nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1
a = r1+r2 = (d1+d2)
entraxe a
= mt (Z1+Z2)= mn (Z1+Z2)/cos
nombre de dents Z Z1 (roue 1) et Z2 (roue 2)
module réel (ou normal) mn nombre normalisés ; voir tableaux des valeurs
pas réel (ou normal) pn pn = .mn (remarque pn1 = pn2 = pn)
module apparent mt mt = mn/cos (augmente avec la valeur de β
pas apparent pt pt = pn/cos= .mt
diamètre primitif d d1= mt.Z1 ; d2= mt.Z2
diamètre de tête da da = d + 2.mn = d + 2.ha
diamètre de pied df df = d - 2,5.mn = d – 2.hf
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25.mn
hauteur de dent h h = 2,25.mn = ha + hf
épaisseur de la dent s s1 = e1 = s2 = e2 = π .m (si jeu nul...)
intervalle e s1 + e1 = s2 + e2 = p
angle de pression réel n valeur usuelle :  = 20°
angle de pression apparent t tann = tant.cos
diamètre de base db db = d.cost
pas de base réel pbn pbn = pn.cosn
pas de base apparent pbt pbt = pt.cost
pas axial px px = pt/tan = pn/sin = pz/Z
pas de l'hélice primitive pz pz = .d/tan = Z.px
largeur de denture b
b > 2..mn/sin = 2.px
 LES ENGRENAGES

Caractéristiques des engrenages coniques à denture droite :

La taille et la forme de la dent (module m,

pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont définies à
partir du plus grand cercle ou sur
l'extrémité la plus large de la denture.
 LES ENGRENAGES
Caractéristiques des engrenages coniques à denture droite :
Principales caractéristiques des engrenages
coniques à denture droite
Caractéristique Symbole ISO Observations et formules usuelles
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
nombre normalisés; voir tableaux des valeurs des
module m engrenages droits à dentures droites.

pas (pas primitif) p p = .m (remarque p1 = p2 = p)

angle primitif  1 (roue1) , 2 (roue 2)
rayon primitif r r1 = m.Z1 = d1 ; r2 = m.Z2 = d2
diamètre primitif d d1 = m.Z1 ; d2 = m.Z2
angle de pression  valeur usuelle :  = 20°
angle de tête a a =  + a
angle de pied f f =  - f
angle saillie a tana = 2.m.sin/d
angle de creux f tanf = 2,5.m.sin/d
angle de hauteur   = a + f
diamètre de tête da da = d + 2.m.cos
diamètre de pied df df = d -2,5.m.cos
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25.m
hauteur de dent h h = 2,25.m = ha + hf
longueur génératrice primitive L L = d1/2.sin1 = d2/2.sin2
L/4  b  L/3 (raisons de taillage)
largeur de dent b
 LES ENGRENAGES

Engrenages à roue et vis sans fin

Particularité : le rapport des nombres de

dents est différent du rapport des diamètres
primitifs.
Les caractéristiques de la roue sont celles
d'une roue droite à denture hélicoïdale.
LES ENGRENAGES
 LES ENGRENAGES

Engrenages à roue et vis sans fin

Irréversibilité du système roue et vis sans fin :

La vis peut toujours entraîner la roue, par contre l'inverse n'est

pas toujours possible. Si l'angle d'inclinaison de l'hélice R est
suffisamment petit (moins de 6° à 10°) le système devient
irréversible et la roue ne peut pas entraîner la vis, il y a blocage
en position. Cette propriété est intéressante pour des dispositifs
exigeant un non-retour.
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

- La roue 1 est supposée menante (motrice) et la roue 2 menée (réceptrice), r1 et
r2 sont les rayons primitifs.

- C1 est le couple moteur sur la roue 1 et C2 le couple récepteur sur la roue 2.

- P1 est la puissance motrice de la roue 1 et P2 la puissance réceptrice disponible
sur la roue 2.

P en [watt], C en [Nm] et  en [rad/s]

P = C. ω Pour la roue 1 : P1 = C1. 1.
Pour la roue 2 : P2 = C2. 2.
Si le rendement est supposé égal à 1 ( = 1) alors : P1 = P2.
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Efforts de contact :

Action de contact F2/1 : c'est l'action exercée par la roue 2 sur la dent de la roue 1.
Elle est toujours portée par la ligne d'engrènement (inclinée de l'angle de pression 
et passant par « I », point de contact entre les cercles primitifs)

Effort tangentiel FT : c'est la projection de l'action F2/1 sur la tangente en « I » aux

cercles primitifs. FT est à l'origine du couple transmis.

Effort radial FR : perpendiculaire à FT, c'est la projection de F2/1 sur la ligne des
centres O1O2. Parfois appelé effort de séparation, il ne participe pas à la
transmission du couple. Son action a tendance à séparer les deux roues et se traduit
par un fléchissement des arbres.
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages droit à denture droite
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages droit à denture droite
Efforts de contact :
C P w 30  P
Effort tangentiel FT FT   
r r   N r

Effort radial FR
FR  FT  tan 
FT
F2 / 1   FT  FR
2 2
Action de contact F2/1
cos 
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages droits à denture hélicoïdale
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages droits à denture hélicoïdale
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages droits à denture hélicoïdale

- L'action F (F2/1 ou F1/2) exercée entre les dents en contact présente, par rapport
au cas précédent, une composante axiale FA supplémentaire due à l'inclinaison β
de la denture.

A noter que :
- FT (effort tangentiel transmettant le couple et la puissance).
- FR, FA ne participent pas à la transmission du couple.
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Efforts sur les engrenages droits à denture hélicoïdale :
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages coniques à dentures droites

- La forme conique des roues engendre des efforts axiaux FA supportés par
les arbres et les paliers. Le point d'application « I » de l'effort F (F2/1) sur la
dent est supposé situé au milieu de la denture (b/2 de chaque côté) et sur le
cône primitif.

- Seul FT transmet le couple. FR et FA ne participent pas à la transmission du

couple C.
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages coniques à dentures droites
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages coniques à dentures droites
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages à roue et vis sans fin
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages à roue et vis sans fin

- Le sens des actions FTr et FTv est indiqué pour un filet à droite (vis et roue).
Dans le cas d'un filet à gauche ce sens doit être inversé.
- Si la vis est motrice ou menante (cas général) FTv, créé par le couple moteur
Cv est à l'origine de tous les autres efforts.

FTv = FAr = effort axial sur la roue

FTr = FAv = effort axial sur la vis

 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages à roue et vis sans fin (sans frottement):
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Cas des engrenages à roue et vis sans fin (sans frottement):

Formulaire pour le calcul des efforts : FT, FR, FA et F (F2/1)

CV P wV 30  P
Effort tangentiel vis FTv FT v     FA r
rV rV   NV  rV

Effort tangentiel roue FTr FT r = FT v /tan = FA v

Effort radial FR FR = FT v.tann /sin

Action de contact F2/1 F2/1= FR /sinn

n : Angle de pression réel ou normal (n1 = n2)

 =  R : Angle d'inclinaison de l'hélice de la roue (pour la vis :  V = 90° -  R)
 LES ENGRENAGES

Efforts sur les dentures

Efforts sur les engrenages à roue et vis sans fin :

Formulaire pour le calcul des efforts : FT, FR, FA et F (F2/1)

 Cas du frottement :
- Le frottement est un facteur important de ce type d'engrenage en raison d'un
glissement élevé. Si f est le coefficient de frottement entre les roues les efforts
précédents deviennent :

Action de contact F2/1

Effort tangentiel vis FTv FTv = F2/1.(cosn.sin + f.cos)

Effort tangentiel roue FTr FTr = F2/1.(cosn.cos - f.sin)
Effort radial FR FR = F2/1.sinn (inchangé)
 LES ENGRENAGES

Cas des engrenages droit à denture droite

Cas des engrenages droits à denture hélicoïdale

Cas des engrenages coniques à dentures droites

 Trains d’engrenages

Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et
mécanismes divers. Les engrenages cylindriques sont les plus courants, les
engrenages coniques réalisent la transmission entre arbres concourants.

Les engrenages roue et vis permettent l'irréversibilité et une grande réduction avec
un seul couple de roues

Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les
engrenages intérieurs. Elles sont fréquentes avec les trains épicycloïdaux.
Trains d’engrenages
 Trains d’engrenages

- Un seul couple de roues en prise, le rapport de transmission

(r2/1) est égal au rapport inverse des nombres de dents. Le signe
moins (cas de roues extérieures) indique une inversion du sens
de rotation entre l'entrée et la sortie

n2 2 Z1 d1
r2/1 = = =- =-
n1 1 Z2 d2

- Le rapport des couples transmis,

en supposant un rendement  est :

C1 n2 2
 = r2/1 = =
C2 n1 1
 Trains d’engrenages
Trains à un engrenage à roues intérieurs
- Un seul couple de roues en prise dont l'une est à denture
intérieure, le rapport de transmission (r2/1) est égal au rapport
inverse des nombres de dents. Pas de signe moins dans ce cas,
ce qui indique que les deux roues tournent dans le même sens.

n2 2 Z1 d1
r2/1 = = = =
n1 1 Z2 d 2

- Le rapport des couples transmis, en supposant un rendement  est :

C1 n2 2
 = r2/1 = =
C2 n1 1
 Trains d’engrenages
Trains à deux engrenages
- Le train se compose de deux couples de roues montés en série
(1 avec 2 et 3 avec 4)

- Les roues 2 et 3 de l'arbre

intermédiaire tournent à la même
vitesse :
n2 = n3 = nK

n4 n .n  Z   Z  Z .Z
r4/1 = = 4 2 =  - 3 . - 1  = 3 1
n1 n 3 . n1  Z4   Z2  Z4 .Z2

- Le rapport des couples transmis, en supposant un rendement  est :

C1 n4 4
 = r4/1 = =
C4 n1 1
 Trains d’engrenages
Trains à n engrenages
Le train se compose de n couples de roues montés en série. Les
roues menantes (1), (3)... (N-1) sont les roues motrices de chaque
couple de roues. Les roues menées (2), (4)... (N) sont les roues
réceptrices correspondantes.

  Zmenantes 
= - 1
nN y
rN/1 = = N
n1 1  Zmenées 

- Le rapport des couples transmis, en supposant un rendement  est :

C1 nn n
 = rn/1 = =
Cn n1 1
Trains d’engrenages
Trains d’engrenages
Trains d’engrenages
Trains d’engrenages
Trains d’engrenages
 Trains d’engrenages

1/- On se propose d’étudier le réducteur à train épicycloïdal représenté à la figure

ci-dessous. Les différentes roues du réducteur sont taillées avec le même outil-
crémaillère de module de taille m0=2mm. La raison basique rb=4.9et rA-B=rb-0.54,
l’entraxe de taille aA,B=101mm et ZA, ZB, ZC et ZD et premiers entre eux.
1-1/- Ecrire l’équation de fonctionnement du réducteur.
1-2/-Déterminer le nombre des dents de différentes roues

1
entrée
79
Exemples :

Exemples 1 :
Exemples :

Exemples 2 :
Exemples :

Exemples 3 :
Exemples :

Exemples 4 :
Exemples :

Exemples 4 :
Exemples :

Exemples 5 :
 Ecole Nationale D’ingénieurs de Bizerte

Cours:
Motorisation et transmission de puissance

Systèmes de transformation de mouvement

Vis/ Ecrou
Vis/ Ecrou
Vis/ Ecrou
Vis/ Ecrou
Transformation de mouvement
Transformation de mouvement
Transformation de mouvement
Transformation de mouvement