TRANSMISSION DE

PUISSANCE par

engrenage
(Première partie)
 1.DÉFINITION Pignon

Un engrenage est un mécanisme élémentaire

composé de deux roues dentées mobiles
autour d’axes de position relative invariable Roue

L’une des roues entraîne l’autre par

l’action des dents qui sont Couronne
successivement en contact.
La transmission se fait par obstacle
La plus petite roue est appelée pignon,
la plus grande, roue.
Une roue à denture intérieure est appelée
couronne. Crémaillère
L’une des roues peut avoir un rayon infini,
elle s’appelle alors une crémaillère.
 2. CLASSIFICATION
Engrenages cylindriques à denture droite
Les axes des roues dentées sont
parallèles.
La génératrice de forme des dents est
une droite parallèle à l'axe de rotation.
Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
Les axes des roues dentées sont
parallèles
Les dents des deux pignons forment
une hélice autour de l’axe du
pignon.
 2. CLASSIFICATION (fin)
 Engrenages coniques
Les axes des roues sont
concourants
O O

 Engrenages gauches

Les axes des roues sont

orthogonaux

(Roue et vis sans fin)

3. PROFIL DE LA DENTURE
Profil de la dent
Le profil des dents est une portion de courbe dite en
développante de cercle.
Définition 1
(∁) Un développante de cercle est la courbe décrite par
un point M d’une droite (Δ) qui roule sans glisser sur
un cercle appelé cercle de base.

La droite (Δ) roule sans glisser sur le cercle de base .

Le point M de la droite décrit une développante du
cercle de base .
 3. PROFIL DE LA DENTURE (fin)
Définition 2
Lorsqu’on enroule (resp. déroule) un fil (resp. enroulé) autour d’un
cercle en le maintenant bien tendu, son extrémité décrit une courbe
qui est appelée développante de cercle.
4. PRINCIPE DE L’ENGRÈNEMENT
Soient deux cercles de base munis de
Ligne d’action
courbes en développante de cercle
Pendant l’engrènement:
• Les deux développantes restent
constamment tangents.
• Ces deux profils sont dit conjugués
• Le point de contact appartient à une
droite tangente communes aux cercles
de base appelée ligne d’action
• La ligne d’action inclinée d’un angle par
rapport à la tangente commune à deux
cercles appelés cercles primitifs.
5. PARAMÈTRE CARACTÉRISTIQUES
Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:
• Le nombre de dents noté Z
Selon le nombre de dents des engrenages, il peut
y avoir des problèmes d’interférence au niveau
du pied des dents.
Pour éviter ce type de problèmes, il faut
respecter le tableau suivant :
• Le module m (caractérise la dimension de la denture) choisi parmi les
modules normalisés.
Il est déterminé par calcul de RDM
 6. ENGRENAGE CYLINDRIQUE À DENTURE DROITE
La génératrice de forme des dents est une droite parallèle à l'axe de
rotation.

Les plus simples et les plus économiques, ils

sont utilisés pour transmettre la puissance et le
mouvement entre deux arbres parallèles.

C'est le type de denture le plus courant. Il est

utilisé dans toutes les applications de
mécanique générale.
 Il y a engrènement par à-coup ce qui entraîne
des chocs d’engrènement.
Leur utilisation est généralement bruyante et
génère des vibrations.
  Condition d’engrènement
Deux roues dentées doivent avoir le même module pour pouvoir
engrener ensemble.
  Différentes partie d’une dent

Sommet Flanc

Fond

Tête

Pied
  Caractéristique de la denture
La géométrie des engrenages est entièrement décrite par un ensemble
de paramètres qui sont également utilisés pour leur normalisation.
• Cercle primitif de diamètre d :
Cercle sur lequel se trouvent les
points de contact des
engrenages.
• Cercle de base de diamètre :
Cercle permettant d’obtenir le profil en développante de cercle des dents
Cercle tangent à la droite normale aux points de contact sur les dents
• Cercle de tête de diamètre :
Cercle passant par le sommet des dents.
Cercle correspondant au diamètre maximal de l’engrenage
  Caractéristique de la denture (suite)

• Cercle de pied :
Cercle passant par le fond des
dents.
Cercle correspondant au diamètre
minimal de l’engrenage
• Saillie ha :
Différence entre les rayons du cercle de tête et du cercle primitif.
• Creux hf :
Différence entre les rayons du cercle primitif et du cercle de pied.
• Hauteur h : 
Différence entre les rayons du cercle de tête et de pied
 Caractéristique de la denture (suite)

• Pas p :
longueur d’un arc de cercle
primitif compris entre deux
profils consécutifs.
• Largeur de denture b
largeur de la partie dentée d’une roue mesurée suivant une génératrice du
cylindre primitif.
• Entraxe entre deux roues a
Distance entre les axes des deux roues.
 Caractéristique de la denture (fin)

 Entraxe
  Expression de l’entraxe
 

Denture extérieure  

Denture intérieure  
Rapport de transmission et sens de rotation

  Expression de l’entraxe Sens de rotation

 
Denture extérieure   Les deux roues ont des sens de rotation contraires

Denture intérieure   Les deux roues ont le même sens de rotation

 
 Effort sur les dentures

Soit l’action de roue menée

sur la roue menante
C’est un effort normal à la dent
La direction de est la ligne d’action
est donc incliné de l’angle de
pression (20° en général),
admet deux composantes:
- Une composante tangentielle
- Une composante radiale
 Représentations
Denture extérieure
Denture intérieure
 7. ENGRENAGE CYLINDRIQUE À
DENTURE HÉLICOÏDALE
Les engrenages cylindriques à denture
hélicoïdale ont un rapport de conduite (nombre
de dents en prises) plus important.
L’engrènement est plus progressif que pour les
engrenages à denture droite, et de ce fait
réduisent notablement les bruits et vibrations
engendrés durant l’engrènement.

En revanche, ils sont plus chers et l’inclinaison de l’effort entre les

dentures du fait de l’hélice engendre un effort axial durant l’engrènement.