Année académique 2017-2018

1ère BTS MISP FROTTEMENT ET

MECANIQUE
ADHERENCE
INTRODUCTION

Dans les chapitres précédents, les actions mécaniques de contact ont été
schématisées par des vecteurs (forces) perpendiculaires (ou normaux) aux surfaces de
contact, les frottements étaient négligés.

Cette schématisation amène des erreurs systématiques relativement faibles dans la

plupart des problèmes.

Cependant, dans un certain nombre de cas, la prise en compte du frottement est

nécessaire, soit pour diminuer les effets (pertes d’énergie, amélioration du rendement,
etc...), soit pour l’utiliser avec bénéfice (freins, embrayages, poulies-courroies, arc-
boutement, etc...).

1. DEFINITION

On appelle frottement ou adhérence la résistance mécanique au glissement relatif entre

2 solides en contact.
Si deux surfaces en contact se déplacent en glissant l’une par rapport à l’autre, on dit
qu’il y frottement.
Lorsque ces deux surfaces tendent à glisser mais ne se déplacent pas, on dit qu’il y a
adhérence.

2. MISE EN EVIDENCE DU PHENOMENE

On exerce sur un parallélépipède 1 de

poids , reposant sur un plan
horizontal 2, une force horizontale ,
situées dans le plan de symétrie
géométrique (P) de 1. F
O G
En un point A, du contact 1-2, le
torseur modélisant l’action mécanique
de 2 sur 1 est

On isole 1. Il est soumis à trois forces :

 au centre de gravité G
 au point F
 au point A (à déterminer)

Remarque :
Toutes les forces son contenues dans le plan de symétrie (P) du solide 1, confondu avec
le plan (xOz)

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Premier cas : 1 est en équilibre ( )

D’après le principe fondamental de la statique,

 est inclinée d'un angle par

rapport à la normale au plan de contact
de 1 et 2, du côté opposé à la tendance
au déplacement de 1 par rapport à 2.
 passe par I, le point d’intersection
des directions de et

Remarque :
Lorsque augmente, l'angle d'inclinaison de
augmente.

Deuxième cas : 1 est à la limite du glissement (équilibre strict) ( )

D’après le principe fondamental de la statique,

 est incliné d'un angle (angle

d'adhérence)
 est la limite supérieure d'inclinaison
de par rapport à la normale au plan de
contact de 1 et 2.
 notée est appelée facteur
d’adhérence

Troisième cas : 1 n’est plus en équilibre statique) (mouvement par rapport à 2)

 est incliné d'un angle (angle de

frottement)
 (reste constant lorsque augmente
encore.
 est légèrement inférieur à mais
dans de très nombreux cas pratiques, on
pose =
 notée est appelée facteur de
frottement
Remarque :
De façon impropre, notée est appelée coefficient de frottement.

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f dépend essentiellement:
 de la nature des matériaux en contact
 de leur état de surface (rugosité, sens des stries)
 de la présence ou non de lubrifiant
 de la vitesse relative de déplacement des surfaces de contact

f ne dépend pas:
 de l’intensité des efforts exercés (poids des pièces)
 de l’étendue des surfaces de contact (pression de contact)

Nature des matériaux en contact Lubrification f

Surfaces sèches 0,1
Acier – Acier
Graissage abondant 0,07
Surfaces sèches 0,19
Acier – Fonte
Surfaces graissées 0,1
Surfaces sèches 0,11
Acier – Bronze
Graissage abondant 0,05
Garniture de Frein – Fonte Surfaces sèches 0,35 - 0,4
Route sèche 0,6 - 0,7
Pneu de voiture – Route
Route mouillée 0,35 - 0,6

3. MODELISATION DE L’ACTION DE CONTACT AVEC FROTTEMENT.

Soit un solide 1 en contact en A avec un

solide 2.
Isolons le solide 1.
L’action de contact est modélisée au
point A par le torseur.

avec

: Composante normale de , ; résultante des forces normales

élémentaires d .

: Composante tangentielle de ; résultante des forces tangentielles

élémentaires d (toujours opposée au déplacement ou à la tendance au déplacement).

A l’équilibre stable :

avec

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A l’équilibre strict

, étant le coefficient de frottement

Pendant le mouvement

, étant le coefficient de frottement.

4. CONE DE FROTTEMENT, CONE D’ADHERENCE

 On appelle cône d'adhérence le volume à l'intérieur duquel la résultante des actions

de contact peut se situer dans le cas où il y aurait adhérence.
 On appelle cône de frottement la surface sur laquelle la résultante des actions de
contact peut se situer dans le cas où il y aurait frottement.

Le cône de frottement est défini par :

- Son sommet : au point d'application de la résultante des actions de contact ou

au point de contact.
- Son axe (a, ) normal au plan tangent commun, du coté de la matière du système
isolé
- Son demi - angle au sommet égal à

Remarque :

Dans la plupart des exercices et dans un but de simplification, on confond adhérence et

frottement. Ce qui est vrai dans un plan l’est également dans toutes les directions de
l’espace autour de l’axe (A, ).

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5. LOIS DE COULOMB

A l’équilibre stable :
 s’oppose au mouvement éventuel de 1
par rapport à 2
 fait un angle α avec la normale et
oppos
 est contenu dans le cône d’adhérence
(cône d’axe et de demi-angle au
sommet φ)


On dit qu’il y a adhérence

A la limite du glissement ou équilibre strict

(pas de mouvement : adhérence)

 s’oppose au mouvement éventuel de 1

par rapport à 2.
 est situé sur le cône d’adhérence
α= φ
 φ
= tan(φ)

Pendent le glissement,

 est opposé au mouvement de 1 par

rapport à 2 .
 ne peut pas sortir du cône (
impossible)
 est situé sur le cône de frottement :
α= φ
 φ
= tan(φ) ; φ: angle de frottement

On dit qu'il y a frottement

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6. APPLICATION : ARC-BOUTEMENT

Pour un solide soumis à n forces extérieures on dit qu'il y a arc-boutement chaque fois
que le phénomène de frottement provoque une impossibilité de mouvement (ou provoque
l'équilibre) quelle que soit l’intensité des forces mises en jeu.
Régulièrement utilisé l'arc-boutement est une conséquence du frottement et de
l'adhérence.
De nombreux dispositifs fonctionnent sur ce principe :
 l’effet arc-boutement est alors recherché.

Exemples : Serre joint - échelle – roue libre – serrage par excentrique.

 l'effet arc-boutement n'est pas recherché et est néfaste au fonctionnement

Exemples : – guidage en translation –

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