CORRIGÉ DM RDM Support : grue télescopique LOUMA 2

1. Compléter sur votre copie le modèle de poutre envisagé pour l’étude avec les différentes actions mécaniques prises en
compte.

O A

2. Donner l’expression de en fonction de , et de toutes variables jugées utiles.

3. Proposer une démarche de résolution permettant d’établir le torseur de cohésion dans la poutre.
Solution n°1 (plus longue, moins judicieuse) Solution n°2 (mieux adaptée à ce cas d’étude)
 Isoler la poutre P  Coupure fictive en G, sur le tronçon OA. P+ isolé
 BAME sur P
 PFS en O pour
déterminer les O Poutre P A G
inconnus sur l’appui P+ A
de type encastrement en O
 PUIS coupure fictive en G, isoler P-
 BAME sur P+
 BAME sur P- G
 Déterminer
O
 Déterminer P-
4. A priori, citer le type de sollicitation à laquelle le bras télescopique sera soumis. Donner l’allure générale du torseur de
cohésion correspondant.

Sollicitation de type « flexion simple »,

5. Mettre en œuvre votre démarche de résolution et montrer que le torseur de cohésion (torseur des efforts intérieurs)
–
s’écrit .
P-
+
on a : et O G P+ A
x b
L
BAME appliquées sur P+ :

 Action de la charge répartie entre G et A (point b) : , tel que .

 Action du poids de la caméra sur le bras, en A :

PFS au point G :

Et

Le système d’équations qui découlent du PFS :

TRS/ : =0
TMS/ :

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 6. Tracer les diagrammes de sollicitations de et pour la configuration du bras donnée.

Quand x = 0 alors Ty = -3038 N et à x = 9,75 m Ty = -1078 N

= - 20065 + 3038 x – 100,5 x²

Quand x = 0 alors Mfz = - 20065 Nm et à x = 9,75 m Mfz= 0 Nm
Ty (N) Vérification possible avec RDM Le Mans :
O A x (m) Matériau : AU4G
+ Encastrement
- 1078 Surface matière : 244 cm² (correspond à
une poutre rectangulaire creuse : 400 x
- 3038 250 avec épaisseur de 20 mm.
Mfz (Nm) Igz = 1,71 107 cm4
O A x (m)
+

- 20065

7. En notant v(x) le déplacement vertical du centre de la section droite G(x) suivant l’axe , montrer que la flèche en bout de

bras s’écrit : . Indiquer clairement les conditions aux limites nécessaires à la résolution

de l’équation.

= v’’(x) = , qui s’écrit plutôt sous la forme : E·IGz·V’’(x) = Mfz

E·IGz·V’’(x)
E·IGz·V’(x) = -f/2·(L²x – Lx² + x3/3) – (Lx – x²/2)·Pc + K1

E·IGz·V(x) = ·
Les conditions aux limites sont :
à x = 0, v’(x) = 0 car liaison encastrement K1 = 0
à x = 0, v(x) = 0 car liaison encastrement K2 = 0
Pour x = L :

E·IGz·V(L) =

E·IGz·V(L) =

8. La relation ci-dessus permet de calculer la flèche en bout de bras. Préciser le(s) paramètre(s) sur le(s)quel(s) agir de
manière à minimiser la flèche en bout de grue et indiquer leur origine (matériau, géométrie du bras…).

Il faut diminuer les valeurs des termes du numérateur et augmenter ceux du dénominateur :
 f - alléger la masse du bras en agissant sur le matériau et sur la forme de la structure ;
 L - diminuer la longueur maxi du bras ; c’est IMPOSSIBLE ;
 Pc - diminuer la masse de la caméra, indépendant de l’étude ; c’est IMPOSSIBLE ;
 E - augmenter le module d’Young (choix de matériau, rejoint le premier point) ;
 IGz - augmenter le moment quadratique en jouant sur les formes des bras (rejoint également le premier point).

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 9. Déterminer le matériau répondant au mieux aux critères définis dans le tableau suivant. Pour cela, compléter la matrice de
décision donnée.
Composite Composite
Alliage de Acier Alliages
Rq : calcul = rang x coefficient (fibres de (fibres de
titane inoxydable d’aluminium
carbone) verre)
Critères Coefficient rang calcul rang calcul rang calcul rang calcul rang calcul
masse 12 3
3 4 1 3 9 5 15 2 6
minimale (=3x4) (=3x1)
Prix minimal 2 5 10 4 8 3 6 2 4 1 2
Impact
environne- 1 5 5 2 2 1 1 3 3 3 3
mental
Total Somme = 27 Somme = 13 Somme = 16 Somme = 22 Somme = 11

- critère « masse minimale » : matériaux déjà hiérarchisés ;

- critère « prix minimal » : à partir des données de l’annexe 2, classer les matériaux de 1 à 5 ;
- critère « impact environnemental » : à partir des données de l’annexe 3, classer les matériaux de 1 à 5. (Prévoir un tableau
bilan intermédiaire prenant en compte les 4 types d’impact).
Pour départager la fibre de carbone et les alliages d’aluminium, on peut prendre en compte l’argument du coût de mise en forme
du matériau : nettement inférieur pour les alliages d’aluminium (usinage, profilés standards…). « Moulage » dans le cas de la fibre
de carbone. Donc matériau choisi : alliages d’aluminium.

10. Le constructeur a porté son choix sur un alliage d’aluminium. Sachant que = 1,71·1011 mm4, calculer la flèche au niveau
de la caméra en position bras sorti. On donne EALU = 75 GPa.
Conclure quant au respect du cahier des charges.

E·IGz·V(L) =

V(L) =

V(L) = , avec f =

V(L) = V(9,75) = - 0,044 mm

La flèche obtenue par calcul est inférieure au 1 mm attendu dans le cahier des charges : le cahier des charges est
respecté.

Flèche obtenue sur RdM 6 (RdmLeMans) :

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