ELABORATION D’UN SCHEMA

CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Exemples de
Schéma cinématique
 Schéma technologique :
Une première étape pour modéliser un mécanisme peut être de passer
par un schéma dit technologique. Ce type de schéma n’est pas normalisé.
Il permet de représenter un système ainsi que certaines solutions
technologiques qui sont utilisées.
Lors de l’analyse d’un mécanisme ce schéma permet décomposer
système en sous systèmes pour comprendre son fonctionnement.

Schéma cinématique :
C’est une représentation minimale, simplifiée du mécanisme, qui ne tient
compte ni des formes ni des dimensions.
Il permet de traduire de façon simple le fonctionnement cinématique du
mécanisme et l’agencement des liaisons.
Ce type de schéma est normalisé.
 Schéma cinématique

Lors d’une étude, un mécanisme est représenté sous la

forme d’un dessin d’ensemble. Si le mécanisme est
complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter
sous forme d’un schéma cinématique.

Le schéma cinématique a pour vocation la description

des mouvements entre les classes d’équivalence du
mécanisme
 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Exemple : Bride hydraulique ; Mise en situation

But : Cette bride a pour fonction le maintien d’une pièce pendant une opération
d’usinage.

Principe : L’effort de serrage est

produit par de l’huile sous pression
agissant sur le piston 2.

Fonction technique : Le fluide sous

pression est injecté dans l’orifice
d’admission.
La pression hydraulique provoque
une action mécanique au levier par
l’intermédiaire du piston, la force
sera ensuite transmise par
l’intermédiaire du levier au doigt .
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Exemple : Bride hydraulique ; Vue éclatée

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Exemple : Bride hydraulique ; Dessin d’ensemble

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Exemple : Bride hydraulique ; Nomenclature

 Réalisation du schéma
cinématique
Principe général
La réalisation d’un schéma cinématique respecte la démarche suivante :
1. Identification des classes d’équivalence
2. Etablissement du graphe des liaisons
 Recherche de la géométrie des contacts
 Identification des liaisons
4. Choix d’une vue de (face, gauche, dessus, ...)
5. Construction et représentation du schéma cinématique
Représentation normalisée de ces liaisons en cohérence avec
la vue choisie
Connexion entre-elles des liaisons issues de la même classe
d’équivalence
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Définition de l’étude

Avant toute étude il faux:

Préciser la phase d’étude.
Indiquer dans quelle phase vous étudiez le mécanisme.
• Phase de fonctionnement normale,
• ou pendant le montage,
• pendant le réglage, ….
Définir la frontière d’étude:
On doit on isole le système à étudier.
Préciser les hypothèses d’étude:
• Les pièces sont parfaitement indéformables .
• Les surfaces fonctionnelles ( de contact) sont géométriquement parfaites.
On néglige les défauts de forme et d'état de surface.
 Les liaisons entre les pièces sont donc parfaites.
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Etape 1 : Rechercher les classes d’équivalence cinématique :

Une classe d’équivalence est un Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre
elles ; Pièces en liaison complète.
On dit que les pièces d’une même classe sont cinématiquement équivalents.
Chaque classe d’équivalence est considérer comme un seul solide indéformable.

Cette étape se divise en 2 sous-étape :

• Repérer chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) sur le dessin d’ensemble.
• Lister les pièces de chaque CEC, Une classe d’équivalence se désignera par une
lettre majuscule. exemple :
• En vert : A = { 1 , ………………}
• En gris : B = { 2 , …………. }
• En violet : C = { x, …………. }
• En jaune : D = { y , ……………….}

Remarque : les pièces qui se déforment sont à exclure des CEC. Et les éléments roulant
des roulements ne sont pas pris en compte.
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Etape 1 : Rechercher les classes d’équivalence cinématique :

Définition de la frontière d’étude : Phase de fonctionnement normale

Les pièces à exclure des CEC : (pièces qui se déforment )
Ils sont le Ressort 11 , le Joint torique 8 et le Ressort de rappel 7 .

Classes d’équivalence liée à la pièce 01

 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 1 : Rechercher les classes d’équivalence cinématique :

Le mécanisme étudié comprend 11

pièces que l’on peut regrouper
en 4 classes d’équivalence
distinctes A, B , C et D .

A = {1,5} ; Corps
B = {2,6} ; Chemise
C = {3} ; Piston
D = {4,9,10} ; Levier
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Etape 2 : Réaliser le graphe des liaisons mécaniques :

Cette étape se divise en plusieurs sous-étape :

– Placer les classes d’équivalences cinématique ;

– Préciser la pièce qui est le bâtie ;
– Compléter le graphe en indiquant l’existence des liaisons

On Place les classes

d’équivalences  
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Etape 2 : Réaliser le graphe des liaisons mécaniques :

On précise la pièce qui est le bâtie.

 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 2 : Réaliser le graphe des liaisons mécaniques :

On définie les liaisons qui existes .

 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 3 : Recherche des liaisons mécaniques :

L’identification des liaisons mécaniques  revient à Déterminer la nature des contacts entre
les classes d’équivalence cinématique. Et de Déduire les degrés de mobilité.

Indiquer pour chaque liaison :

- Le centre de la liaison mécanique
- L’axe de la liaison et/ou la normale
au plan de contact.

Degrés de liberté
Entre les
Nature de la
sous- Noms Symboles
surface de contact
ensembles R T

Surfaces cylindriques
A/B d’axe y Ry 0 Pivot d’axe (D, y)
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Etape 3 : Recherche des liaisons mécaniques :

Entre les
Nature de la
sous-
surface de contact
ensembles
Surfaces cylindriques
A/D d’axe z
Surfaces plane

Degrés de liberté
Noms Symboles
R T

Rz 0 Pivot d’axe (B, z)

 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 3 : Recherche des liaisons mécaniques :

Entre les Degrés de liberté

Nature de la Noms Symboles
sous- R T
surface de contact
ensembles
Pivot glissant
Surfaces cylindriques Rz Ty
B/C d’axe (D,y)
d’axe y
 ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 3 : Recherche des liaisons mécaniques :

Entre les Degrés de liberté

Nature de la
sous- Noms Symboles
surface de contact
ensembles R T

C/D Rx Ty
Surface plane avec Ponctuel de
Ry 0
une sphère normale (C, y)
Rz Tz
ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

On complet le graphe des liaisons mécaniques

ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 4 : Tracer le schéma cinématique minimal.

• Positionner, en respectant les centres et les axes des liaisons.

• Mettre en place les représentations symboliques des liaisons

élémentaires et du bâtie en respectant le code de couleur retenu et
l’orientation de la liaison par rapport au repère.

• Relier tous les éléments de même couleur en respectant les proportions

et les formes générales du mécanisme à schématiser.

• Compléter « éventuellement » par quelques traits le schéma pour

faciliter la compréhension.

• Vérifier le schéma ; pour cela, analyser les mouvements des différentes

CEC du schéma et confronter cette analyse aux mouvements du
mécanisme réel.
ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 4 : Tracer le schéma cinématique minimal.

Positionner, en respectant les centres et les axes des liaisons.
ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 4 : Tracer le schéma cinématique minimal.

Positionner, en respectant les centres et les axes des liaisons.
ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE D’UN MECANISME

Etape 4 : Tracer le schéma cinématique minimal.

On dessine le schéma cinématique

RAPPEL DE LA METHODE D’ELABORATION

Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont

présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence.
et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes
concernés.
En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et
axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Ce repérage s’effectue en observant le plan d’ensemble ou le mécanisme

lui-même s’il est à notre disposition. Sur le plan, la meilleure méthode
consiste à colorier d’une même couleur les groupes de pièces en liaison
encastrement.
Recenser les pièces de
chaque groupe.

Groupe 1 : 3’; 8 ; 5; 6; 11

Groupe 2 : 1; 10

Groupe 3 : 3; 4; 7; 9

Groupe 4 : 2
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Le graphe des liaisons a pour but d’établir les relations existant entre
les groupes identifiés précédemment. On va donc, de manière
systématique observer les contacts éventuels entre groupes.

Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.

1 ? 3

?
? ? ?
2 ? 4
 ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

- Déterminer la nature du ou des contacts entre les groupes et/ou observer

les degrés de liberté entre les groupes concernés..

- En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)

Hélicoïdale
Filetage /
1 taraudage
(B,x)
3 D
C B
2Glissière
contacts
Pivot +
Cylindre A
cylindriques Pivot glissant
(A,x) épaulement Cylindre
parallèles (C,x)
(D,y)

2 4
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

1 Hélicoïdale 3
- Choisir le point de vue le plus explicite pour le
schéma (plan x,y) Glissière Pivot
Pivot glissant
- Repérer la position relative des liaisons (au centre
du contact réel) 2 4

y
B
x
D C

A
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

1 Hélicoïdale 3
- Placer les liaisons sur
les points identifiés Glissière Pivot
précédemment Pivot glissant

- Relier les liaisons entre 2 4

elles en respectant les
blocs (couleurs)

- Terminer l’habillage du
schéma

B
D C

A
Votre schéma est
TERMINE !