I . S . P . M Agadir L.

M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1/6

TRANSMISSION DE PUISSANCE
AVEC TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

I) Généralités :
Ces systèmes permettent d’adapter l’énergie en transformant un mouvement de rotation
en un mouvement de translation ou inversement.
Parmi les mécanismes de transformation de mouvement on a :
- le système vis – écrou
- le système bielle manivelle
- les mécanismes à cames
II- 1-Système vis- écrou
1-1 fonction :
Système le plus utilisé pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement de
translation rectiligne. En général le système est irréversible.
1-2 principe :
Le mécanisme se compose d’une vis en liaison hélicoïdale avec un écrou ,munis de deux
filetages complémentaires (sous forme d’hélice).
1-3 montages
Il existe 4 montages possibles résumés dans le tableau ci-dessous: pas

1 2 3 4
Ecrou R T RT R: rotation T: translation
Vis T R RT

Formule: relation entre la rotation et le translation:

T : translation en ( mm), p : pas :en (mm),
n : nombre de tour
T = p. n

1-4 Inclinaison du filetage

Il existe 2 sortes d'inclinaison de filetage

Pas

à droite à gauche
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1-5 Ecrou à billes (vis à billes) :

Les frottements sont relativement importants dans le système vis -écrou, pour améliorer le
rendement de ce mécanisme, le frottement est remplacé par le roulement. D’où l’utilisation
d’une vis à billes , le rendement est amélioré de 35% pour une vis ordinaire à 90%pour vis à
billes .

2 -Système pignon-crémaillère
2-1-fonction :
Système moyennement utilisé pour transformer un mouvement de rotation en un
mouvement de translation rectiligne ou inversement.,Le système est réversible, il nécessite
un graissage.
2-2-Les caractéristiques cinématiques

Formules: d : diamètre primitif du pignon en (mm),

m : module en (mm),
d=m.Z
Z : nombre de dents du pignon
T = (d. . ) / 360 T : translation en (mm) pour 1 tour du pignon,
p = m . T : translation (déplacement) de la crémaillère en (mm) pour
dω une rotation de ° du pignon,
V=
2  angle de rotation en degré
p : pas du pignon et crémaillère en (mm)
V :la vitesse linéaire de la crémaillère en (m/s)
ω :la vitesse angulaire du pignon en (rad/s)

2-3-Représentation normalisée
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3- Système bielle-manivelle :
3-1 fonction :
Le système bielle-manivelle est un système plan de solides articulés. Il permet de
transformer, par l'intermédiaire d'une bielle, le mouvement de rotation continu d'une manivelle
(également appelée vilebrequin) en mouvement de translation alternatif du coulisseau
(à vitesse non constante)..Le système est réversible et nécessite une lubrification constante.

3-2 Schéma cinématique

3-3 Les caractéristiques

PMH: point mors haut, PMB: point mors bas.

Formule: course piston = 2 . e c :course en mm,
e : excentricité du système en mm
(Rayon de la manivelle)

Course piston
C= 2 . e
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4- Système à came :
4-1- fonction :
Le système permet la transformation de mouvement circulaire continu en un mouvement
rectiligne ou angulaire alternatif .Son avantage, suivant la forme de la came, d'obtenir une
relation quelconque entre la rotation et la translation. Il nécessite une bonne lubrification.

4-2- schéma

Contact direct :
avec l’extrémité de la tige Contact indirect :
avec galet.

4-3 Différentes formes de cames :

a- Cames disques :
-La partie active est sur le pourtour de la came
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b- Cames à tambour (came cloche) :

-La partie active est le rebord de la base du cylindre creux

c- Cames à rainures :
-La partie active est une rainure creusée sur la surface
latérale d’un cylindre

4-4 -Détermination du profil de la came :

GRAPHE : Courbe des espaces

Profil de la came
5- L’excentrique
Fonction : transformation de mouvement circulaire continu en
mouvement rectiligne alternatif, avec une course aussi faible que l’on
e
désire .le système est irréversible

La Course
C= 2 . e
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6- Applications :
1- Le dispositif suivant assure le déplacement d’une table de machine-outil.
Ce dispositif est composé d’un engrenage (A, B) d’un système vis écrou d’une
table d’un volant de manœuvre et d’un bâti. La table

La roue B
L’écrou La vis

Volant de manœuvre
Le bâti

La roue A
Les roues A et B sont à denture droite avec m=2,5mm, l’entraxe entre A et B a=125mm, le diamètre
extérieur de la roue B et 155mm. La vis a un pas p=3mm.
- Calculer le nombre de dents des roues A et B.
- Quel est le déplacement de la table pour un tour du volant ?
- Calculer le pas de la denture des roues.

a = (dA+dB)/2 dA = 2a-dB , A.N dA = 2*125-155 = 95mm

ZA = dA/m = 95/2.5 = 38 dents ZB = dB/m = 155/2.5 = 62 dents

Deplacement x = (ZA*Pas)/ZB = (38*3)/62 = 1.84

P = π*m = 3.14*2.5 = 7.85

2-Système pignon crémaillère :

Soit un système pignon crémaillère :
On donne diamètre du pignon d=75mm ; le module m=2,5mm
-Déterminer le nombre de dents du pignon Z= ?
-Déterminer le pas p= ?
-Pour un tour du pignon, calculer la translation T de la crémaillère en (mm ) .
Z = d/m = 75/2.5 = 30

P = π*m = 3.14*2.5 = 7.85

Pour 1 tour du pignon on a le deplacement de la cremaillere d'un pas

T= d*3.14 = 235.5mm