1

Analyse des systèmes mécaniques

Travaux Dirigés - 4

Exercice 1 - Table à colonnes

Q1. Identifier les liaisons du mécanisme (figure 1) puis tracer le graphe des liai-
sons.
Q2. Tracer le schéma cinématique 3D.
Q3. Évaluer le degré de mobilité (sans calculs). En déduire le degré d’hyperstati-
cité.
Q4. Déterminer la liaison équivalente entre la table et les deux supports.
Q5. Tracer le schéma cinématique minimal.

colonnes
table

vis
bâti

F IGURE 1 – Table à colonnes

 2

Exercice 2 - Ecrou flottant

Le mécanisme de la figure 2(a) est un modèle simplifié du mécanisme de
l’exercice précédant.

#»
y
1b-table

0-corps 3-noix
1-table
#»
z
2-vis 1a-écrou
B B
(a) Glissière (b) Écrou flottant

F IGURE 2 – Écrou flottant

On se propose de rendre ce mécanisme isostatique. Pour cela, on intègre entre

la glissière et l’écrou le mécanisme de la figure 2(b). Celui-ci est constitué de
deux liaisons pivots glissants perpendiculaires liées entre elles, la première est en
liaison avec la glissière, la seconde avec l’écrou.
Q1. Évaluez sans calcul le degré de mobilité puis le degré d’hyperstaticité du mé-
canisme sans la modification.
Q2. Tracez le schéma cinématique en perspective du mécanisme modifié puis le
graphe de structure.
Q3. À partir d’une étude cinématique, montrez que le mécanisme est isostatique.
 3

Exercice 3 - Miroir de tilt

Le miroir de tilt est utilisé dans le Very Large Téléscope pour diriger la lumière
issue du miroir secondaire vers l’optique adaptative.

Le miroir de tilt est installé sur une structure mécanique permettant d’orienter
le faisceau, il est solidaire du solide orientable 1 (figure 3(b))

Q1. Identifier les liaisons puis tracer le graphe de structure du mécanisme.

Q2. Déterminer la liaison équivalente entre les solides 1 et 2 puis entre 2 et 3.

Q3. Déterminer la liaison équivalente ente le miroir 1 et le bâti 3.

Q4. En déduire le degré de mobilité du mécanisme puis le degré d’hyperstaticité.

(a) Schéma de principe (b) Schéma cinématique

F IGURE 3 – Miroir de tilt