EL MESSAOUDI

V1
Contenu:

Vérin pneumatique
Principe
Caractéristiques
Classification des vérins
Utilisation dans l’industrie
Demarche de choix d’un vérin
 Principe
Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de
transformer l'énergie de l'air comprimé en un travail
mécanique.
Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air
comprimé qui permettent d'obtenir des mouvements dans
un sens puis dans l'autre. Les mouvements obtenus peuvent
être linéaires ou rotatifs.
Un vérin pneumatique (ou hydraulique) est un tube
cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile (le
piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées
l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire
ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et
ainsi de déplacer le piston.
 Caractéristiques

Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse.

Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les

vérins, les moteurs et les ventouses.

Force disponible
Avec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielle exploitable sous
forme statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie
cinétique.
 Force statique

En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force
statique Fs proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S :
Force statique:

Fs = p × S
Avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’air comprimé en bars
et la surface S en cm².
Symbole normalisé d’un vérin
Le vérin simple effet
simple effet à tige sortante
à tige entrante
 pneumatique
Nature du fluide
hydraulique

Simple effet (air comprimé admis sur une seule

Mode d’action face du piston)
de la tige
Double effet (air comprimé admis sur les deux faces
du piston)…

Les vérins pneumatiques utilisent l’air comprimé, de 2 à 10 bars en usage

courant. Du fait de la simplicité de mise en œuvre, ils sont très nombreux
dans les systèmes automatisés industriels.
Remarque : une grande quantité de fonctions complémentaires peut leur
être intégrée : amortissement de fin de course, capteurs de position,
dispositifs de fin de course, dispositifs de détection, distributeurs,
guidage, …
Ils permettent d’effectuer les opérations suivantes:
pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner,
positionner, etc...

Les images suivantes évoquent les principaux emplois

des vérins pneumatiques en automatisation de production
 Transfert Serrage

Arrêt
Assemblage Marquage

Pivotement
Elévation Indexage Bridage Formage Ejection
Rotation

Transfert - Guide
Le vérin pneumatique linéaire peut être moteur dans un seul sens
(vérin simple effet) ou dans les deux sens (vérin double effet).
Face avant du Corps du vérin
vérin

Tige du vérin Piston

Face arrière
Ressort de rappel du vérin
Vérins simple effet (VSE)
L’ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens sous l’action du fluide
sous pression.
Le retour est effectué par un autre moyen que l’air comprimé: ressort, charge,
…
Pendant le retour, l’orifice d’admission de l’air comprimé est mis à
l’échappement.
Principes de réalisation et symboles normalisés

Vérin simple effet classique, rappel par ressort

 Principe de fonctionnement

Relié à
l'échappement

Vérin à l ’état de repos

Arrivée d ’air
sous pression

Vérin à l ’état de travail

trav il
Arrivée d ’air
sous pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Arrivée d ’air
sous pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Arrivée d ’air
sous pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Vérin simple effet plat à diaphragme

Vérin simple effet à membrane, rappel

par ressort Vérin simple effet à soufflet
 Avantages:
les vérins simple effet sont économiques, (la consommation de
fluide est réduite).
Inconvénients :
à course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet; la
vitesse de la tige est difficile à régler en pneumatique et les courses
proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).

Utilisation: travaux simples (serrage, éjection, levage, …)

Force statique développée : il faut tenir compte de la force Rc du

ressort comprimé, d’où :
Fs = p × S − Rc
Force statique développée par un VSE en fin de sortie de tige
 Vérins double effet (VDE)
Ils peuvent fournir un effort dans les deux sens de
déplacement de la tige (rentrée et sortie de tige).
Sous l’action du fluide sous pression (air comprimé),
l’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux sens.
L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus
grand que l’effort en tirant (entrée de la tige) (la pression
n’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige).
Principe de réalisation

Vérins double effet

 Eléments d’un vérin
Un piston muni d’une tige se déplace librement à l’intérieur d’un tube.
Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du piston,
et sur la face arrière pour faire rentrer la tige.
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
Un vérin double effet possède deux orifices, et ne dispose
pas de ressort de rappel.
Pour faire sortir la tige, Pour faire rentrer la tige, on
on applique une pression applique une pression dans
dans l’orifice n°1: l’orifice n°2:
l’orifice n°2 sert alors l’orifice n°1 sert alors
d’échappement et la tige d’échappement et la tige rentre :
sort.
n°1 n°2 n°1 n°2
 Il faut déterminer la force que le vérin doit développer au cours du
mouvement.

Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin, en fonction de la

pression de service.

Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement à effectuer.

On en déduit la course du vérin.

Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où le vérin travaille

en charge :

1 sens → Vérin simple effet 2 sens → Vérin double effet

 F = p×S
Avec:
F- force en Newton (N), P-pression (Pa), S- surface en m².
Unités de pression:
Pascal: 1 Pa=1N/ m² Unités non normalisée:
1 Mpa= 106 Pa =1N/ mm². 1 bar = 105 Pa = daN/ cm²

31
 Dimensionnement d’un vérin pneumatique linéaire
Critères de choix d’un vérin :
• sa course : longueur du déplacement effectuée par la tige de vérin,
• la vitesse de sortie de la tige : V=Q/S
(avec la vitesse v en m/s, le débit Q en m3 /s et la surface S en m²),
la force développée par le vérin, (pour un vérin double effet) cette
force n’est pas la même en poussant et en tirant : F=pxS
(avec la force F en Newtons, la pression p en Pa (1 bar = 105 Pa) et
la surface S en m² )
Diamétre du piston (D) : Diamétre du piston (D) :

Diamétre de la tige (d) :

En sortie de tige, la surface du piston sur laquelle
est appliquée la poussée est égale à: π .D 2 En rentrée de tige, la surface
s1 = égale à: π .( D 2 − d 2 )
4 s2 =
4
Course d’un vérin
Modélisation par un effort F
Modélisation par un effort F’
de la poussée liée a la pression
de la poussée liée a la pression

Effort en poussant Effort en tirant

 Détermination d’un verin :
Diamètre et course : une fois le type choisi, à partir des données, il
faut déterminer le diamètre D de l’alésage et la course C de la tige.
Le diamètre de tige d dépend de D (normalisé)
Effort théorique :
L’effort théorique développable en sortie et en rentrée de tige se
calcul à partir de la pression d’utilisation.
 Exemple :
Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de
diamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars.
La force statique tige sortie vaut :

Fs = p × S = p ×π × d² ≈ 6 ×π × 5² ≈117,8 daN
4 4

Pression de
Orifice à l'air libre l'air comprimé

Force statique
Fs=PxS
En rentrée de tige (cf. figure ci-dessus), la section est égale à Svérin - Stige :

S = π × (dvérin
2 2 ) = π × (5² − 2² ) ≈16,5
− dtige cm²
4 4

d’où la force statique tige rentrée :

Fs = p × S ≈ 6 ×16,5 ≈ 99 daN
Force dynamique
Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd
obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle dépend
des forces qui s’opposent à son déplacement :
force liée à la pression opposée (dite contre-pression),
force de frottement, force d’inertie.
Force dynamique

On définit son rendement η comme le rapport de la force

dynamique sur la force statique.

Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et 0,95

suivant le type de vérin, ses dimensions, la pression et le
fonctionnement à sec ou lubrifié.
Force dynamique

Fd = p × S − ∑Fr
Avec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr
exprimées en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface
S en cm².

Force dynamique d’un vérin

 Calcul de la poussée théorique d’un vérin:

N
F Force
P= daN

Pa
S m2
Pression 2
Surface
bar cm

Application:
On donne D = 80mm; d = 22mm; P = 6bars
Calcul de la poussée théorique dans le sens de sortie de tige:
 Application:

F1 = P × S1
S1 = (π × D 2 ) / 4 = (π × 82 ) / 4 = 50,27cm2
F1 = 6 × 50,27 = 301daN

Calcul de la poussée théorique dans le sens de la rentrée :

F2 = P × S 2
S 2 = π × ( D 2 − d 2 ) / 4 = π × ( 8 2 − 2 . 2 2 ) / 4 = 46 , 46 cm 2

F 2 = 6 × 46 , 46 = 279 daN
Pilotage direct des vérins

Vérin simple effet

Fonctionne dans un seul sens

Ressort de rappel
Orifice d'alimentation, orifice d'échappement
 Vérins double effet (VDE)

Avantages:
grande souplesse d’utilisation;
réglage plus facile de la vitesse
(par contrôle du débit à
l’échappement);
amortissements de fin de
course, réglables ou non, possibles
dans un ou dans les deux sens.

Inconvénients:
ils sont plus coûteux.

Utilisation:

Ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un

grand nombre d’applications.
Amortissement de fin de course :
L’amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et
sous fortes charges.
Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappement est
obligé de passer par l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice A. La
réduction du débit provoque une surpression créant l’amortissement.

Vérin double effet à

amortissement non
réglable .
Amortissement de fin de course :
Contre-pression d’échappement: elle est employée pour régler
et réguler (maintenir constante) la vitesse de la tige. Le réglage
est obtenu par un limiteur de débit qui freine le fluide qui
s’échappe de la chambre mis hors pression. Cette contre-
pression freine le déplacement du piston et occasionne une
perte sur le rendement η de 30 a 40 %

Principe réducteur de débit réglable

Amortissement de fin de course :

47
 Pilotage direct des vérins

Vérin double effet

fonctionne dans les deux sens

2 orifices d'alimentation
Vérins spéciaux
Ce sont des variantes des cas précédents et présentent les
mêmes options possibles: amortissement, …
Vérin à tige télescopique :
simple effet et généralement hydraulique, il permet des courses
importantes tout en conservant une longueur repliée
raisonnable.

Vérin simple effet à tige télescopique

 Vérin rotatif:
l’énergie du fluide est transformée en mouvement de
rotation; par exemple, vérin double effet entraînant un
système pignon-crémaillère. L’angle de rotation peut
varier entre 90 et 360°. Les amortissements sont possibles.

Exemple de réalisation d’un vérin rotatif

(unité de couple)