Les applications pédagogiques

APPLICATIONS
PEDAGOGIQUES-3
***
CENTRE D’INERTIE

Rachid MESRAR

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Rachid MESRAR Applications pédagogiques – Centre d’inertie
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Rachid MESRAR Applications pédagogiques – Centre d’inertie
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Rachid MESRAR Applications pédagogiques – Centre d’inertie
-Application pédagogique n° 3
Déterminer le centre d’inertie d’une demi-sphère de rayon R et de masse
volumique ρ . En déduire la position du centre d’inertie d’un culbuto constitué
de la demi-sphère précédente surmontée d’un cylindre de même rayon, de
hauteur h et de même masse volumique. Pour quelle valeur de h, le centre
d’inertie du culbuto est confondu avec le centre O de la sphère ?
r
y
R

O r
x

r
z

2
- Demi sphère de rayon R , de masse m1 = ρπR 3
3

r
Par raison de symétrie, le centre d’inertie G se trouve sur l’axe (O, y ) . On
découpe la demi sphère en disques élémentaires d’axe (O, yr ) , d’épaisseur dy, de
rayon r et de masse :
dm = ρπr 2 dy

On a : x = R cosθ , y = R sin θ ⇒ dy = R cosθdθ

D’où :
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 π
2
ρπR 4 3R
m1 yG = ∫ ydm = ρπR ∫ cos θ sin θdθ = ⇒ yG =
4 3

(S ) 0
4 8
2
- Culbuto composé d’une demi sphère de rayon R, de masse m1 = ρπR , et
3

3
d’un cylindre de rayon R, de hauteur h et de masse m2 = ρπR 2 h .
Pour des raisons de symétrie, le centre d’inertie G du culbuto se trouve sur
r
l’axe (O, y ) . Soit G1 le centre d’inertie de la sphère seule, et G2 le centre
d’inertie du cylindre seul, avec :

3R h
yG1 = − y =
8 et
G2
2

Le culbuto étant composé de la sphère et du cylindre, on a :

m1 yG1 + m2 y G2
yG =
m1 + m2

Soit :

2 3 h
ρπR 3 ( − R ) + ρπR 2 h( )
3 8 2 3( 2h 2 − R 2 )
yG = ⇒ yG =
2
ρπR + ρπR h
3 2 4 ( 3h + 2 R )
3

R
Le centre d’inertie du culbuto sera confondu avec O pour h = .
2

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