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Centre

de masse.
Centre de masse d'un secteur circulaire

Considrons une plaque comme tant un secteur circulaire d'angle (en radian) et de
rayon :

L'lment de surface vaut ds=dr.r.d

Le centre de gravit dun solide homogne est donn par : V OG = OA i dv


v
avec V = Volume du solide

L'paisseur tant constante, on peut crire : S OG = OA i ds avec S = Surface de la plaque


s

La position du centre de gravit de l'lment de surface ds est donn par :


r r
OA i = r. cos .x + r. sin .z

r r
donc : S OG = r. cos .ds.x + r.sin .ds.z
s s

R r R r
S OG = 0 0 r. cos .dr.r.d.x + 0 0 r. sin .dr.r.d.z
R r R r
S OG = 0 r 2 .dr 0 cos .d.x + 0 r 2 .dr 0 sin .d.z

[ ] [] R 3 sin r R 3 (1 cos ) r
r r
r .[sin ] .x + r 3 .[ cos ] .z =
1 3 R 1 R
S OG = .x + .z
3 0 0 3 0 0 3 3
1 1
Si = alors S = .R 2 donc S = .R 2
2 2

2R 3 sin r 2R 3 (1 cos ) r
OG = .x + .z
3R 2 3R 2

2R sin r 2R (1 cos ) r
donc : OG = .x + .z
3 3

Pour une plaque ayant la forme dun quart de cercle :

4 R r 4R r
= OG = .x + .z
2 3 3

Vrification avec le thorme de Guldin

R 2
pour = , la surface est un quart de cercle de surface S = . Par rotation autour de
2 4
r 2R 3
l'axe z , le volume engendr est une demi-sphre de volume V = .
3

Le second thorme de Guldin nous donne la relation : V = 2..S.rG o rG est la distance du


r
centre de gravit du quart de cercle par rapport l'axe z .

2R 3 R 2 4R
On obtient : = 2.. .rG d ' o rG =
3 4 3

ce qui correspond au rsultat trouv par application de la dfinition du centre de gravit.

Centre de masse d'un cne

Soit un cne de rvolution daxe z , dangle au somment 2


ayant une masse m.

Le centre de gravit G est dfini par :

1
OG = OP.dm
mP

r R z.R
On a tan = = donc r=
z h h
z 2 .R 2dz .R 2 h
dm = .dv = r dz = 2
et m = .v = (voir calcul dun volume)
h2 3

r
Et OP = z.z

Do OG =
3 h
R 2 h 0
r
z.dm.z =
3 h z 2 .R 2dz r 3 h 3 r
R 2 h 0
z.
h2
3 4 h r 3h 4 r
.z = 3 z .dz.z = 3 z .z = 3 .z
h 0 4h 4h
[ ]
0

3h r
On a finalement : OG = .z
4

Centre de masse d'une plaque perce dun trou


r
y
Appelons S1 la plaque
a rectangulaire de dimensions L x l
Et S2 le cercle de rayon R
On cherche les coordonnes du
centre de gravit G de la plaque.

b r
x
xG
G
yG

On applique les dfinitions suivantes : x G = mi x i et yG = mi yi


mi mi
Avec M = masse totale du systme = mi
Ici M = .S = .(L.l R 2 )

xG = mi x i =
m1x G1 m 2 x G 2 .0 R 2a
= =
R 2a
mi M .(L.l R 2 ) L.l R 2

R 2a

G L.l 2 R
2
donc
R b

L.l R 2

yG = m i yi =
m1yG1 m 2 yG 2 .0 R 2 b
= =
R 2 b
mi M .(L.l R 2 ) L.l R 2