ESTI-Annaba-CPST-2ème année

Physique 3 : Travaux dirigés N 3

Systèmes oscillatoires linéaires libres amortis et forcés amortis à un
degré de liberté

Exercice 1 :
Considérant un système oscillatoire constitué d’une masse ponctuelle m
suspendue à l’aide d’un ressort de masse négligeable et de constante de raideur k et
reliée à un amortisseur de constante d’amortissement visqueux α.
L’équation différentielle du mouvement de ce système est :
.. .
+ . + . =
1- Trouver la solution de cette équation différentielle. K
2- Calculer le décrément logarithmique δ.
α
La figure ci-dessous montre la représentation graphique du régime
correspondant au mouvement du système.
m

3- Déterminer de nouveau à partir du graphe la pseudo-période Ta et le décrément

logarithmique δ.
4- Si la masse m = 50g, déduire la constante de raideur k et le coefficient de
frottement α.
Exercice 2 :
On considère un système oscillant constitué d’un disque homogène D, de masse M
et de rayon R, fixe dans le plan vertical et qui peut tourner sans frottement autour de
son axe passant par O. Un ressort de constante de raideur k1 est relié au disque en un
point A se trouve à une distance égale à l par rapport à O. Un amortisseur de coefficient
de frottement visqueux α est relié à une masse m à l’aide d’un fil inextensible et non
glissant passe autour du disque. D’autre part la masse est reliée au sol par un ressort de
constante de raideur k2.

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Physique 3 : Travaux dirigés N 3
Systèmes oscillatoires linéaires libres amortis et forcés amortis à un
degré de liberté

A l’équilibre les ressorts sont déformés et l’énergie potentielle se réduit à une énergie
potentielle élastique.

L’état d’équilibre est décrit par les lignes en pointillées. (M, R)

A
On écarte le système par rapport à sa position K1
d’équilibre et on le lâche pour faire des oscillations O

dans le cadre de l’approximation des faibles déplacements

≃ .
1- Trouver l’énergie cinétique, l’énergie potentielle
m
et la fonction de dissipation en fonction de .
2- Ecrire le Lagrangien du système puis déterminer l’équation différentielle
K2
du mouvement. En déduire :
- la pulsation propre du système
- le coefficient d’amortissement .
3- Donner la solution de l’équation différentielle du mouvement dans le cas où
< .
4- Calculer les valeurs de et si l’amplitude des oscillations diminue par 1/3
après trois oscillations, on donne la période des oscillations Ta=0.5s.
5- Dans ce cas déduire le facteur de qualité Q.

Exercice 3 :

Dans le système oscillant représenté sur la figure ci-dessous, le disque est

homogène, de masse M et de rayon R. D’une part le disque est relié au point A par un
amortisseur de coefficient d’amortissement visqueux α à un bâti fixe B2. D’autre part le
point A du disque est relié au moyen d’un fil inextensible et de masse négligeable à
l’extrémité supérieure d'une barre de masse m et de longueur l. Le disque roule sans
glisser sur un plan horizontal. Le centre de masse de la barre est relié à un bâti fixe B1
par un ressort de coefficient de raideur k. A l'équilibre, la barre est verticale et le ressort
n'est pas déformé. La rotation de la barre se fait autour d’un axe fixe passe par son
extrémité inférieure. Sa position est repérée par rapport à la verticale par l'angle θ et
celle du disque par l'angle φ. On considère les oscillations de faibles amplitudes. On
applique une force sinusoïdale = sur l’extrémité supérieure de la barre.

1- Déterminer l'énergie cinétique et l'énergie potentielle ainsi que la fonction de

dissipation du système.
2- Etablir l’équation différentielle du mouvement en précisant la force généralisée.
3- Déterminer la pulsation propre du système.
4- Trouver la solution du régime permanant.
5- Déterminer la pulsation de résonance.

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Systèmes oscillatoires linéaires libres amortis et forcés amortis à un
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F(t) α


! ϕ
# "
$, &
(

!
', ! "

6- Calculer l’impédance mécanique du système = .

7- Calculer la puissance moyenne fournie par la force excitatrice et la puissance
moyenne dissipée par frottement.

Exercice 4 :

Soit un système constitué de deux ressorts de masses négligeables et de

constantes de raideurs k1 et k2 reliés aux deux bâtis fixes B1 et B2 respectivement. Les
deux ressorts sont reliés aussi aux deux extrémités d’une barre de longueur 2L et de
masse m qui peut osciller autour d’un axe passe par son centre de gravité G. Un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux α est relié d’une part à la barre à une
distance de L/2 par rapport à G et d’autre part à un bâti B3 animé par un déplacement
= .

1- Trouver l’équation différentielle du mouvement.

2- Déterminer la solution du régime permanant.
3- Calculer la pulsation de résonance.

* y(t)

α
)
# )
"
"

( #
)

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Exercice 5 :

Le système montré sur la figure ci-dessous est constitué d’une masse m

accrochée à deux ressorts de constante de raideur k. Les deux ressorts sont reliés aux
points A et B.
K m K
A B

1- Déterminer la pulsation propre des oscillations de la masse m si les points A et B

sont fixes.
Si les points A et B sont animés par des vibrations dans la direction des x
de la forme : −,-. et +,-. " respectivement.
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement ainsi que sa solution x(t).
3- Quelle sont les valeurs de et " pour lesquelles il y aura résonance ?
4- Quel est le type du mouvement si = "?

Exercice 6 :
On considère un système de réception radio modélisé par un circuit RLC
en série et alimenté par une source de tension sinusoïdale / = / -. .

U(t) C

L
1- Déterminer l’impédance électrique complexe du système.
2- Déduire le module du courant du circuit en fonction de R, L, C et ω.
3- Etudier les variations du module de courant en fonction de ω.
4- Trouver la pulsation de résonance ωrés . En déduire le courant maximum.
5- Calculer la bande passante ∆ et le facteur de qualité Q en fonction des
paramètres du circuit.

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