L3 Méca-Phys

Ondes mécaniques

TD2 - Oscillateur harmonique forcé

Exercice 1 : Sismographe
Le dispositif mécanique ci-dessous représente le schéma de principe d’un appareil de mesure
de vibrations. La masse m est liée par un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux C à un support rigidement lié au système mécanique dont on veut étudier
les vibrations. Le mouvement du support est repéré par xs (t) tandis que le mouvement de la
masse est repérée par xm (t). On étudie la réponse du système à des vibrations sinusoidales du
support xs (t) = S0 cos(Ω t).

x
C

xm(t)

xs
(t)

1. Ecrire l’équation différentielle du mouvement de m dans R0 . Si on pose X = xm − xs ,

montrer que l’équation peut se mettre sous la forme :
ω0
Ẍ + Ẋ + ω02 X = A cos(ω t)
Q
Définir et déterminer les constantes ω0 , Q et A.

2. Discuter les solutions en fonction du facteur Q. Dans quelle gamme doit se trouver le
facteur qualité Q pour l’application qui nous intéresse ?

3. On cherche une solution du régime permanent de la forme X(t) = X0 cos(Ω t + φ). On

pose u = ωΩ0 la pulsation réduire, déterminer le rapport d’amplitude X0
S0
en fonction de u.
X0
4. Le rapport S0
est tracé sur la figure ci-dessous pour différentes valeurs du facteur Q.
√
Montrer qu’il n’y aura pas résonance d’amplitude pour Q < Q0 = 1/ 2. On notera pour
se faire v = 1/u.

5. Comment faut-il choisir ω0 par rapport à la pulsation Ω de la secousse sismique ?

A. N. : k = 500 N.m−1 , m = 1 kg

1
 Figure 1: source :http://www.tangentex.com/Sismographe.htm

Exercice 2 : Récupérateur d’énergie - forçage de la houle

On reprend la bouée flottante étudiée dans proportionnelle à la vitesse.
l’exercice 4 du TD 1. Le flotteur est constitué L’objectif du TD est de dimensionner le
d’une bouée de base carrée de largeur L, de flotteur pour avoir le maximum de puissance
masse m et de hauteur h. Le frottement de récupérée à la fréquence dominante de la
l’eau sur le flotteur en mouvement est mod- houle.
élisée par une force d’amortissement linéaire,
z
L air

m +G h
hi

<=> Ce
Ce keq
eau
ρ
e

1. Oscillations forcées : on suppose que la (d) En réalité, le convertisseur

houle exerce une force harmonique sur le d’énergie exerce un amortisse-
flotteur de la forme : Fh = F0 cos(ω t). ment supplémentaire sur le sys-
tème, modélisé par une force de
(a) Ecrire l’équation du mouvement du
frottement linéaire de la forme :
flotteur.
FP T O = −CP T O ż. Ecrire le bi-
(b) Résoudre cette équation en régime lan en puissance moyennée sur une
permanent. période du système.
(c) Donner l’expression de l’énergie (e) Calculer l’expression de la puis-
de l’oscillateur. Montrer que sance récupérée par le convertis-
la moyenne sur une période seur.
d’oscillation de sa dérivée tem-
(f) A quelle pulsation la puissance
porelle est nulle.
récupérée sera maximale ?
2
 A. N. : m = 700 kg, L = m, Ce = 1.103 SI.

Exercice 3 : Machine à laver

Une machine à laver est schématisée par la figure ci-dessous :

ω
m x
r

G xG y

C/2 C/2
k/2 k/2

Le tambour de la machine est de rayon r et tourne à la vitesse ω. La masse de vêtements

est supposée ponctuelle et notée m.
Nous négligerons les mouvements horizontaux.

1. Trouve l’équation du mouvement de ce système grâce au PFD (sur les vêtements seuls
et sur l’ensemble de la machine + vêtements) en projection sur ~x.

2. Dans quel régime d’amortissement est le système oscillant.

3. Donner la forme complète de la solution (transitoire + régime établi).

4. Déterminer la fréquence de résonnance du système.

5. Que se passe-t-il lorsque la machine est en mode laine ? et en mode essorage ?

AN : k = 720.103 N/m, C = 600 N s/m, m = 5kg, M = 50kg.

Exercice 4 : Haut-Parleur

Un haut-parleur électrodynamique est constitué (voir schéma):

3
 ~ radial et de
• d’un aimant annulaire, d’axe horizontal x0 x, créant un champ magnétique B
norme contante B dans la région utile de l’entrefer;

• d’un solénoide indéformable de même axe x0 x comportant N spires circulaires de rayon

a, placé dans l’entrefer de l’aimant;

• d’une membrane M, perpendiculaire à l’axe x0 x, solidaire du solénoïde et pouvant ef-

fectuer de faibles déplacements axiaux autour de sa position d’équilibre grâce à un sys-
tème élastique que l’on modélisera par un ressort unique de raideur k.

1. L’ensemble moblie (membrane + solénoïde), de masse m, repéré par l’abscisse x(t)

lorsqu’il est en mouvement, est soumis aux forces suivantes:

• son poids et la réaction du support verticale et opposée au poids;

• la force de rappel du ressort de raideur k;
• la résultante des forces de Laplace exercées par l’aimant sur le solénoïde lorsqu’il
est parcouru par un courant d’intensité i(t);
• une force de frottement fluide proportionnelle à la vitesse: F~ = −µẋe~x .
~
Faire un schéma, en respectant les orientations données, où figure la force élémentaire df
~
s’exerçant sur un petit élément idl de courant du solénoïde (on supposera sur ce schéma
l’intensité i positive). Expliciter cette force élémentaire.
En déduire les caractéristiques de la résultante f~ s’exerçant sur l’ensemble du solénoïde
(on posera l = 2πN a).
Le référentiel d’étude étant supposé galiléen, appliquer le théorème du centre d’inergie
en projection sur l’axe x0 Ox, la position d’équilibre lorsque le solénoïde n’est parcourur
par aucun courant étant repérée par x = 0.
En déduire l’équation différentielle liant x(t) et ses dérivées à i(t) [équation 1].

2. Le solénoïde se déplaçant dans l’entrefer à la vitesse ~v = ẋe~x = v(t)e~x , calculer la force

électromotrice induite e(t) par ce déplacement en fonction de B, l et v. On adoptera la
convention habituelle selon laquelle e est positive si, seule dans le circuit fermé, elle y fait
circuler un courant d’intensité positive, et on précisera, à l’aide d’une figure, les autres
conventions choisies. La bobine, de résistance R et d’inductance propre L, est connectée à
une source idéale de tension délivrant la tension u(t). Montrer que l’équation différentielle
vérifiée par i(t) s’écrit :

di
Ri + L − Blv = µ (1)
dt
√
3. La source idéale délivrant une tension sinusoïdale u(t) = U 2cos(ωt), on se propose
d’étudier le régime forcé à la pulsation ω imposée par la source. On associe à u(t) la
forme complexe : √ √
U(t) = U 2ejωt = U 2ejωt avec j 2 = −1

4
 On cherche alors i(t) et v(t) sous les formes complexes associées :
√ √ √ √
F(t) = I 2ej(ωt−ϕ) = I 2ejωt V(t) = V 2ej(ωt−ϕ) = V 2ejωt .

A partir de l’équation 1, exprimer V en fonction de I. En utilisant l’équation 1, écrire la

relation liant U, I et V. Déduire des résultats précédents la relation entre U et I que l’on
mettra sous la forme : U = ZI où Z est une impédance complexe.
On note ZL l’impédance complexe de la bobinne en l’absence de mouvement de la mem-
brane. Exprimer ZL . Montrer que l’on peut mettre Z sous la forme Z = ZL + Zm où Zm
représente l’impédance motionnelle du haut-parleur.

4. Exprimer Z1 . En déduire que Zm peut être interprétée comme l’association de 3 éléments

m
R0 ,L0 et C 0 dont on donnera l’expression.

5. Donner le schéma électrique du haut-parleur vu des bornes A et B.