CPGE Année scolaire : 2022/2023

Lycée Acharif Alidrisi Classe : MPSI 1

Taza Prof : L.Lamkaddem
TD de mécanique
Série n°6 : Oscillateurs libre , amortis et forcés

Exercice1 : Un pendule simple amorti

Considérons un point matériel M de masse m accroché à un point fixe O par
l’intermédiaire d’une tige inextensible de longueur l et de masse nulle. Les O y
notations sont regroupées sur figure 1.. Jusqu’à mention du contraire, le
système est considéré comme non amorti.
1. À l’instant t = 0 , La masse est lâchée d’un angle θ0 sans vitesse initiale. (t) l

a) Exprimez l’énergie potentielle de pesanteur en fonction de x puis de θ. x

b) Montrez que l’énergie mécanique se conserve au cours du mouvement. M

c) Déterminez l’équation différentielle du mouvement par trois méthodes : Figure

figure1 1
par le principe fondamental de la dynamique , par un théorème énergétique et
par le théorème du moment cinétique.
d) En supposant que les élongations angulaires sont faibles, montrez que l’équation différentielle est approchée par
celle d’un oscillateur harmonique de pulsation propre ω0 dont vous donnerez l’expression en fonction de g et l.
e) Déduisez-en la loi horaire θ(t).
2. À l’instant t = 0, le point matériel est lancé de M0 (θ0 = 0) avec une vitesse angulaire initiale 𝜃̇ 0. Nous
supposerons que le fil reste tendu pour tout θ. Nous poserons
𝑔
ω0 =√ .
𝑙
Le portrait de phase du pendule simple pour diverses valeurs
de 𝜃̇ 0est représenté figure 2.
a) Rappelez l’expression de l’énergie mécanique Em du
pendule simple en prenant une énergie potentielle de
pesanteur nulle au point M0. Décrirez les mouvements
possibles du pendule à partir de M0 suivant les valeurs de 𝜃̇ 0.
b) Quelle est l’équation d’une trajectoire de phase en
coordonnées (θ, 𝜃̇ /ω0) ? Précisez le type de mouvement
du pendule correspondant aux trajectoires C1, C2, C4 et C5. Figure2
3. Lorsque l’on enregistre expérimentalement θ(t), on constate que l’amplitude de θ décroît lentement. On
interprète ce résultat par la présence de frottements que l’on modélise par 𝑓⃗ = − α𝑣⃗ où 𝑣
⃗⃗⃗⃗est la vitesse du point M et
α une constante positive.
a) Établissez l’équation différentielle du second ordre vérifiée par θ. En vous limitant aux petits angles, écrivez
𝑑2 𝜃 2 𝑑𝜃
l’équation sous la forme : 𝑑𝑡 2 + 𝜏 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝜃 = 0 . Donnez l’expression de 𝜏 et son interprétation physique.
b) À quelle condition obtient-on un régime pseudo-périodique ? Dans le cadre de ce régime, calculez la
pseudo-pulsation ω et la pseudo-période T.
c) Calculez le décrément logarithmique δ en fonction de T et τ.
𝐸𝑚(𝑡)
d) On se place dans le cas Q ≫ 1,démontrer que 𝑄 = 2𝜋 |∆𝐸𝑚| avec 𝑄 : facteur de qualité et ∆𝐸𝑚 : variation de
l’énergie mécanique pendant une pseudo période . En déduire une autre signification physique de Q.
e) La figure 3 représente les variations de θ avec le temps. On précise les coordonnées de quatre points
particuliers dont les coordonnées sont précisées dans le tableau ci-dessous.

1
Points A B C D
t (s) 0,53 1,1 2,2 8,25
(°) 0 8,95 8,02 0

+
B +C

A
+ +
D
t(s)

La masse est m = 470 g.

Calculer numériquement à partir des valeurs expérimentales
a) le décrément logarithmique 𝛿; b) la pseudo-période T; c) le temps 𝜏 d) la constante, 𝛼.
Exercice 2 : Gravimètre à un ressort
Un gravimètre à ressort est constitué d’une tige OB de masse négligeable pouvant tourner autour d’un axe
horizontal et supportant en B une masse ponctuelle m (voir. schéma).
Sous l’action du ressort AB , de raideur k et de longueur à vide l0 , la tige
est horizontale à l’équilibre. On pose OA = a , OB = b , AB = l et
𝜃 = (𝑒⃗𝑦 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 )l’élongation angulaire de la tige OB.
1) Calculer la longueur léq du ressort à l’équilibre. À quelle condition cet
équilibre existe-t-il ?
2) Déterminer la période T0 des petites oscillations de ce pendule. Que se
passe-t-il lorsque ka est voisin de mg ?

Exercice 3 : La couleur du ciel

Pour décrire les interactions entre une onde lumineuse caractérisée par le vecteur champ électrique 𝐸⃗⃗ = 𝐸⃗⃗0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
et les électrons de la couche externe d’un atome, on utilise l’hypothèse de l’électron élastiquement lié de J.-J.
Thomson.
1) Établir l’équation du mouvement d’un tel électron quand il est excité par 𝐸⃗⃗ (𝑡)en admettant qu’il est rappelé
vers le centre O de l’atome par une force 𝑇⃗⃗ = −𝑘𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et qu’il est freiné par une force proportionnelle à sa
vitesse𝑓⃗ = −ℎ𝑉 ⃗⃗ .On notera par q et m respectivement la charge et la masse de l’électron et on posera :2𝛼 = ℎ
𝑚
𝑘
et 𝜔0 = √𝑚
2) Démontrer qu’en régime établi, l’électron oscille parallèlement à⃗⃗⃗⃗
𝐸0 .On notera par x son élongation.
3) On considère que la réponse de l’atome à l’excitation est l’accélération ax de son électron. Établir l’expression
de l’accélération complexe.
4) Cet atome est éclairé par de la lumière blanche composée d’ondes dont les pulsations sont comprises entre𝜔1
(rouge) et 𝜔2 (violet). Sachant que 𝛼et𝜔2 sont tous deux très inférieurs à 𝜔0 ,montrer que, dans ces
conditions, l’amplitude ax de l’accélération est proportionnelle à 𝜔2
5) Sachant qu’un électron accéléré rayonne une puissance P lumineuse proportionnelle au carré de son
accélération, expliquer pourquoi la couleur du ciel est bleue
Exercice4 : Deux oscillateurs
Une masse m est susceptible de se déplacer sans frottements sur un axe horizontal. Elle est soumise à l’action
de 2 ressorts de même longueur à vide l0 = 20 cm et de constantes de raideur différentes k 1 et k2.
On donne : m = 4 kg ; k1 = 100 N.m−1 ; k2 = 300 N.m−1 et d = 60 cm.
1) Déterminer les longueurs des 2 ressorts à l’équilibre.

2
2) On écarte la masse m d’une distance a0 à partir de sa position d’équilibre. Déterminer l’équation différentielle du
mouvement en prenant la position d’équilibre comme origine des abscisses. Calculer la périodes des oscillations.

Donner l’expression de l’énergie

mécanique de la masse.
3) Les ressorts sont tendus le long d’un
plan incliné de 𝛼 = 30° avec l’horizontale !
Mêmes questions.

Exercice5 : Lecture de Portrait de phase d’un

oscillateur :
on considère le portrait de phase d’un oscillateur harmonique
amorti composé d’une masse m = 500 g soumise à une force de
rappel élastique (ressort de raideur k) et à une force de frottement
fluide ( étant la vitesse de la masse m et on note x l’écart à la
position d’équilibre). L’étude est réalisée dans le référentiel
galiléen du laboratoire.
a) Déterminer la nature du régime de l’oscillateur.
b) Déterminer, par lecture graphique :
* La valeur initiale de la position x0.
* La valeur finale de la position xf.
* La pseudo période Ta.
* Le décrément logarithmique 𝛿.
c) En déduire la pulsation propre 𝜔0, le facteur de qualité Q de l’oscillateur, la raideur k du ressort et le coefficient
de frottement fluide .

Exercice 6 : Oscillations forcées sur un cercle en rotation

Un point matériel M de masse m est mobile sur un cercle de rayon R, d’axe Oy
horizontal, dans le champ de pesanteur terrestre. La position de M est repérées par l’angle
𝜃que forme OM avec la verticale descendante Oz.
On impose au cercle un mouvement de rotation oscillant autour de son axe horizontal Oy ;
sa position est repérée par l’angle 𝛹 que forme OA avec Oz, A étant un point fixe du
cercle. La loi est 𝛹 (𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑖𝑛𝛺𝑡. Le point M est soumis à une force de frottement de
type fluide, de la part du cercle, modélisée par 𝑓⃗ = −𝛼𝑣⃗ où 𝑣⃗ représente la vitesse du
point M par rapport au cercle. Le référentiel terrestre est galiléen.
1-Établir l’équation différentielle vérifiée par 𝜃.
2. On suppose que 𝜃 reste petit, expliquer pourquoi au bout d’un temps suffisamment long, on a
𝜃 (t) = 𝜃 1 sin(𝛺𝑡 + 𝜑). Comment appelle-t-on ce régime ?
𝛼 𝑔
3. Exprimer 𝜃 1 et 𝜑 en fonction de𝛺 , en posant𝜆 = 2𝑚 𝑒𝑡 𝜔02 = 𝑅
−𝜋 𝜋
4. Montrer que 𝜑 est compris entre 2 𝑒𝑡 2 , et que pour 𝛺 < 𝜔0 , 𝜑 est positif. Comment expliquer que les
oscillations de M puissent être en avance sur celles du cercle représentées par 𝛹 (𝑡) ?
Exercice 7: Étude énergétique d’un oscillateur en régime forcé
Un point matériel M (masse m), attaché à un ressort de raideur k et de longueur l0 au repos, est susceptible de
glisser sans frottement solide le long d’un axe horizontal. L’origine O de l’axe Ox est confondue avec la position
𝑘
de repos du point matériel. On pose 𝜔0 = √𝑚. Le point M est soumis à l’action d’une force excitatrice sinusoïdale
𝑓⃗𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡)𝑢 ⃗⃗𝑥 . En outre le frottement fluide, de coefficient positif𝛼, exercé sur le point M de vitesse 𝑣⃗, se
traduit par une force de freinage 𝑓⃗𝑑 = −𝛼𝑣⃗ . On suppose que le régime forcé est atteint.
1. Trouver les expressions de v(t) et de l’élongation x(t).

3
2. Déterminer les valeurs moyennes < Ec >, < Ep > et < Em > de l’énergie cinétique, de l’énergie potentielle et de
l’énergie mécanique du point matériel sur une période T0.
𝑚
3. La grandeur 𝛼 𝜔0 est notée Q. Quelle est la relation entre Q, < Em > et le travail We de la force excitatrice fe,
pendant une période T0 .

Exercice 8:Vibrations d’un moteur

Lorsqu’un moteur de type compresseur fonctionne, il est nécessaire de prévoir un système de suspension pour
amoindrir les vibrations du châssis.
Le moteur est assimilé à un point matériel de masse m. La suspension peut être modélisé
par un ressort de longueur à vide l0 et de constante de raideur k, placé en parallèle avec un
amortisseur qui exerce sur le moteur une force de freinage .
𝑓⃗ = −𝛼𝑣⃗ où 𝑣⃗ est la vitesse du moteur et 𝛼 une constante positive.
1. Le moteur ne fonctionne pas et il est immobile. Déterminer la longueur leq du ressort.La
position du moteur dans ce cas est prise comme origine de l’axe (Oz). Lorsque le moteur
fonctionne, tout se passe comme s’il apparaissait une force supplémentaire de la forme𝐹⃗ =
𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑢 ⃗⃗𝑍
2. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par z, lorsque le moteur fonctionne.
3. En régime forcé, on recherche des solutions de la forme z(t) = Z0 cos(𝜔t+𝜑) et
̇ V0 cos(𝜔t +𝜓 ) Donner l’équation vérifiée par la grandeur complexe 𝑉 = V0 exp(j𝜓 ).
v(t) = 𝑍̇ =
𝛼 𝑘 𝐹0
4. Exprimer V0 en fonction de 𝜔et des paramètres 𝜆 = 2𝑚 ; 𝜔0 = √𝑚 𝑒𝑡 𝑚
.Tracer l’allure de la courbe V0(𝜔).

Exercice 9 :

• Le véhicule étudié est modélisé par un parallélépipède rectangle, de centre de gravité G et

de masse M , reposant sur une roue par l’intermédiaire de la suspension dont l’axe OG reste
toujours vertical. L’ensemble est animé d’une vitesse horizontale − →v =→ −v →
−
ex .
La suspension est modélisée par un ressort de constante de raideur k = 1, 0.105 N.m−1 (de
longueur à vide l0 ) et un amortisseur fluide de constante d’amortissement h = 4, 0.103 u.S.I.
La masse de l’ensemble est M = 1000 kg.

z
v = v ex
G
G zG
zG,éq

(k,l0) h
(k,l0) h
Route
ondulée
ez O
O zO
zO,éq e Niveau moyen
C ex de la route x
L

La position verticale du véhicule est repérée par zG dans le référentiel terrestre galiléen. L’ori-
gine du référentiel est prise sur la ligne moyenne des déformations du sol. On note zO la cote du
centre de la roue (de rayon R) par rapport au niveau moyen de la route.
L’amortissement entre M et la roue introduit
 une 
force de frottement fluide, exercée par l’amor-
−
→ dzG dzO − →
tisseur sur M , qui s’écrit : F = −h. − ez
dt dt

4
 • Dans les première questions la route est parfaitement horizontale (figure de gauche).
La route ne présente aucune ondulation et le véhicule n’a aucun mouvement vertical.
1) Déterminer la position zG,éq de G lorsque le véhicule est au repos.
• Suite à une impulsion soudaine, le véhicule acquiert un mouvement d’oscillations verticales.
On cherche dans cette question à établir l’équation différentielle caractéristique du mouvement
par une méthode énergétique.
Le mouvement étudié est celui de l’écart par rapport à la position d’équilibre : z = zG − zG,éq .
Les énergies potentielles seront exprimées en fonction de z et à une constante additive près.
2) Établir l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du véhicule assimilé à un point
matériel de masse M placé en G.

3) Établir l’expression de l’énergie potentielle élastique de ce même système

4) Appliquer le théorème de l’énergie cinétique à la masse M placée en G et en déduire l’équation
différentielle en z caractéristique du mouvement.

5) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables de la fonction z(t). (la résolution de

l’équation différentielle n’est pas demandée).
• Le véhicule se déplace maintenant à vitesse horizontale constante v sur un sol ondulé (figure
de droite). L’ondulation est assimilée à une sinusoı̈de de période spatiale L et d’amplitude A.
zO peut alors s’écrire zO = R + A. cos(ωt) = zO,éq + e(t).
Le mouvement étudié est toujours l’écart par rapport à la position d’équilibre : z = zG − zG,éq .
Pour les applications numériques, on prendra L = 1 m et A = 10 cm.
6) Quelle est l’unité de h ?
7) Exprimer ω en fonction de v et L. Vérifier l’homogénéité du résultat.
8) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à la masse M dans le référentiel
terrestre supposé galiléen, établir l’équation différentielle en z régissant le mouvement.
• On recherche la solution z(t) de cette équation différentielle sous une forme sinusoı̈dale z(t) =
Zm cos(ωt + ϕ). On pose z = Z.ejωt , réponse complexe du véhicule à l’excitation sinusoı̈dale
e(t) = z O − R = A.ejwt .
ω
1+j
Z ω1
9) Montrer que : = en exprimant ω0 , ω1 et Q en fonction de k, h et M .
A ω2 ω
1− 2 +j
ω0 Qω0
10) Calculer numériquement ω0 , ω1 et Q.
|Z|
11) Donner l’expression du module en fonction de ω0 , ω1 et Q.
|A|