École Nationale Supérieure d'Hydraulique, Blida

2ème année –CP

Examen : physique 03 : le 06/02/2022.Durée :01h30.

Exercice 1: Questions de cours (3.5points)

Répondez avec vrai ou faux:

1. Les équations de mouvement d'un système à deux degrés de liberté sont couplées.

2. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, il ya autant d'équations de Lagrange que de degrés de
liberté.

3. Les modes d'oscillations ne peuvent pas être utilisés pour trouver la solution des équations
différentielles.

4. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, les valeurs propres peuvent être complexes.

5. Le couplage élastique est également connu sous le nom de "couplage dynamique" tandis que le
couplage inertiel est également connu sous le nom de "couplage statique".

6. Le nombre de degrés de liberté d'un système vibratoire ne dépend que du nombre des masses.

7. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, l'équation de Lagrange ne peut pas être utilisée pour
déduire les équations du mouvement.

Exercice 01:(10points)

La figure -a- représente un disque homogène de masse M et de rayon R, qui peutosciller sans frottements
autour d'un axe fixe passant par O. Sur la surface du cylindre,on soude deux masses ponctuelles m1 et m2
telles que l’angle m1Om2 soit droit (90°). À l’équilibre Om2 fait un angle θ0 avec la verticale Oy. La position
du système est repéréepar l’angle θ indiqué sur la figure. On suppose que θ est
faible. On choisit m1=2m2 et M=2m1.On exprimera toutes les masses en fonction de
m 1.
I. Oscillations libre
a- Donner les vecteurs positions des masses m1 et m2 puis
calculer l’énergie cinétique totale du système.
b-Calculer l’énergie potentielle du système puis déduire
la valeur de θ0 à l’équilibre en fonction des données duproblème.
Y a-t-il une condition pour avoir des oscillations ?
c-Donner l’équation différentielle du mouvement puis déduire la pulsation propre
ω0 et la période T0 des oscillations dans ce cas.
d-détermines la solution θ(t) dans les conditions initiales suivantes :

II. Oscillations amorties.

On fixe sur la masse m1 un amortisseur de coefficientde frottement α
disposéhorizontalement comme le montre la figure -b -.
a-Déterminé la fonction de dissipation du système puis déduire
l’équationdifférentielle du mouvement
b- Quelle condition doit-on imposer à α pour avoir des oscillations amorties.
c- Calculer la valeur de α pour que l’amplitude des oscillations
diminue de moitiéau bout de trois oscillations.

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Exercice 0 3 (6.5points)

Dans le système ci-dessous, un disque homogène de masse M et de rayon R peut tourner

librement avec un angle  autour de son axe fixe .la masse m sur le plan horizontal est relieé à
un amortisseur de coefficient  et au disque par un fil inextensible et non glissant. A l'équilibre
le ressort était non déformé une excitation sinusoïdale F (t )  F0 cos t est appliquée la masse
m .

1( Trouver la relation entre x et  .

2) Trouver l'énergie cinétique T ,l'énergie potentielle U et la fonction de dissipation D
en fonction de la variable x . le moment d'inertie du disque autour de son axe
1
est : J / O  MR 2 .
2
3) Déduire l'équation du mouvement de ce système.
4) En utilisant la représentation complexe. Trouver l'amplitude A et la phase φ de la
solution permanante : x(t)=A cos (Ωt+φ).
5) Déduire la pulsation de résonance  R et donner le facteur de qualité Q du système
faiblement amorti.

Bon courage

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