Recueil dexercices de physique 3

Editions Al-Djazair

Docteur Ammar HADDAD
Professeur duniversit

Vibration des systmes
un seul degr de libert
libres non amortis
Docteur Ammar HADDAD
Professeur duniversit



Vibration des systmes
un seul degr de libert
libres non amortis


Recueil dexercices de physique 3
Editions Al-Djazair
Vibration des systmes un seul degr de libert libres non amortis
Dr Ammar HADDAD
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VIBRATION DUN SYSTEME A UN SEUL DEGREDE LIBERTE
SYSTEME MASSE RESSORT SANS FROTTEMENT
SYSTEME MASSE RESSOTR (m, k):
I.METHODE DYNAMIQUE:
Le systme est constitu dun ressort indformable, parfaitement lastique, sans masse, de
constante de raideur k (N/m) et une masse m(kg). Il n y a pas de frottement.
1-ETUDE STATIQUE
A lquilibre, la somme des forces sexerant sur un systme est nulle.
0

T g m
O :
T

est La force de rappel dun ressort proportionnelle lallongement du ressort, m la masse

et g

lacclration de la pesanteur
En projection sur laxe Ox orient positivement vers le bas on obtient :
0
0
0
x
mg
k kx mg
Avec:
0
kx T
k est la constante de raideur qui sexprime en N m
-1
et x
0
est lallongement.
Remarque : On peut dterminer la raideur k du ressort partir de la mesure de lallongement
x
0
cr en statique par laction dune masse m.
mg P

mg P

x
x
0
x
0+
x
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2-ETUDE EN DYNAMIQUE

On carte masse de sa position dquilibre par une intervention extrieure.
On note x lallongement par rapport la position dquilibre.
Lallongement total est donc x
0
+ x
Daprs le principe fondamental de la dynamique, nous avons :

m T g m m F = + =

O :

est lacclration
En projection sur laxe Ox :
2
0
2
0
) (
) (
dt
x x d
m x x k mg
+
= +
2
2
0
dt
x d
m kx kx mg = car x
0
est une constante
Comme
2
2
0
0
dt
x d
m kx kx mg = =
Do lquation diffrentielle :
0
2
2
= + x
m
k
dt
x d

Le fonctionnement du systme est une quation diffrentielle du Second ordre linaire
coefficients constants. Elle est identique celle dun circuit LC.

3-SOLUTION DE LEQUATION DIFFERENTIELLE

1/ SOLUTION

On sait que pour un systme sans frottement, le ressort cart de sa position dquilibre va
osciller indfiniment de faon sinusodale.
La solution de lquation diffrentielle du second ordre sans frottement est sinusodale :
) cos( ) (
0
e + = t A t x

A et sont des constantes dtermines par les conditions initiales
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2/ PULSATION PROPRE
m
k

0

0
est la pulsation propre des oscillations libres (naturelles) du systme non amorti (en rad.s
-
1
.
La frquence propre (en Hz) est :

2
0
0
f
La priode propre (en s) est :
0 0
0
2 1

f
T
Remarque :
On a vu au cas statique que :
0
0
0
x
g
m
k
kx mg donc
0
0
x
g
m
k

Si on ne connat pas la masse suspendue et la raideur du ressort, on peut dterminer la
pulsation propre partir de la mesure de lallongement en statique.

II. METHDE DELAGRANGE:
Le lagrangien est dfini par :
U T L
O :
T est lnergie cintique et U est lnergie potentielle.
Lnergie cintique de ce systme est :
2
2
2
1
2
1
x m
dt
dx
m T

Et lnergie potentielle se rduit
2
2
1
kx U qui reprsente lnergie potentielle du ressort.
Donc le lagrangien scrit :
2 2
2
1
2
1
kx x m L
Remarque :
On voit que le lagrangien est fonction dune seule variable dynamique (un seul degr de
libert).
Pour ce cas, lquation de Lagrange scrit :
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0 =
c
c

|
.
|

\
|
c
c
x
L
x
L
dt
d

Comme
x m
x
L
dt
d
x m
x
L

=
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c

et kx
x
L

alors :
0 0
0
2
2
x x x
m
k
dt
x d
est lquation diffrentielle du mouvement de la masse m
Avec :
m
k

0


























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Exercice 1 :

Le rapport
m
k
dun systme masse-ressort est gal 4. Si la masse est carte de sa
position dquilibre de 4 cm et relche avec une vitesse de -4 cm/s dterminer lexpression x
en fonction de t.








Exercice 2 :

Dterminer la frquence des oscillations du systme ci-dessous. J est le moment
dinertie de la poulie par rapport laxe de rotation passant par o.








Exercice 3 :

Une masse de 0,453 kg attache un ressort allonge celui-ci de 7.787mm. Dterminer
la frquence des oscillations du systme.


x
k
m o
m
J
o k
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Exercice 4 :

Dterminer la priode des oscillations du systme ci-dessous. Le cylindre roule sans
glisser.







Exercice 5 :

Dterminer la frquence des oscillations du systme suivant :







Exercice 6 :

Un pendule simple de longueur L et de masse M est fix une extrmit fixe.
1- Ecrire le Lagrangien du systme.
2- Dduire lquation du mouvement de la masse
3-Trouver la frquence des oscillations du systme.






m, J
G-
k
r
k

k
m
y
o
o

h
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Exercice 7 :

Soit le systme mcanique suivant :
1- Ecrire le Lagrangien du systme.
2- Dduire lquation du mouvement de la masse
3-Trouver la frquence des oscillations du systme.






Exercice 8 :

Dterminer la frquence des oscillations du systme suivant :
Le cylindre roule sans glisser sur un plan horizontal.






Exercice 9:

1)-Dterminer la constant de raideur quivalente des systmes suivants :
2)-Donner les circuits lectriques quivalents.






k
1
2
k
k
4
m
3
k
(a)
k
2
k
3
m
(b)
k
1
k
m
o
x
m,J
k
k
G-
o
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Exercice 10:

a) - dterminer lquation du mouvement des petites oscillations dun pendule simple
de masse m et de longueur l.
b) - trouver llongation angulaire du pendule pour les conditions initiales :
rad
12

et 0 t=0.








Exercice 11:

Calculer la pulsation des petites oscillations dun cylindre de poids P, de section S qui
flotte dans un liquide de densit .






Exercice 12:

Calculer la priode des petites oscillations dun demi disque homogne de rayon r, de masse
m, suspendue au centre de son cercle. Le centre de gravit G se trouve une distance de
3
4r

du point o.


o
m

h
-G
r o
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Exercice 13 :

On considre une boule de masse m fixe une corde comme montre sur la figure ci-
dessous. On lcarte lgrement de sa position dquilibre. Calculer la priode des petites
oscillations transversales de m si on suppose que la corde exerce une tension constante T.






Exercice 14 :

Une boule de masse m est suspendue une barre OB=l de masse ngligeable, au point
A(Am= l
1
) est fix un ressort de constante de raideur k. Calculer la pulsation du
mouvement.









Exercice 15 :

Etudier le mouvement des faibles oscillations dun cylindre plein de masse m et de
rayon r qui roule sans frottement sur un plan horizontal et fix son axe un ressort de
constante de raideur k dont lautre extrmit est fixe au point A.


T
T
x
(l-a)
a
o
k
A

B
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Exercice 16:

Une masse m est fixe lextrmit dune barre de masse ngligeable qui repose en o
(Ao= l
3
2
) dont lautre extrmit est fixe un ressort de constante de raideur k ( l oB
3
1
).
Calculer la priode des faibles oscillations de m autour de sa position dquilibre.








Exercice 17 :

Une masse m sur un plan inclin est fixe un ressort de constante de raideur k.
Etudier le mouvement de la masse si on lcarte lgrement de sa position dquilibre.









k
A o
m

A
B o

m
k
k
m

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Exercice 18:

Calculer la priode des faibles oscillations dune tige mince homogne de masse m, de
longueur l fixe au centre A deux ressorts de constante de raideur k
1
et k
2.







Exercice 19 :

Un cylindre plein de masse m et de rayon r est fix en o
1
et o
2
deux fils de torsions c
1

et c
2
dont les autres extrmits sont fixes en A et B .
-Calculer la priode des petites oscillations de m
1
.

-Calculer la priode si on remplace le cylindre par une sphre de mme rayon et de masse m
2.

Etablir la relation entre m
1
et m
2
pour que les deux systmes oscillent avec la premire
priode.













o
A
2
l

k
1
k
2
c
1
c
2
m
1
A
B
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Exercice 20 :

Dterminer la frquence des oscillations du systme montr sur la figure suivante :













Exercice 21:

Un cylindre de masse m et de rayon r roule sans glisser sur une surface cylindrique de
rayon R. Dterminer lquation diffrentielle du mouvement pour des petites oscillations
autour du point le plus bas.











Exercice 22:
k

m
2

r
2
r
1
J

r


R
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Une masse m inconnue attache lextrmit dun ressort de constante de raideur k
inconnue a une frquence gale 94Hz. Quand une masse de 0,453kg est ajout e m,la
frquence de vibration est gale 736,7Hz. Dterminer m et k.


Exercice 23 :

Une masse m
1
repose sur un ressort de constante de raideur k. Une masse m
2
situe
une hauteur h au dessus de m
1
tombe sur m
1
et colle dessus. On supposera que les masses ne
se dplaceront que suivant la direction verticale. Dterminer lquation donnant la position
de m
1
en fonction du temps par rapport sa position dquilibre.










Exercice 24:
Une barre homogne de masse M et de longueur oB=L pivote autour de o. Lextrmit
B est accroch un ressort de constante de raideur k. Dterminer la priode des petites
oscillations du systme.







h
x
k

m
1
m
2
o
o
B
k


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Exercice 25:

Dterminer la pulsation des vibrations du systme suivant :











r
m
M
k
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Optique Physique
Optique gomtrique
Vibration des systmes un N degr de libert
Vibration des systmes un seul degrs de libert amortis forc