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Chapitre III:

Système à un degré de liberté

Documents à remettre aux étudiants

- Tableau : déplacement statique, raideur et pulsation de quelques systèmes

- Tableau de quelques valeurs du coefficient d'amortissement

- La plupart des figures rencontrées durant le cours (chapitre 3)

Classification des problèmes de la DDS

Classification des problèmes de la DDS SDOF (1 DDL) Nombre de DOF MDOF (N DDL) Système

SDOF (1 DDL) Classification des problèmes de la DDS Nombre de DOF MDOF (N DDL) Système à un degré

Nombre

de DOF

MDOF (N DDL)des problèmes de la DDS SDOF (1 DDL) Nombre de DOF Système à un degré de

de la DDS SDOF (1 DDL) Nombre de DOF MDOF (N DDL) Système à un degré

Système à un degré de liberté (1 DDL)

Système à plusieurs degrés de liberté (N DDL)

Système dissipatif

Si n'importe quelle énergie est perdue dans le frottement ou autre résistance pendant l'oscillation.
Si n'importe quelle énergie est perdue
dans le frottement ou autre résistance
pendant l'oscillation.
Si aucune énergie n'est perdue dans le frottement ou autre résistance pendant l'oscillation.
Si aucune énergie n'est perdue dans
le frottement ou autre résistance pendant
l'oscillation.
frottement ou autre résistance pendant l'oscillation. Vibration amortie C  0 Système dissipatif ou

Vibration amortie C  0 0

Système

dissipatif

ou

conservatif

C = 0

Vibration non amortiel'oscillation. Vibration amortie C  0 Système dissipatif ou conservatif C = 0 Système conservatif

Vibration amortie C  0 Système dissipatif ou conservatif C = 0 Vibration non amortie Système

Système

conservatif

Si un système, après une 1 è r e perturbation (excitation) est laissé vibrer seule,

Si un système, après une 1 ère perturbation (excitation) est laissé vibrer seule, la vibration suivante est connue en tant

que vibration libre. Aucune force externe n'agit sur le système. Meilleur exemple d’une vibration libre est le pendule

Vibration

forcée

Causes

produisant la vibration

librependule Vibration forcée Causes produisant la vibration Vibration Si un système est soumis à une force

VibrationVibration forcée Causes produisant la vibration libre Si un système est soumis à une force externe

Si un système est soumis à une force externe (souvent une force répétitive).
Si un système est soumis à une force externe
(souvent une force répétitive).
Déjà vu au chapitre 1 Harmonique Périodique Périodique quelconque Type d’excitation Transitoire Apériodique
Déjà vu au chapitre 1
Harmonique
Périodique
Périodique quelconque
Type
d’excitation
Transitoire
Apériodique
impulsive
Si toutes les composantes de base d'un système vibratoire (le ressort, la masse, et l'amortisseur),
Si toutes les composantes
de base d'un système
vibratoire (le ressort, la
masse, et l'amortisseur),
se comportent linéairement,
Par conséquent, le principe
de superposition s’applique.

Vibration linéaire

Vibration

linéaire ou

non

Vibration linéaire Vibration linéaire ou non Vibration non linéaire Si toutes les composantes de base
Vibration non linéaire
Vibration
non linéaire
Si toutes les composantes de base d'un système vibratoire (le ressort, la masse, et l'amortisseur),
Si toutes les composantes de base
d'un système vibratoire
(le ressort, la masse, et l'amortisseur),
se comportent non linéairement,
Par conséquent, le principe de
superposition ne s’applique pas.
non linéairement, Par conséquent, le principe de superposition ne s’applique pas. Ne fait pas partie du

Ne fait pas partie du programme

Système élémentaire en DDS

Considérant une structure à un étage que l’on représente de façon idéalisée à la figure ci-dessous.

en DDS Considérant une structure à un étage que l’on représente de façon idéalisée à la

Bien que tous les éléments de la structure contribuent à la masse, à la rigidité et à l’amortissement du système, ces propriétés sont dans le système idéalisé, concentrées dans 3 composantes pures :

a) Une composante de masse indéformable,

b) Une composante de rigidité c) Une composante d’amortissement

Un tel système est dit à un degré de liberté, car un seul déplacement suffit à décrire la position de la masse relativement à sa position d’origine.

La réponse d’un système à 1 degré de liberté (1 DDL)

Mise en équation de mouvement

L'équation d'équilibre dynamique peut être obtenue à partir de trois méthodes :

méthode directe, méthode énergétique et principe des puissances virtuelles .

Système à 1 degré de liberté (SDOF)

des puissances virtuelles . Système à 1 degré de liberté (SDOF) On va utiliser la méthode

On va utiliser la méthode directe :

déplacement

Méthode directe

Le principe d’Alembert permet d’écrire l’équilibre dynamique du système masse-ressort

l’équilibre dynamique du système masse -ressort Les forces s'exerçant sur l'oscillateur de la

Les forces s'exerçant sur l'oscillateur de la figure ci-dessus sont :

dynamique du système masse -ressort Les forces s'exerçant sur l'oscillateur de la figure ci-dessus sont :

amortisseur visqueux linéaire, cette force est donnée par l'équation ci-dessous : -dessous :

La force de liaison

par l'équation ci -dessous : La force de liaison reliée à la vitesse de la masse;

reliée à la vitesse

ci -dessous : La force de liaison reliée à la vitesse de la masse; dans le

de la masse; dans le cas d'un

reliée à la vitesse de la masse; dans le cas d'un L’amortisseur visqueux s’oppose à la

L’amortisseur visqueux s’oppose à la vitesse par cette force

système linéaire, cette force est donnée par l'équation ci-dessous : -dessous :

La force de liaison

par l'équation ci -dessous : La force de liaison reliée au déplacement u de la masse;

reliée au déplacement u de la masse; dans le cas d'un

reliée au déplacement u de la masse; dans le cas d'un Le ressort s'oppose au déplacement
reliée au déplacement u de la masse; dans le cas d'un Le ressort s'oppose au déplacement

Le ressort s'oppose au déplacement par cette force

La force d'inertie l'accélérations'exerçant sur la masse m égale au produit de celle -ci par de la masse.

La force d'inertie l'accélération s'exerçant sur la masse m égale au produit de celle -ci par

s'exerçant sur la masse m égale au produit de celle-ci par de la masse.

la masse m égale au produit de celle -ci par de la masse. Cette force s’oppose
la masse m égale au produit de celle -ci par de la masse. Cette force s’oppose

Cette force s’oppose au sens du mouvement.

La force extérieure appliquée-ci par de la masse. Cette force s’oppose au sens du mouvement. Équation du mouvement d’un

s’oppose au sens du mouvement. La force extérieure appliquée Équation du mouvement d’un système à 1
s’oppose au sens du mouvement. La force extérieure appliquée Équation du mouvement d’un système à 1
s’oppose au sens du mouvement. La force extérieure appliquée Équation du mouvement d’un système à 1
s’oppose au sens du mouvement. La force extérieure appliquée Équation du mouvement d’un système à 1

Équation du mouvement d’un système à 1 DDL

(1)

  (1)
 

(1)

 

Interprétation mathématique de l’équation du mouvement (1) :

 

Il s’agit d’une équation différentielle

Linéaire

d’Ordre 2

équation différentielle Linéaire d’Ordre 2 dérivées principe de superposition 2 constantes

dérivées

différentielle Linéaire d’Ordre 2 dérivées principe de superposition 2 constantes d’intégration

principe

de

superposition

2 constantes d’intégration
2 constantes
d’intégration
2 conditions initiales
2 conditions initiales

Vibration libre

Vibration libre Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et

Réponse à un système à

un seul degré de liberté

sous oscillations libres

et non amorties

de liberté sous oscillations libres et non amorties Réponse à un système à un seul degré

Réponse à un système à

un seul degré de liberté

sous oscillations libres et

amorties

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et non amorties

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et non amorties
Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et non amorties
Système à 1 degré de liberté (SDOF) Rappel : oscillation libre : application d’un choc

Système à 1 degré de liberté (SDOF)

Rappel : oscillation libre : application d’un choc initial d’une durée très courte.

Système sans amortissement (non amorti) : le système est conservatif (C = 0) C’est-à-dire sans dissipation d’énergie vers l’extérieur.

-à- dire sans dissipation d’énergie vers l’extérieur. L’équation ( 2) devient : ( 3 ) La

L’équation (2) devient :

vers l’extérieur. L’équation ( 2) devient : ( 3 ) La solution de l’équation ( 3

(3)

La solution de l’équation (3 )est une fonction harmonique pour le déplacement :

( 2) devient : ( 3 ) La solution de l’équation ( 3 )est une fonction

(4)

etsont l’amplitude et la phase qui dépendent des conditions initiales : est la pulsation (ou

et sont l’amplitude et la phase qui dépendent des conditions initiales : est la pulsation (ou

sont l’amplitude et la phase qui dépendent des conditions initiales :

et la phase qui dépendent des conditions initiales : est la pulsation (ou fréquence angulaire). L’équation

est la pulsation (ou fréquence angulaire).et la phase qui dépendent des conditions initiales : L’équation ( 3) suivante : peut s’écrire

initiales : est la pulsation (ou fréquence angulaire). L’équation ( 3) suivante : peut s’écrire :
initiales : est la pulsation (ou fréquence angulaire). L’équation ( 3) suivante : peut s’écrire :

L’équation (3) suivante :

peut s’écrire :

L’équation ( 3) suivante : peut s’écrire : La pulsation naturelle (propre) est la valeur de
L’équation ( 3) suivante : peut s’écrire : La pulsation naturelle (propre) est la valeur de

La pulsation naturelle (propre) est la valeur de qui satisfait la relation :

( 3) suivante : peut s’écrire : La pulsation naturelle (propre) est la valeur de 

ne dépend que des constantes mécaniques du système.: L e s c o n s t a n t e s et

:

Les constantes

et
et

dépendent des conditions initiales.

(
(

est intégré deux fois pour obtenir

e u x f o i s p o u r o b t e n

, d’où deux constantes d’intégration)

Les conditions initiales sont le déplacement

d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s

et la vitesse

d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s

à linstant

d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s

donc :

d’intégration) Les conditions initiales sont le déplacement et la vitesse à l ’ i n s
Le déplacement : La réponse à un système à un seul degré de liberté sous
Le déplacement : La réponse à un système à un seul degré de liberté sous

Le déplacement :

La réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et
La réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et
non amorties

C’est une fonction harmonique à la pulsation naturelle dont l’amplitude est imposée par les conditions initiales.

La principale caractéristique d’un système oscillant ayant un seul degré de liberté

dynamique, sans amortissement est la valeur propre du système représentée par la

pulsation, la fréquence ou la période.

.
.

Réponse libre du système à un degré de liberté non-amorti

(déplacement et vitesse) de pulsation propre

non -amorti (déplacement et vitesse) de pulsation propre Cette amplitude reste constante car la modélisation n’a

Cette amplitude reste constante car la modélisation n’a pas pris en compte le phénomène de dissipation d’énergie présent dans tout le système.

Dans la réalité, une décroissance de l’amplitude avec le temps sera observée.

Au terme dinertie

A u t e r m e d ’ i n e r t i e

et au terme de raideur

est associée l’énergie cinétique :

r a i d e u r est associée l’énergie cinétique : est associée l’énergie potentielle
r a i d e u r est associée l’énergie cinétique : est associée l’énergie potentielle

est associée l’énergie potentielle de déformation :

: est associée l’énergie potentielle de déformation : Au cours du mouvement de l’oscillateur, la somme

Au cours du mouvement de l’oscillateur, la somme

le système est dit conservatif.

: Au cours du mouvement de l’oscillateur, la somme le système est dit conservatif. est constante,

est constante,

Preuve :

: Au cours du mouvement de l’oscillateur, la somme le système est dit conservatif. est constante,
: Au cours du mouvement de l’oscillateur, la somme le système est dit conservatif. est constante,

Remarques :

La solution de l’équation différentielle peut aussi s’exprimer par la somme d’une

fonction sinus et d’une fonction cosinus :

somme d’une fonction sinus et d’une fonction cosinus : En utilisant cette forme de solution, les
somme d’une fonction sinus et d’une fonction cosinus : En utilisant cette forme de solution, les
somme d’une fonction sinus et d’une fonction cosinus : En utilisant cette forme de solution, les

En utilisant cette forme de solution, les conditions initiales conduisent à :

forme de solution, les conditions initiales conduisent à :  Il est aussi possible d’exprimer la

Il est aussi possible d’exprimer la solution à l’aide d’une seule fonction cosinus :

d’exprimer la solution à l’aide d’une seule fonction cosinus : A partir de l’expression précédente :

A partir de l’expression précédente :

d’exprimer la solution à l’aide d’une seule fonction cosinus : A partir de l’expression précédente :

et

d’exprimer la solution à l’aide d’une seule fonction cosinus : A partir de l’expression précédente :

Ce qui permet de retrouver la même amplitude que précédemment :

permet de retrouver la même amplitude que précédemment : et conduit à la phase : 

et conduit à la phase :

amplitude que précédemment : et conduit à la phase :  La solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle peut aussi s’exprimer par la forme

exponentielle complexe suivante :

différentielle peut aussi s’exprimer par la forme exponentielle complexe suivante : En utilisant la formule d’Euler
différentielle peut aussi s’exprimer par la forme exponentielle complexe suivante : En utilisant la formule d’Euler

En utilisant la formule d’Euler :

différentielle peut aussi s’exprimer par la forme exponentielle complexe suivante : En utilisant la formule d’Euler
différentielle peut aussi s’exprimer par la forme exponentielle complexe suivante : En utilisant la formule d’Euler

Les expressions des principales caractéristiques d’un système oscillant (la pulsation, la fréquence ou la période), ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement sont données par :

, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
, la fréquence ou la période) , ayant un seul degré de liberté dynamique, sans amortissement
Afin de faciliter les calculs, quelques cas de poutres sont indiqués dans le tableau ci-dessous
Afin de faciliter les calculs, quelques cas de poutres sont indiqués dans le tableau ci-dessous

Afin de faciliter les calculs, quelques cas de poutres sont indiqués dans le tableau ci-dessous :

Tableau

Ust, k et la pulsation

Tableau Ust, k et la pulsation

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et amorties

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et amorties
Réponse à un système à un seul degré de liberté sous oscillations libres et amorties

L’oscillateur est dit dissipatif quand l’amortissement n’est pas nul (c 0).

On a montré précédemment que l’équation du mouvement d’un système à 1 DDL

est de la forme :

du mouvement d’un système à 1 DDL est de la forme : (1) Sous oscillation libre

(1)

Sous oscillation libre et amortie, l’équation (1) devient :

En posant

libre et amortie , l’équation ( 1) devient : En posant L’équation ( 2) devient :
libre et amortie , l’équation ( 1) devient : En posant L’équation ( 2) devient :

L’équation (2) devient :

, l’équation ( 1) devient : En posant L’équation ( 2) devient : Puisque ne peut

Puisque

, l’équation ( 1) devient : En posant L’équation ( 2) devient : Puisque ne peut

ne peut pas être nul quel que soit

, l’équation ( 1) devient : En posant L’équation ( 2) devient : Puisque ne peut

,

(2)

C’est l’équation caractéristique suivante qui doit être vérifiée :

caractéristique suivante qui doit être vérifiée : Posons : et L ’équation caractéristique devient : (3)
caractéristique suivante qui doit être vérifiée : Posons : et L ’équation caractéristique devient : (3)

Posons :

suivante qui doit être vérifiée : Posons : et L ’équation caractéristique devient : (3) Les

et

suivante qui doit être vérifiée : Posons : et L ’équation caractéristique devient : (3) Les

L’équation caractéristique devient :

: Posons : et L ’équation caractéristique devient : (3) Les solutions de l’équation caractéristique (3)

(3)

Les solutions de l’équation caractéristique (3) sont :

Les solutions de l’équation caractéristique (3) sont : (4) D’après l’équation 4, la forme de la

(4)

D’après l’équation 4, la forme de la solution dépend du signe de la racine carrée.

On doit distinguer 3 cas possibles :

On doit distinguer 3 cas possibles : a) Système sur-amorti (cas d’un fort amortissement) Dans ce
On doit distinguer 3 cas possibles : a) Système sur-amorti (cas d’un fort amortissement) Dans ce
On doit distinguer 3 cas possibles : a) Système sur-amorti (cas d’un fort amortissement) Dans ce

a) Système sur-amorti

On doit distinguer 3 cas possibles : a) Système sur-amorti (cas d’un fort amortissement) Dans ce

(cas d’un fort amortissement)

Dans ce cas, les racines de l’équation 4 sont des valeurs négatives et réelles.

On peut écrire également l’équation 4 de la manière suivante :

On peut écrire également l’équation 4 de la manière suivante : où Ce qui donne comme

On peut écrire également l’équation 4 de la manière suivante : où Ce qui donne comme

Ce qui donne comme solution générale :

On peut écrire également l’équation 4 de la manière suivante : où Ce qui donne comme

La figure ci-dessous montre graphiquement la solution.

On constate qu’aucune vibration n’est possible.
On constate qu’aucune
vibration n’est possible.

Réponse typique d’un système sur-amorti.

D’ailleurs, ce cas n’a pas d’importance pratique dans l’analyse dynamique des structures de génie civil.

b) Système à amortissement critique

b) Système à amortissement critique Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient :

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient : Avec les

Avec les conditions initiales

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient : Avec les

et

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient : Avec les

à

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient : Avec les

, on obtient :

Dans ce cas, on a 2 racines égales et la solution générale devient : Avec les

La figure ci-dessous montre graphiquement la solution.

Il n’y a aucune vibration.
Il n’y a aucune vibration.

Réponse typique d’un système avec amortissement critique.

Mais ce cas représente la limite entre une réponse oscillatoire et une réponse monotone (sans vibration).

On définit pour ce cas :

On définit pour ce cas : Le cas de l’amortissement critique ne possède pas de valeur
On définit pour ce cas : Le cas de l’amortissement critique ne possède pas de valeur

Le cas de l’amortissement critique ne possède pas de valeur pratique. On considère toujours les structures de génie civil comme des systèmes sous-amortis avec un

amortissement visqueux équivalent inférieur à 20 % critique

visqueux équivalent inférieur à 20 % critique . c) Système sous-amorti (Cas d’amortissement faible)

.

c) Système sous-amorti

inférieur à 20 % critique . c) Système sous-amorti (Cas d’amortissement faible) Dans ce cas, les

(Cas d’amortissement faible)

Dans ce cas, les racines de l’équation (4) sont des valeurs complexes.

sous-amorti (Cas d’amortissement faible) Dans ce cas, les racines de l’équation ( 4) sont des valeurs

sous-amorti (Cas d’amortissement faible) Dans ce cas, les racines de l’équation ( 4) sont des valeurs

La solution générale est donc :

La solution générale est donc : En utilisant les relations d’Euler, la solution s’écrit plus simplement

En utilisant les relations d’Euler, la solution s’écrit plus simplement :

d’Euler, la solution s’écrit plus simplement : Pour évaluer les constantes A et B , on

Pour évaluer les constantes A et B, on pose les conditions initiales (à t = 0) :

On obtient alors :

les conditions initiales (à t = 0 ) : On obtient alors : On peut également
les conditions initiales (à t = 0 ) : On obtient alors : On peut également

On peut également écrire l’équation précédente comme suit :

conditions initiales (à t = 0 ) : On obtient alors : On peut également écrire

U représente l’amplitude de la réponse et l’angle de phase :

l’amplitude de la réponse et  l’angle de phase : et La figure ci-dessous montre graphiquement

et

de la réponse et  l’angle de phase : et La figure ci-dessous montre graphiquement la

La figure ci-dessous montre graphiquement la solution.

: et La figure ci-dessous montre graphiquement la solution. Réponse typique d’un système sous -amorti. Le

Réponse typique d’un système sous-amorti.

Le mouvement est

harmonique avec une fréquence circulaire .

-amorti. Le mouvement est harmonique avec une fréquence circulaire . L’amplitude va en décroissant à cause

L’amplitude va en

décroissant à cause

du terme

-amorti. Le mouvement est harmonique avec une fréquence circulaire . L’amplitude va en décroissant à cause

.

On définit :

Remarque :

On définit : Remarque : La pseudo-pulsation La pseudo-fréquence La pseudo-période En pratique, il n’est pas
On définit : Remarque : La pseudo-pulsation La pseudo-fréquence La pseudo-période En pratique, il n’est pas

La pseudo-pulsation

La pseudo-fréquence

: Remarque : La pseudo-pulsation La pseudo-fréquence La pseudo-période En pratique, il n’est pas nécessaire

La pseudo-période

En pratique, il n’est pas nécessaire de distinguer la pulsation non amortie et amortie.

Exemple :

un système avec

un amortissement de 20 % critique

Exemple : un système avec un amortissement de 20 % critique Pour un amortissement < 20

Pour un amortissement < 20 % critique (représente la borne sup pour la majorité des structures de génie civil, donc la fréquence naturelle n’est pas essentiellement modifiée par l’amortissement.

Mesure du taux d’amortissement

L’amortissement des structures est souvent exprimé en terme d’un amortissement visqueux équivalent obtenu à partir d’essais de vibration libre, après un lâcher initial.

Une approche consiste à mesurer la décroissance de l’enveloppe pour un système

sous-amorti :

de l’enveloppe pour un système sous-amorti : Essai par lâcher initial pour la détermination de

Essai par lâcher initial pour la détermination de l’amortissement par décrément logarithmique

Les déplacements essai de vibration libre. et mesurés à un cycle d’intervalle lors d’un Le

Les déplacements essai de vibration libre.

et

Les déplacements essai de vibration libre. et mesurés à un cycle d’intervalle lors d’un Le rapport

mesurés à un cycle d’intervalle lors d’un

Le rapport de ces deux déplacements nous donne :

d’un Le rapport de ces deux déplacements nous donne : L’équation précédente devient : Prenons le
d’un Le rapport de ces deux déplacements nous donne : L’équation précédente devient : Prenons le
d’un Le rapport de ces deux déplacements nous donne : L’équation précédente devient : Prenons le

L’équation précédente devient :

nous donne : L’équation précédente devient : Prenons le logarithme des deux membres de l’équation

Prenons le logarithme des deux membres de l’équation précédente, nous obtenons :

précédente devient : Prenons le logarithme des deux membres de l’équation précédente, nous obtenons :

Où la quantité est appelée décrément logarithmique.

L’amortissement d’un système peut être calculé en mesurant les déplacements du

système à un cycle d’intervalle, l’amortissement étant donné par la relation suivante :

l’amortissement étant donné par la relation suivante : Pour des valeurs faibles d’amortissement donnée par :
l’amortissement étant donné par la relation suivante : Pour des valeurs faibles d’amortissement donnée par :

Pour des valeurs faibles d’amortissement

donnée par :

: Pour des valeurs faibles d’amortissement donnée par : , une approximation de  est La
: Pour des valeurs faibles d’amortissement donnée par : , une approximation de  est La

, une approximation de est

donnée par : , une approximation de  est La valeur de la fraction ou du

La valeur de la fraction ou du taux d’amortissement critique dépend en principal

du type de structure et des matériaux utilisés. Le tableau ci-dessous donne

quelques valeurs du taux de l’amortissement critique :

Différentes valeurs de en fonctions du type de constructions

Différentes valeurs de  en fonctions du type de constructions

Le tableau suivant donne les valeurs de (%) page 26 du RPA 99 / version 2003

Le tableau suivant donne les valeurs de  (%) page 26 du RPA 99 / version

Vibration forcée

Vibration forcée Réponse d’un système à une excitation harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif

Réponse d’un

système à une

excitation

harmonique

Réponse d’un système à une excitation harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un

Système

dissipatif

système à une excitation harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un système à une

Système

Non

dissipatif

harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un système à une excitation périodique

Réponse d’un

système à une

excitation

périodique

Réponse d’un système à une excitation périodique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un

Système

dissipatif

système à une excitation périodique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un système à une

Système

Non

dissipatif

périodique Système dissipatif Système Non dissipatif Réponse d’un système à une charge arbitraire (ou

Réponse d’un

système à

une charge

arbitraire

(ou quelconque)

Réponse d’un système à une excitation harmonique

Réponse d’un système à une excitation harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif
Réponse d’un système à une excitation harmonique Système dissipatif Système Non dissipatif

Système

dissipatif

Système

Non

dissipatif

Un chargement harmonique est typiquement celui engendré par exemple par une machine tournantes, ventilateurs, moteurs,

Un chargement harmonique est typiquement celui

engendré par exemple par une machine tournantes,

ventilateurs, moteurs, pompes, …

Elle est décrite par une fonction sinusoïdale :

Elle est décrite par une fonction sinusoïdale :
ventilateurs, moteurs, pompes, … Elle est décrite par une fonction sinusoïdale : : la pulsation de
ventilateurs, moteurs, pompes, … Elle est décrite par une fonction sinusoïdale : : la pulsation de

: la pulsation de

la force excitante

On a montré précédemment que l’équation du mouvement d’un système à 1 DDL est de la forme :

du mouvement d’un système à 1 DDL est de la forme : (1) La solution de

(1)

du mouvement d’un système à 1 DDL est de la forme : (1) La solution de
du mouvement d’un système à 1 DDL est de la forme : (1) La solution de

La solution de l’équation précédente est :

forme : (1) La solution de l’équation précédente est : solution complémentaire de la de l’équation

solution complémentaire

de la de l’équation homogène avec F(t) = 0

de la de l’équation homogène avec F(t) = 0 s o l u t i o
de la de l’équation homogène avec F(t) = 0 s o l u t i o

solution particulière

de l’équation non homogène, donc liée à la charge F(t)

Solution générale = superposition de deux mouvements

Réponse transitoire (ou libre)

de deux mouvements  Réponse transitoire (ou libre) Solution de l’équation homogène :  Réponse
de deux mouvements  Réponse transitoire (ou libre) Solution de l’équation homogène :  Réponse

Solution de l’équation homogène :

Réponse stationnaire (ou forcée)

de l’équation homogène :  Réponse stationnaire (ou forcée) Solution particulière de l’équation complète :

Solution particulière de l’équation complète :

de l’équation homogène :  Réponse stationnaire (ou forcée) Solution particulière de l’équation complète :

Réponse d’un système à une excitation harmonique

Réponse d’un système à une excitation harmonique Système non-amorti (non dissipatif ou conservatif) (C = 0)

Système non-amorti (non dissipatif ou conservatif)

(C = 0)

L’équation du mouvement sera :

L’équation du mouvement sera : On va s’inspirer de la forme de la force extérieure -
L’équation du mouvement sera : On va s’inspirer de la forme de la force extérieure -
L’équation du mouvement sera : On va s’inspirer de la forme de la force extérieure -
L’équation du mouvement sera : On va s’inspirer de la forme de la force extérieure -

On va s’inspirer de la forme de la force extérieure

: On va s’inspirer de la forme de la force extérieure - On suppose que le

- On suppose que le mouvement est harmonique de même fréquence que la force

extérieure harmonique et en phase avec elle.

- On suppose que la pulsation naturelle du système n’est pas présente dans l’expression de la solution particulière.

Trouvons la constante d’intégration C.

Dérivant deux fois l’expression de

d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente

:

d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
On remplace dans l’équation du mouvement précédente
On remplace
dans l’équation
du mouvement
précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente
d’intégration C. Dérivant deux fois l’expression de : On remplace dans l’équation du mouvement précédente

Changement de notation :

pulsation

relative

   Changement de notation : pulsation relative Rapport de pulsation ou des fréquences L’expression
   Changement de notation : pulsation relative Rapport de pulsation ou des fréquences L’expression

Rapport de pulsation ou des fréquences

: pulsation relative Rapport de pulsation ou des fréquences L’expression de C devient : L’expression de

L’expression de C devient :

pulsation ou des fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la

L’expression de C devient :

fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la statique pour donner
fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la statique pour donner
fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la statique pour donner
fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la statique pour donner
fréquences L’expression de C devient : L’expression de C devient : Multiplie la statique pour donner

Multiplie la statique pour donner la dynamique

On remarque que C change de signe brusquement de valeurs infiniment grandes positives à des

On remarque que C change de signe brusquement de valeurs infiniment grandes positives à des valeurs

infiniment grandes négatives, en

passant par

à des valeurs infiniment grandes négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de

.

des valeurs infiniment grandes négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de C

Phénomène de résonnance

négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de C en fonction de 
négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de C en fonction de 
négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de C en fonction de 
négatives, en passant par . Phénomène de résonnance La variation de C en fonction de 

La variation de C en fonction de

de résonnance La variation de C en fonction de  Quand la force agit vers la

Quand la force agit vers la droite, le

système se déplace vers la gauche (déplacement est en opposition de phase avec la force appliquée.

Quand la force agit vers la droite,

le système se déplace aussi vers la droite (déplacement est en phase avec la force appliquée.

Remarques :

Il est à mentionner que le coefficient d’amplification dynamique D donne aussi la possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :

possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :   (le système va
possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :   (le système va

possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :   (le système va

possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :   (le système va

(le système va se casser)

possibilité de calculer une force statique équivalente à l’effet dynamique :   (le système va
La solution générale devient : La réponse statique est amplifiée par le « facteur d’amplification
La solution générale devient : La réponse statique est amplifiée par le « facteur d’amplification
La solution générale devient : La réponse statique est amplifiée par le « facteur d’amplification

La solution générale devient :

La réponse statique est

amplifiée par le « facteur d’amplification dynamique »

La réponse transitoire s’amortit rapidement et la réponse totale tend

vers la solution stationnaire d’autant

plus vite que le facteur d’amortissement est fort.

Réponse stationnaire Réponse statique
Réponse stationnaire
Réponse
statique
est fort. Réponse stationnaire Réponse statique Réponse transitoire amplification dynamique harmonique

Réponse transitoire

est fort. Réponse stationnaire Réponse statique Réponse transitoire amplification dynamique harmonique excitatrice
est fort. Réponse stationnaire Réponse statique Réponse transitoire amplification dynamique harmonique excitatrice
est fort. Réponse stationnaire Réponse statique Réponse transitoire amplification dynamique harmonique excitatrice

amplification

dynamique

harmonique

excitatrice

est fort. Réponse stationnaire Réponse statique Réponse transitoire amplification dynamique harmonique excitatrice
Pour les conditions initiales à constantes d’intégration et .
Pour les conditions initiales à
constantes d’intégration
et
.
conditions initiales à constantes d’intégration et . , et , on déduit les La solution complète

,

initiales à constantes d’intégration et . , et , on déduit les La solution complète devient

et

initiales à constantes d’intégration et . , et , on déduit les La solution complète devient

, on déduit les

à constantes d’intégration et . , et , on déduit les La solution complète devient :

La solution complète devient :

Composante du déplacement total ayant la fréquence de la charge appliquée (appelée régime forcé harmonique.
Composante du déplacement
total ayant la fréquence de la
charge appliquée (appelée
régime forcé harmonique.
Composante du déplacement total ayant la fréquence naturelle du système (appelée régime libre transitoire).
Composante du déplacement
total ayant la fréquence naturelle
du système (appelée régime libre
transitoire).
Composante du déplacement total ayant la fréquence naturelle du système (appelée régime libre transitoire).
Composante du déplacement total ayant la fréquence naturelle du système (appelée régime libre transitoire).

Le facteur de réponse dynamique

Le facteur de réponse dynamique Quand , il y a résonnance d’amplification cad et

Quand

Le facteur de réponse dynamique Quand , il y a résonnance d’amplification cad et
Le facteur de réponse dynamique Quand , il y a résonnance d’amplification cad et

, il y a résonnance d’amplification cad

Le facteur de réponse dynamique Quand , il y a résonnance d’amplification cad et

et

Réponse d’un système à une excitation harmonique

Réponse d’un système à une excitation harmonique Système amorti (dissipatif) (C  0)

Système amorti (dissipatif)

(C 0)

(a) La solution complémentaire est la réponse en régime dissipatif libre de l’équation homogène sans

(a)

(a) La solution complémentaire est la réponse en régime dissipatif libre de l’équation homogène sans second
(a) La solution complémentaire est la réponse en régime dissipatif libre de l’équation homogène sans second
(a) La solution complémentaire est la réponse en régime dissipatif libre de l’équation homogène sans second

La solution complémentaire est la réponse en régime dissipatif libre de l’équation homogène sans second membre.

est la pseudo-pulsation ou pulsation amortie de l’oscillateur amorti.

La solution particulière est de la forme :

La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)
La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)
La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)
La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)

(b)

La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)

(c)

La solution particulière est de la forme : (b) (c) (d) Remplaçant l’expression (b) , (c)

(d)

Remplaçant l’expression (b) , (c) et (d) dans l’équation du mouvement (a) on aura :

, (c) et (d) dans l’équation du mouvement (a) on aura : Par identification des termes
, (c) et (d) dans l’équation du mouvement (a) on aura : Par identification des termes

Par identification des termes en équations suivantes :

l’équation du mouvement (a) on aura : Par identification des termes en équations suivantes : et

et

l’équation du mouvement (a) on aura : Par identification des termes en équations suivantes : et

, on obtient les deux

d’où les constantes d’intégration :
d’où les constantes d’intégration :

d’où les constantes d’intégration :

d’où les constantes d’intégration :
d’où les constantes d’intégration :
d’où les constantes d’intégration :
d’où les constantes d’intégration :

Régime libre ou transitoire

Régime libre ou transitoire Régime forcé ou permanent ou encore stationnaire Régime transitoire s’amortit
Régime libre ou transitoire Régime forcé ou permanent ou encore stationnaire Régime transitoire s’amortit

Régime forcé ou permanent ou encore stationnaire

Régime transitoire s’amortit au cours du temps , d’autant plus

rapidement que le pourcentage d’amortissement critique est élevé et la

réponse tend vers la solution stationnaire à cause du terme

tend vers la solution stationnaire à cause du terme . Cette réponse s’effectue alors avec une

.

Cette réponse s’effectue alors avec une période de la sollicitation.

stationnaire à cause du terme . Cette réponse s’effectue alors avec une période de la sollicitation.

égale à celle

Les constantes A et B de la partie transitoire de la réponse totale peuvent être évaluées pour des conditions initiales à l’instant t = 0.

pour des conditions initiales à l’instant t = 0. Soit valent : le déplacement initial et

Soit

valent :

le déplacement initial et

initiales à l’instant t = 0. Soit valent : le déplacement initial et la vitesse initiale,

la vitesse initiale, les constantes A et B

initiales à l’instant t = 0. Soit valent : le déplacement initial et la vitesse initiale,
initiales à l’instant t = 0. Soit valent : le déplacement initial et la vitesse initiale,
Réponse d’un système amorti à une force harmonique : , et

Réponse d’un système amorti à une force harmonique :

Réponse d’un système amorti à une force harmonique : , et

,

Réponse d’un système amorti à une force harmonique : , et

et

Réponse d’un système amorti à une force harmonique : , et
(pas d’amortissement) Dmax = 1/(2 ) 1 (cas de résonnance)
(pas d’amortissement)
Dmax = 1/(2 )
1 (cas de résonnance)
d’amortissement) Dmax = 1/(2 ) 1 (cas de résonnance) Variation du facteur d’amplification dynamique du

Variation du facteur d’amplification dynamique du déplacement

en fonction de la fréquence relative

facteur d’amplification dynamique du déplacement en fonction de la fréquence relative et du taux d’amortissement .

et du taux d’amortissement

.

Le facteur d’amplification dynamique du déplacement :

Le facteur d’amplification dynamique du déplacement : Remarque : Si le système entre en résonance, les

Remarque :

Si le système entre en résonance, les conséquences peuvent être graves. On peut citer deux cas connus :

Le 18 avril 1850 à Angers, un régiment traversant au pas cadencé (harmonieux) un pont suspendu enjambant le Maine provoqua sa destruction.

Le 7 novembre 1940, six mois après son inauguration, le pont suspendu de Tacoma (Etats-Unis) était détruit par les effets des rafales de vent qui sans être particulièrement violentes (60 km/h) étaient régulières.

Réponse d’un système à une excitation harmonique

produite par une masse non-équilibrée en rotation

Excentricité de la masse

Excentricité de la masse Machine rotative avec masse excentrée Soit une masse m e à excentricité

Machine rotative avec masse excentrée

Soit une masse m e à excentricité e tournant à une vitesse angulaire

.
.

Soit u(t) le déplacement de la masse non rotative (m - m e ) de la position d’équilibre statique.

Le déplacement de la masse rotative m e est

.
.

L’équation du mouvement est :

L’équation du mouvement est : Masse non rotative Masse rotative d’où avec Remarque : Le problème

Masse non rotative

L’équation du mouvement est : Masse non rotative Masse rotative d’où avec Remarque : Le problème

Masse rotative

d’où

du mouvement est : Masse non rotative Masse rotative d’où avec Remarque : Le problème devient

avec

est : Masse non rotative Masse rotative d’où avec Remarque : Le problème devient comme un

Remarque :

Le problème devient comme un système (machine sans excentricité de masse étudiés auparavant.

Réponse d’un système à une excitation périodique

Nous allons étudier la réponse dynamique d’un système soumis à une force

périodique quelconque.

Rappel (voir chapitre 1)

Une charge périodique est une charge dont la variation durant une période indéfiniment.

est une charge dont la variation durant une période indéfiniment. se répète Chargement périodique quelconque

se répète

est une charge dont la variation durant une période indéfiniment. se répète Chargement périodique quelconque

Chargement périodique quelconque

Toutes les fonctions de chargement périodiques rencontrées en DDS peuvent être

développées en série de fonctions trigonométriques (appelées série de Fourier).

La réponse dynamique d’un système à une charge périodique revient donc à la

sommation des réponses du système à des forces d’amplitudes différentes mais variant toutes suivant des fonctions harmoniques.

Représentation d’une fonction périodique en série de Fourier

Rappel :

On peut représenter une fonction périodique en série de Fourier sous forme trigonométrique

Théorème de Fourier :

N’importe quelle fonction périodique peut être exprimée par un premier terme constant

plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation de fréquence.

par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation
par un premier terme constant plus une série infinie de sinus et cosinus avec une augmentation

ou bien :

ou bien : Tenant compte de suivante : , nous pouvons écrire la série précédente sous
ou bien : Tenant compte de suivante : , nous pouvons écrire la série précédente sous

Tenant compte de suivante :

ou bien : Tenant compte de suivante : , nous pouvons écrire la série précédente sous

, nous pouvons écrire la série précédente sous la forme

, nous pouvons écrire la série précédente sous la forme (  ) La pulsation appelées

()

pouvons écrire la série précédente sous la forme (  ) La pulsation appelées harmoniques pour

La pulsation

appelées harmoniques pour n 2.

est appelée pulsation fondamentale et les pulsations

(  ) La pulsation appelées harmoniques pour n  2. est appelée pulsation fondamentale et

sont

En combinant les cosinus et les sinus de même fréquence, l’équation () peut se

mettre sous la forme suivante :

(  ) peut se mettre sous la forme suivante : où () est l’amplitude de
() est l’amplitude de la n ième harmonique
()
est l’amplitude de la n ième harmonique
se mettre sous la forme suivante : où () est l’amplitude de la n ième harmonique
se mettre sous la forme suivante : où () est l’amplitude de la n ième harmonique

et

est l’angle de phase :

Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle

Représentant la charge moyenne

Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période
Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période
Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période
Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période

Remarque :

Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période :

Représentant la charge moyenne Remarque : Ces intégrales peuvent avoir des bornes de n'importe quelle période

En utilisant le principe de superposition, la solution finale sera la somme des solutions

En utilisant le principe de superposition, la solution finale sera la somme des solutions
En utilisant le principe de superposition, la solution finale sera la somme des solutions
En utilisant le principe de superposition, la solution finale sera la somme des solutions

Réponse à un chargement périodique

La réponse permanente de l’oscillateur conservatif à un chargement décomposé en série de Fourier est donnée par les sommes suivantes :

en série de Fourier est donnée par les sommes suivantes : La réponse permanente de l’oscillateur
en série de Fourier est donnée par les sommes suivantes : La réponse permanente de l’oscillateur

La réponse permanente de l’oscillateur dissipatif à un chargement décomposé en série de Fourier est donnée par les sommes suivantes :

de l’oscillateur dissipatif à un chargement décomposé en série de Fourier est donnée par les sommes
En exprimant le chargement par l’expression (   ), la réponse de l’oscillateur dissipatif

En exprimant le chargement par l’expression ( ), la réponse de l’oscillateur dissipatif s’exprime par :

réponse de l’oscillateur dissipatif s’exprime par : où chargement, est donné par l’équation suivante : est
réponse de l’oscillateur dissipatif s’exprime par : où chargement, est donné par l’équation suivante : est

chargement, est donné par l’équation suivante :

est l’angle de phase de la réponse par rapport à la n ième harmonique du

par l’équation suivante : est l’angle de phase de la réponse par rapport à la n

Si on néglige les termes transitoire, la réponse de l’oscillateur conservatif s’exprime par :

Si on néglige les termes transitoire, la réponse de l’oscillateur conservatif s’exprime par :

Réponse d’un système à une charge arbitraire (ou quelconque)

On s’intéressent maintenant à la solution de l’équation du mouvement pour un système

linéaire à un seul degré de liberté soumis à une force dynamique arbitraire F(t).

de liberté soumis à une force dynamique arbitraire F(t). Dans le but de développer une méthode
Dans le but de développer une méthode générale pour résoudre l’équation précédente sous une charge
Dans le but de
développer une
méthode générale pour
résoudre l’équation
précédente sous une
charge dynamique
arbitraire, on considère
tout d’abord la réponse
du système sous une
Excitation arbitraire
impulsion de courte
durée (impact).

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous une force d’impulsion de courte durée

Impulsion, impact ou choc : application soudaine d’une force F(t) d’une courte durée.

Une force peut être considérée comme impulsionnelle si :

Une force peut être considérée comme impulsionnelle si : La durée d’application de la force beaucoup

La durée d’application de la force

beaucoup inférieure à la période propre du

est

système.

beaucoup inférieure à la période propre du est système. En pratique : 10 -3 s <

En pratique :

10 -3 s < < 10 -2 s Alors l’impulsion peut être traitée comme changement
10 -3 s <
< 10 -2 s
Alors l’impulsion peut être traitée comme
changement soudain de vitesse.

En d’autres termes, le système n’a pas le temps pour réagir pendant l’intervalle de temps (intervalle d’application de la force arbitraire).

n’a pas le temps pour réagir pendant l’intervalle de temps (intervalle d’application de la force arbitraire).

D'après l'équation fondamentale de la dynamique, la variation de la quantité de

mouvement de la masse m est égale à la résultante des forces appliquées, soit :

est égale à la résultante des forces appliquées, soit : On peut négliger les forces élastiques

On peut négliger les forces élastiques et d’amortissement, il n’y a pas de changement notable du déplacement durant le temps d’application de la charge impulsive mais seulement un changement de vitesse

la charge impulsive mais seulement un changement de vitesse En intégrant de part et d’autre de
la charge impulsive mais seulement un changement de vitesse En intégrant de part et d’autre de

En intégrant de part et d’autre de l’équation précédente

charge impulsive mais seulement un changement de vitesse En intégrant de part et d’autre de l’équation

Après l’application de l’impulsion

conditions initiales suivantes :

de l’impulsion conditions initiales suivantes : , le système est en vibration libre avec les Système

, le système est en vibration libre avec les

suivantes : , le système est en vibration libre avec les Système libre amorti (sous amorti)

Système libre amorti (sous amorti)

vibration libre avec les Système libre amorti (sous amorti) La réponse du système est donnée par

La réponse du système est donnée par l’expression

libre avec les Système libre amorti (sous amorti) La réponse du système est donnée par l’expression
Slide 34
Slide 34
libre avec les Système libre amorti (sous amorti) La réponse du système est donnée par l’expression
libre avec les Système libre amorti (sous amorti) La réponse du système est donnée par l’expression
libre avec les Système libre amorti (sous amorti) La réponse du système est donnée par l’expression

Réponse à un système à un seul degré de liberté sous une

force arbitraire (quelconque) intégrale de Duhamel

On peut utiliser la réponse d’un système à 1 DDL sous une impulsion de courte durée pour la déduire sous une charge dynamique quelconque.

On peut représenter toute charge dynamique arbitraire par une succession d’impulsions figure ci-dessous.

par une succession d’impulsions figure ci -dessous. Charge dynamique arbitraire représentée par une succession

Charge dynamique

arbitraire représentée par une succession d’impulsions rectangulaires

Maintenant, si on considère une impulsion particulière qui se termine au temps après le début de l’application de la charge et a une durée petite d.

L’aire sous l’impulsion correspond à F() d.

Cette impulsion seule produit une réponse unitaire en vibration libre au temps t

donnée par l’équation précédente :

Cette impulsion seule produit une réponse unitaire en vibration libre au temps t donnée par l’équation

Réponse d’un système sous chargement sismique (notion de spectre)

Spectres de réponses : Pour un oscillateur qui a les caractéristiques  et  .
Spectres de réponses : Pour un oscillateur qui a les caractéristiques  et  .

Spectres de réponses :

Spectres de réponses : Pour un oscillateur qui a les caractéristiques  et  .

Pour un oscillateur qui a les caractéristiques et .

Accélérogramme :

On décompose en 1/10 de seconde.

On général on prend T/10

Pour déterminer le déplacement

max, on calcule l’intégrale (1) 300 fois :

de seconde. On général on prend T/10 Pour déterminer le déplacement max, on calcule l’intégrale (
de seconde. On général on prend T/10 Pour déterminer le déplacement max, on calcule l’intégrale (
de seconde. On général on prend T/10 Pour déterminer le déplacement max, on calcule l’intégrale (
de seconde. On général on prend T/10 Pour déterminer le déplacement max, on calcule l’intégrale (

Comme ça, on détermine le déplacement max, après on déduit la force maximale :

le déplacement max, après on déduit la force maximale : Pour déterminer les spectres, on fixe
le déplacement max, après on déduit la force maximale : Pour déterminer les spectres, on fixe

Pour déterminer les spectres, on fixe l’un des caractéristiques (, ) et on varie l’autre.

On fixe par exemple :

les spectres, on fixe l’un des caractéristiques (  ,  ) et on varie l’autre.
On répète la même chose pour déterminer les autres courbes de  = 5% et

On répète la même chose pour déterminer les autres courbes de = 5% et 10%.

Ces courbes nous donnent le déplacement max de n’importe quel oscillateur de taux

d’amortissement (0%, 5% et 10%) soumis d’un séisme donné.

On défini :

0%, 5% et 10 %) soumis d’un séisme donné. On défini : Spectre de réponse en

Spectre de réponse en vitesse

donc :

%) soumis d’un séisme donné. On défini : Spectre de réponse en vitesse donc : Spectre

Spectre de réponse en accélération

%) soumis d’un séisme donné. On défini : Spectre de réponse en vitesse donc : Spectre
%) soumis d’un séisme donné. On défini : Spectre de réponse en vitesse donc : Spectre
%) soumis d’un séisme donné. On défini : Spectre de réponse en vitesse donc : Spectre
Si on dérive l’équation ( 1), on trouve une vitesse comparable avec mais n’est pas
Si on dérive l’équation ( 1), on trouve une vitesse comparable avec mais n’est pas

Si on dérive l’équation (1), on trouve une vitesse comparable avec

l’équation ( 1), on trouve une vitesse comparable avec mais n’est pas la vitesse maximale et

mais

( 1), on trouve une vitesse comparable avec mais n’est pas la vitesse maximale et on

n’est pas la vitesse maximale et on note «

avec mais n’est pas la vitesse maximale et on note « ». la même chose avec

». la même chose avec l’accélération

et on note «

On note :

pas la vitesse maximale et on note « ». la même chose avec l’accélération et on

» avec :

pas la vitesse maximale et on note « ». la même chose avec l’accélération et on
pas la vitesse maximale et on note « ». la même chose avec l’accélération et on
pas la vitesse maximale et on note « ». la même chose avec l’accélération et on

Remarques :

- Quand l’amortissement

Remarques : - Quand l’amortissement : - On peut trouver les spectres de réponse sous :

:

Remarques : - Quand l’amortissement : - On peut trouver les spectres de réponse sous :

- On peut trouver les spectres de réponse sous :

Remarques : - Quand l’amortissement : - On peut trouver les spectres de réponse sous :

Un spectre de réponse en

Un spectre de réponse en est une famille de courbe qui donne pour chaque couple de

est une famille

de courbe qui donne pour chaque couple de valeurs (, ) ou (, T)

le

chaque couple de valeurs (  ,  ) ou (  , T) le donné

donné « accélérogramme

couple de valeurs (  ,  ) ou (  , T) le donné «

».

d’une structure soumise à un séisme