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UNIVERSITE INSTITllT

DE BLIDA

DE GENIE CIVIL

N.NACER

A. BADJ ARAB

RECUEIL DE PROBLEMES DE LA DYNAMIQUE DES STRUCTURES , AVBC LEURS SOLUTIONS, D.D.S )

~,:-. '"

OFFICE DES PUBLICATIONS UNIVERSITAIRBS

UNIVERSITE DE BLIDA INSTITUT


DE GENIE CIVIL

N.NA£EB

A.IIMU

RECUEI~BLBMES DE IA DYNAMIQUE IIIS,STRUCTURES AV.t:1ints SOLUtIONS, D,D.S )

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SOMHAIRE

Se~ie

#1: Rappel

de

RDM

Serie

#2= Equ41t.ion du Mouvem~nt.

pour'

S.S.D.L.

Sel"ie #3: Vibrat.ions

libr-es: non amol,t,ieos

e!..

dmOI'Lh:':>;5.:

S~rie

#4:

VibJ~Qt.,ions for'cees

df.'!'s 5.S.D.L.

10

Se.1"-ie ir:7: Int.egl:'ale

de Duhamel

€ot .. Met~hodes numeriques

18

S~rl-e- #3: Sp~ct.r·e de Reponse

d·EI-Cent.r·o
df.."gr('s de liLel't,&s:

20

Serie

#9: Svst.emes
(Equat.ions . modes

plusieu.r·es

22

du mouvement..

fl"equtSora~::es t?t.

Pl:"OPl"F:~:S)

Ser-ie #10~ M.e.t.hodes: appl'oc.:h~es.des S.P.D.L.

e t, vibr-.at~ions

1'(H·Ct:..~es

25

Serie

#11: Met.hode St.at.ique EqlJ.ivalen~e

RPA 88

20

Problemes

d'examens

avec

leurs

solut.lons

30
72

Reponses aux ser·ies

d~exercices

<C> OFFICE OES PUBLICAtiONS Codification: 2 ,03 ' 3182~1

UNIVERSITAIRES;12·1993

SERrES D'EXERCICES

SERlE (RAPPEL

N.t DE R.D.M.>

EXi:

Soit.

una de

masse
X sous

at..t.achee

un

ressort..

elast.ique

qui

s'allonce1""ait..
a)-

f'act.ion

d'une

Coree

F. (voir f'i€ 1.1)

Det.erm1ner
Det.erminer
X

la r-aideur Ja perlode
I

K du ressort.. T de la masse. 10 N

b)-

A.N. M - ikc;:,

- O,otm, F

EX.2: So it.. la console


a)Det.ermineI'" 18

dorme-e par
charge P

la figur-e

1.2a:

qll:>il
1a

:faut.. appliqueI"

re"t.r~rnit.e

libre
d'un

de

cet..t.e

console
de- X.

pour

faire.

de-placer-

vert.icalement.

d6placement.

b)K.X c)-

Que repl""esent.e
cvorrS1 on

Ie

coeff'icient.

qui

donne

la

relat.ion

EX.1>.
considel"e que 1a masse M de la console est. concent~ee

Pext.remlt.e qu:
on

libre

de

la

console

<modEole de

la

console
deplacee

l"ig de X.

1.2b} et.

relache
pe r-rode 2"lxtO
5

cat-t.e
T de

ext~iHn1t.e une cet..t..e console. ,. 1000 em , M


4

t'ois

Det.er-rmrse-r-1a A.N. L 1m. E -

MPa" I

= 300 kg,

X-O,Oim

EX.3 : voir

On t'igure

consider-e 1.3a.

une 1 >appui

pout.re A est

encast .. ee r deplace

aux

deux

ext.r-emi Les X. En

vert...1.c.:,alementde

ut.ilisant~ l'equat.ion

de 1a def'orme.e:

b}-

l)pt..BrminE-.I'

Ie

(:oe-tTiciellt...

qui

donne

Ru

:;::

K.X

ou

R,::&

(react.ion c)-

en A). et. b) en
consid.t-l'ant. un appui double en B

Refai1~e a)

voir'

Fig 1.3b.

EX.4:

Sol t.. Ie pOI"t.ique ABeD donne

par

1a f"ir;ure

1.4.
rictde,. se

On suppose que Ie plancher et. la masse

BC de masse M est. Inf'lniment. est..

des

pot.eaux

negligeable.
Ie result.at. du

Le

pla.ncher-

deplace a)-

iat.el"alement. Ie

de X, en ut.ilisant.

de EX.3: (Rigidi

Det-arminer en
comme

coef"f"lcient.

port.lque

t.e

du

por-t.lque
plancher

cotlSid~rant.

seulement.
T de vibrat.ion
delJX

Ie

de-placement.

!at-era!

du

degre de libert-e)
du plancherdoubles en BC. A et. D.. at Ie Ie cas de appuls

b)c)-

De r-mtnez- la periode t.e


Conslderel"

..

-cae d'un appul double en A et.. un encast.rement. en B.

A.N.
k~,

1m, E -

~ 2~1xtO

MPall' I(pot.eau}

~ 1000 em,

M-

2000

1 ., 1m.

t------1>.

F1cure 1.1

Figure 1.2a

e,

FicW"e

1.2b

xIA~

3- --,
E~I L

~,,_~
F igur-e 1 .3a

L B Ftcure 1.3b
I M

r---.. --I
f

,
I

I
L

I I

~--------~------~
1 Figur·a 1.4

SERlE

N.2
S.S.D.L)

(Equat.ion du Mouvement. pour

Ex..t:

En ut.ilisant. est.

Ie

pr:incipe
linE!aire

de et.

Newt.on~ fOI"'mul&r' sur 1a f'igul'e

l'equat.ion
2.1.

du mouvement. de la st.r-uct.ure

repre-sent.ee

La I"essort.
P(t.) est. Envisager' a)

suppose

de

r-ed de ur-

K~ et.

la

t'orce

appliquE'!oe a

la masse. par' une soux>ce e-xt.e r-rse ,

les deux cas sui vant.s: mouvement. par


).

Equat.ion du
(X
obsol.u

r-apport

a a

la

posit-ion

init.iate

de

La masse

b)

Equat.ion

du

mouvement. par-

rapport.

la

posit.ion

d'equilibre

st.at.ique

ex reto.l1.f ).
Corrsn r-orus de
masse M

EX.2:
avec

Ie

pendule

simple

donne

par-

10. f1g-ul'e

2.2

une

c orioe-rrt.r-e-e

son

e xt.r-e mi t.e ,

1)-

F'or-mule r-

l·equat..ion

du

mouvomerrt.

en

ut.. lis.:tnt. i

lcs

principes

suivant.s:
a)-

D'alembert.

b)- t.r-av aux c)Hamilt.ori 'I'r-o uve r-

v t r-t.ue-I-s

2)sont

la

solut.ion
fltnQ;,

de

I'equat.ion et,

du
les

mouvement.
condi t.ions

si

l'angh~

d'oscillat.ion
f),:>

et~

Hr,.

max

E.·sf, fat bJe

tnit.iales:

EX.3;

So it.

un

disque

de

rn':~S:S:E·

f,·t.

dp

l'3von

R,.

mont.€>

':.=-

2.3, (Cnn'.;:;n dpp~r'


L~~· ntl..-.dut..:.> d

d.u

uni .. !("n'lt':~ r. 1'1


<,-·l2f,,-_o. t.

k·:-::: L l'._""'IS

<:':'-,:';1l Vt,'

L:t 1.1 (tf


d.-::

I~;

,-it,

Ltjf'SJ

'_' U

dl,i

dl

::":;<

ft u.')

i, .:i t.e-

I'sal

1'dl'bl·t;>

8£1.

(I.

N.B. Le

poids

de

}'.ar-br·E' E'st

Ies: amo.l't.issc~rm=;,nt.s

sont.

neg-tib"-E>.s.

EX.4:

F(lrmule-l'
pour

l 'pquat.ioo
des an~les

du

mouvement.
ores 8

d'8- l.::~ r-oi.ie

donnE!€-'

par-,

f'ig-ur-t? 2,4

d'osciUat..j

t.rRs

;'tibles.
pflf'

M est. La masse

de

1a r-oue Lc

son

morne rrt, cFine-r-t,ie

l'appor-t .. ;,,-\

l~axe O.
N.B. Suppose!" que la roue r-oute sans glissel".

E)('5:

Dtlot.erminer

la

t-reqtlence

nat-urelle

de

vibrat.ion

u)O

du

syst.emel repr.es1nt.e sur la figu:re 2.5.


A.N. E• 2JtltO'l:liMfoa~P tOO N ~ K • 1 KN/m

EX.6: Pequa'tion

En

ut.ilisant.

Ie

principe syst..eme

de

D"alem~ert..
~ur

:f'ormuler f"igure 2.6

du mouvetnent. du

r-epl"esent.e Z(t.)

la

Supposel" que i'"exclt.at.lon du support. Z • 0 Ie 'r-essol't. est. au repos.

est. connue,

QlIand U •

Ex..7:

De~erminer

18

f'requence 2.7.

nat.urelle

de

vibl"at.ion

de

la

masse dorme e par

figure

Ex.8:

Soit. un

syst.eme par

modt'His~ un
du

par
r:

deux

masses

vf.br-arrt.e-s

nu

et. ~
relat.iC

connect.ees u y 2: -

ressort. les
deux

de

~aideur

k.
Ie
la

De~er-miner
de-placement.
ere-quenee

Pe quat. lon

different-leile

mouvement

pour

ent.re

masses

et.

..

nat.urelle du syst.eme. (voir figure

2.8)

EX.9;

De t.erminer
de

la

f"~equence

nat.Ul"'elle

pour 2.9.

Ie

mouvement. que Ie
des

lat.eral
plane her
. pot.eaux. A.N. 11 -

la

st.r-uc:t.ure 'donnee

par-

flgul"e

Supposel"

est.

inCiniment.

l"igide
4

negliger
~

la

..

masse

80 em ~ Iz

100 eDt ~ E -

4htxtO

MPa.

c
M .

Figur-e 2.1

Figure

2.2.

Figure

2.3

~~

;t--+

[J4cm
3cm

~W7
Figure 2.6

Fi;-ure 2.4 a
b

Figure 2.5

1----+Yt
1//1/7,

[:J-~~]
Figure

/777-171777

FlguFe

2.7

2.

= 50t.

I:l

12

1.

1m Figure 2.9

1m

·SERIE N.3 (VtbT'"at.ions libr-es non amor·ties et. amort.ies)

EX.1 : (voir-

Etl

cons ide

rant.

un M

syst.eme

de
'5

vibr-at.ions

non

amol't.ies
et. les

Figure

3.1). Avec

=-

8,75x10

Kg') K

==

3~5x106 N/m

condit-ions X(t.=-O) -

init.iales: 4.5 em et. X(t.-1.2s)


21

4.. em 5

D~t.e:r-miner:
a) Le de-placement it l"'inst.ant.

t. = 2 As.

b)

l'amplit.ude

p du mouvement..

Ex..2:

Demont.rer

que

le
sur

de placement.

syst.eme de-placement. init.ial

amort.issement.
,",0

cr-it.ique

et. vit.esse init.iale xc est.


~wot. e [xo(1

et.

amor·t.i
p.ar-:

avec

donne

X(t.)

+ wot.) + +

~ot.)

pour

=1
pour- ~

X<t.. )

=-

-~wot e . "[xocoshwt.

XC)

+ xo{wo _ ~-sinhwt.J

>

OU

We

Y(2

we

tr-e que.nce- nat.. r-etle u

du syst .. me libre e

non amort ... i.

EX.3 :

supposons
!5

pour co

la

s'1..rllct. re .u onto les

doruae e

par

la

figure

3.2~

que la masse
MLa 3,5xl0

et. la rig-idit.e 7x10 mis 1.75cm

valeurs

suivant.es:

Kg, K • est.
::a

N/m

syst.eme

en et.

tnitiales~

X<O)

• Xeo)
et.

vtb r-at.Iores
::II'

libres

avec

les

condi 1..ions

14cm/s.

Det.erminerles
a)

Ie de-placement.

la

vit.esse

Fins1..ant

1..

= is

pour

deux cas sui vant.s;

C • 0 (syst.eme
!'i

non

amortD

b> C • 4,9,,10 N.s/m

Ex..4: avec

Une st.l"uct..ure const.ant.e

est. de

modelisee
at

comme un 30 KN/m

oscillat.eur
et.. une

amort.i

une

r-eseso.r-t, K

Cl"equence

nat. ure lle

(du

syst.~me

libra
l!-t.e

non

amort.i) force dan's de Ie

25

rad/s.

Experiment.alement.

it a

t.rouve
de

qU'une
O,3m/s

O,.1KN p r-o-duf t.

une

vit.esse ..

r-e tat.i ve

disposi t.if

d'amor"tissement

Det.erminer:
a) Le faC'teur d'amortAssement. ~.

b)
c)

La pe r-tode de la vibr-at.lon Le decr-ement.. lo,arit.hmique


Le rapport.

arnort.ie 6.

Tv.

d)

orrt.r-e deux amplit.. des consecut.i v e-s. u

EX.5: K•

Solt .. Ie

syst.(}me et.

donne

par- la

figur-e

3.3 avec

M ..

2000 Kg

300 KN/m

e-

5%.

Det.erminer:
a)

La. :fI"'equence nat.urelle.


C.
D. Le decr-ement. lo~arit.hmique Le riombr-e de cycles

b) le co~f":ficient. d'mor-t.issement. c) d)

necessai res

et.

Ie

t.emps pour

que

Pamplit.ude soit.- reduft.e

de sa valeur-

init.iale

de 1ern

a.

O,lcm.

EX.6: amort.ies

Mont.rer

que

pour

un

syst.eme

de

vibrations donne par-:

libres

SOllS

Ie decrement.

logarit..hmique

-5 est.

o ..
k

-k-Ln---

Y
Y\+k

est. Ie rsombr-e

de cycles

sepal'ant.

deux amplit.udes

y. et.. Y
1

l.+

k'

EX.?: La masse M d~une st.ruct.ure

est.. de

tOOt.. Cet.t..e st.r-uct.ure

est. relachee Si Ie

tt Pinst..ant.

1:. ..

0 d'un apr-es

deplacement.. un cycle

initial est. de

de

3CID.

deplacement. t.
::e

maximum

2.2

em

Pinst.ant.

0.645.

Det.er-miner:

a) Ie t act.our-

d'amort.issement. K.

e:,
C.

b) la rigidi t.e du ressor-t.


c)

Le coefficient.

d'amoI·t.issernent.

L ~[l I
J

~ X-', I .... - --- ~

.)

1L

I~ •

{; ~l

'i/II

IJ ~ ,-,,,-,
,~'

11./1

SERlE N.4
(Vlbr-at.ions Forcees des S.S.D.L.)

(Excit.at.ion EX.t SoH.. une


t.r-8v6e de L" masse M..

Harmonique)
d'inert.!e I

pout.re

de

moment.

80

em

1m. Cet..~.' .p,q,Ilt..re support.e 15QO. Kf;,. voir f'igur-e

a
4.1,

""

·et.

de

son Ie

milieu' .We
mot.eur-

machine

de. ·cet..t.e

machine
unbalance Calculel"

t.ourne
avec

it 500 t./min~ son

r-ot.oz- de masse
20 em.

rn' -

20 K~ est..

une

excent.~icit.e du

de e -

l' amp 11 ude t.


,

r-egime du

permanent.
de

en

supposant. un
Pamort.issernent..

amor-t.issement.

equivalent.
Ci

syst..eme

10% de

crit.ique.

E - 2,1x10

MPa

EX.2

En

ut.llisant.

un en

exci.t.aWt..lX'"

harmdni:qu.e chaque
~ d'un

a.
p

deux

f'requences

different-es
possible de

et.

meSUl'ant.

a.

fois
syst.eme

e1.. S,

il

est. degre

d~t.erminer

M. K et.

un

seul

de libert-e.
Un bat.i,ment. a un seul

et.age

est. soumis
W:l

a
.:II

FexGit.at..ion

de

cet.t..e
:l1li

machine

avec

les

valeul"s

successi ves

16 l.-'ad/s

et..

W2

25

rad/s
et.. une force d'amplit.ude
$:l -

egale

2500 N dans

chaque

c.as~

p - 0 ,206 mm,
1

15". Cos8:l 55",


COSe2

= 0.966.. Sin$t. ;;;;0.259

P-

0,417 mm, 62 M. K et.

= 0,574.

Sln$z

= O~8:19

Det.el"miner-

z.

E)(.a Soit. une st.ruct.ure

A por-f..ique une

<voir

fi~1l1·e4._2)

S....PfH..I.l·t-.Ilt. l ....

une

machine

qui

produit..
=

f()(>ce En

hur-izorrLale

"'In
lJrl

rri VE'dU

<It l

ptancher-

F(t.)

200sin5 ~.3 t.

d'amort.issement.
a) b) L'ampU t.\lde

de 5%, D~t.el"'mt()p. -: r
de vibrat.ion. du l'egimt:' p+:'l'rn.8.ru::"oL.

Suppose!"
L'inert.ie

La cont..raint..e

maxtmate

(dvnamique)

dans
4

los

pot.edux_

que

Ie
.

plancher
pot.eau

est. Ip

de chaque

infiniment.
30 em • E

rib'ide

de
~

Masse

M = 15t.

= 2 .1x:10·MPa

10

ElC.4On consid~re cet.t.e st.ruct.ure

la

st.ruct.ure pal"

de· rex.S,

et.

en

supposant.

que

est. excit.ee

un mouvement. sinusoidal

du sol

• a)
b)
c)

(1,.)

O,2sinS,,3t. (em),

Det.e1"'minel"':
du mouvernent. au plancher,

La t.l"al'lSmissibili

t.e

L"efl·ort.

t.l"anchant.. max dans


max da.ns les

les pot..eaux,

Cont.raint.e

pot.eaux.

Ex..S Une

machine

de

masse d'une 40

10000

Kg de

pl"odui 2500 N

t.

des ia

f"OI"'ces vit.esse

nar-momque-s vert.icaJes de Conct.,ionnement da.ns Ie de

amplit.ude Afin de

Hz. oU sur'

limi t.erdoit..

les ~t.l"e

vibrat..ions inst.allee. On ve-ut,

induit.es

bat.iment. la poser
des

cet.t.e

machine

on

pr-e-vof.t, de
la

r·essort.s

ident..iques.
pourau

de t.e-r-rmrier400 N la

rigidit.e

r-esesor-t.s

necessa:ires
t. r'ans: mise

1imit.e~·

f'o r-ce

har-mutlique
).

t.ot-aJe

bat.iment..

(consider-er

t•

EX.6 Un pont. It?s

est.

cotrst.it.ue
de
ces

d'une pOJ·t,ees

ser-ie

de

p01"t.ees

ident.ique·s_. exci Lat.ion qui

deCormat.ions

re r-orrt,
r:h.-::tusse

qu'une
3HX'

ha1"rnoniqu€' sera rempl'Ount.~.f'On1,.


11 t'audI>a que

communiquee
(vnjp fi~'lH'e
4.~j)

par-

13

vphl~U1E"S

Ie

s)!st.eme

de

;o::;uspensjon

de

les

mOllvemenLs

Vi~'T'L lcalJ,x

t,]·a.rlsmis
Y'PSsort8

.cttJX OCCtlJ»dtrL.s f( ,.:; ?4r'i

du
~.

vehicule.

COl'lsiderer ma~~sp 1} !in

13 I'ai deur

des

I<N/m.

40'7 ..

vf~hjf"·',II&>. ~. ...:: ,~pno f-....~;. d.::~-~,,",,":': ~...IU d

n.,.du i ['~."l

I~"'""'."

I ':':1 till 1I:i t . ur j..

l. n t. ,-dr"'

,h,·

" ,h t·.·fl,. iuJ

du

r'egirne

f.Ho>l"Hl;"'II"H·,:.nL.

2)

La

vi t.t!'SS€!

nttG€.'SS.i1.il'e

pout"

induir-e

1a

r'€'sonance

d.:~ns J~

syst.eme 3)
4)

de suspension t~ot~-':':tle du
i.ot.l:"-tJe

du vetlicule. mouvern€~nt.
dlJ

l'Amplit.ude
J'Arnplit.ollde

ver1.ical

a la y·esonance. a
Ja.

mo uve me nt.

ve r-t.rc al

vit.esse

de

72km/h

et. quand te vc~hiclile pst.

cha:r-g~ d'l.Ine massc,. de 500 1<:;,

11

--+ ,----------,

F(V)

3--+

X(t.)

1m

sect.ion Figure 4.1


du pot.eau

t--~
"'10c~

Figure 4.2

K/2

---t

v=

72 km/h

(viLesse constan~e)

3 em

m 'F igllI"e 4.3

12

SERlE N.5
<Reponse d"'un S.S.D.L.

une

charge

per1odique)
ch.a%'"g~par une fOl"ce

Ex..t:

Constderons

un

syst.~me sur

non la

arnor-t.t

pe.1"iodique PO.. ", represent.<& )

figure

5.1 avec

(J •
1a

3/4.

nt.U1ser les ser-Jes de Fourier


syst.Ame en r-egime permanent..

pour- det.er-minel'"

reponse

de ce

I'

P(t.)

t. -p

T...... Z

T/2

+
5.1

figure

EX.2; ConsideI"erdonne par

le

m~me syst.eme

que 1"'ex.1 avec

Ie

char-gement..

1a :figure

5.2

P(t.) P(t.) Po Po t.. T

Figure

5.2

13

EJC..S:corisdde.r-e

r- Ie syst.&me

preceden"t

avec

Ie

chargemen"t

suivant.:

P(t.) Posinwt.

T/2

T/2

T/2

Figure

5.3

EX.4: est.
a)

L~acc~lerat.ion par
5.4
ut..ilisant. les

du

sol

enregist.ree

par

un

accelerom~t.re par la

modelisee En
t.l"ois

une

fonct.ion series
de

pel"1odique represent.ee
Potrr-Ie r-, t.r-ansfor-mer

figure

cet.t.e

accelerat.lon
las b)

en

une

serie

d'acc&lel"at.ions excit.at.ion
de est.

harmoniques. ,
.-§l

(donner
d'une

pz-emter-s t.ermes) que cat-t.e seul

On suppose

exposee

la

base de

st.ruct.ure

a.

un

degre

tiber-teo t.ermes

de masse

M et.

rigidit.e

K.
D6t.er-miner les cet.t.e st.ruct.ure. "trois premiers du deplacement. relat.i'f de

~.
x
0

." x(t.)

t. •• -x
0

>•• x(t.}
Figure 5.4

14

SERlE (Reponse d1un S.S.D.L,

N.6

une

charge

impulsive)

EX.1: Soft. un syst.eme caract.~rfse ressor-t. de r-afdeurK

paz-

une masse M ce

100Kg et.

un une

-=

10000

N/m. On excit.e

syst.eme

parfig.

charge 6.1.

rect.angulair-e

Po ~ ,100 N pendant. un inst.ant.

t..d voir

De1..erminer
et. calculer
a) b) c)

t.d t..d

t.d

-=-

le

t.emps au

bout.

du

quel

Ie

deplacement. les

est., maximum

ce de-placement. en conslderant.

cas sui vant.s:

T/8
T/2

5T/4
de

Ou T est. la pe r-tode

la st.ruct.ure

en vibr.at.ion

Ii.br-e.

EX.2: Kg

Considel"ons un par ressol't.

un syst,E-me de

caract.erise K

par

une masse On

= 1000
ce
Y'

et.

1"aideur

10000 KN/m.
SUI"

exci t.e t.

syst.eme 0.05

une chargf.-t repl"esent.ee

La

f'igur-e

6.2 avec

1)
son 2)

o De t.e r-mrrie-r-

s e t, P

= 100 N.
le~' t.e-rnpss
t.

au

bout.

du

quel

Ie

syst..eme

at. t.eint.

dE-pLacement... maximum, Calcul€.·r- ce deplJOlcemerrt..

1000 2Ux20

Kg.

COl.

10000

KN/m,

= ~~ m ,

rn,

spct,ion

du

pot..e-s-u

Cot:: t, t.e

s: t.r-uc

t, ur-e

~t.I·llI:;t.'_H·E'

:=r

... 2",10'-

!::'

L La

c:unt..l'aint.t;.-Jo

n~~r'nktle

max

dans

Ies

po t.e aux,

MPa, (fl~.g-lir;el:'

l·eff~:Il.~t.no r-m.al dans

ie-so potseaux)

EXA:

Soil.

un

svst.€Ol€'

un

sf":!'ul de~1"4 6.4,

de

hbel·t,e,excH.e

pal"

un

char'bement

.. T'~pT·esE"ntAl·

p':'fl>

103 figur-e

DetA"~r'miner' ie cas suivant.s:

f'act,eur'

d~ampli "ieat..on t i

dyrlamique

D pcnrr- les

deux

15

a)

tot • 3T/4
3T/8
la p6riode de vibrat..lon.

b) t.z • ou T es"

EX.!5:

SoU.. une

st.l"'uct.ul"'e

un

seul

deCI"e de KN/m.

libert.e

de

masse

1000

soumise
a)

ICc

et.

de

l"'ictdft..e

K. -

1000

Cet.te
de

st.r-uct.u:r-e

es~

une excit.at.ion impulsive (eXplosion) voir Cigure 6.5. l'ef':f'ort. t.ranchant.


O_04sec" det.erminer

Det.erminer
pour 1.

la

base

cet.t.e

st.r-uct.ure
eCCort.

aux inst.ant.$ t.t- O,01sec~t.2- O 03sec et. t..s- O,06sec. ..


b}

>

Ie

depiacement.

max,

t.ranchant. max at. Pinst.ant..

ou se produi t. ce max.

16!

P(t) p

P(t,)

t.d Fic;ure 6.1

Figul"e 6.2

P(t.)

P(1;..)

1000N h - 3m

.,,,

L-

3m

,,.

'77

Fleure

6.3a

Figur-e 6.3b

P(t..}

P(t.)

P.Posinwt,. 120KN
t.
pha. ••
I

II

0,048 Figure 6.5

Figu~e

6.4

17

SERlE N.7
-"(lnt..e"raie de Duhamel et. meLhodes analyt.iques)

EX.!:
solut.ion

En

ut.i1isant. d'un

rint.e~r-ale
syst..eme it

de

Duhamel,

morrt.r-o rnon

que 1a emor-t.i , Xe

generale

vtbr-at.ron P
a

libres

excit.~

par

une

excit.at.ion

harmonique

POSin{Nt...

avec

'_ et ~

- 0 est. donnee par:


Po
K

__ 1_~ [simut.-(3sinwot.]

1-

rl

Ou

r=

(.,VU)o.

E)('.2: : r-eponse et. de

En
d'un

ut..ilisant.
syst.eme

Fint.e~I" ale .it

de

det.el"minel"
non
amort.i

la
M

vibrat..ion
par· une

libre

de

masse

rigidit.e

K, excit.e

f'orce

dorme e

par

la

fig.

7.1.

Ex.a:
et. de

Soit.. un rigidlt...e

syst.eme
K et,

.a vibI"crt.ions
fact.euI'

libres

amort.ies

de
Ce

masse

d'un

d~amol""t.is:s:ement~, valeur p~" Les

syst..eme

est.

exct t.e pal" lIne force


sont.
Xc= 0 ut.i1isant. i"int.eg-rale

inlt..iales
En

• et. Xo. o.
de

const.an.t.e de

condit-ions: reponse
de

Duhamel,

morrt.r-e r-

que

la

ce syst.eme est

dorme-e par:

Pc
X(t.) -

--

[1 -

-(u)

t:(Cosw

t,

EX.4:

En

ut.ilisant. de

la

me1..hode analyt,ique de t.e r-rmrie-rde

c'po ur-

Fevahldt.ion

de

Pint..eb'rale
d~eau de

DuhameD.

la

r-e porisse
K

{eun

chat..eau

masse M

1000 Kg- e t,
A

ri"idit.e

*'

1000 KN/m. Ce t.r.e pal" La fi~u['e 7,2

st.ruct.ure

est.. sourrise
ref~f'et.

une

excit.at.ion

donnee

(ne~lig'er

de l'amort.issement..)

18

P(V>
....... ~' : oiL

t :-::

Figure

7.1

F(t.)

____,

F(t.)

120KN

I'"

"",

0,045

O.06s

t.

Fit;ure 7.2

19

SERlE
(Spect.r-e

N.S
d'EI-Cent.ro)

de. Reponse

EX.t:

So1t. un

sit.e

comport-ant. et.

t.r-of s

bat.iment.s

un
<S

seul M

degre

de Jibert.e,

ayant.

m~me masse

amort.issernent. K1 -

soit..:

== 1000 KC!;
K2

et.

5%

et..
et.

dif'f"erent.es
J{g •

l"igidit.es:
6

2,83,,10

N/m,

-=

1,35,,106 N/m En supposant.

O,.171x10

N/m. expose au stHsme d'EI Cent.r-o du

que (voir

ce sit.e

a. et.e
8.1

18 Mai,. 1940.'
Cent.ro) 1)max D6t.erminer at.

:figure

pour

Ie

spect.re

de

r-eporese

d'El-

Ie

de-placement. absolue

relat.if

max, de

1a

vit.esse de

relat.ive
ces 3

l'acceler-ation

max

chacune

stz-uct.ures. 2) Pour chaque st.ruct.u:r-e max et. de t.e-r-mf ne rcomparerces la ["orce d"inert.ie max et.

la force

de rappel

deux

Cor·ces.

EJC.2: Soi t. une

st.r-uct.ure

a.
de

un

seul

de€l"e

de

libe1"t.e

de masse

• tOt. et. ( • 5% (voir


En ut.ilisant.
dimension relat.if"
Ie du

:fig-ure 8.2).

spect.re
1=I0t.eau

reponse
que
(

d' EI-Cent.ro, La
condit-ion

de.t.el"' t n~r m du

la

pour-

deplacement. haut..eul'" du

donnee

par

Ie

RPA
:1:1

88

c5

O.OO75h,

au

poteau) s01 t. ve:r-lri~e. E

2x10"

MPa

EX.3:

Cons1derer- EX.2 avec sf

a .. 30cm.
resiste au
seisme relat.if" d'EI-Cent.ro~ soU.. en

Verifier

cett.e
la

st.:r-uct.ure

considerant. et.

st.ab1l1t.e (

de-placetnent.

~O,0075h)
~

1a

resist.a.nce

ciorrt.r-edrrt.e

dans

les

po t.e.aux

soi t,

a:;d

16 MPa) Envisar;er les deux cas: pot.eaux encast.:res nor-mal. et. pot.eaux ar-t.icules,

et. negllc;eI"

i'"ef"f"et. de l'eCf"ort.

20

Spf!ct.l~e

de

r-e ponse

d' EI-Cent.r-o

lY40

(Jl

F it;ure

8.1

3m

3m

Fi ~;upe

8.2

21

SERlE
(Syst.emss':a .EqW:tt.ions du

N.9·
d~":;I.@s,de libt:frt.a)

p!Usie-ul"es

mouvtftlftent.. ..

f$:·equ~nces Eft. modes

p.l·opr~s

EX.! :

En

ut..ilisant..
du mouvement.

Ie

principe

de

"ewt.on~
par

det..erminer
9.1

Fequat.ion ~n f'onct.ion

du s~t.eme

l"epresent.6

1a figure

du de-placement.. relat.if

..

la base .

EX.2:

Oet.el"miner

l'equat..ion

du

mouvement.

du·

syst.eme

donne

par

130 n"ure
EX.3: 1)2)-

9.2.
dorme e par la figure 9.3 det.el"mine~

Paul'> La st.ruct..ure

La mat.r-rce de masses: concent.rees. L;t

mat.rice

de masses coherent.es.

3)- 1a mat-rice
4)En
>

de ric;idit.e.
seulernent. 1,

consider-ant.

:2

e~

camme

degr-es

de

li bert.e

"det.er-mtrserLa met.hode

la
des

mat-rice

de
finis)

masse

coherent..e

et..

la

mat.Y·icl?- de :,;,·i"idit.e.
<Ut.Uiser e~ement.s

A.N. L -

2m, M -

420 Kg/ud.... et. EI •

10

-7

Pa

EX.4:

En ut.llisant.
f'orces

la met.hode

des

element.

flnis~
de d.a

Det.er-minel" pout.re AB

Ie
pour vorr-

vecl,.eUl'" de.

cohe-I·ef1t.es P(x .. .) t e t,

au>'· noeuds

une

charc;'e

unrr'or-me

une

charge

concerrt.r-ee

P(t,)

fi~ur-e

9.4.
t)

EX.5:

Det.e r-nune rla

les

fr-equences

propres

de

Is

st.ruct.ur-e

r-epr-e-se-rit.e par e

t'ig:uY'e 9.5.

a)

en ut.ilisant.

1& mat.J"ic~·- e' ·rlgidi t.a. d

b) en 2)

ut.ili:sal"lt. la mat.r-ice que [Pl


t.aire)

de·-'Clexbilit.e [F1x(l{] [11, au


(I(]

Mont.rer

[Kl>.:IF1 mat.r-ice , de

mat-rice
et.

'de
[I}

rigidit.e, mat-rice

u~i

:fle~ibi1it.e

(souplesse)

3) D.et.erminer' 'las

m.odes propres

..

22

E:x.6:

Considerons
i

Ex.2 avec

JU

K2-

K3 -

90

N/m

et.

Mt

M2 *==

40

Ke.
les C1"equences pr-opx-ees et. les modes prop:res

t) D&t.el"'mlner

2) V&r-lfleI'" 3) En

les propriet.es ~.
de

d'ort.hogonalit.e. chaque mode at. en


la

prenant.

5% pour
Rayleigh,

ut.iUsant. ma1:.rice rapport.

l'arnoI"t.issement. d'amort.issement.
4)'

det.el'"miner

[OJ.
modes propr-es sont.· or-t.ho.;onaux par

Verifler-

que les

a rei,

EX.?:

Solt.

les

deux les

syst.emes

donnas et. les

par- f'ig. modes

9.6 et

fig.

9.7

1) Det.erminer 2) 3> VerifIerPaul" les

:f1"equences

pr-opr-ees.

propr-iet.es

d'ar-t.hogonalit.b. det.er-miner les

chaque pour les

syst.~me,

equat.ions

des

deplacement.s

condit-ions
0

init.iEi1es suivan"tes:

U (0)
1

U (0)
1

U2 (0)

U (0)
2

23

z<t.)

xz(t.>

}-+

T-+

U:l(t.)

-{}-

C2
M2

t--+

uz(t.)

Ka

i---+

Figure

9.1 Fig-ur-e 9.2

~ ~ '<

CD
L/2

c11
>k

[~
L/2

r,:;
-A
l:T
A

..

,_£

O,2!'5m

P(t)20Sin:1ot

--.-rrf
~ttn

• ....,

(N}

P~x,t)

Figur-€'

9.3

P<x.l

)~200sLntOt

(N)

Fi~uY"e 9.4
Mi

200t.

120000KN/m
Mz

300t,.

Kz

= 240000KN/m
Ma

Figure

9.6

4001..

U 1 (t.)

b
Ka = 360000KN/m

g--..

uz(t.)

7 Fi~ur-e 9.5

12M~j;l 9)' ~~/Fi g-ur-e 9.7

24

SERlE (Met-hades approchees

N.tO f"or-cees des S.P.D.L.)

et. vibr-at.ions

EX.t!

Soit.

la st.ruct.ure

donnt§.epar

la f"igul"'e 10.1. det.er-miner de 'vibration. la f'requence et..

En ut.ilisant. et.

La met.hode de Rayleigh,
du pr-emtez- mode

Ie mode pr-opr-e

EX~2: de

Oorusfde

r-e-r-

131 m~me

st.ruct.ure, 1a
fr-equence

et.

en et.

utilisant.
Ie mode

la

met-hode
du

St.odola,

det.e-r-rntrre r-

pr-opr-e

premier-

mode de vibrat.ion.

EX.3 :

1) de

Consid~rer Holzer..

La

mt-me

st.ructure,

et.
et.

en

utilisant.
pr-opr-e

1a
du

met.hode

de t.. r-mine re

La frequence

Le mode

premier
2)

mode de vihrat.ion.
les l"esult.at..s des t..rois me-t.bo dees.

Compar-er

:,".

EX.4:

Soit.

13.st.ruct.ure

dorme-e pax· la fi~ure

10.2_

1) Calculer
2)

les

fl"equerlces La

et. les: mc.dezs p r-opz-e-s du syst.eme.


ce syst.eme
(N).

Det.e r-mfrre r-

r-e porieso de

dOe a

une

exct t.zst.t ri o
(t,).

har·monique
(Consider-er-

dorme-e

pa.r

(t.)

= lOOOsin'::;t.

(t.)

=P

seulement... la

solut.ion
max

permanent.>e) chaque et_age.

3) CalcUler Ie depiacement. A_N. M • 15t. .. K

pOU!'

= 15xl0·

N/m..

w=

20 r-/s

EX.5:

Consider-el··

13 st.ruct.Ul"E'
dynam1que.s

dorirre e suivant.es:

p.(,H~ la

1i~ure

10.1"

.~vec

1t.'"S cal"a.cLerist..iques

25

Frequences

Mat.rl ce

Modale

14 ~5

31,1 46~1
"

rd/s

[¢]

1 ~OOO 01'644

1 ,000 -:'0 ,.601 - 0,676


de f's

1,000
-2,570
2)1'470
mode,. d(&S

0,. 300
un amort.lssement. I"elat.t

"1} En

supposant.

5% pour- chaqtle

det.e~ml n e r-

les deplacement.s N-S

max de chaque niveau,

la composante

du seisme

d'EL-Cent.~o 1940.

(ut.ilise~

la

me~hode

de la combinaison modale) les fo~ces l"effo~L


~

2) Calculel" 3> Calcule~

d'1nel"t.ie max

pou~ base

chaque nlveau.
de

t~anchant.

la

la st.ructure.

26

Mi

200t.

let

120000 KN/rn

M2 •

300t.

K2 - 240000 KN/m
Ms

=-

400t.

..

Ka - 360000 KN/m

. ,,

,,
F' i ~lHoB
10 _1

I - ..........

._.~.

__

__

". ,,
F tg'l:1r'e 10.2

27

SERlE

1'1.11

de

mo de l

R+6

cvo ir-

11.la,b .. c

>

Id.

1)2)-

Sit.uat.ion.
l"onda't.inn

zone
SI11'

de
un

mOyf.:'nnf'~'" eismicit.e s

(zone

II)

sol

meuble

4)-

Ch",u'>;e p~rman€.·nt.e et. consideI·e_·E'S


r:-t.

S:Ul'(_,h~::'l·~€

d·ex-ptoit,at...ion de t'E-pdT'lies

chaque plancbe-l~

eL::ctg-:.- sont. ..
d(" I·et ..:,~€'

unirOl'menw:nt.
pal':

sur

Ie

sont~ donnees

'-'--'~-~-~--'~-l---'----. ---..... -, .- --, ._"-.. _


----~-~,.-.,-

"1-'--'-"-"--"- '-"" -·-----·~--·-"·-"I ..

I----,_ ----_.- i cn, Pel'm (t.)! StU'. ..Ex:p " N IVEAU --.-----.-.-.-----.-.--~.. _, -------,,-"~
Ter'rasse ~

__ ~!-.._~~

~L_2~{).
,

200 - -_

_ --

"-

--~--~~ ..

60 ~~'''-

._._- __ . '.~~~

,'--

L _~!~...._

Questions:

dans:

(Iongi t.udinaJp

3)-

en

pl;,-.n

de

b:::tt.imE-'nt.).
E

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2x10

MP.;;:\

28

~ ~~oorn ~
ABC

5, OOm

5~OOm

5,OOm

-4. 5 ,OOm
E

5,OOm

Figure

11.1a

Tel:"rasse

9~60m

7 x3,DOm

"30,50m
'J ~ ",

RC
Fig-ure 11. Ie

,.,.,,'" ,

Figure

11. 1b

29

PROBLEMES O'EXAMENS AVEC LEURS SOLUTIONS

PROBLEME #1:
For-muler-

l·c~quat.ioh aut.out'
de

dtl l' axe

mouvemen1. 0 po urle

d~

La

p laquE'

donn~p

par

La

f'i~lIre

de

f'aibles

amplit..l..ldes.

On

choisit.

comme

det1-e

de

libert.&

depL.:..u'::em("-;<nt. (t.) X

du

point.

d ·applicat_.ion Soit. M lB

de- 1a .::ha.I-t;e
fTklSSe

Pc t.>.
pla.quE>, In

de

Ja

1\1(0

2:

+-

i/ }/12

mOfflPnt.

~.--,

~J
...

-,---,---~

(j

T
K

,L
1\

l L)

SOLUTION:

a.

L t1 /0 : 0)

_Ii . b _ Fz.... a
t

_ Frz .. Jz.

Cz rPU)=a

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g.b..

4.

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Fz1 = M ~.ii. 1..


x .d.
P{iJil= =- "PU).a.
0

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X.{t)

31

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CtMf/llf,UIl

Ira,lllUt,¥

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J~

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cit J x , .6/a./
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r 2. 1".",f

t2.

ob~'" .lr"- :

11 (1.
3

of-

at

.12...

-t- ~

at

k x.

:=

Pit).

PROBLEME
La

#2:

fi€ure agissant:.

<;i-dessous
SUI'

schEmlat.ise

la

pr-osesl.on d·un

dynamique

de que
Ull

reau
la

une

par-oi

inclinee

ba.Z'rage.

ainsi
J-Iar

react.lon

du

s.ol.

Cet-t.e

l·eact.ion

est.

r'epl·t'.::"sent.ee

Donnees:

VI po i dss

de

Id pal'oi
t-:.'xt.&l'ieuI·t.~

- P<x~t.) chal'~e Moment cent.. re


de

d·ino('!r·t.h:: M12/12
0U

d'uru:;,

bdl·1.'C

aut-OUI'

de
bdl't'e.

son

gl'avit.e

1 lon~ucl u-

de

l.<..a

Ouest-ions:

For-nnrle r: l'equat.iun

du

mOllVt,:!1f-4ent..

du

svst.eme

..;u-,l.our·

de

HLt':l"t_,.e

1",..J. l.~ot.at.ion

en,} .:;..ut.Qur ue Faxe

O.

bf(t,,)

reX,t...)

_...,...__-......IVVVVV\O ..
<~f(t,
b(t.)

_f-- j -~

iL/2

SOLUTION:

A fl'11£0'1 5 1..f., ,""111 0-1" dt"

ira. \/4M.Jt

villJ-.v16

. f"

L~

6.,.al/a;}

v,''(W
/oC·_£_.O'bx
$1"«'

oi'k.

rMSrH

f .J.c. raAJbf.r k .
Ie: _k_ & tit)
.f/n~
I

...t

t-rtwe1-r1
c

Vf/V

01< .t gw,{)th'1Slit.4r .

;_-L

$8
33

~
.461

vs ;

t"\~.

(p.J.s) .
de J~Jt fJ"Q..

Cd.",,/,J.4/

34

PROBLEME #3:
Le schema ci-dessous un€>t.ige AD represent-a sans une masse concent.l"ee m parsupport-e.e par deux ressorts Det.eT'mineI'" .La masse. La t.ige est.. support.ee

Kl et. Kz.
raideur degre equi val~nt.e K", de ce syst.eme, en
1oI:(t.)

consid~l"ant.
de La masse

comme

de

tiber-t.a

le

deplacement

vel"t.ical

m.
L tc-------- --.-,~-----t .. ,

K2

.'.~

.J._

-.xU.)

lJ

-I

'""!

SOLUTION:

r-:
lJ'l.

c.",fe.,.&,.
L.f

La
+

n3'CI.'1// ~fli1rllh(l,f<-J

01[

ew-l111L
X

4lJt~

I""c~ F

Q.U

."t'v/fUL

df! 1(1 "",sse


Q, ~ )"

~ ..'

cql(ut\,. i.~ dyl'ac&erd

dJ t:i Q!ie f()Fl:~. vt'rr- fog:

= x,

£)(~J

""1

,.. = r E: r 1()11 ;~

X4)

a. =

~J

L.

+-4)(?;,

(..f)

irM.
-::;,.
.:::#I'

1=-1 ::
s

I-t.,

«,

){.f

Re«ltlr
d~·

fi :. IS. Xl.
mo

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.is: = .E!L
k~ (0) +-b k./;

1G1

.£.i /(, L
(3)
aa.n,!j

(z)

I<z J..,

-Uf (zJ t_..1

to ·

X-

F(
...

a.zK,
J...,.L

.z

J.t.l;t It.
f

1
35

t: J<. I<. z:
2 If, Ie,

+ b~I<..l.

PROBLEME #4: Ut.iliser l"equat.ion Ie pr-tricrpe des t.r-av aux donne

vrr-t.ue ts
par la

pourfigure. que La

Cox'mule:r-

du motrvemerrt, du syst.eme

Ne~lig-er- Ie

po l dss p r-opr-o de
Inlil'liment. ,

Ia. pout.1.'>€( t- supposel' e

pout.re
t.l·~S

de ma.sse M est.

l·i~.L.c.J.e et. eC:fect.ue des .'ot.at.iofls

fdiLles.

.'

..

,_.

..-_-...

. .....•

,..,.

SOl.UTION :

l-&.t:k/)l1~
ft~

L." c 0"(/~

Iz-, J~

CIP!{J

diJ1N,4

(.Iit,l

iPJ,kif
0

ea4'1" Ir,.Jr~

tflv4 I!

cJ4,Poc.e."..utl

Virfu"L addi h,;K"~ Lv","


frAvo.;1 1N,_/w,L:

h!;

l CJIf'YI)fI?S l'1uo&", d"li.


b Wi :: -

r,. (a sa J-" Ti ( ¥!) - HI rID) Fa ( L s 8) == 0 ,(4)


k.

+~

(,z;J'

, $ VI =

a&

121_

(¥) '{/ +

ta (Pit'

C!,~

/t'C~5
(cJ..~

(Mf

S J1,1

t141a.,·

(4) ;

iJ

+ (K

II)~;(R.{)({+)

36

PROBLEME Un

#S: Hbre
-

oscillat.eur

un
.M

seul

degre

de

libel·t.(§-

pcn.ir-

car-acterist.iques:

Masse

= 10 K~
de r-igidit.e K;IIII122~5 N/m d'amor-tAssement.·

Coef"f"icient..

- Coefficient. Le-s condit.ions init.iales


X(t.

C '* 59 N.s/m

du syst.eme = 0)
Xe

sont.:
:a
I:

X(t

= 0) = Xo
les

1000 cm/$ libr6's


quel

Questions;En
calculerIe sOon depl~cement.

consider-ant.
t.emps

vfbr-et.i orcs
aLI

de

Foscillat.eur

..

necessair-e

bout..

du

18. masse

d.t..t.eint.

maximum.

SOLUTION:

Cttfeu!Rt4
LCr:;; L

re1tu-t.
.t

oj~mpt,k8st~lJf

cuh'Il~:
N. s.l.k

/kM ':::
(+) :

I~l

It

10 -

=' .~;{)-

?l

-;;

""0

J-f'-!-·
'Lli)

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1t7t1a.st'

atl~;td
11 !1"

*'"

cI,t&

C41rU;v1

m4~

Ynl

(~q ~I -e + s, 48j -e

-i1'Qlt

-5; Y6Ki

):=

snt

37

PROBLEME #6:

t.I'"
t .• I " J

i l,i,i.~
.

'.
,

',>rh! }(~ ..~..



1 . .1

i;

.1

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jj ...

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...·1.

. ,..

"_.1

.I! I , I 4(:. ... -L.u .:·.. ~ ••.

"d.id~:'~.l •..i h
lJdl"re:

i.·

v , ';',.::.:,

••

'I·(,
::::0

I"':: ;.::;:. ':'0'" 2.lxl0;)

N"

'jn

L = 1 m, E

t-rtP.:;l

Det.Ol:miner·

1.0.

sec l.iUil

1':>lJ

SOLUTION;

L,
f&1YU

r':
p~

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bt»k:l

& rl.:rSf)rt

so"'/

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A. N.

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- .k, ;;LI"f
38

kb rk.r

k -";J"l1'1 r

ML£( l<("w 2M)


to

8/2~~

PROBLEM
La

#7:
repr&s:ent.ee -.;:i:-d~":~sous.
(~::.;t.

St.I·Uct.Ure.

(;;(",_il'1sti

t~lll(~C dt'-

deux

po t.e aux dimension 3m. La

ident.iques

de

l.)n¢;u~ur pout.J'P

;:

31U.

t-':'t.

dt:· ::,;:t;'.'-cLiulJ Cdr'r'pf-< L,

de

a, e t. d~un0
Jnass.~ et.
':'t

j_nt~j_nim","nt.,

.l-i;;~df:- de. l()n~uf ..tll·

=
t.-:~

de

la

st.l'llct..ure est.
M

ClJnGent.r'(~'('~ au

ni,,·c;,,:.tu de

porrt.r-e-

\.lnc- valellP

1000 Kg.

t)-

En

en.l'egist.ran.t.,
on const,at.e

la
que

l'''~fJOtl$U

en

vHn'at,ion

libl'P pics

do'"

!x·t.t.e

st.ruct..ure est.. de

Ie

I'apport

e rit.r-e

dt:IJX

,<;;,;uc,:;es~-,:if::i,;

1,:37_

Det..e~hlineI·

Ie {"act-cur- d)amori.isscment. du
pr-obtemo

de cet... t.e ltl

st.l"UCt..UI'C,

Pour-

Ie

rest.~ est.

on

considet'["_'que

Dc.8l.'"

de

':_;i.C·t,t.{.-,
til 1<".:

struct.ure exciLaLion

soumisl?

~ rm s,~istlle qui

p.;-uL ,,}t,r-(:

a~s:imil(~ .\

har-monique

de La f'o r-mo Xy(t.) = 5sin30t.


u de la la s(~ct.i0n du E ::
I.imi t..e

(em).

2)-Det.er·miner pour- Iridutz-e 3)Le

La dimen::;iol) La
T'i_~Son..:),ncB

pot.l..:~au. 1~:U:::~$8<).iri"" 1

dans

St.l-tl(;t.1J1·~_

z-.ro"

Mf'(.)_

r·eglement.. Or du

:i:eismiqlle let

CR.P.A_ .-:undi Lion

ran

relat.if

po t_(";-au pill'

O_OO'?Dh

ou

18.
du

long ue ur- du QueUe


pot ... eau

po t.e au.

sel"a pour

La que

condi t.ion

sur'

1) ..

djfH(C!'n~jon a soH,

dr'};_-J.

::,:o;-,;t, iri i.!

13 condit.lol.

du R_f'-A.

vel'if~ir~f'~;

4)oorrt.r-edrrt.e nor-male maximaJe dan~

= k';--';

3()

em.

calculE',p

la

PUt.("<::'IUX_

(N"_'s-) i~t:~l'

I '(~f f{·t_,

(ie Feffor-f.

nor-mal dnns h::~s put,e.;,.lllx). M

h .:3m

=*

3m

a sect.ion du
po~eau

·39

'--'--

SOLUTION: . - -.---~ _
....

...

:l,xJ"!,

e, 1010
,J ac..

(31l~3] :::.
f o/-.t..o-

~)

I ..... a
~

gE)L~
.!!!.. ,.1 I< A, Al.
-2.

Jt

et.1f-c

1'rv ua Iu,...

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wZ 1'1
~~I

J~
lJ'ZA

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13::

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Il

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.2,q, 15 Cht

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3.E..X

....

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r~l·a

A.I4.

Ox

.2-« 10.. o,OJ/3 ok' q?


,.2..)'

10

PROBLEME #8:
Le syst.eme ci-desSQllS est. soumis

morrt.r-e sur

Ie gr-aphe. init.iales son!.. Xo

Les condit-ions Quest.ions: Donnees ~M

.:;:lcm et. Xc> ;;; 1 em/so

..

une

excit.at.ion

P(t)

de-t.e r-mtne r- X(t=ls);


=::

X(t.=~is}et. X(t.=5s) e t, C

1000 Kg', K

1 KN/cm

O.

P(t.) P(t..)
t

Po=tKN ~ K

1..(s)

SOLUTION:

x 0)::;

:l:o C{J6f.O't

-#-

-:Z"

Slil(.ut

.,_

,"Ala

_!_J

t
prr) Stj.z(t-

..n
ar,

Ii ~.he =.t

P{ r) ;:;0

7'

LI

_Z_{_I)_tl'i'i_::::_/l_~_tl5_(.Q'_t_+_-3;:_S/_~_(q_t__

J..... .

r)dc .

4()rJ/s· +- :!_
10
-;iI14t)~

~ (1 $)::'

COS -'If), 1

1fa

- 1, 70 CIYl
~

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-I-

b)
dau.

.b ....

cl: ~ ¥$

z tf) ~ ~ Coswi

9tnwt

1:

(I)

:;to

cosce !
+10

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P.,

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CtJ;5w(f_
COS AD, ~
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2 cos «o r 3
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X,

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/10

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[COS_'O

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ClJ.1,.

1(~'$u.11a,/5;

{-1. ~::

113~ /"

X(3~.:

2,05

X{5~J =

q 4fem

41

PROBLEME #9:
La st.l"uct.ure

schemat.isee
la

ci-dessous,

est.

s{Jumise

a.

deux

impulsions

st.lccessives. que st.r-uct..ur-€' est. init.iallement.


aU

On consit.iere

• Xo

:r-epos (Xv

'*

:8

0).
M
f...:.

Donnees:

=
=

lOt..
1000KN/m

Ouest.ions!

C -".J C l.llt-., l'

le~:

d8plac,,"'mtf[ I~.s

X( t,

0(

.
0 .1s >;
••

Xtt,

.~.

#'~

.. :/..

1-\/2

.' {:<; )

-SOLUT 1.01'1:

4) 1,.vt,

30
11JJ(J

[0,-1 _
0, 2
0, Z 0'"

t
:t

a:

to,LS) '=

.z I», t. 5) =
l.'fJ
-1rtl.&...t:r

_?_Q_[~ ltrJ"O
~l1

..., f1 Z .10 qz.


-tf

()12

~n IOJ(tJ1o/
C.o5 "(0,'12)

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"::

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55 CAn..

5)

3, oi-GWr .

43

PROBLEME #10: Un ut.ilise.


modelise

simple pour
par

modele , et.udier

donne

par

la

figuY"e d'un

ci-dessous. celui-«;:i

est. est.
K.

i'at.t.err-issage concen~l"ee

avion;

une masse

M E't. un :r-pssor-t. de l'aidellt'

Quand le V

ressort. Les

t.ouche le

sol,

l'avion initiales

uno

vit..esse X<t.-O)

ve-r-t.rcate

• X(t~.O)=

con.st.ant.e.
V.

oorrdi t.tores

SOI"lt

=-

~t ..

2)

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L',~ r'''''p0l);';.(·

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X(t.) -

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45

P:ROBLEME #11: Leosyst.eme ci-dessous deplacement.s sollicit.e parla"t.er-aux de l'impuision est. adapt-t- dans Ie M. Le but de reduiI"'e du les

la masse

support.

syst.r&me est.

sismique

scherna-Lis&e ci-dessous:

xs(cm)

pot.eau

(s)

DonnE>f-..~S: -

Syst.eme
M ~. 2000

init.iallement.
K&,

au

repos

Xc>

...,~<,;. ,!

Quest.ions: Ies

K = -to KN/m (rigidit.e


Pot.e au E

de ct\Qq,ue/ressort.)

"

: sec1;...ion 30x30 cmZ, haut.c-uI" 5,0 m.


MPa <1.0 MPa ut.iLisant.
E't..
:".

=
1)

20000 En

10

N/m

Fint.eg-l·ale
rel;--tt.lfs

de

DUHJ\MEL~

dt}(.t:H" mi rre rinst_aut.:;.:

deplac("~merat..$ a.bsolus
;:oL

d(~ La

maSSt:~ M aux

t. = O,ln

t. ;: 0.2s.

SOLUTION: - --- .....

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47

PROBLEME #12;
La est.r-uct.rrr-e-, sciLemat.isce ci-de:",sons. est. soumis€:'.:. unv

excit.at.ion
base), On

t.l'ian~ula.h'e
consirl(or'e que

du
Ie

SUPPOL'

t.

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(deplacement. de lit

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l.J.

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Donnees: K = 10 KN/m p,~

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deplacement.,

maximum (~:'.'S;t., = P,~'/Ken l,_-h_ll~Bt:~ c.::tlc ul~,,~


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de-placement. result-at.s.

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SOL.UTION;

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51

PROBLEME #14: 01"1 considere 1) U":'t..f·r·ininel· syst.eme.

l~

SYSt.E·me

l-epl·eSent.e
m.:,sse

Pdl'

fa

f"lg1.l1·~ -dessous: ci
de ["igidit.~ lKJ du

he·s m.:~t.l"ice;s; d~·

[l'>tl ut.

2) DE-t.E:·I·miller lc'->s fr';:'ql..l.:~nce:s nai. !.H·-,:-· 11,""-; (.t h,'p; mudf:_'$ prop1'l?<,;:, 3> Vi:"l'ifi0-l'- I.es Jjl-OPl·i4~,.t.es d 'urt.ho~·uIJ.;.lli t.~:s:, 4) ('(H.Il' )e::-s ,x.radit.ioll_S; lui LLak·s_ • • XL({D := X,:,.., X2(O) Xi(() = X;I.«(l.i o l>t>t..el"mint,:_.l' les expr-ussions. d." Xr (L> f':'-t.. X, (t~). Po ur cb,,"!tque ~ deg-l·t:_. do;:· Ul":l't.,". f-to-f' r'{;s'~"'Ht'("l- s·r.aphj.qut;~ment d~~placemel'lt. en runcLiuH <.h.J t..t_;·fnp:;,:,.. ("Lf~r'min('Jd JL. df:-pldc~'ln~·nt. ,·t. If=' t.t:mps nt.i;c(:s~;:aj r-c- pnnlat.1.el ndl'r~ '.:.f:~ d·(·,.~J..;~(;I_·m+-r rt..

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--------------------------~t

53

PROBLE~

#15:

On considere
flexibili

Ie syst.~me repr-esent.~ par la flgu:re ci-dessous mat.rices


pl8f¥:hers [Fbd:Kl -

1) Deter-miner les

de masse
sont. [11.

[MJ"

de rigid! i.e
rig-ides.

[Kl, et. de

t.e

[Pl. inCiniment.

On supPCVileque les VerifIerque

[K]X£Fl •

2) Det.erminer les frequences' nal.urelles


..3) V~rifler
4) POUT"
:=lIS

et. los modes propres .

les propri6t.es
cnndtt.iorls

d'or1:.hogoflalit.es.
Xz(O)
Xt("t.)

les

Xl(O)

O~

)(z(O)

Xu.

Xl(O)

Det.erminer les
5> En ut.Uisant.
mdf.l'ice

expr-f'.'SShHlS

.' •

in.it..iales:
..

O.

de

et.

Xz{t.).

un

;l.mort..issement. [C].' <t;:l

d€~ Ra.yleig-h~

de t.e-r-mrne

r-

La

d·amo~t.isse-ment. modes

('2:

5%) par' r-appoz-t,

Est. ce que les just,iCier

p r-opr-ors sont.

ort..hogon'aux

[Cl.

vo t.r-e l'';'poflSe.

---+1
K

~2 2K ..

SOLUTION:
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I!f + ..., t~

C45

~'If~ t } /
C45WI/-K ~}

PROBLEME #16: Soit.. la st.ruct.ure


Donnees:

dormee pal" la t'ig-ure ci-dessous.


:zit

a .. 25 em. E
$,,-,Ii t ,

2",10

MPa.

t.i'·,-,:::::ci.llt1.t.jOf)

t , n1 t·,~t·ipUl·P

{_,tt

1~'g;;1h:c

.<ct

O.fis.

III

0.. .... ,' .j., .


or-

',,-r

I.

h.'"

I'" 1..,."""

1",1

'SOUJT]ON:

In

r-_,
A

J~

A~k-'

dAN:

C-

-2:J
J1L dl f..ur. .. ';'.:a". f
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-1,

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}J.

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to"

r1 Pa. .

56

PROBLEME Soit.

#17= une st.ruct..ul"e a 2 de~r'es de Ubert .. e voir Fi~.

Donnees

[~J.
(t. )

[~]=
KN/m

-Zl
B
._J

...--~

Xi, (1.)

[~=
l<N-sec/m

Ql,lest ions: 1)Det.e r-mt rre r- les:


f·l'eqUf'·llces

c·t.

J "_"S modl-7s

f.tl'(lPl'''''S

st.l'ut::t..or.e .

[
POUtql.\psi.i(HIS

o
0_1';"';1 r
I

]
t.

,·n

t-:N

mottVenlf''!nt. pf"rmanent.,

SOl.UTION:

-i)

La S(J1.u.~

d,.
e: I

d..f.IA"'i~cuJ CMA~I~rislt1"f.
Wz. ==

/[1<] _L~l["'OJ

e s!

dr:"t1;;

plVt.

"'", = A nil"

lf ,J l s ~{ 6....."Jt.s ('0 r:"

~'lo:s ' !Ii. =.t~51 1

57

3) E 11MJ1i..

ck .~1/4",~,,1?"a
+ { ..

.,ut

s;sk,"~

fo,ce' (d'~{)ur~:s:)

{{ [I1J{4>J. ~.
1. ~

{tjT [M]l+J i + q
A.1J:

{.r [,<J\tl
z.

r[I<]\·t

~< }

+
1,...0

\{rc;JI"H. ~ {{t FJ
,.

\+r (cl\~ 4
l,..

;.tr1..

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'\

~fjF} ~1.

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+

ell i.

+~1

:: ~ t> 2/5 s,"" t

-,~

45.v.,.
=:

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SERlE

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Sens Trans

Niv
7 6 5 4 3 2 1 0

Sens Long
File I 7,38 7 .. $4 6,61 5,30 3,98 2,65 1,.32 0
~

Sens Long

Port. A .. B,C,D,E~F G .. 3,87


4 ..17 3,47

File

II .. II I

9,86
10,61
8,84

2,78 2,08
1 .. 39

7,07 5,31 3,53 1,76 0

0,69 0

2) RenveI"sement. est. verifie

dans les

deux sens

Sens M
renv

lon¢i t.-udinal:
1898 .. 8 6

t:. .m, M

res,-&!

27'572 t..m OK

Sens t.ransversal;
M
renvresi.s

1898,58

t..m .. M

8678,,4

t...m OK

3)
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ex .. 0,. ey verif1e

0,,14 m
eri plan;

la symet.rie

16%(Lx,Ly»(ex .. y) e

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