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OSCILLATIONS MECANIQUES
EXERCICE 1

SOLUTION

EXERCICE 2
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SOLUTION

EXERCICE 3

SOLUTION
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EXERCICE 4

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EXERCICE 5

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EXERCICE 6

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EXERCICE 7

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EXERCICE 8

SOLUTION
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EXERCICE 9

SOLUTION

EXERCICE 10
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SOLUTION
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EXERCICE 11
Soit un système de masse m astreint à glisser le long d'une tige horizontale de direction Ox. Ce mobile est maintenu par deux
ressorts à spires non jointives dont les extrémités sont accrochées à deux points fixes A et B. Les deux ressorts sont identiques, ont
même constante de raideur k et même longueur au repos l0. A l'équilibre, le centre d'inertie G du système est en O et les deux
ressorts ont la même longueur L > L0. On étudie le système dans le référentiel terrestre, considéré comme galiléen. Les
frottements sont négligeables. A t=0, le système est écarté de sa position d'équilibre, le point G étant à l'abscisse x0, et abandonné
sans vitesse initiale.
1) Faire le bilan des forces appliquées au système à t=0 les représenter
2) Montrer que le dispositif est équivalent à un seul ressort de raideur K= 2k.
𝑘
3) Montrer que l'équation différentielle du mouvement est : X’’+ 𝑚x=0.
EXERCICE 11

1) Bilan des forces.

La réaction 𝑅⃗ du support ; Le poids 𝑃⃗ de la masse ; La tension 𝑇 ⃗ 1 du ressort 1 : La tension 𝑇
⃗ 2 du ressort 2 :
1) Détermination du raideur K du ressort équivalant
Ressort n°1 : longueur L1 = L + x ; valeur de la tension de ce ressort : T1 = k ((L+x-L0)
Ressort n°2 : longueur L2 = L - x ; valeur de la tension de ce ressort : T2 = k ((L-x-L0)
Ecrire la seconde loi de Newton sur l'axe horizontal, orienté vers la droite :
-T1+T2 = m x"  -k ((L+x-L0) +k ((L-x-L0) = m x"  -2kx = mx" soit mx" + 2k x=0. (1)
Équation différentielle d'un oscillateur élastique de raideur K= 2k.
2) (1) S’écrit en divisant chaque terme par la masse m : x" + K/m x = 0.
EXERCICE 12
A/Deux ressorts valent mieux qu'un :
Une boule de rayon R= 5,5 cm et de masse m, est fixée à deux ressorts R 1 et R2 identiques, de longueur à vide l0= 25 cm et de
constante de raideur k. L'autre extrémité de chaque ressort est accrochée à un point fixe. Les deux ressorts sont portés par la même
droite horizontale passant par le centre de la boule. On pose A1A2 = L et on note l1 et l2 les longueurs respectives de R1 et R2.

1) En justifiant, déterminer à l'équilibre, la position A par rapport à A1 et A2, de G, centre d'inertie de la boule.
2) Calculer A1A et A2A sachant que L= 75 cm.
3) La boule peut glisser sur son support horizontal. On écarte celle-ci de sa position d'équilibre de 2 cm vers A2. A cet instant t=0,
on lâche la boule, sans vitesse initiale, du point A3 ( AA3= 2 cm). Faire le bilan des forces qui agissent sur la boule entre A et A3, à
l'aide d'un schéma clair.
4) Exprimer les longueur l1 et l2 des ressorts en fonction de L, R, et x= mesure algébrique (AG)
- En déduire l'expression des vecteurs tensions des ressorts en fonction de K, L, x , R et l0. (on notera vecteur i, le vecteur unitaire
de l'axe Ax)
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- A partir de la seconde loi de Newton, déterminer l'équation différentielle du mouvement de la boule.

- Donner l'expression littérale de la période et de la fréquence du mouvement de la boule.
B/Equilibre d'un oscillateur :
Un solide s de masse m peut se déplacer, sans frottement, le long d'une tige horizontale T. Un ressort élastique, à spires non
jointives, de constante de raideur k et de longueur au repos l0 = 10 cm est accroché au solide S de centre d'inertie G. La deuxième
extrémité du ressort est accrochée au point fixe I. On pose IO= L= 6 cm ; IG= l et x= abscisse de G.

1) Faire le bilan des forces appliquées au solide S. Pour cela on dessinera deux schémas clairs correspondant à deux situations que
l'on précisera.
2) En choisissant comme niveau de référence Ep.=0, exprimer l'énergie potentielle du système {solide+ ressort} en fonction de k,
l0, L et x.
3) En déduire les positions d'équilibre du système, correspondant aux valeurs minimales de l'énergie potentielle. Faire l'application
numérique.
EXERCICE 12
A/1) Les deux ressorts étant identiques : l1=l2.
2)l1+l2+ 2R= L ; A 1A = A2A = l1+ R = ½L = 37,5 cm.
3)

4)Longueur de R1 : l1+x = ½L-R+x et Longueur de R2 : l2-x = ½L-R-x

La seconde loi de Newton s'écrit en projection sur l'axe Ax : -T1 + T2 = mx"
-k(½L-R+x-l0) + k(½L-R-x-l0)=mx" donc 2kx=mx" soit x" + 2k/m x=0
on pose ²= 2k/m ; = 2f soit f = 1/(2)[2k/m]½ ; T= 1/f = 2[2k/m]-½
B) 1)

2)Ep= ½k(l-l0)² avec l²= L²+x² soit l= [L²+x²]½. Donc Ep= ½k( [L²+x²]½-l0)²
Dérivons Ep par rapport à x : E'p =k[( [L²+x²]½-l0)x [L²+x²]-½
La dérivée s'annule pour x=0 et [L²+x²]½= l0 soit x = [l0²-L²]½ et x = -[l0²-L²]½
3) -x = 0 correspond à un maximum de l'énergie potentielle (le ressort est comprimé et si on l'écarte de cette position il s'en éloigne : équilibre instable)
-x = [l0²-L²]½ et x = -[l0²-L²]½ correspondent à des minimas de l'énergie potentielle (si on écarte le ressort de ces positions il y revient : équilibre stable)
x = ±[l0²-L²]½= ±[100 - 36]½ = ±8 cm
EXERCICE 13
Un solide S de masse m, est fixée à deux ressorts R1 et R2 identiques, de longueur à vide l0 et de constante de raideur k. L'autre
extrémité de chaque ressort est accrochée à un point fixe. Les deux ressorts sont portés par la même droite horizontale passant par
le centre de la boule. On constate que les ressorts se sont allongés, par rapport à leur position à vide, d'une longueur notée L. On
désigne par A la position du centre d'inertie G du solide lorsque l'ensemble est à l'équilibre. Les frottements sont négligeables.
Ecarté de sa position d'équilibre, le solide est lâché sans vitesse initiale. Les deux ressorts restent allongés au cours du mouvement. Au cours
des oscillations , soit G une position quelconque du centre d'inertie du solide, telle que mesure algébrique (AG)= x >0.

1) Faire le bilan des forces qui agissent sur le solide lorsqu'il est en G à l'aide d'un schéma clair.
- Donner en fonction de L et de x, les allongements respectifs des deux ressorts par rapport à leur position à vide respectives
- A partir de la seconde loi de Newton, déterminer l'équation différentielle du mouvement de G, à laquelle obéit l'abscisse x(t)..
- Donner l'expression littérale de la période propre de cet oscillateur.
- Donner l'expression générale d'une solution de cette équation différentielle.
2) Pour le système oscillant étudié, donner l'expression en fonction de la variable x et des données du problème :
- De l'énergie potentielle élastique Epe(x)
- De l'énergie cinétique Ec(x)
- De l'énergie mécanique totale E(x) en choisissant comme origine de l'énergie potentielle de pesanteur le plan horizontal passant par A.
3) Retrouver l'équation différentielle du mouvement de S en utilisant la conservation de l'énergie mécanique du système {solide+ ressorts}
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4) On veut remplacer les deux ressorts identiques de raideur k par un ressort équivalent de constante k équi. Ce ressort est relié au
solide S et constitue un nouvel oscillateur.
- Donner l'expression de la période propre de ce nouvel oscillateur.
- Sachant que l'oscillateur équivalent possède la même période propre que celle de l'oscillateur initial composé des deux ressorts,
exprimer kéqui en fonction de k.
- On fait l'étude énergétique de l'oscillateur équivalent composé du solide S et du ressort équivalent. Donner l'expression en
fonction de la variable x et des données du problème :
- De l'énergie potentielle élastique E'pe(x)
- De l'énergie cinétique E'c(x)
- De l'énergie mécanique totale E'(x)
- Représenter sur un même graphe ces fonctions.
EXERCICE 13
1)

longueur de R1 : l1+x = l0+L+x ; allongement : L+x

longueur de R2 : l2-x = l0+ L-R-x ; allongement : L-x
la seconde loi de Newton s'écrit en projection sur l'axe Ax : -T1 + T2 = mx"
-k(L+x) + k(L-x)=mx"
2kx=mx" soit x" + 2k/m x=0
on pose ²= 2k/m ; = 2f soit f = 1/(2)[2k/m]½ ; T= 1/f = 2[2k/m]-½
solution du type : x(t) = Xmax cos( t+)
2) Epe(x)= ½(2k) x²
E(x)= ½(2k) x² + ½mv² = k Xmax²= constante.
d'où Ec(x) = E(x)-Epe(x)=k( Xmax²-x²)
3) dériver E(x) par rapport à x : 2kx x' + mv v'=0 avec x'= v et v'= x" ; 2kx v + mv x"=0
d'où en simplifiant par v : 2kx + mx"=0
4) T= 2[kéqui/m]-½ ; kéqui =2 k.
E'pe(x)= ½kéqui x²
E(x)= ½kéqui x² + ½mv² = k Xmax²= constante
d'où Ec(x) = E(x)-Epe(x)=k( Xmax²-x²)

(1) énergie potentielle ; (2) énergie cinétique ; (3) énergie mécanique totale.
EXERCICE 14
A/Un solide (S) de masse m=150 g est suspendu à un ressort élastique à spires non jointives. Ce dernier subit un allongement
a0=4,9 cm. Calculer la constante de raideur k du ressort. g=9,8 m/s².
B/ le solide est percé selon un axe de symétrie et peut glisser sans frottement sur une tige horizontale. La tige est soudée à un axe
vertical . Le ressort précédent est enfilé sur la tige. L'une de ses extrémité est fixée à l'axe, l'autre au solide S. Lorsque le
dispositif est au repos, le centre d'inertie G du solide S se trouve à une distance L= 10 cm de l'axe . Tous les frottements sont
négligés. Le niveau de référence pour l'énergie potentielle de pesanteur est le plan horizontal contenant la tige.

1) Le dispositif est mis en rotation uniforme autour de l'axe  avec la vitesse angulaire .
- Faire le bilan des forces appliquées au solide S et les représenter sur un schéma.
- L'allongement subit par le ressort au cours de cette rotation uniforme est a 0= 4,9 cm. Calculer la valeur de la vitesse angulaire .
L'accélération du centre d'inertie G peut être exprimée dans la base de Frenet que l'on définira.
- Exprimer en fonction de k, L et a0, l'énergie mécanique du solide S au cours de cette rotation uniforme et calculer sa valeur numérique.
La tige est maintenant immobile; le solide S est écarté de sa position d'équilibre de x0 = 4,9 cm puis lâché sans vitesse initiale à
l'instant t=0. La position du centre d'inertie G du solide est repéré à l'instant t par son abscisse x dont la valeur est nulle lorsque le
solide est en équilibre au repos.
- Appliquer la seconde loi de Newton au solide S pour montrer que l'équation différentielle du mouvement de G est mx"+kx=0.
- Sachant que la solution de cette équation est de la forme x(t) = X m cos(2t/T0+) avec T0 =2 racine carrée (m/k) déterminer les
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valeurs de Xm et .
- Que représente T0 ? Comment l'appelle-ton ? Calculer sa valeur.
- Montrer que l'énergie mécanique du solide S est constante. L'exprimer en fonction de k et a0. Calculer sa valeur.
EXERCICE 14
A/Allongement et tension du ressort sont proportionnels
T= ka0 avec T(N) ; a0 en mètre et k raideur en N/m.
à l'équilibre la tension et le poids suspendu ont même valeur T=mg avec m en kg.
D’où k= mg/ a0 = 0,15*9,8 / 0,049 = 30 N/m.

Poids et action du support se neutralisent.

Base de Frenet : l'un des vecteur unitaire noté n est horizontal, centripète, dirigé vers l'axe de rotation
-L’autre vecteur est porté par la tangente à la trajectoire et a le sens de la vitesse.
Dans cette base l'accélération normale aN= v²/ (L+a0) = ² (L+a 0)
La seconde loi de Newton s'écrit suivant le vecteur unitaire n : T= m² (L+a0) = ka0.
d'où ² = ka0 / (m (L+a 0)) = 30*0,049/(0,15*0,149)= 65,77
= racine carrée (65,77) = 8,1 rad/s.
L’énergie mécanique est la somme de l'énergie potentielle et de l'énergie cinétique
Énergie cinétique ½mv² = ½m² (L+a0)²
Énergie potentielle de pesanteur nulle (déplacement dans un plan horizontal)
Énergie potentielle élastique (ressort déformé) : ½ka 0²
Énergie mécanique : EM= ½m² (L+a0)² + ½ka0²
EM= 0,5*0,15*8,1²*0,149² + 0,5 *30*0,049²=0,109 + 0,036= 0,145 J.

Poids et action du support se compensent et T= -kx ;

Écrivons la seconde loi de Newton suivant l'axe X : mx"= -kx soit mx" + kx = 0
Ou bien x" + ² x=0 avec ² = k/m et x(t) = Xm cos (2t/T0+)
À l'instant initial t=0 ; position initiale x0 = a0 ; vitesse initiale nulle.
D’où a0 = Xm cos() ; Xm = a0 est l'amplitude positive donc cos() =1 et  =0
En dérivant on trouve l'expression de la vitesse : x'= X m (-2/T0) sin (2t/T0+)
celle si est nulle à t=0 d'où 0 = Xm (-2/T0) sin() et Xm n'est pas nulle donc sin() = 0 et  =0
T0 est la période en seconde. T0 =2 racine carrée (m/k) = 2*3,14 rac carrée (0,15 / 30)
T0 = 0,444 s.
Les frottements sont négligés, en conséquence l'énergie mécanique du solide S se conserve
EM= ½mv² + ½kx²
À la date t=0 la vitesse est nulle et l'énergie mécanique se trouve entièrement sous forme potentielle élastique ½ka 0². EM= ½ka0² = 0,5*30*0,049²= 0,036 J.
EXERCICE 15
A aspect statique :
On désire déterminer la constante de raideur k d'un ressort (R) à spires non jointives. Accroché verticalement à une potence le
ressort possède une longueur l0=6,3 cm. On suspend à l'extrémité libre un petit solide de masse m=50 g, le ressort mesure alors l1=9,8 cm.
1) Représenter les forces appliquées sur le solide.
2) Déterminer la valeur de k, un raisonnement construit est attendu.
B aspect dynamique :
On réalise maintenant un oscillateur dynamique constitué : d’un solide (S) de centre d'inertie G et de masse m inconnue pouvant
glisser sur un axe horizontal et d’un ressort (R) de constante de raideur k et de masse négligeable par rapport à m.

Lorsque le solide (S) est à l'équilibre, le point G se situe en G 0, à la verticale du point O, choisi comme origine. On écarte le solide
de sa position initiale puis on le lâche. Un oscilloscope à mémoire permet d'enregistrer les variations de l’abscisse x du point G en
fonction du temps. A une date quelconque on déclenche l'enregistrement. On obtient la figure ci-dessous. Les frottements sont
négligeables sur la durée de l'étude.
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1) Etablir l'équation différentielle vérifiée par x(t). On pourra utiliser l'écriture simplifiée : x'=dx/dt et x'' = d²x/dt².
2) La solution de cette équation est de la forme x(t) = Xm cos (0t+).
- Etablir l'expression de la pulsation propre 0 en fonction de m et k. En déduire l'expression de la période propre T0 ; trouver
graphiquement la valeur de T0.
- En déduire la valeur de la masse m du solide S.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la phase à l'origine .
4) Déterminer l'expression littérale de la vitesse v(t). En déduire la valeur de la vitesse V 0 à t=0.
C aspect énergétique :
1) Quelle caractéristique présente l'évolution de l'énergie potentielle de pesanteur E pp du système {solide ressort} ? Justifier. Dans
la suite on convient quelle est nulle grâce à un niveau de référence correctement choisi.
2) Etablir l'expression en fonction du temps de l'énergie potentielle élastique E pk du ressort et de l'énergie cinétique Ec du solide.
3) Démontrer que l'énergie mécanique du système {solide ressort} est constante. Calculer sa valeur.
EXERCICE 15
A/1)

2) k(l1-l0)= mg soit k = mg / (l1-l0) = 0,05*9,8/((9,8-6,3) 10-2) = 14 N/m.

B/

1) soit x" + k/m x = 0 on pose 0²= k/m.

D’après le graphe T0 = 1,5 s. T0 = 2/0 soit 0 = 2/ T0 = 6,28 / 1,5 = 4,187 rad/s
m= k/²0 = 14/4,187²= 0,8 kg.
2) À t=0, x(0) = -5 cm ; l'amplitude vaut Xm=10 cm et x(0) = -5 = 10 cos (4,187 *0 + )
3) Cos = -5/10 = -0,5 soit  = 2,094 rad ou = -2,094 rad.
4) vitesse : dérivée de x(t) par rapport au temps : v(t) = -Xm 0 sin (0t+ )
La vitesse correspond au coefficient directeur de la tangente à la courbe x(t) à la date considérée : or à t=0 la vitesse V 0 est négative.V0= -0,1 *4,187 sin  = -
0,4187 sin d'où le choix de  = 2,094 rad. Donc V0= - 0,4187*0,866 = -0,363 m/s.
C/
1)Le solide (S) se déplace sur un plan horizontal : l'énergie potentielle de pesanteur est donc constante.
On choisit ce plan comme origine de l'énergie potentielle de pesanteur : alors Epp=0.
2) Énergie cinétique de (S) : Ec= ½mv² = ½ X²m m ²0 sin² (0t+ ) = ½X²m k² sin² (0t+ )
Énergie potentielle élastique : Epk= ½kx²= ½kX²m cos² (0t+)
3) Énergie mécanique : EM= Epk+ Ec= ½kX²m (sin² (0t+) +cos² (0t+))= ½kX²m
EM= 0,5*14*0,1²= 0,07 J.
EXERCICE 16
Sur un banc à coussin d'air un palet de masse m et de centre d'inertie G, est accroché à un ressort de masse négligeable, de
coefficient de raideur k et de longueur à vide L0. L'autre extrémité du ressort est fixe. Les frottements sont négligeables.
La position du centre d'inertie G est repérée par son abscisse x mesurée à partir de la position d'équilibre (ressort non comprimé, ni
allongé : x=0) Le palet est écarté de sa position d'équilibre avant d'être lâché. la durée de deux passages consécutifs de G par le
point O est t = 𝜋/10 s= 0,314 s.
L’énergie potentielle de pesanteur du système {palet+ ressort + terre} est nulle.
1) Justifier l'allure des deux courbes Em(x) et Ep(x) tracées.

2) A partir de la relation liant les différentes formes d'énergie du système à une date donnée, montrer que Ep(t) est inférieure ou
égale à Em.
3) En déduire en utilisant le graphique l'amplitude Xm du mouvement de G.
4) Etablir la relation donnant l’énergie mécanique du système en fonction de l'amplitude X m.
5) En déduire la valeur de la constante de raideur du ressort.
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6) Etablir l'expression littérale de la vitesse maximale Vm en fonction de l’Em. Calculer cette vitesse.
7) Calculer la valeur de la vitesse lorsque le point G passe par le point d'abscisse x 1= -2 cm.
EXERCICE 16
1)En l'absence de frottements, l'énergie mécanique se conserve : d'où une droite horizontale passant par 8 mJ.
2) l'énergie potentielle élastique est égale à : Ep = ½c ; c'est l'équation d'une branche de parabole passant par zéro lorsque x=0 ( ressort ni étiré ni comprimé)
) L'énergie potentielle élastique est maximale lorsque l'abscisse x est égale à l'amplitude X m : dans ce cas l'énergie mécanique est entièrement sous forme
potentielle : Em =½kXm².
si |x| <Xm alors ½kx² < ½kXm²
3) l'énergie potentielle élastique est donc inférieure ou égale à l'énergie mécanique.
D'après le graphe Xm = 4 cm = 0,04 m.
4) Em = ½kx² + ½mv² = ½kXm².
5) La constante de raideur k vaut : 2Em/X²m = 2*8 10-3 / (4 10-2)² = 10 N/m.
6) la vitesse est maximale lorsque l'abscisse x est nulle ; l'énergie mécanique est alors entièrement sous forme cinétique .
Em = ½mV²m soit V²m = 2 Em / m = = 2*8 10-3 / 0,1 = 16 10-2 ; Vm = 0,4 m/s.
Em = ½kx²1 + ½mv² soit v² = (2Em -kx²1) / m
v² = (2*8 10-3 - 10 (2 10-2)2) / 0,1 = 0,12 et v = 0,34 m/s.
EXERCICE 17
1)Deux ressorts identiques, de longueur à vide Lo = 10 cm, de raideur k = 20 N.m-1 sont tendus et fixés à deuxsupports P1et P2, distantsde
L=30 cm, surunplaninclinéd’unangle α=30o Un solide ponctuel S de masse m = 100 g est fixé aux deux ressorts (fig 1).
a)Recopier la figure, puis représenter les forces qui s’exercent sur le solide ponctuel S, à l’équilibre.
b)Calculer, le solide ponctuel S étant en équilibre, le allongementsrespectifsdesressorts(R1)et(R2).

2) On associe à cet ensemble un repère constitué d’un axe (X’X) orienté vers le haut et parallèle à la direction des ressorts.
L’origine de ce repère coïncide avec la position du solide S, au repos. A la date t o = 0, le solide S est déplacé de sa position
d’équilibre, le long de l’axe, vers le bas, de 2 cm, puis lâché sans vitesse initiale.
Le niveau de référence de l’énergie potentielle de pesanteur coïncide avec la position du solide S en équilibre.
a) En négligeant l’action de l’air, établir à partir d’une étude dynamique, l’équation différentielle du mouvement du solide S.
b)Préciser la nature du mouvement du solide S ; exprimer ensuite la période propre, T o, de ce mouvement.3) On néglige toujours
les forces de frottement. On note la position du solide S et sa vitesse x
c) Etablir l’expression de l’énergie potentielle du système «ressorts, solide S et terre».

a) Montrer que ces deux paramètres d’évolution du solide S, la position et la vitesse, obéissent à
une relation de la forme : x  A x  B  0 , où A et B sont des constantes positives dont on précisera les expressions.
2 2

b) Grâce à des capteurs on peut enregistrer l’évolution temporelle de la position x du solide ponctuel S puis tracer les
courbes qui donnent son énergie cinétique Ec et de l’énergie potentielle Ep du système «ressort-solide (S)-terre» en fonction du temps
c) Identifier, en justifiant, la courbe relative à la vitesse du solide, celle relative à son énergie cinétique et celle relative à
l’énergie potentielle du système « ressorts-solide S et terre ».
d) Déterminer graphiquement les valeurs des périodes T et T0, respectives, de l’énergie potentielle Ep et de la position instantanée
x du solide S. Les comparer.
4) Déterminer, en millijoules, la valeur de chaque division de l’axe des énergies. En déduire la vitesse maximale du solide S.

EXERCICE 17
1) a) Les forces extérieures qui s’appliquent sur S à l’équilibre :

b) Les allongements et à l’équilibre :

et
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et
2) a) Equation différentielle du mouvement : En projetant sur l’axe xx’ parallèle au plan et orienté vers le haut on obtient
:

or on tire
b) Nature du mouvement : l’équation différentielle montre que le système étudié un oscillateur harmonique : le mouvement est rectiligne sinusoïdal.

Expression de

3) Montrons que : Système conservatif l’énergie mécanique est constante .

or on tire
4)a)Identification u passage par x la vitesse est maximale donc l’énergie cinétique est maximale : correspond à .
Au passage par x l’énergie potentielle est nulle : correspond à .
L’élongation étant la seule grandeur algébrique parmi les trois donc correspond à x.
b) Valeurs des périodes :
Période pour ou :
Période pour
Comparaison :
5)Valeur de chaque division :

Déduction de la vitesse maximale :

FIN