TB3 /Physique Vibratoire : Propagation des ondes

TD4
Sance n4

Exercices avec
Exercice 1 : Clrit des ondes lectromagntiques et impdances caractristiques des
corrections
milieux.
c2

La clrit du courant dans une ligne est donne par :

avec inductance par unit de longueur (linique) et capacit linique de la ligne.
On a de plus (voir cours d'lectricit) une relation liant et avec o, r, o et r.
Soit : 0 r 0 r

L'impdance caractristique du milieu est donne par Z C c =

(c clrit, capacit linique et inductance linique) pour une onde directe, seul cas
envisag.
1.1) Montrer que la clrit des ondes lectromagntiques dans un milieu caractris par r et
c0
r est donne par c = r r .
1.2) Dans les cas envisags ci-dessous, et dpendent des caractristiques gomtriques de
la ligne envisage. Dans chaque cas, calculer c et ZC en fonction des donnes.
1.2.1) Ligne rubans.

= o.r.a) / e et = o.r.e) / a
1.2.2) Ligne coaxiale

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2 0 r
r
ln( 2 )
r1

0 r
r
ln( 2 )
2
r1

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1.2.3) ligne bifilaire

0 r
rd
ln(
)
r

0 r
r d
ln(
)

1.2.4) Applications numriques :

r = 1,5 ; r = 1 ; a = 1 cm ; e = 3 mm ; r1 = 0,5 mm ; r2 = 2,5 mm ; r = 0,5 mm ; d = 8,5 mm
1
9
On rappelle que: co=3.108 m.s-1, o = 3610 (unit S.I.) et o = 4..10-7 (unit S.I.).
Exercice 2 : Etude d'une ligne constantes rparties (ou
dlocalises).

On s'intresse la
propagation du courant I et de la tension V dans un cble coaxial (ou dans une ligne bifilaire).
Localement, on reprsente chaque longueur infiniment petite dx de longueur par :

Avec : R = rsistance par unit de longueur de cble (en .m-1)

L = inductance "
"
"
" (en H.m-1)
G = conductance " "
"
" (en -1.m-1)
C = capacit "

"

"

" (en F.m-1)

2.1) En utilisant les grandeurs complexes (comme en rgime sinusodal) :

dV
2.1.1) Exprimer dx en fonction de R, L et I.
dI
2.1.2) Exprimer dx en fonction de G, C et V.
d 2V
d2I
2
2
2.2) En posant 2 = (R + jL) ( G + jC) et en calculant dx et dx , montrer que :
d 2V
2V
2
2.2.1) dx
=0
[quation 1]

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d2I
2I
2
2.2.2) dx
=0
[quation 2]
2.3) En dduire que V = Aex + Be-x est solution de l'quation 1.
Comment retrouver une expression temporelle v(t) de V ?
2.4) On pose = + j . Calculer et .
2.5) Montrer que pour une ligne sans perte (R = 0 et G = 0), on a = 0 et = LC .
2.6) Dans le cas d'une ligne sans perte, et en utilisant l'invariant caractristique de
propagation, dfinir la clrit v du signal.
1
2.7) Application numrique : On donne v = C Z C avec C = 100 pF.m-1 et ZC= 50
Calculer v, vitesse de l'onde de tension (ou de courant) dans le cble.
Comparer la valeur obtenue la vitesse des lectrons dans le cble (environ 2 mm / s).

Solutions
Exercice 1 :
2
1.1) La relation 0 0 c 1 , dite relation de normalisation nous permet de simplifier
c0
c 02
1
1
c
c2

c2
r r
0 r 0 r
r r
lcriture de
.

c0

r r

1.2) Dans tous les cas, on retrouve

Pour Z C , on trouve :
ZC 1
1.2.1) Pour la ligne rubans :

0r
0 r

e
a

r2

r1

ln
ZC 2

1.2.2) Pour la ligne coaxiale :

r d

ln
ZC 3
1.2.3) Pour la ligne bifilaire :

0 r
0 r

0 r
0 r

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1.2.4) Applications numriques :

Z C 1 92 ,34
Z C 3 283,2

Z C 2 78,8

(valeur normalise 75 ) ;

(valeur normalise 300 )

Exercice 2 :
2.1.1) On applique la loi des mailles aux bornes de la rsistance et de linductance :
dI
j I
V (V dV ) R dx I jLdx I car dt

dV
( R jL ) I
dx

1
2.1.2) On applique la loi dOhm au noeud qui relie C et G :
dI
( G jC )V
d I ( G dx V jC dx V ) dx
2.2) Si on drive une seconde fois par rapport x lexpression obtenue la question 2.1.1, on
d 2V
dI
dI
dI
( R jL )
( G jC )V
2
dx . Et comme dx
trouve : dx
, si on remplace dx par son
d 2V
d 2V
( R jL ) ( G jC ) V
2
2
expression dans dx , on trouve : dx
.
De mme, en drivant une seconde fois par rapport x lexpression obtenue la question
2.1.2), on trouve :
d2I
dV
d2I
( G jC )
( R jL ) ( G jC ) I
dx dx 2
dx 2
.

A condition de poser

d2I

( R jL ) ( G jC ) dx 2

d 2V
I0
2 V 0
2
et dx

dV
d 2V
x
x
A e B e
2 [ A e x B e x ]
x
x
2
V

A
e

B
e
dx
dx
2.3)
A et B tant des constantes dintgrations.
Celles-ci dpendent de la ligne, de lalimentation et /ou de la charge.

j t
Pour retrouver v (t), expression temporelle de V , il suffit de multiplier V par e
et den
prendre la partie relle. En effet, tous les calculs (cest ce qui a t fait), sont faits sans crire
e j t , que lon retrouve toujours dans les deux membres de toutes les quations. Pour

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j t
j t
simplifier, on sous-entend e
dans les calculs, bien que e
soit indispensable pour que la
cohrence de la mthode soit assure.

Remarque : en prenant un peu davance sur la question suivante, si lon pose que j ,
j t x j x
B e j t e x e j x v ( t ) A e x e j ( t x ) B e x e j ( t x )
alors v ( t ) A e e e
Et lexpression obtenue fait apparatre une onde directe et une onde indirecte.

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2.4) On part du rsultat de la question 2.2, savoir :

2 (G jC ) ( R jL ) RG LC 2 j ( RC LG )

2 j

RG LC

2 ( RC LG )

Par identification, il vient 2 quations :

1
2

On pourrait rsoudre ce systme directement, mais il existe une solution lgante ce type de
problme.
2
2 2 2
En effet, on montre que
. On va utiliser cette astuce pour simplifier
les calculs.
2
2
Mettons tout d abord sous la forme (cos j sin ) =

2
j
2

.
2
2

RG

LC

j ( RC LG ) , il vient immdiatement :
Comme

RG LC

2 2

Et comme

2 2

RG LC

2 2

, on en tire que

RG LC

2 2

2 2

RG LC

( RC LG )
2

( RC LG ) 2

Ainsi, il suffit maintenant de rsoudre le systme suivant :

RG LC

RG LC

2 ( RC LG )

( RC LG ) 2

De [1] + [3 ] et de [3] -[1] on dduit que :

( RG LC 2 ) ( RG LC 2 ) 2 ( RC LG ) 2
2
( RG LC 2 ) ( RG LC 2 ) 2 ( RC LG ) 2
2
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( RC LG ) 2

( RC LG )

RG LC

2 2

( RC

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Remarque : lquation [2] est importante car elle donne lindication que et ont mme
signe, que nous avons pris positif.

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2.5) si R et G sont nuls ( ligne sans pertes ), on utilise le rsultat prcdent pour trouver :
0

LC
2.6) On considre que la ligne est sans pertes :
j (t x
On peut crire que V A e

LC )

B e j (t x

LC )

Si on considre le premier terme qui constitue V , on constate quil apparat dans celui-ci un
invariant caractristique, soit :
x2 x1
1

v
LC
t 1 x1 LC t 2 x 2 LC t 2 t1
Avec v- vitesse de propagation vers les x ngatifs.
Donc le premier terme correspond une onde indirecte de tension.

De mme, si lon considre le second terme, on trouve

de tension.
v

1
LC , clrit dune onde directe

1
2 108 m / s
ZC C
.

2.7) Application numrique :

On constate que cette vitesse na rien voir avec la vitesse de dplacement des lectrons, de
lordre de quelques mm / s.
Par contre, comme cette vitesse est finie, la tension met donc toujours un temps non-nul pour
stablir dans une branche.

Exercices
prparer
Exercice
1
branlement

propagation

dun

Une source S, lie lextrmit A dune corde

horizontale, provoque la formation dun branlement. A linstant t = 0 , la source a une
longation u0 = 0 et se dplace vers le haut la vitesse constante v 1 = 1 m / s. Lorsque son
amplitude est a = 1 cm, elle repart vers sa position initiale la vitesse constante v 2 = 2 m / s.
Au moment o la source reprend sa position initiale, le front de lbranlement a parcouru une
distance d = 3 cm.
1.1) Dessiner la courbe reprsentative de la grandeur us (t), longation de la source S.
1.2) Quelle est la clrit c de lbranlement se propageant le long de la corde ?
1.3) Quel est laspect de la corde linstant t = 10 - 2 s ?
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Exercice 2 : Longueur donde sur une

corde
Calculer la clrit C dune vibration transversale le long dune corde en acier de longueur
L =2 m et de masse m = 2,5 g, tendue par un poids T = 30 N. Quelle sera la longueur donde
lorsque la frquence de vibration est f = 250 Hz ?
Exercice 3 : Propagation d'ondes
acoustiques
On supposera que les parois des diffrents tuyaux, qui interviennent tout au long de cette
partie n'exercent aucun frottement sur le (ou les) fluide(s). On nglige, de plus, l'action de la
pesanteur.
3.1] Propagation d'une onde acoustique dans un tuyau de section constante contenant un
fluide unique.

Un tuyau cylindrique de section constante S, d'axe x'x, contient un fluide qui, au repos, est
la pression Po, la temprature To, sa masse volumique est o.
On considre une tranche de fluide qui, au repos, est situe entre les abscisses x et x + dx
( en pointill sur la figure 4, page prcdente).
Le passage de l'onde acoustique s'accompagne d'un dplacement d'ensemble des molcules
contenues dans le plan d'abscisse x : soit (x,t) ce dplacement l'instant t ; ainsi la tranche
de fluide considre se trouve l'instant t entre les plans x + (x,t) et x + dx + (x+dx,t) (en
traits pleins) figure 4. On notera de faon comparable :
- u(x,t), la vitesse de dplacement de la section d'abscisse x l'instant t ;
- p(x,t), la surpression lie au passage de l'onde en x t ; ainsi la pression s'crira P(x,t) =
Po+p(x,t);
- (x,t) la masse volumique du fluide l'abscisse x, l'instant t.

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On se limitera aux mouvements de faibles amplitudes ; ainsi le dplacement (x,t), la

surpression p(x,t), la variation de masse volumique (x,t)-o et leurs drives peuvent tre
considrs comme des infiniment petits du premier ordre. On ngligera dans la suite tous les
infiniment petits d'ordre suprieur ou gal deux.
3.1.1] En raisonnant sur la tranche de fluide considre, tablir, en prcisant la loi utilise,
que:

2
p

2
x
t

3.1.2) L'volution de la portion de fluide est considre isentropique.

3.1.2.1) Justifier brivement cette hypothse.
3.1.2.2) On rappelle que le coefficient de compressibilit (gal l'inverse du module d'Young)
1 V
s

V P S
est dfini par
ou V est le volume du fluide et P sa pression.

On supposera que s est une constante.

p

S x

Montrer que l'on peut crire

3.1.3) En utilisant les rsultats des questions 3.1.1 et 3.1.2, tablir l'quation laquelle
satisfait la grandeur (x,t).
3.1.4) Quelle est la solution gnrale de cette quation ?
3.1.5) En dduire la vitesse de propagation v de l'onde en fonction , R, To et M.
3.1.6) Application numrique : calculer v.
On donne = 1,4 (rapport des capacits calorifiques molaires pression et volume constants)
M = 29 g.mol-1 ; To = 293 K et R = 8,314 J.mol-1.K-1
3.2) On considre maintenant la propagation dans le fluide d'une onde plane progressive
sinusodale de pulsation qu'on reprsente en notation complexe par :
1(x,t) = A1 exp[ j (t- kx)] o A1 est une constante et k un rel positif (module du vecteur
d'onde).
On supposera dans cette question que le tuyau est infini et donc qu'il n'y a aucune onde
rflchie se superposant 1.
3.2.1) Dans quel sens se propage cette onde ?
3.2.2) Dterminer l'expression de k en fonction de et v et calculer sa valeur pour l'air avec
une frquence de l'onde de 1 kHz.
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3.2.3) Exprimer p1(x,t) et u1(x,t), reprsentations complexes de la surpression et de la vitesse.

3.2.4) On appelle rsistivit acoustique R, la grandeur caractristique du milieu dfinie par :
R = o.v
p1
u
Montrer que le rapport 1 s'exprime simplement en fonction de R.
3.2.5) Soit l'onde '1(x,t) = A'1 exp[ j (t+ kx)], p'1(x,t) et u'1(x,t) tant les ondes de
surpression et de vitesses associes.
p1'
Exprimer le rapport

u1'

en fonction de la rsistivit acoustique R du milieu.

Exercice 4 : Rflexion et transmission des ondes sonores

Lorsquune onde acoustique plane progressive atteint la surface de sparation de deux
milieux, elle donne naissance une onde rflchie dans le premier milieu et une onde
transmise dans le second.
Conditions de ltude :

On considre deux milieux fluides spars par une surface plane dabscisse x = 0 ;
Le fluide (1) occupe le demi-espace x < 0, le fluide (2) le demi-espace x >0 ;
On utilisera la notation complexe ;
Une onde incidente, plane progressive, monochromatique, de pulsation , se propage dans
le milieu (1) dans le sens des x croissants ;
p p 0 e j ( t k x )
La surpression vibratoire de cette onde scrit :
La surface de sparation est suppose d paisseur et dinertie ngligeables ;
Les milieux ont pour masses volumiques respectives 1 et 2 , les vitesses de propagation
y sont respectivement c1 et c2 .
4.1) Exprimer k1 en fonction de et c1 et k 2 en fonction de et c2.
4.2) On dsigne par r et t les coefficients de rflexion et de transmission relatifs aux
amplitudes complexes de la surpression vibratoire en x = 0.
Donner lexpression, dans les deux milieux, des surpressions vibratoires rflchie p r , et
transmise p t , laide de ces coefficients, et en fonction de p0 , x et t.
Prciser les pulsations et les modules des vecteurs donde, des ondes rflchie et transmise.
En dduire les expressions des vitesses vibratoires : incidente, rflchie et transmise u i , u r et
p (t )
u
c
u t , la vitesse vibratoire tant dfinie par

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4.3) Quelles relations de continuit peut-on crire en x = 0 ?

Indication : On crira une relation dans le milieu 1, puis dans le milieu 2 pour p , puis pour
u.
1 r
t

1c 1 2 c 2

En particulier, on montrera que 1 r t et que

Calculer r et t et prciser les dphasages ventuels la rflexion et la transmission.
4.4) Exprimer les intensits acoustiques de chaque onde : incidente (Ii), rflchie (Ir) et
transmise (It).
Dfinir les coefficients de rflexion R et de transmission T relatifs lnergie.
4.5) Exprimer R et T en fonction de 1 c1 et 2 c2 . Quelle relation vrifient R et T ? Que
traduit cette dernire relation ?
4.6) On considre le cas 1 c1 << 2 c2.
Donner les limites de r , t , R, et T. Interprter.
4.7 ) Application Numrique :
On considre linterface air-eau :

air : 1 = 1,3 kg . m - 3 ; c1 = 340 m . s -1

eau : 2 = 10 3 kg . m - 3 ; c2 = 1400 m . s -1

Calculer T, et donner la valeur de lattnuation correspondante en dB, dfinie par |10 log10 T|
Que constate-t-on ? Justifier lappellation de Monde du silence pour le milieu sous-marin.
Exercice 5 : Propagation d'une onde lectromagntique plane et
progressive.

Une
onde
lectromagntique plane, sinusodale de pulsation , se propage dans le vide dans la direction

(du plan xOy) faisant l'angle avec Ox. Le champ lectrique E de cette onde plane, polarise

rectilignement selon la direction Oz de vecteur unitaire u z , s'crit en notation complexe au

point M(x,y,z) l'instant t : E = Eo e j (t - ax - by) u z .

On donne la permabilit o = 4..10-7 (unit S.I.) et la clrit de la lumire c = 3.108 m.s-1
dans le vide.

5.1.1) Etablir l'quation de propagation du champ E dans le vide.

5.1.2) En dduire la relation qui relie a,b, et c.

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5.1.3) Que reprsentent les coefficients a et b ? Dterminer, en fonction de a et b, la longueur

d'onde et la direction de propagation de l'onde.

5.2.1) Exprimer le vecteur

magntique B (x,y,t) de l'onde tudie. Que peut-on dire des
champ

E
B
directions des champs et en chaque point ?
5.2.2) Calculer l'impdance caractristique du vide Zo dfinie par le rapport des amplitudes

du champ E et de l'excitation magntique H = B / o de l'onde.

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