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EXERCICES CORRIGES DE MECANIQUE

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Sur les 401 pages suivantes, je mets la disposition de tous ( en particulier les tudiants prparant le concours dentre en troisime anne lEcole Nationale Suprieure polytechnique de Yaound) les exercices corrigs de physique portant sur la partie MECANIQUE . Je vous demande de bien lire la question, de bien rflchir avant de chercher la solution propose. Toute critique est attendue silhu06@yahoo.fr ou au +237 97 47 64 89

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ensemble de deux ressorts en rotation

Un point matriel M de masse m est attach aux extrmits de deux ressorts de mme caractristiques ( raideur k, longueur vide l0), enfils sur une tringle OA de longueur L et fixs respectivement en O et en A. On repre la position de M par x, distance OM. La tringle OA est fixe.

Position M0 du point M l'quilibre : OM0 = x0. Le systme tudi est le solide ponctuel M ; il est soumis son poids, aux tensions des ressorts et l'action de la tige OA. Les ressorts sont supposs tre tirs.

A l'quilibre la somme vectorielle des forces est nulle.


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Projetons chaque force sur OA, orient de O vers A : poids : mg cos ; action de la tige : 0 ; tension T' : k(L-x0-l0) ; tension T : -k(x0-l0) d'o : mg cos + k(L-x0-l0) -k(x0-l0) =0 mg cos +kL-2kx0 = 0 x0 = [L+ mg cos / k].

Equation diffrentielle du mouvement : Le point M tant l'quilibre, on l'carte d'une amplitude xmax(>x0) et on le lche sans vitesse initiale Ecrire la seconde loi de Newton sur l'axe OA, orient de O vers A, origine M0 : On note la position M0M= x une date t quelconque. poids : mg cos ; action de la tige : 0 ; tension T' : k(L-x0-x-l0) ; tension T : -k(x0+x-l0) avec x>0. d'o : mg cos + k(L-x0-x-l0) -k(x0+x-l0) =mx" mg cos +kL-2kx0 -2kx = mx" Or mg cos +kL-2kx0 =0 d'o mx"+ 2kx=0 x" +2k/m x =0. Expression de x(t) : Il s'agit d'un oscillateur non amorti de pulsation 0 =[2k/m]. x(t) = xmax cos( 0t) La tringle OA tourne prsent autour de l'axe vertical avec une vitesse de rotation constante . Nouvelle position d'quilibre x1 :

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Projection de la somme vectorielle des forces sur un axe perpendiculaire OA : R= mg sin. Le mouvement est circulaire uniforme de rayon rayo MH = x1 sin ; l'acclration est centripte dirige de M vers H. La valeur de l'acclration est : 2 MH = 2x1 sin. La seconde loi de Newton s'crit suivant MH : -R cos + Tsin - T'sin = m 2x1 sin. -mgcos + T - T'= m 2x1. -mgcos + k(x1-l0) - k(L-x1-l0)= m 2x1. -mgcos + 2kx1-kL=m 2x1. x1 [ 2k-m 2]= mgcos+kL x1 = ( mgcos+kL) / [ 2k-m 2].

Problmes un degr de libert

deux ressorts verticaux pendule asymtrique oscillateur de Landau

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deux ressorts verticaux

les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Un solide de masse m est fixe 2 ressorts verticaux de raideur k et de longueur longueur vide l0. Le mobile est astreint des dplacements suivant la verticale. La position du centre de gravit du solide est repr par la cote z. Dans un premier temps on nglige les frottements.
1. Exprimer les nergies potentielles en fonction de z. Prciser Prciser les origines choisies. 2. Etablir l'quation diffrentielle avec la variable z.. - A l'instant initial on lche le mobile partir de la position z=l0. Dterminer l'expression de z(t). - La priode du mouvement est-elle est modifie si on part de 0,25 l0 ? 3. Exprimer les forces s'exerant sur le mobile en fonction de z ; retrouver la condition d'quilibre. - Etablir l'quation diffrentielle vrifie par z. 4. On tient compte des frottements en plaant le dispositif dans un fluide visqueux de coefficient de viscosit , qui exerce une force de freinage du type F= -6 r v. Comment est modifie l'quation diffrentielle ? La position d'quilibre est-elle est change ? 5. La priode des oscillations dans l'air est T0 et la pseudopriode dans un liquide est T. Etablir Etabli l'expression de la viscosit du liquide en fonction de T0, T et des caractristiques de la sphre.

corrig

tude nergtique de l'oscillateur ( sans frottement) :

nergie potentielle de pesanteur : (origine z=0) mgz nergie potentielle lastique, lastique, ressort infrieur : k(z-l k(z 0)2. ressort suprieur : k(2L-z-l0)2. nergie potentielle totale : Ep= mgz + k(z-l0)2+ k(2L-z-l k(2L 0)2. Les positions d'quilibre corespondent aux extrmums de l'nergie potentielle : driver Ep par rapport z et rechercher les valeurs de z qui annullnt cette drive.

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dEp/dz = mg + k(z-l0) -k(2L-z-l0) = mg+2kz-2kL=0 d'o zqui = L-mg/ (2k). absence de frottement, donc l'nergie mcanique se conserve : nergie cintique = mv; Emca = Ep+Ecintique. Emca =mgz + k(z-l0)2+ k(2L-z-l0)2 + mv driver par rapport au temps : 0= mgz' +k(z-l0)z'-k(2L-z-l0)z' +mvv' or v'=z''; v=z' et en divisant chaque terme par v il vient : mg +2kz-2kL+mz"=0

z"+2k/m z = 2kL/m-g. (1) avec 02 = 2k/m


solution de cette auation diffrentielle : solution particulire de (1) : z(t) = L-gm/(2k) solution gnrale de z"+02 z=0 : z(t) = A cos(0t) solution gnrale de (1) : z(t) = A cos(0t) + L-gm/(2k) Comment trouver A ? : l'instant initial la position est z0 = L d'o : L = A+L-gm/(2k) ; A= - L+gm/(2k); z(t) = (- L+gm/(2k)] cos(0t) + L-gm/(2k) l'quation diffrentielle (1) est homogne, la priode T0 =2/0 est donc indpendante de la position initiale.

Inventaire des forces : n ,vecteur unitaire de l'axe z.

tension exerce par le ressort infrieur, verticale, vers le bas ( hypothse : ce ressort n'est pas comprim) : T1 = -k(z-l0)n tension exerce par le ressort du haut, verticale, vers le haut : T2 = k(2L-z-l0)n poids, verticale, vers le bas : P= - mg n A l'quilibre la somme des forces s'exerant sur la sphre est nulle : -k(z qui -l0) + k(2L-z qui -l0) -mg=0 soit z qui = L-mg / (2k).

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La relation fondamentale de la dynamique donne : T1 +T2 +P= = ma. en projection sur l'axe z : -k(z-l0) + k(2L-z-l0) -mg mg = mz" mz" + 2kz = mg -2kL ou z" + 2k/m z = g-2kL/m 2kL/m On tien compte de la force de frottement :F= -6 r v. T1 +T2 +P + F = ma. en projection sur l'axe z : -k(z-l0) + k(2L-z-l0) -mg -6 r z' = mz" la position d'quilibre est obtenue en annulant lse deux termes en z' et z", d'o : -k(zqui-l0) + k(2L-zqui-l0) -mg =0 soit z qui = L-mg mg / (2k). Les frottements fluides ne modifient pas la position d'quilibre, contrairement aux frottements solides. quation diffrentielle : mz"+ 6 r z' + 2kz = mg -2kL z"+ 6 r/m z' + 2k/m z = g -2kL/m . On pose 02 = 2k/m et =3 r/m

z" +2 z'+ 02 z = g -2kL/m.


quation sans second membre : z" +2 z'+ 02 z =0 = cquation caractristique : x2 +2 x+ 02 =0 0 ; discriminant : = 4-402 si ngatif, rgime oscillatoire amorti de priode T= 2/ avec = 02 -2 soit 42/ T2 =42/ T02 - 2 2 = 42(1/T02 -1/T2 ) ; = 2(1/T02 -1/T2 ). Or =3 r/m d'o : = 2m /(3r)(1/T02 -1/T2 ).

pendule asymtrique

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Un objet, de masse m est fix sur une tige trs lgre, solidaire d'un cylindre de masse ngligeable. Ce cylindre, de rayon R, peut tourner sans frottement autout d'un axe horizontal. Un fil de masse ngligeable est enroul sur le cylindre. Lorsque le cylindre tourne d'un angle , la masse M se dplace verticalement vers le bas jusqu' la cote z.. On admet que le systme constitu par les deux masses m et M est conservatif.
1. Le fil est inextensible, ccrire une relation entre R, et z si les deux masses sont la mme altitude lorsque =0. 2. En dduire l'nergie cintique Ec du systme constitu par les deux masses en fonction de m, M, l et '=d/dt.. - Montrer que l'nergie potentielle Ep peut s'exprimer en fonction de la seule variable . 3. Si la masse M dpasse une certaine valeur M0, on constate qu'il n'existe plus de position d'quilibre. Exprimer M0 en fonction de m, l et R. 4. Dans la suite M est infrieure M0. Montrer qu'il existe deux positions d'quilibre e1 et e2 . - Discuter de la stabilit de ces positions d'quilibre. 5. Au voisinage de ces positions d'quilibre on peut approximer l'nergie potentielle Ep() par Ep()= E0+C(-e). Justifier cette approximation, expliciter la constante C et donner son signe pour chaque position d'quilibre. 6. Etablir l'quation du mouvement en supposant que la position angulaire initiale est proche de e1 puis de e2. Justifier nouveau le caractre stable ou instable de ces positions d'quilibre. 7. Le systme est place dans la position =0. Les masses sont laches sans vitesse initiale la date t=0. La figure 2 ci-dessus reprsente les trajectoires de phases pour l=50 cm, R= 5cm, m=100g et pour trois valeurs diffrentes de M, savoir M=650g, 720g, 800 g. Associer chaque valeur de M la trajectoire correspondante et prciser son sens de parcours. Justifier partir du graphe Ep(). - Comment choisir M pour obtenir des trajectoires fermes en partant de ces conditions initiales.

corrig

les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

Si l'angle passe de zro une valeur positive, le cylindre tourne d'un angle et le fil inextensible se droule d'une longueur R ; alors la masse M descend de la valeur z = R avec en radians. L'nergie cintique de l'ensemble ( masse m et masse M) est la somme de l'nergie cintique de chaque
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masse : MvM = M(dz/dt) =MR2(d/dt)2 ; mvm = ml2(d/dt)2.

Ec = (MR2 +ml2)(d/dt)2.
nergie potentielle de pesanteur ( origine =0 et z=0) -Mgz : la masse M descend quand la masse m s'lve + mg l ( 1-cos) soit Ep = -MgR + mg l ( 1-cos). recherche des positions d'quilibre : driver l'nergie potentielle par rapport puis chercher les valeurs de qui annule cette drive. dEp/d = -MgR + mg l sin =0 soit -MgR + mg l sin =0 sin = MR/(ml) ; il y a une (des) solution(s) si MR/(ml) est infrieur ou gal un. d'o la valeur maximale de M : M0=ml/R. Danas la mesure o M<M0 alors il y a deux solutions l'quation sin = MR/(ml) e1 = sin-1(MR/(ml)=sin-1(M/M0) et e2 = - e2 .( ces deux positions d'quilibre sont situes sur la mme verticale) stabilit de l'quilibre : recherche du signe de la drive seconde dEp/d = mglcos. si appartient [0 ; ] alors cos >0 et dEp/d >0, quilibre stable correspondant e1 . si appartient [ ; ] alors cos <0 et dEp/d <0, quilibre instable correspondant e2

dveloppement limit au 2me ordre de l'expression de l'nergie potentielle au voisinage d'une position d'quilibre :

f (a+h) = f(a) + h(f '(a)+ h f '' (a) avec a = e et a+h = d'o h = -e


Ep()= Ep(e) + ( -e)f ' (e) + ( -e) f " (e) Or f ' (e) =0 ( condition d'quilibre) et f " (e) = dEp(e)/d = mglcos. d'o Ep() voisin de : Ep(e) + dEp(e)/d ( -e) soit C= 2 dEp(e)/d C1 = 2 mgl cose1 = 2 mgl (1-sin e1)=2mgl ((1-M/M0) positif C2 = 2 mgl cose2 =2 mgl cos(e1)= - 2 mgl cose1 ; ngatif

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http://sila.e-monsite.com Expression de l'nergie mcanique au voisinage d'une position d'quilibre :

E= Ec+ Ep = (MR2 +ml2)(d/dt)2+ Ep(e) + dEp(e)/d ( -e) = constante (MR2 +ml2) ' 2 + Ep(e) + C ( -e) = constante driver par rapport au temps : 0 = (MR2 +ml2) ' " +2C( -e) ' donne '=0 et " + 2C/(MR +ml ) = 2C/(MR +ml ) e.
2 2 2 2

pour =e1 : C=C1>0, on pose 0= 2C1/(MR2 +ml2) d'o : " + 0 = 0 e1. solution du type : = e1 + Acos (0t + ) ; reste dans l'intervalle [ e + A ; e - A] on reste autour de la position d'quilibre e1 pour =e2 : C=C2<0, on pose 0= - 2C2/(MR2 +ml2) d'o : " - 0 = 0 e2. solution du type : = e2 + Aexp(0t) +B exp(-0t) ; A et B ne peuvent s'annuler simultanment et en consquence - e2 diverge au cours du temps comme exp(0t). Equilibre instable.

l'nergie potentielle initiale des deux masse est nulle ; l'nergie cintique initiale est nulle ; donc l'nergie mcanique initiale est nulle. d'autre part, d'aprs la figure 2, l'nergie potentielle admet un maxima relatif pour = e2 :

Deux cas sont alors possibles : Ep(e2 ) >0 : l'nergie cintique du systme s'annule pour un angle 1 compris entre 0 et e2 . Le systme est confin entre deux barrires de potentiel =0 et =1. (courbe 1) Ep(e2 ) <0 : l'nergie cintique du systme ne s'annule pas pour = e2 . L'angle dpasse la valeur e2puis le systme effectue ensuite des rvolutions. (courbe 3) La valeur critique Mc de la masse M qui dtermine le passage d'une trajectoire de phase ferme une trajectoire ouverte est solution de l'quation Ep(e2 ) =0 soit 0 = -MRe2 + m l ( 1-cose2) avec sin e2 = M/M0 et M0 = ml/R e2 + M0 ( 1-cose2) =0 ou bien : ( 1-cose2) = e2 sin e2 . sin(e2)= e2 sin (e2) cos(e2) tan (e2) = e2 soit e2= 2,331.

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Mc= M0 sin 2,331 = 0,724 kg.

oscillateur de Landau

M est un solide de petites dimensions de masse m, accroch un ressort ( masse ngligeable) de raideur k, de longueur vide L0. L'autre extrmit du ressort est fxe en A. M peut coulisser sans frottement nt sur la tige horizontale OM.
1. Exprimer l'nergie potentielle lastique du systme en prenannt Ep lastique = 0 en x =0. 2. Rechercher des positions d'quilibre. - Distinguer diffrents cas suivant la valeur de d0. Donner alors l'allure de Ep lastique en fonction de x - Tracer sur un graphique en trait plein les positions d'quilibre stable en fonction de d0, et en trait pointill les positions d'quilibre instable. 3. Exprimer la pulsation propre des oscillations de faible amplitude autour des positions d'quilibre d'qu stable en fonction de d0, L0, k et m en supposant d0 diffrent de L0. 4. Si d0 = L0 exprimer la priode des petites oscillations . Cet oscillateur est-il est il harmonique ?

corrig

Energie potentielle lastique du systme : Ep, lastique = k(L-L0)2 avec a L= d0+x

l'nergie potentielle de pesanteur de la masse est constante car elle se dplace sur un plan horizontal. positions d'quilibre : driver l'nergie potentielle par rapport la variable x et rechercher les valeurs de x qui annulent la drive. dEp, lastique /dx = k(L-L0)x / L =0 d'o x=0 et L=L0 soit d0+x = L0 soit x= L0 -d0 ce qui impose L0>d0 ( sinon il n'y a qu'une seule solution x=0) stabilit de l'quilibre : x=0 et L0<d0 recherche du signe de la drive seconde : poser u= k(L-L k(L L0)x et v=L u'= kx/L+k(L-L kx/L+k(L 0) ; v'= x/L puis (u'v-v'u)/ v

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dEp, lastique /dx = kx/L + k(L-L0)/L -x/L3 k(L-L0) pour x=0 , dEp, lastique /dx =k(L-L0)/L =(d0-L0)/d0. positive, donc quilibre stable. second cas : L0>d0 ; x1=0 et x2= (L0 -d0 ) et x2= -(L0 -d0 ) . pour x =0 , la drive seconde est cette fois ngative, quilibre instable. pour x= (L0 -d0 ) : dEp, lastique /dx = k(L0 -d0 )/L + k(L-L0)/L -(L0 -d0 )/L3 k(L-L0) = k(L0 -d0 )/d0 positive donc quilibre stable ( mme chose pour x=x3)

figure 3 : en trait plein les posirions stables d'quilibre ; en pointills les positions instables pour L0=d0, le systme bifurque vers d'autres positions d'quilibre que x=0. l'allure du trac ( figure 2) rappelle une fourche d'o le nom " bifurcation fourche"

Petites oscillations autour d'une position d'quilibre stable:

le mouvement se fait suivant Ox : le systme peut tre modlis par un oscillateur harmonique ( ressort fictif de raideur kmodle ) de pulsation = (kmodle /m). kmodle est gale la valeur de la drive seconde de l'nergie potentielle totale par rapport x pour x= xq.
d0>L0 kmodle =k(d0-L0)/ d0. d0<L0 kmodle =k(L0-d0)/ d0.

pour L0=d0, priode des petites oscillations : la drive seconde de l'nergie potentielle tant nulle il faut la dvelopper un ordre suprieur. L'oscillateur n'est pas un oscillateur harmonique ; l'allure de la courbe reprsentant l'nergie potentielle ressemble une parabole trs aplatie. Ecrire la conservation de l'nergie mcanique : E= m x' + k(L-L0)2 = k((d0+x0)-L0)2 avec L=
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d0+x soit x' = dx/dt ={ k m-1[((d0+x0)-L0)2 -((d0+x)-L L0)2]}. pour les petites oscillations x0<<d0 et x<< d0 soit : (d0+x0) = d0 ( x0/d0+1) proche de : d0 ( x0/d0+1) et (d0+x0)-L - 0)2 proche de : [d0 ( x0/d0+1) -d0 ]= [d0 x0/d0 ]. de mme : (d0+x) proche de : d0 ( x/d0+1) et ((d0+x)-L0)2 proche de : [d0 x/d0 ]. par suite : x' = dx/dt proche { k m-1d0-1[ x04 -x4]}. dt = { k-1 2m d0[ x04 -x4]-} dx changement de variable u = x/x0 : dt = { k-1 2m d0x0-2[ 1-u4]-} du intgration entre 0 et x = x0 ( u=1) ; il s'coule un quart de priode T durant ce parcourt. 0,25 T = k-1 2m d0x0-1

drive par raport au temps du vecteur vitesse derive seconde onde par rapport au temps du vecteur position

variation du vecteur vitesse entre deux dates proches


th du centre d'inertie Dans un rfrentiel galilen, somme

des forces = masse * vecteur acclration du centre d'inertie


quations horaires relations ations donnant la position du centre d'inertie chaque instant

mouvement rectiligne uniforme


le vecteur vitesse est constant

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mouvement circulaire uniforme


la norme du vecteur vitesse est constante, mais la direction de ce vecteur change l'acclration ration est centripte, de valeur v/ rayon arc cercle

mouvement rectiligne uniformment acclr


la norme du vecteur acclration est constante, la valeur de la vitesse augmente vecteurs acclration et vitesse sont colinaires de mme sens

mouvement nt rectiligne uniformment frein


la norme du vecteur acclration est constante, la valeur de la vitesse diminue vecteurs acclration et vitesse sont colinaires de sens contraire exercice 1 cabine d'ascenceur

Une cabine d'ascenseur de masse M=300 M=300 kg transporte une charge de masse m=200kg. le cable exerce sur la cabine une force F d'intensit 5900N. g=10ms-2. Il est alors possible que: la cabine descende avec une acclration de -1,8 ms-2. la cabine monte avec une acclrationde 0,55 ms-2. la cabine ne monte vitesse constante la cabine descende vitesse constante la cabine soit immobile

corrig
Suivant un axe vertical dirig vers le haut la seconde loi de Newton s'crit: tan()=1,16 /2 -(M+m)g+F=(M+m)a (M+m)g+F=(M+m)a a=(-5000+5900)/ 5000+5900)/ 500=1,8 ms-2. monte avec a=1,8ms-2

=30

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.descente avec a= -1,8ms-2

exercice 2

mouvement sur un plan horizontal


-2

les frottements sont ngligeables. g=10 m s . temps(s) 0,6 1 1,8

position (cm) 17,6 39,6 110 vitesse (ms-1) 0,45 0,65 1,05 Ec de la masse 77 161 419 M (millijoule) (rpondre vrai ou faux) 1. l'acclration est constante et sa valeur est 0,4 m s-2. 2. le mouvement est uniformment acclr. 3. la vitesse l' instant t=0 est nulle. 4. la tension du fil est 0,4 N.

corrig
faux la valeur de l'acclration est 0,5 m s-2. V t 0,2 0,4 0,4 0,8

a 0,2/0,4=0,5 0,4/0,8=0,5 vrai le mouvement est rectiligne et la valeur de l'acclrarion est constante. faux la vitesse augmente de 0,5 m s-1 chaque seconde. t=0 la vitesse initiale est donc: 0,65-0,5=0,15 m s-1. faux seule la tension effectue un travail mcanique, les autres forces sont perpendiculaires la vitesse. Entre les instants t= 0,6 et t=1,8 s : variation d'nergie cintique de M: 0,342 J
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travail de la tension au cours du dplacement 1,10,176=0,924 m

th de l'nergie cintique
tension*0,924=0,342

T=0,37 N

glissire circulaire -chute- vitesseexercice 3


Le mobile de masse m est lach de A sans vitesse. Il se dplace dans une glissire ABMC, sans frottements. Au dela de C, il n'est soumis qu' son poids AB=h=1 m ; OB=r=50 cm; g=10 ms-2. 1. Quelle est la vitesse du mobile en C en ms1 et km h-1. 2. Donner l'quation de la trajectoire du mobile au dela de C 3. Exprimer l'acclration du mobile en M en fonction de h, g, r et .

acclration

corrig
th de l'nergie cintique entre A et C (l'origine des altitudes est celle du point O ) ou bien on crit que l'nergie mcanique se conserve. l'altitude de C doit tre infrieure celle de A, sinon C n'est pas atteint (on part sans vitesse de A) Energie mcanique en A = nergie potentielle = mgh Energie mcanique en C = 0,5 mVC + mg R VC =2g(h-r) = 2*10(1-0,5)= 10 dans le repre propos origine des temps: le passage en C acclration (0; -10) vitesse en C (-3,16 ; 0) position OC (0; 0,5)

vitesse la date t ( -3,16; -10 t ) position la date t-3,x=-3,16t y=-5t+0,5 trajectoire y= -5/3,16 x+0,5

VC=3,16 ms =3,16*3,6 km h

-1

-1

au dela de C, chute libre, le solide n'est soumis qu' son poids.

expression de la vitesse en M :
conservation de l'nergie mcanique entre A et M:

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mgh = 0,5 mVM + mg r sin() VM =2g(h-r sin())

acclration normale du mobile en M aN =VM/rayon = 2g(h/r-sin()) acclration normale du mobile en M


crire la seconde loi de newton suivant un axe colinaire la vitesse et de mme sens

aT= -gcos()
exercice 4 relais 4 x 400
Un coureur X arrive avec un mouvement uniforme v=7,5 ms-1. A 10 m devant lui, le coureur Y s'lance d'un mouvement uniformment acclr a=2 ms-2. 1. Quel temps s'coule entre le moment o Y dmarre et le passage du tmoin. 2. Pendant cette dure quelles sont les distances parcourues par X et Y. Tous les coureurs ont une acclration de 2 ms-2 jusqu' atteindre une vitesse v= 7,5 ms-1 qu'il conserve jusqu'au passage du tmoin. Les passages du tmoin se font tous les 400 m. Quelle est la dure de la course ?

corrig
origine des temps: t=0 au dmarrage de Y origine des abscisses: position de Y t=0 quations horaires: coureur X: x=7,5t-10 coureur Y: x=t tant que la vitesse est infrieure 7,5 ms-2. passage du tmoin : les deux coureurs se rejoignent 7,5t-10 = t la rsolution donne t=1,73 s la seconde solution t=5,77 s :si X continue courir la mme vitesse , il va rattraper Y

distance parcurue par X en 1 ,73 s la vitesse de 7,5 ms-1, en 1,73 s X parcourt une distance de :1,73*7,5= 13 m

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le premier coureur dmarre avec une vitesse nulle: mouvement uniformment acclr jusqu' atteindre la vitesse de 7,5 ms-1 puis mouvement uniforme x=t donc v= 2t ; t=7,5/2= 3,75 s dure du mvt acclr. il a parcouru: x=3,75= 14,06 m il lui reste a parcourir 400-14,06 = 385,94 m la vitesse de 7,5 ms-1. La dure de ce mvt est 385,94/7,5=51,46 s soit au total la course du premier dure: 55,2 s.

au passage du tmoin quelle est la vitesse du second ? 3 m parcourus: 3=0,5 *2*t ; t=1,732 s ; v=2t=3,46 ms-1 il lui reste parcourir 400 m avant de rattraper le 3 me. mvt uniformment acclr jusqu' atteindre la vitesse de 7,5 ms-1 puis mouvement uniforme on ne change pas les origines dfinies ci dessus. x=0,5*2*(t-55,2)+3,46 (t-55,2) +400 v=2((t-55,2)+3,46 =7,5 d'o t=55,2+2,02=57,2 s dure de l'acclration 2,02 s la distance parcourue est: x-400=2,02+3,46*2,02=11,06 m il lui reste parcourir 400-11,06=388,94 m la vitesse de 7,5 ms-1 dure =51,85 s dure de la course du second (et du 3 me):51,85+2,02=53,87s par contre le dernier parcourt 385,94 m la vitesse de 7,5 ms-1 dure 51,46s total: 216,4s

exercice 5
Le solide S de masse m=0,5 kg peut glisser sans frottements le long de la tige Ox (O fixe). On fait tourner l'ensemble autour de l'axe Oz vitesse angulaire =5 rad s-1 constante. raideur k=100N m-1. g=10 ms-2. longueur vide du ressort l0=1 m. 1. Quel est l'allongement du ressort ? 2. mme question le ressort est inclin d'un angle =30 sur l'horizontale. 3. Dans ce dernier cas dterminer la tension
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rotation d'un ressort

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T du ressort et l'action de la tige R.

corrig
La somme des forces appliques au solide S est gale au produit de sa masse par l'acclration. Projeter cette relation sur un axe horizontal gauche.

k(L-L0)=m L
(k- m) L = kL0 L= 100/(100-0,5*5)=1,143 m allongement 0,143 m

L'acclration est centripte dirige suivant l'axe n ; le solide dcrit un cercle de rayon Lcos() Mme mthode en projection sur T T-mgsin()=mLcos() ....T=k(L-L0) L=( mgsin()+kL0) / (k-mcos())=1,149m d'o la tension T=100(1,149-1)=14,9 N

Mme mthode en projection sur n Tcos()-Rsin()=mLcos() ....T=k(L-L0) R=(T-mL)cos()/sin()=0,92 N

exercice 6

vitesse - acclration - position

Soit la distribution de charges (microcoulombs) ci contre ;AB=d= 0,2 m ; Les deux charges places en A et B sont fixes; par contre la charge place en C est mobile sur la droite AB. Quelle est la position d'quilibre de la charge place en C, si elle existe ?On tudie le mouvement d'un petit mobile sur un axe Ox. Son acclration est constante de valeur a=6 m s-2. Son abscisse initiale est x=-2 m; sa vitesse initiale est -3 ms-1. 1. A quelle date et quelle abscisse, le mobile s'arrte il puis change de sens de parcours. Un objet dcrit une trajectoire rectiligne; sa vitesse initiale est nulle et les deux premires secondes,

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son acclration valant 2 m s-2. Les deux secondes suivantes son acclration est nulle. Quelle est la distance parcourue durant ces 4 secondes ?

corrig
La vitesse est une primitive de l'acclration v=at+v0 ..... v=6t-3 le mobile s'arrte si la vitesse s'annule ; t=0,5 s puis il change de sens de parcours (mvt uniformment acclr ) La position est une primitive de la vitesse x=0,5 at+v0t+x0 ..... x=3t-3t -2 abscisse t=0,5 s : 3*0,5-3*0,5-2= -2,75

origines de temps et des distances :le dpart intervalle position vitesse acclration [0;2] [2;4] x=t v=2t a=2 a=0 x(t=2)=4 m v(t=2)=4 ms-1 x(t=4)=8 m x=4(t-2) v=4 ms-1

total : 12 m parcourus

exercice 7
Un solide de masse M=2kg, est treuill sur un plan inclin d'un angle sur l'horizontal. frottements nglig; dpart sans vitesse. Le cable casse t=2 s . Le graphe ci contre reprsente la vitesse en fonction du temps lors de la monte. 1. Dterminer les acclrations et . 2. Quelle est la distance parcourue lors de la monte ? 3. dterminer la tension du cable.

corrig

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les coefficients directeurs des droites donnent les acclrations(ms-2) a1= 1,2 ;

a2 = -4 (cable cass et fin de la monte )


a2=-gsin() d'o = 24

axe parallle au plan vers le haut origines des dates et des distances : bas du plan. Les quations horaires sont : t < 2 : d1=0,6 t= 2,4 m t > 2 : d2= -2(t-2)+2,4(t-2) + d1 d2= -2*0,6+2,4*0,6+2,4 = 3,12 m T=m(a1+gsin()) T=2(1,2+4)= 10,4 N.

exercice 8 :
Une voiture de course dmarre du stand de ravitaillement et acclre uniformment de 0 35 m/s en 11 secondes, en roulant sur une piste circulaire de rayon 500 m. 1. Calculer l'acclration tangentielle et l'acclration radiale si v =30m/s. 2. Dterminer la direction et l'intensit de la force qui s'exerce sur le pilote.

corrig :
rfrentiel terrestre galilen ; systme : la voiture et le pilote acclration tangentielle : variation de la vitesse divise par la dure 35/11 = 3,18 m/s acclration normale : v / rayon la vitesse varie entre 0 et 11 s ; l' acclration normale varie aussi 30*30 / 500 = 1,8 m/s

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force = masse fois acclration la force subie par le pilote est colinaire au vecteur acclration et de mme sens Aurlie 15/01/07

Agrgation interne 2006 : modle atomique de Thomson

Les atomes, selon Thomson ( 1902), sont constitus :


d'une sphre pleine charge positivement de manire uniforme : le rayon de la sphre est de l'ordre de 10-10 m d'lectrons qui peuvent vibrer librement l'intrieur de la sphre : l'atome reste lectriquement neutre.

Ainsi l'atome d'hydrogne est reprsent par une sphre de rayon R ( charge + e), de centre O et un lectron ( charge - e, masse m). Ce modle n'tait pas capable d'expliquer les raies du spectre d'mission de l'hydrogne. Il ne prcisait pas la nature de la matire constituant la sphre positive, ni la densit de charge. Rutherford, Schrodinger, Bohr firent voluer le modle de l'atome. Exprience de Rutherford :

La plupart des particules ne sont pas dvies ; un petit nombre est trs dvie : donc, la charge positive
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de l'atome est concentre dans un volume de l'ordre de 10-13 m, appel noyau, et non pas rpartie sur une sphre de rayon 10-8 m. Rutherford estima la taille du noyau d'or (Z=79) en dterminant la distance minimale d'approche R0 des particules correspondant un angle de diffusion de 180.

Valeur de R0 si l'nergie cintique initiale des particules est de 7,7 MeV : L'nergie initiale des particules est sous forme cintique : mv = 7,7 MeV = 7,7 106 eV =7,7 106 * 1,6 10-19 J =1,23 10-12 J Lors de leur passage au plus prs du noyau d'or, l'nergie de la particule ( charge +2e) est sous forme potentielle : 2Ze2/(40R0). L'nergie mcanique se conserve : 2Ze2/(40R0) =1,23 10-12 . R0 = 2Ze2/(40 *1,23 10-12 ) avec Z= 79 ; e = 1,6 10-19 C et 1/(40 ) = 9 109. R0 =2*79*(1,6 10-19)2 * 9 109 /(1,23 10-12 ) = 3 10-14 m.

Mouvement de l'lectron dans l'atome de Thomson : L'atome d'hydrogne n'est soumis aucune action extrieure. On s'intresse l'oscillation libre de l'lectron par rapport la sphre de centre O. On admet que l'lectron ne perd pas d'nergie par rayonnement. Les vecteurs sont crits en gras et en bleu. A l'instant t, l'lectron est en M tel que OM= r = r er ( r<= R). L'lectron de l'atome d'hydrogne se dplace dans le champ lectrostatique du proton reprsent par une distribution volumique de charges uniforme de rayon R. densit de charge volumique : = charge / volume de la sphre de rayon R ; = e / (4/3R3) = 3e/ (4R3). L'lectron n'est soumis qu'au champ lectrique cre par une distribution volumique reprsentant le proton. Ce champ est radial. Appliquons le thorme de Gauss une sphre de centre O (centre de l'atome), de rayon r <R.

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A l'instant t=0, l'lectron est cart de sa position d'quilibre par une perturbation quelconque. Nature du mouvement : Il est alors soumis la force centrale F=-e E = -e2/(40R3) r . Le rfrentiel d'tude tant galilen : La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M par rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la somme vectorielle des forces agissant sur le point

matriel M . Or OM et F sont colinaires ; le produit vectoriel OM ^ F est nul ; en consquence le moment cintique 0 est constant : le mouvement est plan, perpendiculaire 0. Dans un rfrentiel suppos galilen, li au proton, le pricipe fondamental appliqu au proton s'crit :

On retrouve l'quation d'un oscillateur harmonique de pulsation 0. La nature de la trajectoire ( droite, cercle, ellipse ) dpend des conditions initiales concernant la position et la vitesse. Calcul de R pour laquelle la pulsation 0 correspond la frquence 0 d'une des raies du spectre de Lyman de l'atome d'hydrogne ( 0 =121,8 nm) : 0 =c/ 0 = 3 108 / 121,8 10-9 =2,67 1014 Hz. 0 = 20 =6,28 *2,67 1014 =1,68 1015 rad/s. 20 =2,82 1030 ; e = 1,6 10-19 C ; m = 9,1 10-31 kg ; 1/(40 ) = 9 109. 20 =e2/(40 mR3) ; R3=e2/(40 m20 ) R3=(1,6 10-19 )2 9 109 /(9,1 10-31 *2,82 1030 )= 9 10-29 ; R =4,5 10-10 m. Cette valeur est suprieure celle trouve dans l'exprience de Rutherford ; elle est de l'ordre de grandeur du rayon de l'atome.

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On admet que l'lectron dcrit une trajectoire circulaire de rayon a dans le plan Oxy perpendiculaire un axe Oz dans le sens direct. Latome possde alors un moment dipolaire p= -e r quivalent deux dipoles lmentaires px(t) et py(t). Expression de ces dipoles : p = -e a er = p0er avec p0 = - ea px(t) = p0 cos (0t) ; py(t) = p0 sin (0t) Expression de l'nergie mcanique Em de l'oscillateur constitu par l'lectron en fonction de p0, 0, m et e : Em = mv2 + e2/(40R3) a2 ; or v =0 a d'o : Em = [ m 20 a2+ e2/(40R3) a2 ] ; or 20 =e2/(40 mR3) d'o : Em = e2 a2/(40R3) = p20/(40R3) = p20m 20 /e2.

solide glissant sur un anneau circulaire


travail, puissance, nergie
Un solide ponctuel M, de masse m; glisse sur un anneau de rayon R. Ce petit solide est fix l'extrmit d'un ressort de longueur vide l0, de raideur k. L'autre extrmit du ressort est fixe en S. Les frottements sont ngligs.

1. Exprimer l'nergie mcanique du solide M pour une position repre par l'angle . Lorsque = 90 le ressort n'est ni tendu, ni comprim. 2. Etablir l'quation diffrentielle en fonction de et de ses drives. 3. Etudier le cas des oscillations de faible amplitude de part et d'autre de A.

corrig
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L'nergie mcanique est la somme de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle. Expression de l'nergie cintique : Ec = m v

Ec = mR '. Expression de l'nergie potentielle de pesanteur : Epp = mg h l'origine de l'nergie potentielle de pesanteur est prise en O : h = -Rcos . Epp = -mgRcos . Expression de l'nergie potentielle lastique : Ep = k (SM-l0) l'origine de l'nergie potentielle lastique est telle que SMrf = l0 pour = /2 exprimer SM en fonction de R et : dans le triangle quelconque OSM : SM = OM + OS - 2 OM OS cos(-) avec OM=OS=R et cos (-) = - cos SM = R+R +2R cos = 2R (1+ cos) or (1+ cos) = 2 cos () SM = 4 R cos () SM = 2R |cos() | appartient [- ; ] donc appartient [- ; ] soit |cos() |= + cos() SM = 2R cos(). Ep = k (2R cos()-l0)

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expression de l'nergie mcanique : mR ' + k (2R cos()-l0) - mgRcos = cte Cette nergie mcanique reste constante en l'absence de frottement.

quation diffrentielle du mouvement de M : Pour obtenir l'quation diffrentielle du mouvement de M, driver l'expression de l'nergie par rapport au temps. drive de ' : 2 ' ". drive de cos() : - sin() ' drive de u : 2u u' drive de (2R cos()-l0) : 2 (2R cos()-l0) (-2R sin()' ) drive de cos : -sin ' mR 2 ' " + k 2 (2R cos()-l0) (-2R sin() ' ) - mgR (-sin) ' =0 R ' est commun chaque terme et ' suppose non nulle : mR " - k(2R cos()-l0) sin() + mgsin = 0 avec 2 cos()sin() = sin mR " - kR sin +kl0sin()+ mgsin = 0 " + ( g/R-k/m)sin + kl0 / (mR) sin() =0. si est petit : si l'amplitude est faible autour du point A alors sin voisin de radian et sin( ) voisin de radian l'quation diffrentielle ci dessus s'crit : " + ( g/R-k/m) + kl0 / (2mR) =0. " + (g/R-k/m + kl0 / (2mR) ) =0. l'existence d'oscillation impose g/R-k/m + kl0 / (2mR) positif. g /R > k/m( l0 / (2R) -1)
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Pousse d'Archimde dans diffrents rfrentiels rfrentiel galilen rfrentiel non galilen en translation rfrentiel non galilen en rotation 1. Dfinir la pousse d'Archimde Pa subie par un corps C, de volume v, de masse volumique r, compltement immerg dans un liquide de masse volumique re. 2. Le corps est un cylindre de section S, de hauteur h, de masse volumique r < re partiellement immerg. Il est en quilibre. La pression atmosphrique est note P0 dans le plan z=0. L'ensemble air-cylindre-liquide est en quilibre thermique la temprature T. On suppose que l'air est un gaz parfait.

- Quelle est la pression dans l'eau dans le plan z= -he ? - Quelle est l'expression rigoureuse de la pression p(z) dans un plan z >0 en fonction de z, T, de la masse d'une molcule d'air et de la constante de Boltzmann kB ? - Quelle est l'expression approche pour une altitude z faible ? - En dduire la pression sur la face suprieure du cylindre en z = h-he en fonction de l'altitude et de g. - En introduisant la masse volumique de l'air dans les conditions de temprature et de pression rgnant la surface libre exprimer la pousse d'Archimde subie par le cylindre. Que devient la pouse d'Archimde si on suppose constante la pression de l'air au voisinage du cylindre ? - On place l'ensemble prcdent sous une cloche vide. On fait le vide. le cylindre s'enfonce t-il pendant cette opration ?

corrig La pousse d'Archimde exerce sur un corps de volume v entierement immerg est : - la rsultante des force de pression - l'oppose du poids du volume de liquide dplac.

Le principe fondamental de l'hydrostatique donne la pression dans le plan z = - he : p(z= - he ) = p0 +re g he .

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La pression dans une atmosphre isotherme varie avec l'altitude selon la loi : (m : masse d'une molcule d'air)

sur la face suprieure du cylindre z = h-he. dveloppement limit au premier ordre lorsque z est petit de l'exponentielle : e x voisin de 1+ x.

La pousse d'Archimde, rsultante des forces de pression est alors : la rsultante des forces de pression sur la face latrale du cylindre est nulle, il reste les forces de pression exerce par l'eau sur le fond de section S, par l'air sur le haut.

Pa = S[p0 +re g he ]+ S[p0 +p0 mg(h-he) / (kBT)] Pa = S[re g he + p0 mg(h-he) / (kBT)]. la loi des gaz parfaits s'crit : PV= n RT M : masse molaire de l'air; ra : masse volumique de l'air avec n = m / M et m / V = ra ; d'o : P = ra RT / M = rakBT / m par suite la pousse s'crit : Pa = S[re g he + ra g(h-he) ]. c'est dire la somme des poids d'air et d'eau dplacs par le cylindre. Si on suppose la pression de l'air uniforme au voisinage du cylindre, cela revient ngliger la pousse d'Archimde due l'air. La pousse d'Archimde n'existe qu'en prsence d'un gradient de pression. A l'quilibre le poids du cylindre est oppose la pousse. Si on fait le vide sous la cloche, la masse volumique de l'air dcrot ; en consquence la pousse d'Archimde due l'air dcrot. Pour maintenir l'quilibre la pousse due l'eau doit augmenter et le cylindre va s'enfoncer. rfrentiel non galilen en translation : Le dispositif prcdent est plac dans un ascenceur vertical uniformment acclr vers le bas avec une acclration g 1. Quelle est la rsultante des forces de pression agissant sur un corps de volume v entierement immerg ? En dduire l'expression de la pousse d'Archimde. 2. Le cristallisoir et le cylindre prcdent sont plac dans l'ascenceur l'arrt. La pression atmosphrique est suppose uniforme. L'ascenceur dmarre vers le bas avec l'acclration g. Le cylindre s'enfonce t-il ?
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corrig Dans le rfrentiel de l'ascenceur, en translation rectiligne par rapport un rfrentiel terrestre, un petit volume v de liquide est en quilibre sous l'action : - de son poids ;- des forces de pression ;- de la force d'entrainement.

La pousse d'archimde est la rsultante des forces de pression ; son module est gal au poids apparent du volume d'eau dplac. Pa = rev (g - g ). La pousse due l'air est nglige. L'quilibre du cylindre de volume total V, dans le repre de l'ascenceur s'crit : ve est le volume du cylindre immerg.

Le cylindre reste en quilibre lorsque l'ascenceur se dplace. rfrentiel non galilen en rotation : Le cristallisoir est fix sur un plateau horizontal tournant autour d'un axe vertical avec une vitesse angulaire de rotation w constante. On dsigne par r la distance du petit volume d'eau l'axe de rotation. 1. Quelle est la nouvelle rsultante des forces de pression agissant sur le petit volume d'eau ? En dduire la pousse d'Archimde subie par un solide de volume v entierement immerg.

2. Un cylindre ferm, plein d'eau tourne autour de son axe la vitesse w constante. Deux petites sphres de masses volumique r1 et r2 ( r1< re <r2 ) sont respectivement attaches au plancher et au plafond par un fil sans masse. Dterminer qualitativement la position des deux pendules dans le repre tournant.

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corrig Dans le rfrentiel de l'ascenceur, en rotation par rapport un rfrentiel terrestre, un petit volume v de liquide est en quilibre sous l'action : - de son poids ;- des forces de pression ;- de la force d'entrainement. La force de Coriolis n'intervient pas l'quilibre.

Une boule de masse volumique r est soumise deux forces radiales : - la pousse d'Archimde centripte de module rev w2 r - la force d'entrainement centrifuge de module rv w2 r La rsultante radiale est : La sphre suprieure ( r2 >re) s'carte de l'axe de rotation, alors que la sphre infrieure se rapproche de l'axe. L'effet est d'autant plus grand que les sphres sont plus loignes de l'axe et que la vitesse de rotation est grande. l'avion et le missile Un avion vole horizontalement l'altitude h la vitesse costante note v. Un missile plac initialement au sol. A l'instant t = 0, l'avion passe la verticale du missile; le missile dcolle en direction de l'avion. la vitesse du misile est le double de celle de l'avion; on suppose que le missile est, tout instant, dirig vers l'avion. 1. Etablir l'quation de la trajectoire du missile. 2. Dterminer l'instant de l'impact.

corrig
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quations horaires du mouvement de l'avion : x(t) = v t z(t) = h = cte trajectoire de l'avion : droite d'quation z = h quations horaires du mouvement du misile :

le vecteur 2v et le vecteur MA sont toujours colinaires. On note x' = dx / dy

vt-x = x' (h-y) driver cette relation par rapport au temps

v = (h-y) x" dy / dt (1) Au cours du temps trs petit not dt, le missile parcourt la distance trs petite note dL la vitesse 2v. Exprimons de deux manires diffrentes cette distance dL : dL= 2v dt dL =dx + dy mettre dy en facteur commun et remplacer dx/ dy par x': dL =dy(1+x')

repport dans (1) :

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On retrouve l'quation diffrentielle dont on connat les solutions :

Comment dterminer la constante ? l'instant t=0, le missile est au sol (y=0) et il est vertical ( x'=z =0) Cte = -0,5( h0,5 -h-0,5 ) ; cette constante sera note C1. On choisi h comme unit de longueur; alors C1 est nulle. Comment passer de z = x' x ? On pose Y=h-y La primitive de (Y) est : 2/3 (Y)1,5+ cte La primitive de (Y)-0,5 est : 2 (Y)0,5+Cte. d'o la trajectoire du missile : x = 1/3 (Y)1,5 + (Y)0,5 + C2. Comment dterminer C2? t=0, le missile est en O (0 ; 0) et Y=h C2= -1/3 h1,5 + h 0,5. h tant l'unit de longueur, C2= 2/3. instant de l'impact: Le missile rencontre l'avion lorsque Y = 0. d'une part : ximpact = C2=2/3 d'autre part : ximpact = v timpact timpact = 2 /(3 v ) , h tant l'unit de longueur timpact = 2h /(3v)

Oscillateur lastique sur un plan inclin

ressort + bille d'aprs

concours kin Berck 2006

Un ressort de constante de raideur k, de masse ngligeable et de longueur vide l0 est fix par l'une de ses extrmits une bute fixe. Il peut osciller sans frottement suivant la ligne de plus grande pente d'un plan inclin d'un angle par rapport l'horizontale. On relie l'extrrmit libre du ressort une petite bille de masse m. On considrera cette bille comme ponctuelle. A l'quilibre, le ressort est

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comprim de 1,0 cm par rapport sa longueur vide et la bille se trouve en A. m= 200 g ; = 20 ; yB= 14 cm ; AB= 20 cm.

1. Dterminer la constante de raideur k du ressort.( en N/m). On comprime le ressort de 8,0 cm vers le bas depuis la position d'quilibre puis on lche le systme {bille ressort} sans vitesse initiale. 2. Calculer la vitesse vA( en m/s) de la bille en A. On nglige les frottements entre A et B. La bille quitte le ressort en A avec la vitesse vA. 3. Calculer la vitesse vB( en m/s) de la bille en B. La bille quitte le plan inclin en B avec la vitesse vB. On nglige l'action de l'air sur la bille. Le mouvement est tudi dans le repre Oij. La bille touche le sol en P. 4. Dterminer OP en cm. 5. Dterminer la dure en seconde mise par la bille pour aller de A en P.

corrig

A l'quilibre T=kx=mgsin d'o k= mgsin / x = 0,2*9,8 sin20 / 0,01 = 67 N/m. vitesse vA( en m/s) de la bille en A. origine des nergies potentielles : le point A ( position d'quilibre). Ecrire la conservation de l'nergie mcanique. Au point le plus bas ( ressort comprim de 8 cm suplmentaires, soit 9 cm en tout) l'nergie est sous forme potentielle lastique et de pesanteur 0,5*67*0,09-0,2*9,8*0,08 sin 20 = 0,218 J

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En A, l'nergie est sous forme cintique : mvA 0,218 =mvA soit vA=0,218*2/0,2 = 2,18; vA= 1,5 m/s. ( 1,476 m/s) vitesse vB( en m/s) de la bille en B : entre A et B seul le poids effectue un travail rsistant ( l'action du plan, perpendiculaire au plan ne travaille pas) travail du poids : mg(yA-yB) = -mgAB sin = -0,2*9,8*0,2 sin 20 = -0,134 J thorme de l'nergie cintique entre A et B : mvB-mvA= -mgAB sin vB=vA - 2gAB sin = 2,18 -2*9,8*0,2*sin 20 = 0,84 ; vB= 0,92 m/s. calcul de OP en cm : chute libre avec vitesse initiale

en P l'altitude est nulle : 0 = -4,9 x/(0,92*cos20) + x tan20 + 0,14 -6,56 x + 0,364 x+0,14 = 0 d'o x = 0,176 m ( 18 cm) dure en seconde mise par la bille pour aller de A en P : trajet BP : OP=vBcos t soit t =OP/(vBcos)=0,176/(0,92*cos20)= 0,20 s. trajet AB : mouvement rectiligne uniformment retard d'acclration a telle qie : vB-vA=2a AB soit a = (0,92-1,5) / 0,4 = -4,61 m/s. vitesse primitive de l'acclration : v= -at + vA = -4,61 t + 1,5 soit t =( vB -vA)/a=(1,5-0,92)/4,61 = 0,13 s total : 0,20+0,13 = 0,33 s.

Question complmentaire :
On comprime le ressort de 8,0 cm vers le bas depuis la position d'quilibre puis on lche le systme {bille ressort} sans vitesse initiale. Etablir l'expression de l'nergie mcanique du systme {bille + ressort+ Terre} pour une position quelconque de la bille en contact avec le ressort ; en dduire l'quation diffrentielle du mouvement puis l'abscisse x(t) du centre d'inertie de la bille.
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corrig
expression de l'nergie mcanique du systme {bille + ressort+ Terre} : origine des nergies potentielles : le point A ( position d'quilibre). Ecrire la conservation de l'nergie mcanique. Axe choisi : origine A, axe parallle au plan, orient vers le haut ; l'abscisse x(t) = x, du centre d'inertie de la bille est donc ngative. nergie cintique : Ec = mv = mx' nergie potentielle de pesanteur : Epp = mgh = mg x sin . nergie potentielle lastique : Ep last = k( l-l0) = k( lqui-x-l0) nergie mcanique du systme {bille + ressort + Terre} : Em= mx' + mg x sin + k( lqui-x-l0) = constante.

quation diffrentielle du mouvement : Driver par rapport au temps l'expression de l'nergie mcanique : mx' x" + mg x' sin + k( lqui-x-l0)(-x') = 0 simplifier par x' : m x" + mg sin - k( lqui-x-l0) = 0 or mg sin = k( lqui-l0) d'o : m x" +kx=0. c'est l'quation diffrentielle d'un oscillateurharmonique de pulsation 0 = (k/m). abscisse x(t) du centre d'inertie de la bille : solution de l'quation diffrentielle : x(t) = A cos (0t + B) A et B sont dtermines par les conditions initiales ( vitesse initiale nulle et x(0) = -0,0 8 m -0,08 = A cos B d'o B= et A= 0,08 m x(t) = 0,08 cos cos (0t + ) Aurlie 17 Aurlie 17 /10 /07

thorme de l'nergie cintique ; trajectoire d'une balle de golf concours Berck 98/99

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Le mini-golf de Berck fait la joie des petits et des grands. Un des points les plus difficiles raliser est reprsent ci-dessous :

La balle , assimile un objet ponctuel de masse m, quitte le point A avec une vitesse horizontale vA, monte la rampe d'angle et de hauteur h, passe au dessus de la barrire de hauteur b et tombe dans le trou si "le point" est russi. Les rsultats numriques seront exprims avec trois chifres sinificatifs. Les frottements avec le sol ou l'air sont ngligs. g = 10,0 m/s ; =30,0 ; h= 50,0 cm ; xT= 3,00 m. La barrire est au milieu des points O et T. Donner une condition sur vA, en fonction de g et h pour que la balle parvienne en O.

Ecrire le thorme de l'nergie cintique entre A et O. Sur le plan horizontal, les forces sont perpendiculaires la vitesse : en consquence elles e travaillent pas. Sur la rampe seul le poids effectue un travail ( R, action du plan, est normale au plan). le travail du poids est rsistant en monte et vaut W= -mgh. variation de l'nergie cintique entre A et O :
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Ec = m vO2 - m vA2 m vO2 - m vA2 = -mgh

vO2 =vA2-2gh.
Pour atteindre O avec une vitesse nulle, la vitesse minimale en A doit tre : vA = (2gh) . On suppose que la balle parvient en O. Dterminer les coordonnes du vecteur vitesse vO, en O, en fonction de , vA, g et h.

vox= (vA2-2gh)cos ; voy= (vA2-2gh)sin .


Dterminer l'quation cartsienne de la trajectoire en fonction de ces mmes paramtres. Au del de O la balle est en chute libre ( elle n'est soumise qu' son poids). Composantes de l'acclration : ( 0 ; -g) La vitesse est une primitive de l'acclration : vx = vox= (vA2-2gh)cos ; vy = -gt + voy=-gt +(vA2-2gh)sin . La position est une primitive de la vitesse :

x = vx t = (vA2-2gh)cos t (1)
y = vy t = -gt2+(vA2-2gh)sin t (2) (1) donne t = x / ( (vA2-2gh)cos ) repport dans (2) :

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Calculer la valeur umrique de vA pour que la balle parvienne en T, centre du trou. abscisse de T : xT=3 m ; ordonne yT=0 0 = -0,5 g *3 / ((vA2-2gh)cos2) + sin / cos . 1,5 g / ((vA2-2gh)cos) = sin ; 1,5 g = (vA2-2gh)cossin (vA2-2gh) = 1,5 g / (cossin ) ; vA2=1,5 g / (cossin ) +2gh vA2=15/(cos30 sin30) +2*10*0,5 =44,641

vA= 6,68 m/s.


Calculer la valeur numrique ( en cm) de la hauteur maximale bmax de la barrire pour que le "point" soit possible. xB= 1,5 m ; yB= -0,5*10*1,52 / ((6,682-2*10*0,5) cos230) + 1,5 tan 30 yB= 0,433 m = 43,3 cm.

Le point T est le centre d'un trou de 20 cm de diamtre. Donner l'encadrement nmrique de vA ( en km/h) qui permet de russir ce point. ordonne yT=0 0 = -0,5 g *xT / ((vA2-2gh)cos2) + sin / cos . 0,5 g *xT / ((vA2-2gh)cos) = sin ; 0,5 g *xT = (vA2-2gh)cossin (vA2-2gh) = 0,5 g *xT / (cossin ) ; vA2=0,5 g *xT / (cossin ) +2gh abscisse de T : xT=2,9 m vA2=5*2,9/(cos30 sin30) +2*10*0,5 vA= 6,59 m/s = 6,59*3,6 km/h = 23,7 km/h. abscisse de T : xT=3,1 m vA2=5*3,1/(cos30 sin30) +2*10*0,5
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vA= 6,77 m/s = 6,77*3,6 km/h = 24,4 km/h.

Deux boules dans l'espace ( d'aprs concours Mines 74) Deux boules homognes ont mme rayon a/4, mme masse, mme masse volumique r = 7800 kg m-3. Le rfrentiel est galilen. Le centre de l'une est fixe en O, origine d'un axe Ox ; le centre de l'autre est en un point M d'abscisse x>0. La seule force applique la boule de centre M est la force gravitationnelle exerce par l'autre boule. On peut remplacer chaque boule par un point matriel, de centre O ou M, et de mme masse. 1. Donner l'expression de la force gravitationnelle subie par M en fonction de m, x et G, constante gravitationnelle. G= 6,67 10-11N m2 kg-1. 2. A l'instant initial on abandonne la boule mobile, sans vitesse, son centre M tant l'abscisse x=a. Exprimer sa vitesse lorsque son centre se trouve l'abscisse x. ( Deux mthodes sont demandes) 3. Calculer l'instant t pour lequel M se trouve l'abscisse x. On donne :

4. Que vaut x lorsque les deux boules se heurtent ? Exprimer l'instant t1 du choc en fonction de G et r. Calculer t1. 5. En ralit la boule de centre O ne reste pas immobile. Ecrire l'quation diffrentielle du second ordre laquelle obit la distance x entre les centres des deux boules. Montrer que cette quation se dduit de celle qu'on a tudi jusqu' maintenant en y remplant G par 2G. Exprimer puis alculer t2, instant o les deux boules se heurtent. 6. Le choc entre les deux boules est lastique. Dcrire qualitativement leurs mouvements ultrieurs. Indiquer un temps caractristique de ce mouvement. 7. On suppose que le choc est mou ; la moiti de l'nergie cintique est convertie en chaleur.Dcrire qualitativement leurs mouvements ultrieurs..

corrig Expression de la force gravitationnelle subie par M en fonction de m, x et G : La boule M est soumise la force gravitaitonnelle attractive, exerce par la boule O.

vitesse lorsque son centre se trouve l'abscisse x : mthode 1 : crire le thorme de l'nergie cintique entre l'instant initial d'abscisse x= a, de vitesse nulle et l'instant final d'abscisse x, de vitesse v. La force F et le dplacement sont des vecteurs colinaires et de mme sens : le travail de cette force est moteur.
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mthode 2 : utiliser la conservation de l'nergie mcanique. L'nergie potentielle de pesanteur la distance x s'exprime par : Ep = -Gm2/x. L'origine de cette nergie est prise l'infini. -Gm2/x + mv2 = -Gm2/a par suite v = 2Gm[1/x - 1/a] La boule M est attire par la boule O : le vecteur vitesse est orient vers O, en sens contraire de l'axe et sa valeur est : v = [ 2Gm(1/x - 1/a)]. instant t pour lequel M se trouve l'abscisse x : la vitesse est la drive de l'abscisse par rapport au temps : v = dx/dt ; dt = dx/v puis intgrer entre a et x.

; f(a) tant nulle. instant t1 du choc en fonction de G et r : D'une part les deux boules de rayon r = 0,25 a, se heurtent lorsque x = a. d'autre part f(a ) = - a3/2 [p/4+] enfin la masse de la boule M s'exprime par : volume * masse volumique m = Vr avec V= 4/3p(a/4)3 d'o m = pra3 / 48 t1 = -f(a) [2Gm]- = a3/2 [p/4+] [1/24 Gpra3]- = [p/4+] [1/24 Gpr]- t1 = (3,14/4 + 0,5)[ 6,67 10-11 * 3,14 *7800 /24]- = 4925 s. quation diffrentielle du second ordre laquelle obit la distance x entre les centres des deux boules : Le centre de masse des deux boules de mme masse est situe au milieu du segment OM. Ce centre de masse est fixe et les deux boules se dplacent symtriquement par rapport au centre de masse ; x tant la distance sparant les deux boules, l'abscisse de M est x, tandis que l'abscisse de O est -x. La seconde loi de Newton s'crit alors : md(x) / dt = -Gm/x soit mdx/dt =-2Gm/x dans l'tude prcdente cette mme loi s'crivait : mdx/dt = -Gm/x Pour la calcul de t2 il suffit de remplacer dans l'expression de t1, G par 2 G : d'o t2 = 2-t1 = 3483 s. Le choc entre les deux boules est lastique : Les boules rebondissent l'une sur l'autre ; aprs le choc les boules s'loignent symtriquement : leurs vecteurs vitesses on mme valeur mais sont de sens contraire. Lorsque la distance de leurs centres est gale x=a, elles s'immobilisent puis enssuite elles vont se rapprocher. Le mouvement est priodique, de priode 2t2. Le choc entre les deux boules est mou : A chaque choc la moiti de l'nergie cintique est dissipe en chaleur ; aprs chaque choc les valeurs des vitesses sont divises par 2. Les rebonds seront donc de plus en plus petits ; les deux boules s'immobiliseront l'une contre l'autre.

Concours Capes : relvement des virages, inclinaison du train, forme des roues 2007

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Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

On s'interresse un chemin de fer sur un sol plan horizontal, qui dcrit une courbe en arc de cercle de rayon R1 pour le rail n1, l'intrieur de la courbe, et R2 = R1+L pour le rail n2, l'extrieur de la courbe, o L= 1435 mm est l'cartement des rails en Europe. On supposera que L<<R1. On suppose que les roues du train ont un rayon respectivement r1 pour la roue en contact sur le rail n1 et r2 pour le rail n2. Ces roues de chaque ct de la voie ferre sont sur le mme axe et sont solidaires ; elles roulent sans glissement sur les rails. 1. Exprimer le rapport L2/L1 des longueurs parcourues sur les deux rails en fonction de R2 et R1. 2. Exprimer le rapport L2/L1 en fonction de r2 et r1. 3. En dduire l'expression du rapport r2/r1 en fonction de L et R1.

Variation du rayon des roues :


1. Montrer que dans le cas d'un chemin de fer rectiligne, les roues doivent avoir un rayon identique r1=r2=r0. 2. Il existe donc un systme qui permet de faire "varier" le rayon des roues : posons r1 = r0- et r2 = r0+. On supposera d<<r0. Effectuer un dveloppement limit au premier ordre en /r0 du rapport r2/r1 ; en dduire l'expression de en fonction de L, r0 et du rayon de courbure R1.

Inclinaison du train : Les roues du train sont en fait des tronons de cnes de mme axe D, identiques et symtriques par rapport l'axe du train.

On suppose que le plan est horizontal : la traverse est horizontale et les rails verticaux. Le point de contact du rail n1 ( respectivement n2) avec la roue est not I1 ( respectivement I2) L=I1I2. H1 ( respectivement H2) est le projet orthogonal de I1 ( respectivement I2) sur . On a donc r1 = I1H1 et r2 = I2H2. fait un angle avec l'horizontale.
1. Exprimer sin en fonction de L, r1 et r2 puis en fonction de R1 et r0. 2. Que vaut dans le cas du chemin de fer rectiligne. 3. On considre qu'une inclinaison de 2% reste tolrable pour les voyageurs. Si r0 = 1,22 m calculer le rayon de courbure minimum R1 mini.

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Expression du rapport L2/L1 des longueurs parcourues sur les deux rails en fonction de R2 et R1 :

L1 = R1 ( exprim en radian) ; L2 = R2 ; L2/L1 = R2 / R1 Expression du rapport L2/L1 en fonction de r2 et r1 : Si les roues tournent d'un angle ( radian) : L1 = r1 ; L2 = r2 ; L2/L1 = r2 / r1 Expression du rapport r2/r1 en fonction de L et R1. r2/r1 = R2 / R1 = (L+R1) / R1 ; r2/r1 = L/R1+1. Variation du rayon des roues : Dans le cas d'un chemin de fer rectiligne, R1 tend vers l'infini ; en consquence r2/r1 =1 et les roues doivent avoir un rayon identique r1=r2=r0. On pose r1 = r0- et r2 = r0+. On supposera d<<r0. r2/r1 = ( r0+.) / ( r0-) = (1+ /r0) / (1- /r0) = (1+ /r0) (1- /r0)-1 Effectuer un dveloppement limit au premier ordre en /r0 du rapport r2/r1 : (1- /r0)-1 = 1 + /r0 ; r2/r1 =(1+ /r0)2 ; r2/r1 = 1+ 2 /r0. Expression de en fonction de L, r0 et R1: d'une part r2/r1 = L/R1+1 ; d'autre part r2/r1 = 1+ 2 /r0. L/R1+1 = 1+ 2 /r0 ; L/R1 = 2 /r0 ; = Lr0/R1. Inclinaison du train : Expression de sin en fonction de L, r1 et r2 puis de R1 et r0.

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sin =(r2-r1)/L avec r1 = r0- et r2 = r0+ soit r2-r1=2 sin = 2 /L avec = Lr0/R1. sin = r0/R1. Dans le cas du chemin de fer rectiligne, R1 tend vers l'infini et sin tend vers zro : =0. On considre qu'une inclinaison de 2% reste tolrable pour les voyageurs. Si r0 = 1,22 m Calcul du rayon de courbure minimum R1 mini : R1 mini = r0 / sin = 1,22 / 0,02 = 61 m.

Concours Capes interne : Viscosimtre chute verticale 2007

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Donnes ( pression atmosphrique et temprature normale)

masse volumique de l'acier 1=7,86 103 kg m-3, de la glycrine 2=1,26 103 kg m-3, ; g=9,81 m/s ; rayon de la bille r= 5,0 mm. Une bille en acier, sphrique, de rayon r, est maintenue immerge dans une solution de glycrine l'aide d'un lectroaimant. A l'instant t=0, on lche la bille qui tombe verticalement. On tudie le mouvement dans le rfrentiel terrestre , suppos galilen sur la dure de la chute.Les positions du centre d'inertie de la bille sont reprs sur un axe Ox, orient vers le bas, muni d'un vecteur unitaire i et ayant pour origine O, position initiale du centre d'inertie de la bille. Pour cette exprience, l'expression de la valeur de la force de frottement est donne par la formule de
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stokes : f=6rv. r : rayon de la bille en mtre, v : vitesse de la bille (m/s, : viscosit du fluide. I. Bilan des forces :
1. 2. 3. 4. 5. Qu'est-ce qu'un rfrentiel galilen ? Retrouver par analyse dimensionnelle, l'unit S.I de la viscosit du fluide. Faire le bilan des trois forces qui s'appliquent la bille. Donner l'expression vectorielle de chaque force en utilisant les notations de l'nonc. Reprsenter ces forces sur un schma ( sans chelle mais en respectant la direction et le sens de leur somme vectorielle)

II. Equation diffrentielle du mouvement :


1. Montrer que l'quation diffrentielle rgissant le mouvement est du type dv/dt = A+Bv o A et B sont des constantes. Donner l'expression littrales de ces constantes en fonction des donnes. 2. Vrifier que A = 8,24 m s-2.

III. Exploitation d'une chronophotographie : Une chronophotographie a permis de tracer l'volution de la vitesse en fonction du temps.

Une modlisation ultrieure donne l'volution de la vitesse de la forme : v(t) = vl(1-exp(-t/)).


1. Dcrire la mthode qui permet, partir d'une chronophotographie, de mesurer la vitesse instantane d'n mobile. 2. Dfinir vl et . Donner leur units. Dterminer graphiquement les valeurs de ces deux grandeurs. 3. Exprimer vl et en fonction de A et B. 4. A partir de la mesure de vl et des donnes, calculer la viscosit de la glycrine. Les tables donnent HUGUES SILA EXERCICES CORRIGES DE MECANIQUE

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http://sila.e-monsite.com thorique = 0,83 Pa s. Comparer la valeur exprimentale et la valeur thorique ( on calculera l'cart relatif). L'unit propose correspond-elle l'unit S.I dtermine prcdemment ? 5. Dterminer graphiquement la date t1 partir de laquelle la vitesse devient constante. Quelle est la position x(t1) de la bille ? le rgime transitoire est-il facilement observable l'oeil nu ? 6. Proposer un protocole pour mesurer la viscosit d'un liquide partir d'une seule mesure de vitesse.

IV. Etude nergtique : Soit un point C tel que xC= 15 cm.


1. Dterminer l'expression puis la valeur du travail de chaque force applique la bille, autre que la force de frottement, lors du dplacement OC. 2. En supposant que la vitesse de la bille en C est vC=0,43 m/s, calculer le travail de la force de frottement. I. Bilan des forces :

rfrentiel : objet par rapport auquel on se repre pour l'tude du mouvement d'un systme ; on lui associe un repre et une origine des temps. rfrentiel galilen : dans ce rfrentiel le principe d'inertie ou 1re loi de Newton s'applique " un point matriel pseudo-isol demeure dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme". Retrouvons par analyse dimensionnelle, l'unit S.I de la viscosit du fluide : f : force ou masse * acclration ou masse * longueur / temps2 ; [f]= M L T-2. 6 : sans dimension ; r : longueur ; [r]= L. ; v : vitesse ou longueur / temps ; [v]= L T-1. = f/(6 rv) ; []= M L T-2L -1 T L-1 ; []= ML -1T-1 Bilan des trois forces qui s'appliquent la bille : poids : vertical, vers le bas, valeur mg avec m = 4/3r31 ; P= 4/3r31 gi. Pousse d'archimde : verticale, vers le haut, valeur 4/3r32g ; F= 4/3r32 g(-i). frottement : vertical, vers le haut ; f=6rv(-i).
t <0,25 s t >0,25 s

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II. Equation diffrentielle du mouvement : La seconde loi de Newton ( crite ci-dessus) s'crit, suivant l'axe Ox : mg-F-f=mdv/dt 4/3r31 g-4/3r32 g -6rv = 4/3r31 dv/dt g(1-2 /1)-4,5/(r21) v = dv/dt A=g(1-2 /1) ; B= -4,5/(r21). A = 9,81(1-1,26/7,86)=8,24 m s-2.

III. Exploitation d'une chronophotographie :

Apartir d'une chronophotographie, la vitesse instantane d'un mobile se calcule partir de : v(ti) = [OMi+1-OMi-1] / (2t). t dure petite, intervalle de temps sparant deux chronophotographies successives. vl : vitesse limite de chute ( m/s) ; : constante de temps (s).

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Expression de vl et en fonction de A et B : v(t) = vl(1-exp(-t/)) ; dv/dt = vl/ exp(-t/) ; repport dans l'quation diffrentielle : dv/dt = A+Bv vl/ exp(-t/) =A+Bvl(1-exp(-t/)) Expression vrifie quel que soit t si : A+Bvl = 0 soit vl = -A/B et si = -1/B. Calculer la viscosit de la glycrine : B = -A/vl = -8,24 / 0,425 =-19,4 s-1 ; or B= -4,5/(r21) d'o =-Br21/4,5 = 19,4*(5 10-3)2 *7,86 103/4,5 ; = 0,847 kg m-1 s-1. Les tables donnent thorique = 0,83 Pa s. Ecart relatif : (0,847-0,83)/0,83 *100 = 2 % ( donc accord entre valeurs exprimentale et thorique) L'unit propose correspond l'unit S.I dtermine prcdemment : pression (Pa) = force (N) / surface (m2) = masse *acclration / surface ; [pression * temps]=M L T-2 L-2 T = ML -1T-1

A partir de la date t1 =250 ms la vitesse devient constante. La position x(t1) de la bille est :

v(t) = vl(1-exp(-t/)) ; par intgration x(t) = vlt + vlexp(-t/) + Cte Calcul de la constante : x(0) = vl + Cte ; Cte = -vl
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t = 250 ms le terme vlexp(-t/) s'annule d'o x(t1) =0,425*0,25 - 0,425 *0,050 = 0,085 m = 8,5 cm. Le rgime transitoire est facilement observable l'oeil nu. Protocole pour mesurer la viscosit d'un liquide partir d'une seule mesure de vitesse : Lorsque la vitesse limite est atteinte, mesurer la dure t correspondant au passage de la bille devant deux repres distants de d= 40 cm par exemple. d'o vl = d/t puis procder comme ci-dessus.

Soit un point C tel que xC= 15 cm. Expression puis valeur du travail moteur ( descente) du poids, force constante, lors du dplacement OC : W1= P*OC= 4/3r31 g xC ; W1=4/3*3,14*(5 10-3)3*7,86 103 *9,81*0,15=6,1 10-3 J. Expression puis valeur du travail rsistant de la pousse d'Archimde, force constante, lors du dplacement OC : W2= -F*OC= - 4/3r32 gxC ; W2=-9,7 10-4 J. En supposant que la vitesse de la bille en C est vC=0,43 m/s, calcul du travail de la force de frottement : thorme de l'nergie cintique : mv2C-0 = W1+W2+Wf. Wf =mv2C- W1-W2 ; avec m = 4/3r31 = 4,11 10-3 kg. Wf = 0,5*4,11 10-3 *0,432 -6,1 10-3 + 9,7 10-4 = -4,7 10-3 J.

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Champ gravitationnel de la terre ; champ de pesanteur terrestre concours Capes interne


2008

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

La tere est assimile une sphre homogne de centre O, de masse M et de rayon R. On note r=OM la distance du centre de la terre au point M et ur = OM/r. On note G, la constante de gravitation et A(M) le champ gravitationnel cr par la terre en M. G=6,67 10-11 Nm2kg-2 ; M= 6 1024 kg ; R= 6380 km. Soit la masse volumique de la terre. Le fait d'assimiler la terre une sphre homogne revient faire quelle hypothse sur ? La masse volumique de la terre est constante. On note 0 cette constante. Exprimer 0 en fonction de M et R. Calculer 0. volume d'une sphre : 4/3 R3 ; 0 =3M/(4 R3) avec R= 6,38 106 m. 0 = 3*6 1024 /(4*3,14*(6,38 106)3) ; 0 =5,52 103 kg m-3 proche de 6 103 kg m-3. Exprimer le champ gravitationnel cr par la terre en un point M extrieur la terre, situ la distance r.

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Quelle est la topographie des lignes de champ ? Par raison de symtrie, les lignes de champ sont radiales.
Exprimer puis calculer le champ gravitationnel cr par la terre sa surface.

valeur de ce champ : A0 = GM/R2. A0 = 6,67 10-11*6 1024/(6,38 106)2 =9,83 m/s2 proche de 1 101 m/s2. Exprimer le champ gravitationnel une altitude h au dessus de la surface de la terre. Que devient cette expression si h<<R ?

On pose A=A(h)-A0. Calculer |A/A0| pour h = 10 km.

A(h)-A0 = -A0 (2h/R) ; |A/A0| = 2h/R. |A/A0| = 2*10/6380 = 3,1 10-3 = 0,31 %. La variation est trs faible. Ce champ peut tre considr comme constant tant que h est infrieur 10 km. C'est le cas des tirs balistiques ou des lchs de ballon en mtorologie. On suppose que le rfrentiel terrestre est galilen. Comment dfinit-on un rfrentiel ? Un rfrentiel est un objet par rapport auquel on tudie le mouvement d'un corps. Comment dfinit-on un rfrentiel galilen ? Dans un rfrentiel galilen, les lois de newton s'appliquent. Rappeler la loi fondamentale de la statique des fluides dans un rfrentiel galilen.

pA-pB = g(hA-hB).
pression en Pa ; masse volumique en kg m-3 ; g en m/s2 ; h : altitude en m. Quelle est l'allure de la surface libre des ocans ?
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La terre est considre comme une sphre homogne. En l'absence de vent, la surface des ocans est la mme distance du centre de la terre. En ngligeant la rotation de la terre, la surface de l'eau est plane.

Influence de la rotation de la terre.


La tere est anime d'un mouvement de rotation uniforme autour de l'axe des ples, la vitesse angulaire =7,29 10-5 rad/s. Soit M un point de la surface situ la latitude . Faire un schma indiquant sur un quart de circonfrence, le ple nord P, l'quateur E, le point M, la latitude , le vecteur vitesse angulaire .

Le rfrentiel gocentrique RG est suppos galilen. Comment dfinit-on ce rfrentiel ? Le rfrentiel hliocentrique a pour origine le Soleil et des axes pointant vers des toiles lointaines qui paraissent fixes. Le rfrentiel gocentrique a pour origine le centre de la Terre et des axes parallles ceux du rfrentiel hliocentrique. Exprimer, dans le rfrentiel gocentrique, la vitesse du point M, note v(M)RG, en fonction de R, , et d'un vecteur u1 que l'on reprsentera sur le schma.

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Dterminer puis calculer la valeur de cette vitesse en P et en E. Au point P, cette vitesse est nulle ; au point E, cos =1 et v(E)= R. v(E) = 7,29 10-5 *6,38 106 = 465 m/s. Exprimer, dans le rfrentiel gocentrique, l'aclration du point M, note a(M)RG, en fonction de R, , et d'un vecteur u2 que l'on reprsentera sur le schma.

Dterminer puis calculer la valeur de cette acclration en P et en E. Au point P, cette acclration est nulle ; au point E, cos =1 et a(E)= 2 R. a(E) = (7,29 10-5 )2*6,38 106 = 3,39 10-2 m/s2.

M assimil un point matriel de masse m, est fix un fil plomb immobile la surface de la terre.

Appliquer la relation fondamentale de la dynamique M(m) dans le rfrentiel gocentrique. On suppose que M(m) n'est soumis qu' la force gravitationnelle exerce par la terre au point M et la
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tension du fil.

Dans le rfrentiel terrestre, le poids de M(m) est dfini comme l'oppos de la tension dfinie prcdemment. Dterminer l'expression du champ de pesanteur g(M) dans le rfrentiel terrestre.

Soit g(P) et g(E) la valeur du champ de pesanteur en P et en E. Dterminer puis calculer g(P) et g(E). valeur de g(P) = A0 = 9,83 m/s2. valeur de g(E) = A0-2R = 9,83-3,39 10-2 =9,796 = 9,80 m/s2. La valeur de g(M) est diffrente au ple et l'quateur : la surface libre des ocans ne sera pas plane.

Influence de l'aplatissement de la terre aux niveaux des ples.


La terre est aplatie aux niveaux des ples, ce qui modifie l'intensit de la pesanteur. RP =6357 km ; RE=6378 km. Les rsultats exprimentaux conduisent : g(P) = 9,82 m/s2 et g(E) 9,78 m/s2.

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Les carts sont dus pour 2/3 la rotation et pour 1/3 son applatissement. En 1672, J.Richer constate qu'une horloge parfaitement rgle Paris, retarde de 2 min par jour Cayenne. On modlise le balancier d'une horloge par un pendule simple de longueur L. Rapeller l'expression de la priode T d'un pendule simple.

T= 2 [L/g].
On suppose que le champ de pesanteur Paris est gP=9,810 m/s2 et que le champ de pesanteur Cayenne est gC= 9,780 m/s2. La longueur du pendule est L=1,000 m. L'horloge est parfaitement rgle Paris. Quel est le retard de cette horloge, par jour, si elle est transporte Cayenne ? priode Paris : 2 [9,810]- = 2,0060667 s. priode Cayenne : 2 [9,780]- = 2,009141 s. Retard : 3,0744 10-3 s. retard par jour : 24*1800*3,0744 10-3 =132,8 s = 2 min 13 s.

Les lectrons interagissent avec la matire et entrainent la production de rayonnements mesurables par des dtecteurs. On donne le schma de principe d'un microscope lectronique balayage.

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h= 6,62 10-34 J s ; c = 3,0 108 m/s ; e = 1,6 10-19 C ; m = 9,1 10-31 kg. On crit les vecteurs en gras et en bleu.
Dualit onde corpuscule.

Quelle tait la nationalit du physicien De Broglie ? Franais. Qu'est-ce que la dualit onde corpuscule ? Dans l'infiniment petit, tout objet prsente un double aspect corpusculaire et ondulatoire : les aspects corpusculaire et ondulatoire sont insparables. Une particule lmentaire se comporte la fois comme une onde et un corpuscule. En ralisant une expreince on observe l'un ou l'autre de ce double aspect. Comment appelle t-on usuellement le corpuscule de lumire ? Le photon. Donner un exemple d'exprience s'interprtant partir de l'aspect ondulatoire de la lumire et un autre exemple d'exprience s'interprtant avec son aspect corpusculaire. Les expriences de diffraction et d'interfrences sont expliques par la nature ondulatoire de la lumire. Leffet photolectrique s'interprte on considrant l'aspect corpusculaire de la lumire. Donner l'expression usuelle de la quantit de mouvement d'un lectron dans le cadre de la physique non relativiste.

p= m v .
Vrifier par analyse dimensionnelle que la quantit h/p est homogne une longueur d'onde. h : nergie multiplie par un temps ; une nergie est une force fois une distance ; une force est une masse fois une acclration ( distance divise par un temps au carr). d'o : [h] = M L2T-1. p : masse fois distance divise par un temps. [p] = M L T-1. Par suite

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[h/p] = L. Dans le canon lectrons, les lectrons supposs initialement au repos sont acclrs sous une tension U = 100 kV. Prciser sur un schma du canon ( o les lectrons sont acclrs de haut en bas) l'orientation de la diffrence de potentiel U ainsi que la direction et le sens du champ lectrique E.

Exprimer en fonction de m, U et e la vitesse acquise en sortie du canon par les lectrons en utilisant la physique classique. Faire l'application numrique et commenter.

Le poids de l'lectron est ngligeable devant la force lectrique. Travail moteur de la force lectrique : W = e U Ecrire le thorme de l'nergie cintique : Ec fin - Ec dpart = eU mv2-0 = eU ; v = [2eU/m]. v = [2*1,6 10-19* 105 / 9,1 10-31 ] = 1,87 108 m/s. Cette valeur est proche de la vitesse de la lumire : la mcanique classique ne s'applique plus ; il faut faire intervenir la mcanique relativiste. Calculer la longueur d'onde associe au faisceau d'lectrons.

= h/p = h/(mv) = 6,62 10-34 / (9,1 10-31 *1,87 108) =3,9 10-12 m.

En mcanique relativiste, l'nergie cintique et la quantit de mouvement de l'lectron s'crivent respectivement :

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Exprimer nouveau la vitesse acquise par l'lectron en fonction de e, U, m et c. Faire l'application numrique.

eU/(mc2)= 1,6 10-19* 105 / (9,1 10-31 * 9 1016) =0,195 ; (1+0,195)-2 = 0,700 ; (1-0,700) =0,5474 v = 3 108*0,5474 = 1,64 108 m/s. Calculer la longueur d'onde associe au faisceau d'lectrons.

= h/ (mv) [1-v2/c2] ; 1-(v/c)2=1-(1,64/3 )2=0,700 ; [1-v2/c2] = 0,8368.


puis : 6,62 10-34 / (9,1 10-31 *1,64 108) *0,8368 =3,7 10-12 m.

Un vide pouss est ralis dans l'enceinte o se propage le faisceau lectronique.

A quoi cela sert-il ? Il faut viter les chocs entre les lectrons et les molcules d'air. Ces collisions disperseraient le faisceau. Calculer, en prcisant la valeur de la longueur d'onde utilise, la valeur de la limite de rsolution d'un microscope lectronique donne par :

dmin = 0,61 /0. Prende 0 = 0,01.


dmin = 0,61 *3,7 10-12 / 0,01 =2,3 10-10m. Valeur trs infrieure la limite de rsolution du microscope optique ( voisine du micromtre) : la rsolution du microscope lectronique est donc meilleure que celle du microscope optique. Doit-on augmenter ou diminuer la tension acclratrice U pour esprer amliorer la rsolution des images obtenues ? A 0 constant, augmenter la limite de rsolution, c'est diminuer . Or = h/ (mv) [1-v2/c2] , il faut donc augmenter la vitesse v : c'est dire augmenter U. Mais dans ce cas on risque de voir se produire un phnomne de claquage lectrique entre les parties mtalliques soumises une forte tension.

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Circuit looping; thorme de l'nergie cintique; base de Frenet capesa 2004

Un chariot de masse m de dimension ngligeable se dplace sur un rail situ dans un plan vertical. Les frottements sont considrs comme ngligeables.

Le rail est constitu de plusieurs parties : une portion de cercle AB (rayon r1, angle 1) une partie rectiligne BC de longueur L puis une portion de cercle CD de rayon r1 suivie d'un tour d'hlice : DEFG, de rayon r2 et d'axe horizontal (voir schma), prolonge par une portion rectiligne horizontale GH. On considre pour la rsolution de l'exercice que la portion de circuit constitue par un tour d'hlice et le segment rectiligne GH sont contenus dans le plan vertical de la section initiale. La droite BC est tangente en B la portion de cercle AB et est de mme tangente en C la portion de cercle CD. Le chariot est lch sans vitesse initiale du point A. On note g lintensit du champ de pesanteur terrestre. Le rfrentiel terrestre est considr comme galilen.

Donnes : g = 9,81 m.s-2 ; m = 1000 kg ; r1 = 2,5 m ; r2 = 2,0 m.

Dans un premier temps 1 = 50.

Donner l'expression littrale de la vitesse du chariot en B en C puis en D en fonction de r1, L, 1 et g. Le chariot est soumis son poids et l'action du support. L'action du support est constamment perpendiculaire la vitesse ( absence de frottement) et, en consquence, elle ne travaille pas.

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Parcours AB : le travail du poids est moteur en descente La diffrence d'altitude entre A et B vaut h1 = r1(1-cos 1 ) ; travail du poids : W1= mgh1 = mg r1(1cos 1 ) variation de l'nergie cintique : Ec = mv2B-0 = mv2B. thorme de l'nergie cintique : mv2B = mg r1(1-cos 1 ) ; v2B = 2g r1(1-cos 1 ). vB = [2g r1(1-cos 1 )].

Parcours BC : le travail du poids est moteur en descente

La diffrence d'altitude entre C et B vaut h2 = Lsin 1; travail du poids : W2= mgh2 = mg Lsin 1. variation de l'nergie cintique : Ec = mv2C-mv2B. thorme de l'nergie cintique : mv2C -mv2B = mg Lsin 1. v2C =v2B +2g Lsin 1. vC = [v2B +2g Lsin 1]. Parcours CD : le travail du poids est moteur en descente La diffrence d'altitude entre C et D vaut h3 = r1(1-cos 1 ) ; travail du poids : W3= mgh3 = mg r1(1cos 1 ) variation de l'nergie cintique : Ec = mv2D-mv2C. thorme de l'nergie cintique : mv2D -mv2C = mg r1(1-cos 1 ) ; v2D = v2C +2g r1(1-cos 1 ). vD = [ v2C +2g r1(1-cos 1 )].

Dterminer la vitesse du chariot son passage en M sur l'hlice (assimile un cercle) repr par langle .

Parcours DM : le travail du poids est rsistant en monte. La diffrence d'altitude entre M et D vaut h4 = r2(1-cos ) ; travail du poids : W4= -mgh43 = -mg r2(1-cos )

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variation de l'nergie cintique : Ec = mv2M-mv2D. thorme de l'nergie cintique : mv2M -mv2D = -mg r2(1-cos ) ; v2M = v2D -2g r2(1-cos ). vM = [ v2D -2g r2(1-cos )]. En dduire la condition sur L pour que le chariot arrive en E (E =90). On atteint E si la vitesse en ce point est positive ou nulle. Or v2E = v2D -2g r2(1-cos 90 ) = v2D -2g r2. d'o : v2D >=2g r2. Or v2D = v2C +2g r1(1-cos 1 ) et v2C =v2B +2g Lsin 1 et v2B = 2g r1(1-cos 1 ) v2D = 2g r1(1-cos 1 ) +2g Lsin 1 +2g r1(1-cos 1 ) v2D = 2g( r1+ r1)(1-cos 1 ) +2g Lsin 1. d'o : 4g r1(1-cos 1 ) +2g Lsin 1>=2g r2. 2g Lsin 1>=2g r2-4g r1(1-cos 1 ) L >=[ r2-2 r1(1-cos 1 )] / sin 1.
tablir l'expression littrale de la valeur limite de L note L1, pour que le chariot arrive en E. Calculer sa valeur.

L1=[ r2-2 r1(1-cos 1 )] / sin 1. L1 = [2-5*(1-cos50)/sin50 ; L1 = 0,28 m.

tablir l'expression de l'intensit de la raction R de la piste en un point de la trajectoire entre A et B repr par langle .

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En dduire son expression en B. Calculer sa valeur numrique. Conclure. v2B/r1= 2g (1-cos 1 ) ; RB= m[g cos 1-2g (1-cos 1 )] ; RB= mg [3 cos 1-2]. RB= 1000*(3 cos50-2) = -72 N Le solide a dcoll ( quitt la piste) avant d'atteindre B. Dterminer la valeur de quand le chariot quitte la piste entre A et B. RB=0 = mg [3 cos -2] soit cos = 2/3 ; = 48. partir de cette question on va choisir une nouvelle valeur 1 = 45, afin que le chariot ne quitte pas la piste entre A et B. tablir l'expression de la raction du rail sur sa partie rectiligne BC. Calculer sa valeur. R= mg cos 1 = 1000*9,81*cos45 =6,9 104 N. tablir l'expression de la raction du rail sur la partie circulaire (de rayon r2) en fonction de , m, g, r1, r2, 1 et L (le chariot circule l'intrieur du cercle).

v2M = v2D -2g r2(1-cos ) ; Or v2D = v2C +2g r1(1-cos 1 ) et v2C =v2B +2g Lsin 1 et v2B = 2g r1(1-cos 1 ). v2M = 2g r1(1-cos 1 ) +2g Lsin 1 +2g r1(1-cos 1 ) -2g r2(1-cos ).

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v2M = 4g r1 (1-cos 1 ) +2g Lsin 1 -2g r2(1-cos ). v2M /r2= 4g r1 /r2 (1-cos 1 ) +2g/r2 Lsin 1 -2g(1-cos ). R = mg[3 cos-2 +2[ 2r1 /r2(1-cos 1 ) + L/r2sin 1 ]]. Dterminer la condition sur L pour que le chariot puisse parcourir la boucle. La raction du support doit tre positive ou nulle lorsque = . 3 cos-2 +2[ 2r1 /r2(1-cos 1 ) + L/r2sin 1 ]>=0. 2r1 /r2 (1-cos 1 ) + L/r2sin 1 >= 2,5. L/r2sin 1 >= 2,5- 2r1 /r2 (1-cos 1 ) L>= [2,5- 2r1 /r2(1-cos 1 )]r2 / sin 1. En dduire l'expression de la valeur minimale de L note L2. Calculer sa valeur numrique. L2= [2,5- 2r1 /r2 (1-cos 1 )]r2 / sin 1. L2=[2,5-2,5(1-cos45)]*2/sin45 =5,0 m. Par raison de scurit, on veut que la raction du rail soit toujours suprieure au quart du poids du chariot. Dterminer la nouvelle valeur minimale L3, permettant au chariot darriveren G en toute scurit, aprs un tour. Calculer sa valeur numrique. 3 cos-2 +2[ 2r1 /r2 (1-cos 1 ) + L3/r2sin 1 ]=0,25 2r1 /r2 (1-cos 1 ) + L3/r2sin 1=2,75 L3/r2sin 1=2,75 -2r1 /r2(1-cos 1 ) L3=[2,75 -2r1 /r2(1-cos 1 )]r2 /sin 1. L3=[2,75-2,5(1-cos45)]*2/sin45 =5,7 m.

On choisit L = L3, le chariot se retrouve en G aprs voir effectu un tour.

Calculer vG aprs ce tour. vD =vG= [ v2C +2g r1(1-cos 1 )] ; v2C =v2B +2g Lsin 1 et v2B = 2g r1(1-cos 1 ). vG= [ 2g r1(1-cos 1 ) +2g L3sin 1 +2g r1(1-cos 1 )] ;
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vG= [ 2g[2r1(1-cos 1 ) + L3sin 1]]. vG=[ 2*9,81[5*(1-cos 45) + 5,9*sin45]] ; vG= 10,4 m/s. Il aborde alors la dernire partie rectiligne (GH) de la piste sur laquelle il subit une force de freinage de valeur f=mg/4. Calculer la longueur minimale DS = OH de ce circuit looping pour rester dans des conditions de scurit. Sur cette partie horizontale seule la force de freinage travaille, le poids et l'action du plan tant perpendiculaires la vitesse. Travail rsistant des forces de freinage : W = -f DS = -mg DS/4. Thorme de l'nergie cintique : 0-mv2G= -mg DS/4. v2G=g DS/2 ; DS= 2v2G/g =2*10,42/9,81 ; DS= 22 m.

Acoustique : onde sonore ; mission, propagation, rception Concours Caplp externe


2008

Production d'un son.


Indiquer la difrence entre un bruit et un son musical. Un son musical est un son possdant une hauteur fixe ; il est caractris par son timbre.On le symbolise par une note.

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Bruit : toute sensation auditive dsagrable et gnante. C'est une vibration de l'air qui se propage. Citer deux sources mettrices de sons musicaux. Vibration d'une corde de guitare ; vibration d'une fine lame de bois fixe sur le bec dans une clarinette. Citer deux sources mettrices de bruit ou sons non musicaux. Lame, corde vibrante ; dans le cas instruments " les cuivres" , les vibrations sont produites au niveau de l'embouchure : l'air y est inject par bouffes conduisant une srie de tourbillons. Les 3 qualits physiologiques des sons musicaux sont la hauteur, l'intensit et le timbre. Prciser ce que chacune de ces qualits permet de distinguer et indiquer ce qui la caractrise. Une note de musique est caractrise par sa hauteur, grandeur lie la frquence fondamentale du son qu'elle reprsente. A hauteur identique, les sons mis par deux instruments diffrents ne rsonnent pas de la mme manire. Le timbre rsulte de la combinaison d'un son fondamental et de ses harmoniques. Intensit d'un son : amplitude de la vibration, qui se mesure en dcibels. Dans le cas d'un son complexe, dfinir le fondamental et les harmoniques. Le fondamental est l'harmonique de rang 1. Les harmoniques d'un son musical ont des frquences multiples de celle du fondamental. Dfinir un son simple ou son pur ? Prciser la nature de la vibration. Son pur : une seul frquence ( exemple du la3 du diapason) ; la vibration est sinusodale.

Propagation d'un son :


Dcrire une exprience simple permettant de mettre en vidence la ncessit d'un milieu matriel pour qu'un son puisse se propager. Faire sonner un rveil dans une chloche vide dans laquelle on a retir l'air : aucun son n'est peru.

On considre un tube cylindrique rectiligne contenant de l'air l'entre duquel on place une lame vibrante mettant un son.

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Raliser un ou plusieur(s) schma(s) et expliquer comment le son se propage dans le tube, en prcisant la grandeur physique qui permet cette propagation. Un modle permettant d'tudier la propagation des sons consiste dcouper le milieu de propagation en tranches identiques susceptibles de se comprimer et de se dtendre. On fait correspondre chaque tranche un chariot et un ressort.

1. Une brve impulsion sur le premier chariot permet de simuler la propagation d'une onde progressive longitudinale : propagation d'une variation de pression.

Une onde sonore est caractrise par deux priodicits. Nommer et expliquer ces deux priodicits. Priode temporelle T = 1/ f ( exprime en seconde) Priode spatiale ou longueur d'onde (m) : = cT La longueur d'onde est la distance entre deux points conscutifs se trouvant dans le mme tat vibratoire. Dfinir la longueur d'onde sonore partir de l'expression de la viration en un point de l'espace ? Deux points se trouvant dans le mme tat vibratoire ( en phase) sont distants d'un nombre entier

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de longueur d'onde. Donner l'expression de la clrit d'une onde.

c = f avec : longueur d'onde (m) et f : frquence (Hz)


Proposer un montage exprimental permettant de dterminer la clrit d'une onde sonore. A.N : f= 2000 Hz ; milieu de propagation : l'air ; c= 340 m/s ; calculer la priode T et la longueur d'onde . T = 1/f = 1/2000 = 5 10-4 s. =c/f = 340/2000 = 0,17 m.

Dans cette question, on se limite au cas particulier des ondes acoustiques planes se propageant dans un milieu homogne et compressible suivant une direction x'x.

Pour cela, on tudie les variations de volume et de pression d'un gaz emprisonn dans un tuyau droit de section S lorsqu'une onde acoustique se propage dans le tuyau. Dans l'tude suivante, on considre une tranche de gaz centre au point x0.

La propagation des ondes sonores dans les gaz est en gnral un processus adiabatique. Dans ces conditions on peut crire PV=Cte.(1) est le rapport de la chaleur massique presion constante sur la chaleur massique volume constant.

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On appliquera la thorie des gaz parfaits la tranche de gaz considre. La temprature absolue l'quilibre sera note T0 et la pression l'quilibre sera note P0. Prende la diffrentielle logarithmique de (1) et exprimer en fonction de et P0 le coefficient de compressibilit isotherme ( en Pa-1) est dfini par :

=-1/V . V/P.
log P + log V = log Cte ; dP/P + dV/V = 0 ; dV/V = dP/P ; -dV/dP = V/ (P) ; -1/V. dV/dP =1/ (P). =1/ (P). La rponse la question prcdente permet d'exprimer la vitesse v du son dans un gaz parfait par v = [P0 /0],(2) lorsque 0 est la masse volumique du gaz. Exprimer la vitesse v en fonction de , R, T0 et M( masse molaire du gaz). Loi des gaz parfaits : PV = nRT avec n = masse / masse molaire ; n = m/M et masse volumique = m/V. P = mRT/(VM) = m/V. RT/M = RT/M ; P/ = RT/M Repport dans (2) : v= [RT/M] . A.N : calculer la vitesse du son dans l'air la temprature de 20C. M = 29 g/mol. T = 273+20 = 293 K ; M= 0,029 kg ; R= 8,32 J mol-1K-1 ; =1,4. v = [1,4*8,31*293/0,029] =343 m/s.

Rception d'un son.


Soit une source S, considre comme ponctuelle, qui met un son. On appelle puissance acoustique la puissance P(watt) rayonne dans l'air par une source S sous forme d'une onde sonore. L'air tant assimil un milieu lastique homogne et isotrope, les surfaces d'onde sont donc des sphres concentriques de centre S.

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On appelle intensit acoustique note I et exprime en W m-2, la puissance acoustique qui traverse une unit de surface. On considre deux surfaces d'onde de rayons respectifs r1 et r2 avec r1<r2.

Exprimer en fonction de r1 et r2, le rapport IA/IB des intensits acoustiques IA en A et IB en B. P : puissance acoustique de la source sonore. P = IA.4r12 ; P = IB.4r22 ; IA/IB = r22/ r12 =(r2/r1)2.

A une distance d1 = 2 m d'une pompe chaleur ( source mettrice d'un son), l'intensit acoustique est I1 = 10-4 W m-2. Calculer l'intensit acoustique I2 une distance d2 = 10 m de cette mme pompe.

I2 = I1 (d1/d2)2 = 10-4*0,22 = 4 10-6 W m-2.


En dduire le niveau acoustique L cette distance de 10 m. I0 = 10-12 W m-2. L = 10 log(I2/I0) = 10 log (4 10-6 /10-12 ) = 66 dB. On souhaite que le niveau d'intensit acoustique ne dpasse pas 30 dB 10 m de la source. Quelle doit tre la puissance acoustique maximale PM du son mis par la pompe ? PM = 4Id2 ; I = I0 10L/10 = 10-12 * 103 = 10-9 W m-2. PM = 4*3,14*10-9 *100 = 1,3 10-6 W.

Perception d'un son :


Chez l'homme, l'oreille est l'organe de perception des sons. Le diagramme ci-dessous donne les variations de l'intensit acoustique I en fonction de la frquence f (Hz) des sons perus ; ces courbes dfinissent le champ auditif humain.

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A partir du diagramme donn : Situ sur un axe gradu de faon logarithmique en frquence, les zones correspondant aux infrasons, aux ultrasons et au domaine de l'audiilit. Pour le domaine de l'audiilit, situer la zone correspondant aux sons aigus, aux sons mdium et aux sons graves.

Prciser quoi correspondent les courbes C1 et C2. Quels noms portent ces courbes ? C1 : seuil de la douleur ; C2 seuil d'audibilit.

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La valeur de l'intensit acoustique de rfrence est I0 = 10-12 W m-2. Prciser quoi correspond cette valeur et, partir du diagramme, justifier ce choix. La sensibilit de l'oreille est maximale vers 1000 Hz. Si on se situe uniquement dans la zone des sons graves, cette valeur retenue pour I0 est-elle encore justifie ? Pourquoi ? La sensibilit de l'oreille diminue dans le domaine des sons graves ( 20 Hz < f < 500 Hz).

On assimile l'oreille humaine une surface d'aire S= 0,6 10-5 m2.

Calculer l'nergie reue par cette oreille en une journe si le niveau d'intensit acoustique est constant et gal 30 dB. Intensit acoustique I = I0 10L/10 = 10-12 * 103 = 10-9 W m-2. Puissance acoustique de la source : PM =I . S =10-9 *0,6 10-5 = 6 10-15 W. t=1 jour = 24*3600 =8,64 104 s ; Energie = PM*t =6 10-15* 8,64 104 =5,2 10-10 J. Indiquer la forme des pavillons des appareils porte-voix et sonotone. Prciser pour quelle raison ces appareils ont leur efficacit. Le pavillon est vas : on attnue la dispersion de la surface d'onde ; on amplifie le son de la voix. Reproduire l'axe gradu ci-dessous en associant aux bruits de la liste suivante les valeurs des niveaux d'intensit acoustique indiqus : machines rotatives d'outillage - campagne paisible passage d'un train en gare - petit bureau calme - marteau piqueur - conversation anime - avion au dcollage.

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Les oscillations mcaniques concours caplp interne 2009.

Extrait d'un sujet de bac professionnel :

La vrifications des performances mcaniques de la suspension d'une voiture dans le cadre du contrle technique est obligatoire tous les deux ans. Un des lments fondamentaux de cette suspension est constitu par le ressort. La constante de raideur du ressort ainsi que la priode propre de l'oscillateur lastique reprsent par le ressort, sont deux critres pris en compte lors de cette vrification.

Un solide de masse m accroch l'extrmit libre d'un ressort constitue un pendule lastique. On tudie l'quilibre de ce solide. Utiliser le dispositif ci-dessus, accrocher les diffrentes masses marques l'extrmit du ressort, noter les longueurs l1 prises par le ressort. Complter le tableau ( g = 9,81 N/kg).
masse (kg) F=P (N) 0,1 0,125 0,15 0,175 0,2

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http://sila.e-monsite.com l1-l0 (m) k = F /(l1-l0) (N/m)

k est le coefficient de raideur du ressort. Calculer en N/m la valeur moyenne de k. Dterminer la priode propre de l'oscillateur ( masse + ressort). Proposer un protocol exprimental pour dterminer la priode propre de l'oscillateur. Accrocher une masse m = 150 g ( par exemple) au ressort ; carter la masse de sa position d'quilibre de quelques centimtres vers le bas, puis la lcher. Mesurer la dure de 10 oscillations ( 10 priodes). Faire plusieurs mesures et calculer la moyenne. Etude de l'quilibre. Effectuer le bilan des forces qui s'exercent sur la masse marque. Poids : verticale, vers le bas, valeur mg. Force de rappel exerce par le ressort, oppose au poids, valeur k(l1-l0) Le systme tant l'quilibre, noncer le premier principe de Newton. Dans un rfrentiel galilen, un solide pseudo-isol est : - soit au repos ( si la vitesse initiale est nulle) - soit son centre d'inertie est anim d'un mouvement rectiligne uniforme, et rciproquement. Ecrire la condition d'quilibre : mg = k(l1-l0)
Oscillations non amorties.

On carte le solide de masse m d'une distance xm au dessous de sa position d'quilibre, puis on le laisse osciller librement, aprs l'avoir lch sans vitesse initiale, l'instant =0. Enoncer le second principe de Newton. Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse M du solide par l'acclration de son centre d'inertie. Appliquer ce principe et en dduire, dans le cas gnral, l'quation du mouvement du centre d'inertie du solide.
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On note x(t) l'cart entre sa position l'instant t et sa position d'quilibre.On prendra

poids : vertical, vers le bas, appliqu au centre d'inertie, valeur : mg tension du ressort : verticale, dirige vers la position d'quilibre, applique au point de fixation masse ressort, valeur proportionnelle la dformation du ressort.

L'origine de l'axe est la position d'quilibre stable du systme masse ressort :

cart de sa position d'quilibre le ressort oscille : L= Lq +x mg-k(L-l0)= m dx/dt l'quilibre : mg = k(Lq-L0) mg-k( Lq +x-l0)= m dx/dt mg-k( Lq -l0) - kx =m dx/dt ; or mg = k(Lq-L0)

m dx/dt + k x=0 (1)


Pulsation 0 ( rad s-1) : 0 = [k/m] d'o l'criture de (1) : dx/dt + 20 x = 0 ou x" +20 x =0. (1) La solution de cette quation peut se mettre sous la forme x(t)=A cos(Bt) ou A et B sont des constantes positives non nulles : Calcul de B pour que x(t)=AcosBt soit solution de l'quation diffrentielle. driver deux fois par rapport au temps : x' = AB (-sin (Bt) ; x" = -AB2cos(Bt) repport dans (2) : -AB2cos(Bt) + 20A cos(Bt) =0 ; B=0

On loigne la masse de sa position d'equilibre d'une quantit xm, on a donc t=0, x(0)=xm ; partir de cette condition initiale,on dtermine la constante A en fonction des donnes du problme. HUGUES SILA EXERCICES CORRIGES DE MECANIQUE

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http://sila.e-monsite.com x(t=0)=A cos(0) = d soit A=xm. x(t) = xm cos (0t).

Montrer que la priode propre du pendule est : T0 = 2 [m/k]. 0 = [k/m] = 2 /T0 ; d'o : T0 = 2 [m/k] A.N : calculer le coefficient de raideur k, la priode propre, la frquence propre, la pulsation et crire l'quation du mouvement. m =118 g ; l0 = 10 cm ; l1 = 12,7 cm ; xm = 1,8 cm ; g=9,81 N/kg. k = mg/(l1-l0) = 0,118*9,81 /(0,127-0,10) =42,87 ~42,9 N/m. T0 = 2 [m/k]= 6,28 [0,118/42,87]=0,3296 ~0,33 s ; f0 = 1/T0 =1/0,3296=3,0 Hz ; 0 = [k/m] =[42,87/0,118] =19,0 rad/s. x(t) = 1,8 10-2 cos ( 19 t).

Etude nergtique.

Ecrire l'expression de l'nergie mcanique du systme masse ressort. On prend l'origine de l'nergie potentielle la position d'quilibre x=0. EM = mv2 + kx2. Dmontrer que l'nergie mcanique du systme masse ressort est constante. Si x= xm, la vitesse est nulle, l'nergie mcanique est sous forme potentielle lastique EM = kxm2. En l'absence de frottement, l'nergie mcanique se conserve : EM = kxm2 =mv2 + kx2 = constante. Calculer l'nergie mcanique du systme. EM = kxm2 =0,5*42,87*0,0182 =6,9 10-3 J. Etude des oscillations amorties.

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La masse marque baigne dans un liquide. Depuis sa position d'quilibre, on carte verticalement le solide de masse m d'une distance xm =1,8 cm avant de le laisser osciller librement

Enumrer les forces qui s'exercent sur la masse m. poids, force de rappel exerce par le ressort, force de frottement fluide exerce par le liquide.

On crit les vecteurs en gras et en bleu. On note f = - v la force de frottement fluide, o est une constante et v le vecteur vitesse de la masse en translation verticale. Ecrire sans la rsoudre l'quation diffrentielle qui traduit le second principe de Newton.
crire cette loi sur un axe vertical dirig vers le bas ; l'origine de l'axe est la position d'quilibre stable du systme masse ressort :

L= Lq +x mg-k(L-l0)-v= m dx/dt mg-k( Lq +x-l0)-v= m dx/dt mg-k( Lq -l0) - kx -v =m dx/dt ; or mg = k(Lq-L0) m dx/dt +v + k x=0 avec v = dx/dt = x'

m dx/dt +x' + k x=0 (3)


(3 ) peut s'crire : dx/dt +/ m x' + k/ m x=0 or 20 = k/m ; on pose 2= /m ; d'o : dx/dt +2 x' + 20 x=0 (4)

A l'aide de ce montage, en suivant le mme protocole avec des liquides de viscosit diffrente, on obtiendrait les graphes suivants :

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Pour les courbes 1 et 3 prciser la nature du mouvement observ ainsi que la grandeur que l'on peut dterminer sur la courbe 1 ; en dduire la valeur du coefficient . (3) rgime apriodique. (1) rgime pseudo-priodique ; pseudo-priode 2T = 0,65 s ; T = 0,325 s. dx/dt +2 x' + 20 x=0 ; quation caractristique r2+2 r + 20 =0 ; discriminant = 42-420. On pose 2 =20 -2; =0 [1-2 /20 ] ; T = T0[1-2 /20 ]- avec = /(2m) et T0 = 0,3226 s ( valeur issue du tableau suivant) (T0/T )2 =1-2 /20 ; 2 /20 = 1-(T0/T )2 =1-(0,3226/0,325)2 =0,0147 ; = 0,12 0 =0,12*6,28/0,3226 =2,36 = 2m = 2*0,118*2,36 ~0,56. La courbe 2 correspond un amortissement critique. Qu'est ce qu'un amortissement critique ? Quel est son intrt ? Donner une application pratique. En mcanique ( vhicules) , le rgime critique assure un meilleur confort aux passagers en vitant les oscillations ; le retour du systme l'quilibre est le plus rapide. Il en est de mme en lectricit, on vite des oscillations.
Etude des oscillations entretenues.

Afin d'obtenir des oscilattions d'amplitude constante dans le liquide faible viscosit, l'extrmit du ressort est relie un excentrique entran par un moteur.

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L'amplitude maximale xm des oscillations varie avec la frquence de rotation N du moteur. Les rsultats sont regroups dans le tableau suivant :
N(tr/s) 1 1,5 2 2,5 2,8 3,1 3,3 3,5 4 4,5 xm(cm) 0,5 0,7 0,9 1,4 1,7 1,8 1,7 1,5 1,1 0,8

Comment appelle t-on les systmes "moteur excentrique " et "masse ressort" ? Moteur excentrique : l'excitateur ; masse ressort : le rsonateur. Tracer la courbe xm=f(N). Dterminer la bande passante et le facteur de qualit. Bande passante : ensemble des frquences telle que x > xm/2.

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Facteur de qualit : Q = N0/N = 3,1 / 1,5 ~ 2.

En utilisant le mme protocole exprimental mais avec des liquides de plus en plus visqueux, quelle aurait t l'volution de l'allure des courbes xm=f(N) ? Comment appelle t-on le phnomne observ ?

La courbe donnant les variations de l'amplitude des oscillations du rsonateur en fonction de la frquence qui lui est impose par l'excitateur s'appelle courbe de rsonance. Si l'amortissement augmente la frquence de rsonance diminue et la rsonance devient plus floue. La rsonance disparat si l'amortissement devient trs important.

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champ et interactions.
Capes 96 exercice suivant : diffusion de Rutherford
forces centrales

forces centrales 1. On considre deux objets ponctuels de masse m1 et m2 situs une distance r l'un de l'autre, aux points M1 et M2. - Exprimer la force d'interaction exerce par m1 sur m2. Le vecteur unitaire sera dirig de M1 vers M2. - Montrer que si m1 est une masse symtrie sphrique de centre M1, la relation prcdente est vrifie l'extrieur de la sphre (On pourra utiliser le thorme de Gauss). - Etablir l'expression de l'nergie potentielle Ep du systme constitu par les masses m1 et m2 . On choisira par convention que l'nergie potentielle s'annule lorsque les masses sont infiniment distantes. 2. On considre le systme isol constitu des deux objets ponctuels de masses m1 et m2 situs en M1 et M2 dans un rfrentiel galilen. L'origine du repre est note O. On note G le centre d'inertie du systme. - Exprimer le vecteur OG en fonction des vecteurs OM1 et OM2. - Prciser en justifiant le mouvement du point G. En dduire que le rfrentiel barycentrique est galilen. - On appelle f2 la force qu'exerce m1 sur la masse m2 et M1M2 = r . Etablir la relation, dans le rfrentiel barycentrique,

dans laquelle on tablira l'expression de la masse rduite en fonction de m1 et m2.


3. Dans la suite, on se place dans le rfrentiel barycentrique. L'objet de masse m1 se dplace la vitesse v1 et l'objet de masse m2 la vitesse v2. - Etablir l'expression du moment cintique de l'ensemnle du systme par rapport un point N quelconque. - Montrer que sa valeur est indpendante de la position du point N.

- Justifier que le moment cintique est conserv et que le mouvement est plan. - Dans le plan de la trajectoire, oriente par le moment cintique, on note (r,), les coordonnes polaires du vecteur GM. Montrer que C=r ' est constant au cours du temps. Justifier le nom de constante des aires donne C.

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- Donner l'expression de l'nergie cintique Ec du systme constitu par les deux objets - Montrer que cette expression est identique celle obtenue pour un objet de masse se dplaant la vitesse v. - Exprimer Ec en utilisant les coordonnes polaires. En dduire que :

- Ecrire l'expression de l'nergie mcanique du systme.


4. On considre le systme constitu d'un noyau atomique de masse M de charge Ze, et d'une particule a(noyau d'hlium de masse m et de charge 2e. L'interaction gravitationnelle peut tre nglige devant l'interaction lectrostatique; le justifier en considrant M=3,27 10-25 kg; Z=79 ; m= 6,65 10-27 kg. permittivit du vide 0 = 8,85 10-12 F/m. - Par analogie avec les rsultats prcdents donner l'expression de l'nergie mcanique du systme.

corrig

Force de gravitation exerce par m1 sur m2 distants de r :

G est la constante de gravitation. La symtrie sphrique indique que le champ est radial et ne dpend que de r. thorme de gauss : le flux du champ de gravitation travers une surface ferme est gal la somme des masses intrieures multiplie par - 4G.

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On prend comme surface de Gauss une sphre de rayon r : sur cette sphre le champ de gravitation a une norme constante et est colinaire au vecteur surface. pour r suprieur au rayon de la rpartition de masse, la somme des masses intrieures est m1. g(r) 4r = -4Gm1. g(r) = - Gm1/r

Pour une rpartition de matire symtrie sphrique, le champ de gravitation l'extrieur est identique celui cre par un point matriel confondu avec le centre de la sphre. D'aprs le principe des actions mutuelles la force qui s'exerce sur M1 est l'oppose de la force qui s'exerce sur M2. Le travail de ces deux forces est :

On peut trouver, par intgration, une fonction nergie potentielle telle que dW=- dEp Ep = -Gm1m2 / r . cette negie tend vers zro si r tend vers l'infini.

dfinition du barycentre :

driver par rapport au temps, utiliser la relation fondamentale de la dynamique pour chaque point

Le mouvement de G est donc un mouvement rectiligne uniforme. En consquence, le rfrentiel barycentrique, en translation rectiligne uniforme par rapport au rfrentiel du laboratoire, est galilen.

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crire la relation fondamentale de la dynamique pour chaque masse puis soustraire membre membre

Le moment cintique des deux masses s'crit :

(1) est la dfinition du barycentre; driver cette expression par rapport au temps pour obtenir (2) La dernire expression du moment cintique ne dpend plus de N.

La particule fictive de masse subit une force centrale note f2 de la part de G. La drive du moment cintique par rapport au temps est nulle et le moment cintique est constant. Le moment cintique est un invariant vectoriel et le mouvement est dans un plan contenant G ,orthogonal au moment cintique.

en coordonnes polaires le moment cintique s'crit :

l'invariance du moment cintique conduit : r d/dt=C en notant dS l'aire balaye pendant la dure dt, la vitesse arolaire est galement une constante du mouvement: dS/dt = r d/dt = C
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expression de la loi des aires dont l'nonc est le suivant : dans un mouvement force centrale,le rayon vecteur balaie des aires gales pendant des dures gales.

nergie cintique dans le rfrentiel barycentrique :

Ec = m1v1 +m2v2 remplacer les vitesses par leurs expressions en fonction de v: Ec = m1(m2/(m1+m2))v + m2(m1/(m1+m2))v = v. en coordonnes polaire l'nergie cintique s'crit : Ec= [r' + r '] faire apparatre C = r' Ec= [r' + C/r ] l'nergie mcanique est la somme de l'nergie cintique et potentielle E = [r' + C/r ] -Gm1m2/r.

force gravitationnelle : 6,67 10-11*3,27 10-25* 6,65 10-27 / d = 1,45 10-61 /d

force de Coulomb : 9 109 *79 * (1,610-19) / d =1,82 10-26 /d force de coulomb / force de gravitation = 1,2 1035. nergie du systme : E = v + 2Ze / (40r

th de l'nergie cintique- raction du sol

1
nergie
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Un chariot de masse m=200g, de dimension ngligeable, est mobile sans frottement sur une piste situ dans le plan vertical. On prendra g=10m.s-2 . La piste est forme de plusieurs parties AB partie circulaire de centre 0 et de rayon r constant et d'angle =AOB

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trajectoire parabolique

variable. BC partie rectiligne de longueur 2r se raccordant tangentiellement AB CD partie rectiligne de longueur r DE circonfrence de rayon 2r, de centre O2 et raccord tangentiellement CD avec =DO2E La piste est interrompue entre E et E' , situs dans une mme plan horizontal; le chariot dcrit alors une parabole ESE' de sommet S qui se raccorde la piste en E et E', puis la piste E'F.

1. Le chariot est abandonn sans vitesse en A. Dterminer ses vitesses en B, C, D, E en fonction de r et , ainsi que la raction R de la piste ne ces points. Application Numrique: La partie circulaire DE reprsente un sixime de circonfrence, de rayon 1m. Calculer les vitesses et les ractions en B, C, D, E. 2. Pour quelles valeurs de , le chariot quitte t-il la piste entre A et B? 3. Etablir, par des considrations nergtiques, la relation entre l'altitude h de S au-dessus du plan horizontal EE' et l'angle . 4. Exprimer la distance de raccordement D=EE' en fonction de h et . AN r =1m 5. Calculer la force de freinage, constante, qu'il faut appliquer entre C et D pour que le chariot s'arrte en D, dans les conditions de la question 1

corrig

altitudes :

hB= 2r sin ; hA= 2r sin + r(1-cos) ; hE= 2r(1-cos )

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nergies : en A l'nergie mcanique est sous forme potentielle de pesanteur : mghA. en B, l'nergie mcanique est sous forme cintique et potentielle de pesanteur : mvB + mg hB. en C et en D, l'nergie mcanique est sous forme cintique: mvC = mvD. en E l'nergie mcanique est sous forme cintique et potentielle de pesanteur mvE + mg hE. l'action du support perpendiculaire la vitesse ne travaille pas; seul le poids travaille et l'nergie mcanique se conserve. mghA = mvB + mg hB. vB = 2g(hA -hB) = 2g r(1-cos) d'o vB= 3,13 m/s ( en supposant que le solide n'a pas quit la piste en B) vC = 2ghA = 2g r(1+2sin-cos) d'o vC= 6,6 m/s vE = v C - 2ghE = 2g r(1+2sin-cos) - 2g r(2-2cos) =2gr(-1+2sin+cos) d'o vE= 4,9 m/s raction du support:

sur l'arc AB : relation fondamentale de la dynamique suivant l'axe n de la base de Frenet -R+mg cos = mv/r R= m(g cos -v/r) avec v= 2gr (hA-h) = 2gr(1-cos) R= mg(3cos-2)

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on quitte le support et on dcolle si R=0 soit cos = 2/3 et = 48,18 en consquence le point B n'est pas atteint (=60 suprieur 48,18) sur le plan BC : relation fondamentale de la dynamique suivant un axe perpendiculaire au plan R-mgcos = 0 d'o R= 0,2*10*cos60 = 1 N (pas de dcollage, le solide reste sur le plan donc pas d'acclration suivant la normale au plan) sur l'arc DE ( en E): relation fondamentale de la dynamique suivant l'axe n de la base de Frenet R-mg cos = mvE/(2r)=mg(-1+2sin+cos) R= mg(-1+2sin+2cos) = 0,2*10(-1+1,732+1)= 3,4 N

mouvement parabolique :

au sommet S, la composante verticale de la vitesse est nulle. la composante horizontale de la vitesse vaut vEcos. nergie cintique : m (vEcos) nergie potentielle de pesanteur : mghS=mg(h+hE) l'nergie mcanique se conserve entre E et S: m (vEcos)+mg(h+hE) = mvE+mghE. mvE- m (vEcos) = mgh (vEsin) =gh

distance EE': 2 fois l'abscisse du point S du fait de la symtrie de la parabole

au point S, la composante verticale de la vitesse est nulle: vEsin-gt=0 d'o t = vEsin/g abscisse de S : xS= vEcos t = vEcos vEsin/g = vEsin cos /g EE'= 2vEsin cos /g = 2 (vEsin) cos /(g sin) = 4ghcos /(g sin) =4 h

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cotan .

force de frottement entre C et D:

l'nergie mcanique est sous forme cintique en C: mvC. entre C et D, poids et action du support, perpendiculaires la vitesse ne travaillent pas. seule la force de frottement travaille : -f r th de l'nergie cintique entre C et D : 0- mvC= -f r f = mvC/r = mg(2 sin + 1-cos) = 0,2*10(1,732 +1-0,5) = 4,46 N

Etude du comportement rhologique d'une huile vgtale pure BTS chimiste 2007

L'tude exprimentale se fait l'aide d'un rhomtre rotatif, temprature et pression constantes. Il est constitu d'une partie mobile qui tourne vitesse choisie par l'oprateur et d'une partie fixe : le bcher dans lequel se trouve le fluide de masse volumique tudier. On obtient les valeurs suivantes et le rhogramme correspondant :

Dfinir les grandeurs ( et leur unit ) dfinies en abscisse et ordonne. : contrainte de cisaillement exprime en pascal (Pa) D : vitesse de dformation ( seconde-1).
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Choisir, parmi les trois adjectifs suivants, celui qui est le plus appropri pour dfinir le comportement du fluide : newtonien, rhofluidifiant, rhopaississant. Le rhogramme est une droite donc comportement newtonien. Dtreminer l'quation de cette courbe; quelle grandeur physique est reprsente par la pente ? La pente de la droite correspond la viscosit dynamique ( Pa s)

= 0,05 D

Etude de la viscosit dynamique d'une huile vgtale pure en fonction de la temprature.


On utilise un viscosimtre de type Ubbelhde en verre indilatable dont le schma est le suivant :

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Ce viscosimtre contient un tube capillaire calibr B plac verticalement dans une cuve thermostate. On introduit le fluide tudier dans le rservoir A, et on mesure le temps que met le volume V de fluide contenu entre les repres 1 et 2 pour s'couler travers le capillaire. L'coulement du fluide se fait sous une diffrence de pression constante P due la seule hauteur hydrostatique du fluide dans le capillaire. L'coulement du fluide se fait une temprature uniforme, fixe grce au bain thermostat. La loi d'coulement dans les capillaires est la suivante :

Q est le dbit volumique du fluide, R et H respectivement le rayon et la longueur du tube capillaire ; la viscosit dynamique et P la diffrence de pression existant entre les deux extrmits du tube capillaire. Cette expression est valable pour un fluide incompressible en coulement laminaire permanent.

Expliquer les termes "fluide incompressible" et "coulement laminaire" :

Un fluide est "incompressible" si sa masse volumique est constante temprture constante. Dans certains coulements, les particules diffusent trs lentement : elles scartent peu les unes des autres. Les diffrentes couches du fluide glissent les unes par rapport les autres : elles ne se mlangent pas Lcoulement est dit laminaire.

Pour effectuer une mesure, on aspire le fluide de masse volumique r l'aide d'une poire d'aspiration jusqu'au dessus du trait de remplissage suprieur puis on mesure le temps d'coulement du fluide entre les deux traits. Exprimer P en utilisant les notations de l'nonc. On note g=9,81 l'acclration de la pesanteur. P est due la seule hauteur hydrostatique H du fluide dans le capillaire :

P = gH.
Rappeler la relation entre le dbit volumique Q et V, volume du fluide coul entre les deux traits du rservoir pendant le temps t.
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Q= V/t.
Exprimer en fonction de V, t, R4, et g.

Prciser les grandeurs physiques, mesures dans les conditions de l'exprience, dpendant de la temprature dans l'expression de . Le verre du capillaire est indilatable: R et V indpendants de la temprature. La masse volumique du fluide dpend de la temprature. La dure de l'coulement dpend de la temprature.

La premire mesure t1 de temps d'coulement se fait la temprature T1=298 K.

Exprimer 1 cette temprature. 1 = A 1t1 avec A= R4g / (8V) = constante. La seconde mesure t2 de temps d'coulement se fait la temprature T2. Exprimer 2 cette temprature. 2 = A 2t2 avec A= R4g / (8V) = constante. Donner l'expression du rapport 2 /1 et en dduire une relation de la forme 2 = K 2 t2. Exprimer K. 2 /1 = 2t2 / ( 1t1) = K 2 t2 si K = 1/(1t1) Calculer la valeur numrique de K partir du tableau ci-dessous :
T(K) 1/T ( K-1) (kg m-3) t(s) 298 303 308 915 913 908 ln

443,1 0,0510 366,5 308,3

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http://sila.e-monsite.com 313 318 323 328 905 902 899 896 262,5 224,9 194,7 170,2

K = 1/(915*443,1)=2,47 10-6 m3 kg-1 s-1. ( 2,4665)

Complter le tableau. T(K) 1/T ( K-1) (kg m-3) t(s) 298 3,36 10-3 303 3,30 10-3 308 3,25 10-3 313 3,19 10-3 318 3,14 10-3 323 3,10 10-3 328 3,05 10-3 915 913 908 905 902 899 896 (Pa s) ln

443,1 0,0510 -2,98 366,5 4,21 10-2 -3,17 308,3 3,52 10-2 -3,35 262,5 2,99 10-2 -3,51 224,9 2,55 10-2 -3,67 194,7 2,20 10-2 -3,82 170,2 1,92 10-2 -3,95

2 = K 1 2 t2

Montrer que le comportement de cette huile vgtale pure en fonction de la temprature peut tre modlise par la relation = A exp(B/T). ln = ln A + B/T On trace la courbe : ln = f(1/T)

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La courbe est une droite : le modle = A exp(B/T) est correct.

Cinmatique : vitesse , acclration, base de Frenet, projectile.

Les quations horaires d'un mouvement plan sont : x(t)=t ; y(t)=(1-t2).

Quelle est la nature de la trajectoire ?


Eliminer le temps y2 =1-t2 et t2 = x2. d'o : y2 =1-x2 ; x2 + y2 =1. cercle de centre O ( origine du repre) et de rayon R= 1.

Dterminer le vecteur vitesse et sa valeur :

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Le vecteur vitesse est la drive par rapport au temps du vecteur position. Le vecteur vitesse est tangent la trajectoire et a le sens du mouvement. dx/dt = vx = 1. dy/dt = vy = (-2t)(1-t2)- ; vy = -t (1-t )
2 -

valeur v2 = vx2 + vy2


v2 = 1 +t2/(1-t2) = 1 / (1-t2).

v = 1 / (1-t2). En dduire les composantes normale et tangentielle du vecteur acclration :


Dans la base de Frenet associe au point M :

Acclration normale dirige suivant le vecteur unitaire n de la base de Frenet : valeur ( norme) aN= v2/ R avec R= 1. aN= 1 / (1-t2). Acclration tangentielle suivant le vecteur unitaire t de la base de Frenet :

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aT= dv/dt avec v = 1 / (1-t2).

aT = t (1-t2)-3/2. Dterminer les composantes cartsiennes du vecteur acclration :


Le vecteur acclration est la drive par rapport au temps du vecteur vitesse. dx/dt = vx = 1 donc dvx/dt = 0. dy/dt = vy = (-2t)(1-t2)- ; vy = -t (1-t2)- On pose u = -t soit u' = -1 et w= (1-t2)- soit w' = t (1-t2)-3/2 dvy/dt = u'w + uw' = -(1-t2)- -t2(1-t2)-3/2 dvy/dt = - (1-t2)-3/2.

On lance un projectile avec une vitesse initiale de module v0 faisant un angle avec l'horizontale.

Le projectile est soumis une force de rsistance de l'air, colinaire au vecteur vitesse mais de sens contraire, de norme v, avec positif. Expression du vecteur vitesse.

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On note vx et vy les composantes du vecteur vitesse. Projection sur l'axe Ox : -vx +0 = m dvx/dt.

dvx/dt + /m vx =0.
Solution de cette quation diffrentielle : vx = A exp(-/m t). t=0, vx = v0 cos d'o A = v0 cos

vx = v0 cos exp(-/m t).


Projection sur l'axe Oy : -vy +mg = m dvy/dt.

dvy/dt + /m vy =g. (1)


Solution de cette quation diffrentielle sans second membre: vy = B exp(-/m t). Solution particulire de (1) : vy= mg/ ( rgime permanent, vitesse limite constante ). Solution gnrale de (1) : vy = B exp(-/m t)+ mg/. t=0, vy = -v0 sin d'o B = -v0 sin - mg/

vy = (-v0 sin - mg/ ) exp(-/m t) + mg/.

Soit x'x un axe vertical dirig vers le bas. Un mobile ponctuel A part d'un point O de x'x, choisi comme origine, sans vitesse initiale ; il dcrit la demi droite Ox avec une acclration constante, vecteur a. Au mme instant un mobile B est lanc avec une vitesse v0 dirige vers le haut d'un point Q de x'x. B est anim d'un monvement d'acclration constant vecteur a' = vecteur a.

A et B se croisent en M. A l'instant de leur rencontre les deux mobiles ont des vitesses de mme valeur. Calculer les normes OQ et OM.

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Au point M : at2-v0t+xQ=at2. xQ= v0t. Les vitesses en M ont mme norme mais sont de sens contraire : at = -at + v0 soit : t = v0/a. d'o xQ = v02/a. xM = at2 ; xM =0,125 v02/a.

mouvement circulaire

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http://sila.e-monsite.com Une bille de masse m est lache sans vitesse du point A d'une sphre de rayon r, de centre O.

Les frottements sont ngligs.

1
raction du support

Exprimer dans le repre de Frenet l'acclration de la bille. Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement en fonction de et de ses drives. Exprimer la raction du support.

corrig
systme : bille ; rfrentiel terrestre galilen

projection de la relation fondamentale de la dynamique du point dans le repre de Frenet.

2
vitesse de la bille

Exprimer les nergies potentielle, cintique et mcanique en fonction de et ' . En dduire la vitesse de la bille chaque instant

corrig

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Energie cintique : 0,5 mv= 0,5 mr' Energie potentielle de pesanteur (origine en O) : mgz = mg r cos . Energie mcanique : E= 0,5 mr' + mg r cos . En absence de frottements, l'nergie mcanique se conserve. Sa valeur initiale est E = mgr mgr = 0,5 mr' + mg r cos . gr = 0,5 r' + g r cos r'= v

= 2gr(1-cos )

Exprimer la raction du support en fonction de m, g, .

3
la bille quitte le support

Pour quelle valeur de , la bille quitte -t-elle le support ? Quelle est alors sa vitesse ?

corrig
R = mg cos - mv/r = m ( g cos -2gr(1-cos ) )

R= mg ( 3 cos -2).
La bille reste en contact tant que la raction du support est positive ou nulle. 3 cos -2 > 0 ou cos >2/3 soit <48 La vitesse de la bille vaut alors : v = 2gr(1-cos ) = 2gr(1-2/3) = 2gr / 3

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4
pendule simple quation horaire priode
Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement (cas des amplitudes faibles). Donner l'quation horaire et exprimer la priode en fonction de L et g ( L = longueur du pendule) La bille est lance de la position d'quilibre stable M0 avec une vitesse v0 horizontale.

corrig
systme = masse m ; rfrentiel terrestre galilen.

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Exprimer les nergies potentielle, cintique et mcanique de la masse m fixe au fil. Exprimer la vitesse chaque instant.

5
aspect nergtique

Montrer que par drivation par rapport au temps on retrouve l'quation diffrentielle du mouvement.

corrig
Energie cintique : 0,5 mv= 0,5 mL'

Energie potentielle de pesanteur (origine en M0et axe vertical ascendant) : mgz = mg L(1- cos ). Energie mcanique : E= 0,5 mL' + mg L(1- cos ). En absence de frottements, l'nergie mcanique se conserve. Sa valeur initiale est E = 0,5mv0 0,5mv0 = 0,5 mL' + mg L(1- cos ). 0,5v0 = 0,5 L' + g L(1- cos ). L'= v

= v0 - 2gL(1-cos )

En drivant cette expression par rapport au temps : L 2' " = 2gL ' (-sin) L" + gsin =0

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6
diffrents types de mouvement

Quels sont les diffrents types de mouvements suivant les valeurs de la vitesse initiale ?

corrig
On a des oscillations autour de M0 s'il existe une valeur de maximale pour laquelle d / dt = 0

= v0 - 2gL(1-cos max) = 0

Le fil doit d'autre part rester tendu : T positive ou nulle T= mg cos max + mL'

Si v0 est suprieur 4gL il n'y a pas de mouvement oscillatoire autour de M0.

Le fil doit d'autre part rester tendu lorsque = . v( = ) = v0-4gL T( = ) = mg cos + mv( = ) / L positive ou nulle -mg + m(v0-4gL)> 0

si v0> 5gL mouvement circulaire si 2gL > v0 > 5gL

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Pendule de Pohl: oscillations forces concours physique ITPE 2009.

Un pendule de Pohl est constitu :

- D'un disque en rotation autour de son centre. - D'un ressort spiral, qui exerce un couple mcanique qui tend ramener le disque vers sa position d'quilibre. - D'un pointeur plac sur le disque qui permet de reprer les carts angulaires. - D'un moteur, reli au ressort spiral, qui forcer les oscillations une frquence ajustable par l'utilisateur. - D'un frein lectromagntique, permettant de rgler l'effet d'amortissement (par courants de Foucault). La position du disque rsonateur est repr par l'angle (t).
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Le ressort spiral a une extrmit soude en O, point fixe., l'autre extrmit mobile soude en A au bras excitateur de position e. Le bras excitateur peut tre mis en mouvement sinusodal de frquence f par un moteur pas--pas avec une bielle. - Si e = cste, rgime libre. Le moteur est tteint. - Si e = e cos (t), rgime forc. Le moteur est en rotation la frquence f. Le disque rsonateur passe dans l'entrefer d'un systme magntique aliment par une intensit I : une force de freinage dite de Foucault est induite sur le disque rsonateur. Mise en quation. L'quation de la position du disque peut se mettre sous la forme : '' + 2 0' +02 = 02e.(1) Le systme est immobile et on met en route le moteur pas pas qui cre une excitation sinusodale e= e. cos ( t) Dcrire ce que l'on observe sur la courbe (t) ci-dessous.

A partir de t = 2,6 s, on observe un rgime sinusodal forc ; de t=0 t = 2,6 s, le rgime est transitoire. Par la suite, on prendra (t) = cos (t+). On notera = exp (j) tel que (t) = Re ( exp( jt)) Dterminer en fonction de e, , 0 et . ' = j exp( jt) ; '' = -2 exp( jt) ; repport dans '' + 2 0' +02 = 02e. -2 exp( jt) + 2 0 j exp( jt) +02 exp( jt) = 02 eexp( jt). -2 + 2 0 j +02 = 02 e. = 02 e / [02-2+ 2j 0 ]. ]. Dterminer l'intervalle auquel appartient .
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= 02 e [02-2- 2j 0 ] / [(02-2)2+ (2 0 )2]. tan = -20 / (02-2) ; si tend vers zro, alors tan tend vers zro ; tend vers zro par valeur ngative. si tend vers 0-, alors tan tend vers -l'infini ; tend vers -. si tend vers 0+, alors tan tend vers +l'infini ; tend vers +. si tend vers l'infini, alors tan tend vers 20 / ; tend vers zro par valeur positive. appartient l'intervalle ]- ; + [.

Ecrire en excitation trs basse frquence.

= 02 e / [02-2+ 2j 0 ] avec 02>>2 d'o = 02 e / [02+ 2j 0 ] = 0 e / [0+ 2j ] = 0 e [0- 2j ] / [02+ 4 2 2] Module de : | | = = 0 e / [02+ 4 2 2] ; tan = 2 / 0. Ecrire en excitation trs haute frquence. = 02 e / [02-2+ 2j 0 ] avec 02<<2 d'o = 02 e / [- 2+ 2j 0 ] = 02 e [- 2- 2j 0 ] / [ 4+ (2 0 )2] Module de : | | = = 02 e / [ [ 2+ (2 0 )2] ] ; tan = 2 0 / . Tracer le diagramme asymptotique () pour les TBF et les THF. TBF : = e / [1+ 4 2 (/0)2]~ e(1-2 2 (/0)2) ; asymptote =e. THF : = 02 e / [2 [1+ (2 0/ )2] ] ~ 02 e /2 (1-2 2 ( 0/ )2) ; asymptote =0. Exprimer en fonction de e, , 0 et . = 02 e / [02-2+ 2j 0 ] = 02 e [02-2- 2j 0 ] / [(02-2)2+ (2 0 )2] Module de : | | = = 02 e/ [(02-2)2+ (2 0 )2].

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Dmontrer que > e implique que soit infrieur une valeur alculer en fonction uniquement de 0 et .

>e ; 02 e/ [(02-2)2+ (2 0 )2] > e ; 02 / [(02-2)2+ (2 0 )2] > 1. 04 > (02-2)2+ (2 0 )2 ; 04 >04 + 4 - 2022+ 4 202 2. 0 > 2 - 202+ 4 202 ; 2 < 402(2) ; < 20(2). Quelle condition sur doit tre vrifie pour que la relation prcdente soit possible ? 2 >0 ; 0,5 >2 ; < 0,5 ; < 0,71.
Dans le cas o <<1, calculer la valeur maximale de en fonction de e et sachant que le maximum est lors en ~0.

= 02 e/ [(02-2)2+ (2 0 )2]. max ~02 e/(2 02 ) ; max ~ e/(2 ). On a relev (f) avec f frquence d'excitation.

=e/(2max) =8/70 =0,114. Sachant que =0+ I2 avec 0== 2,7 10-3 ; = 0,45 A-2 en dduire la valeur de l'intensit I. I = [( -0) / ] = [(0,114-2,7 10-3) /0,45 ] =0,25 A. Pour une intensit nulle dans les bobines, quelle valeur prendrait une frquence d'excitation de 0,5 Hz ? Conclure.

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=0 = 2,7 10-3 ; 0,5 Hz est la frquence de rsonance, = max. max ~ e/(2 ) =e/(2 2,7 10-3) = 185 e. L'amplitude la rsonance est trop grande : on va sans doute dtruire une partie du systme mcanique.

Dynamique du point matriel ( rfrentiel galilen)


Chute verticale l'cureuil et le chasseur mobile et contre-poids le fil s'enroule sur le cylindre voile solaire

Chute verticale
les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Un point matriel de masse m, est abandon sans vitesse initiale dans le champ de pesanteur terrestre. Exprimer la vitesse du point int M dans les cas suivants :
1. Chute libre ( sans frottement) 2. Chute avec une force de frottement du type : F= -k v. 3. Chute avec frottement du type : F= -k1 v v.

corrig
La chute se fait suivant la verticale descendante. ( On choisit un axe Oz, vertical, orient vers le bas, l'origine est situ l'altitude h, moment du lch). La force de frottement s'oppose au mouvement, elle est dirige en sens contraire de l'axe Oz. Ecrire le principe fondamental de la dynamique sur l'axe Oz, le rfrentiel d'tude tant t galilen.

mg + f = ma chute libre : mg = ma soit a=g.

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la vitesse est une primitive de l'acclration : v = gt+ Cte la vitesse initiale est nulle : la constante d'intgration est nulle. v= gt , indpendante de la masse m. chute avec frottement : mg + f = ma mg-kv=mz" kv=mz" = mv' ou v'+k/m v = g ou v'+ v/ =g avec =m/k v'+ v/ =g (1) solution gnrale de l'quation v'+ v/ =0 : v= A exp(t/ ) solution particulire de (1) : vlimite = g. solution gnrale de l'quation (1) : v = A exp(t/ ) +vlimite . l'instant initial, la vitesse est nulle : 0= A+vlimite soit A= -vlimite .

v = vlimite (1- exp(t/ ) ).

mg-k1v=mz" = mv' ou v'= g-k g 1/m v= g(1-v) avec = k1/(mg).

v'= dv/dt= g(1-v) . en sparant les variables vitesse et temps : dv / (1(1 v) =gdt or 1 /(1-v) = /(1+v) +/(1-v) primitive de dv /(1+v) : 1/ ln(1+v) ; primitive de dv /(1-v) : -1/ ln(1-v) ; d'o 1/ ln(1+v) -1/ ln(1-v) = gt +Cte la constante d'intgration est nulle car la vitesse initiale est nulle. ln[(1+v) / (1-v)]= gt soit (1+v) / (1-v) = exp( gt) ; 1+v = (1-v)exp( gt) v( 1+exp( gt))=exp( gt)1 soit v = (exp( gt)1) / [( 1+exp( gt))]. la vitesse limite est : 1/ = (mg/k1).

l'cureuil et le chasseur
Un cureuil, de masse m, se trouve sur une branche l'altitude h par rapport au sol. Il aperoit un chasseur qui pointe une arme sans sa direction. L'cureuil se laisse alors tomber vers le sol au moment
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o la pierre quitte la fronde.


1. La pierre frappe-t-elle elle l'cureuil ? ( le petit animal est assimil un point matriel)

corrig

les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

L'cureuil est en mouvement de chute libre verticale vers le bas, sans vitesse initiale. Le projectile a une trajectoire parabolique : la direction de la vitesse initiale du projectile pointe vers la position initiale de l'cureuil. rfrentiel galilen : le sol ou la surface de la terre au pied de l'arbre. repre : (O,x,y) avec Oy dirig vers le haut, origine au sol . Trajectoire de l'cureuil , initialement l'abscisse x0 : yE= -gt+h gt+h ; xE=x0. Trajectoire du projectile, situ initialement l'origine du repre : a(0 ; -g) ; v0(v0cos ; v0sin) ; OM0 ( 0,0) vitesse, primitive de l'acclration : v(v0cos ; -gt gt + v0sin) position, primitive de la vitesse : OM (xP=v0cos t ; yP= -gt gt +v0sin t) trajectoire : t= xP / (v0cos) ; repport dans yP : yP = -g xP/ (v0cos) + xP tan . A la date t1 de l'ventuelle rencontre : yP = yE et xP= x0 x0= v0cos t1 et -gt1 + h = -gt1 +v0sin t1 soit h = v0sin t1 . v0 sin t1 / (v0cos t1 ) = tan = h / x0. l'cureuil saute et est touch par le projectile.

mobile et contre-poids

L'objet de e masse m se dplace sans frottement sur le plan inclin. La poulie a une masse faible et en
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consquence la tension du fil est la mme de chaque ct.


1. Pour quelle masse m, le systme est-il en quilibre ? 2. Si m=3M, quel est le sens du mouvement ? Quelle est la tension du fil ? =30 et m=1kg.

corrig

Les deux solides sont assimils des points matriels. A l'quilibre l'acclration est nulle.

rfrentiel terrestre galilen.

le contre-poids est soumis deux forces verticales : le poids mg, vers le bas et la tension du fil, vers le haut projection de la seconde loi de Newton sur un axe vertical, orient vers le bas : mg-T=ma (1). ou a = g -T/m

le mobile est soumis trois forces : - le poids Mg, vertical vers le bas, la tension T du fil et l'action du plan R qui en l'absence de frottement est perpendiculaire au plan. projection de la seconde loi de Newton sur un axe parallle au plan orient vers le haut : -Mg sina +T=Ma (2) ; a = -gsina + T / M. or (1) donne T = mg-ma repport dans (2) : -Mgsina +mg-ma = Ma ; -Mgsin +mg = (M+m)a

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a = g( m-Msin ) / (M+m). l'quilibre a=0 soit : m=Msin. si m=3M alors a = gM(3-sin gM(3 ) /(4M)= 0,25 g(3-sin ) ; a est positive et M monte le plan tension du fil : T= m(g-a) m(g = mg ( 1-0,25(3-sin))= 1*9,8(1-0,25 0,25 (3-sin30))= (3 3,675 N.

le fil s'enroule sur le cylindre

Un cylindre d'axe vertical, de rayon R, est fix sur un plan horizontal. On attache sa base, au point A un fil de longueur initiale l0. L'autre extrmit est fixe un solide de petite dimensions de masse M, astreint glisser isser sans frottement sur le plan horizontal. ( voir figure : schma en vue de dessus) A l'instant initial le solide est en M0 et on lui communique la vitesse v0. Le fil s'enroule sur le cylindre et reste tendu au cours du mouvement.
1. Le fil est inextensible e : quelle est la relation entre la longueur du fil non enroul l(t) et l0, (t), R ? 2. Montrer que la norme de la vitesse reste constante au cours du mouvement. - En dduire l'angle (t) en fonction de v0, l0, R et du temps. - Dterminer l'instant final o o le fil est entierement enroul autour du cylindre.

corrig

les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

(t) = (t),angles dont les cts sont perpendiculaires. longueur de l'arc de cercle AB : R(t)=R(t) longueur du fil non enroul : l(t) = l0-R(t). rfrentiel terrestre galilen ; systme : le point M est soumis son poids P, l'action du support R (perpendiculaire au support et oppose au poids en absence de frottement), la tension T du fil. La seconde loi de newton s'crit : P + R+T=ma= -T - e On utilise les coordonnes cylindriques (r,,z) avec z=0
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aucune force ne s'applique suivant er; la tension du fil modifie la direction du vecteur vitesse, tandis que la norme de la vitesse reste constante. vecteur vitesse : v = dOM/dt avec OM = R er+ l(t)e v = R der/dt + dl(t) / dt e + l(t)de/dt Drive des vecteurs er et e: les vecteurs er et e ne dpendent que de l'angle . Ces vecteurs se dcomposent dans une base fixe ex et ey dans laquelle dex /dt et dey /dt sont nulles er = cos ex + sin ey et e = -sin ex + cos ey. der /dt = -sin sin 'ex + cos ' ey et de/dt = -cos ' ex - sin ' ey.

der /dt ='e et de/dt = -'er


par suite : v = R d/dt e + dl(t) / dt e - l(t)d/dt er or l(t) = l0-R - (t) d'o en drivant :dl(t) / dt = -Rd/dt = -Rd/dt alors v = R d/dt e -Rd/dt e - l(t)d/dt er soit v = - l(t)d/dt er composante de la vitesse suivant er : vr = - l(t)d/dt = constante = -v0. l(t)d/dt = l(t)d/dt = v0 soit d/dt = v0 / l(t) angle (t): dl(t)/dt = -Rd/dt soit dl(t)/dt = -R v0 / l(t) ou bien l(t) dl(t)/dt = -R v0. par intgration : l(t) = -R v0 t + constante t=0 , l0 = 0 + constante d'o : l(t) = l0 -2R 2R v0 t l(t) = [l0 -2R 2R v0 t ] = l0-R(t) donne (t) = R-1[l0-[l0 -2R 2R v0 t ]] l'angle (t) augmente avec le temps. l'instant 'instant final tf, la longueur du fil non enroul est nulle. l(t) = [l0 -2R v0 tf ] =0 soit tf = l0 /(2R v0 ).

voile solaire

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On tudie le mouvement d'une voile solaire de masse m, de surface S et de centre de masse C. Le mouvement est suppos plan dans un rfrentiel galilen li au soleil. La voile est soumise la force gravitationnelle FS due au soleil FS = -GmMS/r er ( MS est la masse du soleil) et la force F due au rayonnement solaire. F =k cos /r n avec k=PS/(2c); P puissance totale du rayonnement solaire ; c : vitesse de la lumire dans le vide ; l'angle est constant.
1. Montrer que l'acclration du centre de masse C est : a = Aer/r +Be/r. Exprimer A et B en fonction de G, m, k, i. - Ecrire les quations diffrentielles en r et . 2. Les vecteurs vitesse v et er font un angle constant. - Montrer que dr/dt=r" = b/r avec b un coefficient constant ngatif. - Exprimer b en fonction de A, B et tan . - Multiplier cette quation par r' et l'intgrer avec les conditions initiales suivantes : r(0)=r0 ; r'(0)=[2b/r0]. 3. En dduire l'expression de r(t) sous la forme r(t) = r0 (1+ at). - Trouver la valeur numrique de . - Exprimer a en fonction de b et r0. Commenter le signe de a. - Dterminer (t) et l'quation de la trajectoire en prenant (0)=0.

corrig

acclration :

rfrentiel galilen li au soleil ; systme : le point C de masse m. Ecrire le principe fondamental de la dynamique : FS +F = ma Exprimer les forces dans la base polaire : ma = -GmMS/r er +k cos /r cos er ++k cos /r sin ae . a = [-GMS/r +k m-1 cos3 /r ]er +k m-1 cos sin /r e . en consquence : A= -GMS +k m-1 cos3 ; B= k m-1 cos sin . L'acclration s'crit en coordonnes polaires : ar = r"-r' et a = r "+2r''
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les quations diffrentielles demandes sont : r"-r' =A/r (1) et r "+2r'' = B/r (2).

partir de la vitesse :

Les vecteurs vitesse v et er font un angle constant. v.er = vr = r'=v cos et v.e = v = r '= v sin d'o = tan = vr /v = r' / (r ') (3). trouver b : liminer la variable dans les quations (1) et (2). (3) s'crit : ' = r' / (r ) ; driver par rapport au temps ce quotient " = 1 / [r" / r -r'/r] (1) s'crit : r"-r r'/(r ) =A/r soit r"- r'/(r ) =A/r (1') (2) s'crit : r / [r" / r -r'/r] +2r' / (r ) = B/r soit 1/ (r" +r' / r) = B/r (2'). (1') + (2') donne : A/r + 1 B/r = r"- r'/(r ) + (r"2 + r' 2 / r) = r"(1+2 ) r" = 1/r (A+ 1 B) / (1+2 ) = b / r soit b = (A+ 1 B) / (1+2 ). intgration : multiplions chaque membre par r' : r' r" = b r' / r avec r' r" = r' dr'/dt primitive de r' r" : r' +Cte ; primitive de r' / r : -1/r +cte. soit -b/r = r' + Cte La constante se calcule partir des conditions initiales : r(0)=r0 ; r'(0)=[-2b/r0]. -b/r0= [-2b/r0] + Cte soit Cte =0. en consquence : -b/r = r' (4)

la solution de (4) est de la forme : r(t) = r0 (1+ at).

driver par rapport au temps : r' = ar0(1+ at)1. repport dans (4) : -br0-1 (1+ at)-= ar0(1+ at)2(1). cette expression doit tre vrifie quelque soit : d'o : = 2(-1) et : -br0-1 = ar0 soit = 2/3 et a = -2br0-3-2.
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le signe de a est positif car la distance r=OC augmente avec le temps : la voile solaire s'loigne du soleil.

= r' / (r ') (3) lever au carr : = r' / (r ')

et -b/r = r' (4) d'o =(-2b) r-3 '-2 soit ' = 1(-2b) r-3/2 avec r(t) = r0 (1+ at). d'o '=-1 (-2b) [r0(1+ at)]3/2=-1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)3/2=d/dt sparer les variables et t : d = -1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)3/2 dt remplacer par sa valeur =2/3 : d = -1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)1 dt primitive de (1+ at)1 : a-1 log (1+at) + cte or a = (-2b)r0-3/2-1 d'o : = -1 (-2b) r0-3/2 a-1 log (1+at) + cte = -1 log (1+at) + cte or t=0 , 0= 0 : la constante d'intgration est donc nulle =-1 log (1+at) soit -1 log (1+at) avec r(t) = r0 (1+ at). =-1 log (r(t) / r0 ) soit r(t) = r0 e( ). spirale logarithmique

les ultrasons : aspect nergtique ; densit d'nergie sonore, attnuation


concours physique agrgation 2008.

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Une onde sonore transporte de l'nergie.

On place dans le milieu un piston sans masse, d'extension transversale suffisamment grande pour qu'on puisse ngliger les effets de bord, plac perpendiculairement la direction de propagation d'une onde sonore, l'abscisse z= z0. Au passage de l'onde il se dplace de (t). Le principe fondamental de la dynamique indique qu'un piston sans masse n'est soumis aucune force de la part du milieu extrieur. Le principe de l'action et de la raction indique que le piston n'exerce, en retour, aucune action sur le milieu : le piston ne perturbe donc pas l'onde. Pour dcrire la dformation du milieu, on isole une tranche d'paisseur infinitsimale dz et on crit que cette tranche est dplace de (z, t). (t) = (z0, t). On fait le vide gauche du piston et un oprateur maintient le piston en position. L'oprateur imprime alors au piston un mouvement caractris par le mme dplacement (t) que dans la situation prcdente. - A droite du piston, rien n'a chang par rapport la situation prcdente : l'onde qui s'y propage est identique. - A gauche du piston, une onde sonore ne peut pas se propager dans le vide. Force F(t) exerce par l'oprateur, par unit de surface, pour imposer le dplacement (t) :

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Le piston tant sans masse, la force exerce par l'oprateur compense la force pressante exerce par le milieu.

F(t) = p + (z0,t).
Compressibilit adiabatique du milieu ( l'indice S signifie " entropie constante"). La tranche d'aire ( paisseur initiale dz et volume initial dz ), d'paisseur finale dz+d, de volume final (dz + d) subit une variation de pression dp = :

On peut ngliger d /dz devant 1 dans la mesure o le volume de la tranche varie peu et dans la mesure o la variation de pression est petite devant p0.
On suppose que le dplacement du piston est sinusodal de pulsation : (t) = 0 cos (t).

Puissance mcanique moyenne P dpense par l'oprateur, par unit de surface pendant une priode de l'onde : Puissance instantane P(t) = ' (t) . F(t) Or (t) = (z0, t) , soit (z, t) = 0 cos [ (t- (z-z0) / c)].

Puissance moyenne dploye par l'oprateur pour imprimer un mouvement quelconque au piston : On suppose que le dplacement est la somme de deux fonctions sinusodales de pulsation 1 et 2. Dplacement : 1 + 2 ; surpression 1 + 2 ; la valeur moyenne d'un sinus tant nulle, <P> = <P1>
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+<P2> . Tout mouvement peut tre dcompos en somme de fonctions sinus de pulsation n par la transforme de Fourier.

Densit d'nergie sonore.

Considrons un lment de volume dV du milieu d'extension petite devant la longueur d'onde de la perturbation sonore. Lors du passage de l'onde, cet lment de volume est comprim ( ou dprim) et mis en mouvement. Masse dm de set lment : dm = 0 dV. On note v sa vitesse. Energie cintique de cet lment : dEc = dm v2 = 0 v2 dV. Energie potentielle de compression ou travail reu lorsque la pression varie de p p + : Travail lmentaire : d2W = -pd2V. Dans le cas d'une transformation adiabatique : d2V = dp dV. En consquence : d2W = - p dp dV puis intgrer de p p+ :

L'nergie interne moyenne augmente lors du passage de l'onde de : (en tenant compte du fait que <>=0 )

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Pour une onde sinusodale : (z, t) = -1/ d/dz avec (z, t) = 0 cos [ (t- (z-z0) / c)]. d/dz = 0 / c sin [ (t- (z-z0) / c)]. (z, t) = - 0 / ( c) sin [ (t- (z-z0) / c)] vitesse v (z, t)= d/dt = 0 sin [ (t- (z-z0) / c)] = (z, t) c. Soit en valeur quadratique moyenne : <v2(z, t)> = < 2 (z, t) > 2 c2 . Densit d'nergie sonore : <v2(z, t)> / (2c2) + 0 <v2(z, t)> . Or 0 c2 = 1 d'o la densit d'nergie sonore : 0 <v2(z, t)> =< 2 (z, t) >.

Attnuation du son.

Lors du passage de l'onde acoustique une tranche du milieu subit une alternance de phases de compression et de dtente. Cette alternance conduit une variation alternative de la temprature de la tranche. On se place dans le cadre de l'approximation acoustique : le volume de la tranche varie peu et la variation de pression est petite devant p0. On pourra remplacer les variations de pression et de temprature par leurs diffrentielles. Que devient l'nergie d'une onde lors de son attnuation ? L'nergie mcanique est convertie en nergie interne : la temprature du milieu va donc augmenter. Dans un gaz parfait la temprature dpend de la pression : quation des gaz parfaits : pV = nRT Pour une transformation adiabatique :

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si la variation de pression est positive, la temprature s'lve. Attnuation de l'onde : La conduction de la chaleur est suppose rgie par la loi de Fourier : ( D est le coefficient de diffusion thermique). Cette quation dcrit un phnomne irrversible ; la chaleur va naturellement du chaud vers le froid.

Prenons le cas d'une onde sinusodale, de longueur d'onde . A un instant donn, la temprature est alors une fonction sinusodale de l'abscisse, de ptriode spatiale : T(z) = T0 + T1 cos ( 2z / + ). Expression du courant thermique associ :

Le courant thermique est d'autant plus grand que la longueur d'onde est plus petite (frquence leve). Les ondes de haute frquence seront attnues plus rapidement.

Equation diffrentielle ; mthode d'Euler.


d'aprs bac Antilles septembre 2005

Une quation au service des sciences physiques


L'quation diffrentielle dx/dt + x = (1), ( et tant des grandeurs constantes), permet de dcrire un grand nombre de phnomnes physiques variables au cours du temps: intensit, tension, vitesse, grandeur radioactive.

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A. Dans le domaine des systmes lectriques : Cette premire partie tend montrer la validit du modle pour un circuit lectrique mettant en jeu une bobine d'inductance L et de rsistance r = 11,8 ohms ,(donc non ngligeable), et un conducteur ohmique de rsistance R = 12 ohms, aliment par un gnrateur dlivrant une tension continue E = 6,1 V.

expression littrale de la constante de temps en fonction des paramtres du circuit : =L/(R+r)

loi d'additivit des tensions E= uAB + uBC. tension aux bornes de la bobine : uAB = Ldi/dt + r i tension aux bornes du rsistor : uBC= Ri E= Ldi/dt + r i +Ri ; di/dt +(R+r)/L i = E/L quation diffrentielle vrifie par l'intensit. en posant = (R+r)/L et = E/L on retrouve le modle mathmatique quation horaire littrale i(t) d'aprs le modle mathmatique : i(t) =/(1-exp(-t) i(t) = E/(R+r) (1-exp( -(R+r)t/ L) driver par rapport au temps : di/dt = E/(R+r) exp( -(R+r)t/ L) repport dans l'quation diffrentielle : E/(R+r) exp( -(R+r)t/ L) + E/L(1-exp( -(R+r)t/ L) = E/L
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La solution propose valide bien l'quation diffrentielle. Sachant que = L/(R+r), cette quation horaire peut s'crire i(t) = E/(R+r) (1-exp(-t/)) . On appellera I l'intensit en rgime permanent : au bout d'un temps suffisamment long le rgime permanent est atteint et exp(-t/) tend vers zro; d'o I= E/(R+r).

dans le domaine mcanique :

L'tude de la chute d'une bille d'acier, de masse m, dans un fluide de masse volumique fluide a t exploite grce un logiciel.

L'quation mathmatique associe la courbe modlise, vrifie v(t) = 1,14(1-exp(-t/0,132)) (3), avec v(t) en m.s-1 et t en s. Cette quation est identifiable la solution du modle mathmatique correspondant diffrent de zro.

v(t) = 1,14(1-exp(-t/0,132)) identifi : v(t) = / (1-exp(-t)) d'o = 1/0,132 = 7,58 s-1; / = 1,14 soit = 1,14 = 1,14/0,132=8,64 m s-2. (1-exp(-t/0,132)) est sans dimension ; le second membre doit tre homogne une vitesse, en consquence / est homogne une vitesse, exprime dans ce cas en m s-1. L'quation diffrentielle ayant l'quation (3) pour solution vrifie l'criture : dv/dt + v= soit dv/dt + 7,58 v = 8,64 Forces appliques la bille :

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poids, vertical vers le bas, valeur mg : Vbilleg pousse d'Archimde, verticale vers le haut, valeur = Vfluideg force de frottement fluide, colinaire et de sens contraire la vitesse, valeur f= kv, ( k=constante)

En utilisant un axe vertical orient vers le bas, la seconde loi de Newton s'crit : mdv/dt = -kv +mg-Vfluide g ; mdv/dt +kv = mg-Vfluide g ; mdv/dt +kv = g(m-Vfluide ) dv/dt + k/m v = g(1-Vfluide /m). expression littrale des coefficients et de l'quation : = k/m et = g(1-Vfluide /m). valeur du coefficient si la pousse d'Archimde tait nulle : = g Or l'quation diffrentielle ayant l'quation (3) pour solution vrifie l'criture dv/dt + 7,58 v = 8,64 dans laquelle = 8,64, valeur diffrente de 9,81. La pousse d'Archimde doit donc tre prise en compte.

Dans le domaine de la radioactivit :

Le 11C est un traceur radioactif utilis pour suivre en particulier l'volution de la maladie de Parkinson. Le traceur radioactif se fixe sur le cerveau. L'activit moyenne rsiduelle volue au cours du temps selon la loi A(t) = A0exp(-t). analyse dimensionnelle : dans l'expression "exp(-t) " , t est sans dimension, en consquence est homogne l'inverse d'un temps []=T-1. relation liant la constante de temps du radio isotope : = 1 / . Loi d'volution A(t) en fonction de : A(t) = A0 exp(-t/).
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constante de temps : t=, A()= A0 exp(-1) = 0,37 A0. demi vie t : dure au bout de laquelle l'activit A(t) est gale la moiti de l'activit initiale A0. valeur de = 1/ = 1/ 30 =3,4 10-2 min-1. A(t) = A0exp(-t) ; dA(t)/dt = -A0exp(-t) ; dA(t)/dt = -A(t)

or relation liant A(t+t), A(t), et t : A(t+t) = A(t) -A(t) t ; A(t+t) = A(t)(1-t). La mthode d'Euler impose de se fixer un pas t pour effectuer les calculs. Ce pas doit tre de l'ordre du dixime de la constante de temps, c'est dire de l'ordre de 3 min : la valeur t = 15 min n'est pas correctement adapte l'tude. On choisit de faire les calculs avec un pas t = 5 min. AEuler(5)= A0(1-3,4 10-2*5)=0,83 A0= 0,83*3,00 108 = 2,49108 Bq. Athorique(10)= A0exp(-10)=3,00 108 exp(-3,4*0,1)=2,14 108 Bq.
date (min) AEuler (Bq) Athorique (Bq) 0 5 10 15 3,00 108 2,49108 2,07 108 1,72 108 3,00 108 2,53 108 2,14 108 1,80 108

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On considrera que le choix de t est pertinent si l'cart relatif entre A Euler et A thorique est infrieur 5%. Le plus grand cart est : 0,08/100 / 1,8 = 4,4% La valeur propose pour t est donc correctement adapte.

un objet flotte la surface de sparation de 2 liquides

Une prouvette gradue ( section S) contient du mercure (1 = 13600 kg/m3) et de l'eau (2= 1000 kg/m3). Un objet cylindrique ( hauteur h, section s) flotte la surface de sparation des deux liquides. Le niveau du mercure s'lve de h1 = 80 divisions et le niveau de l'eau s'lve de h2 = 160 divisions.
1. Calculer la masse volumique de ce solide homogne. 2. Mme exprience en utilisant un rcipient suffisamment large afin que les niveaux des liquides ne change pratiquement pas lors de l'introduction du cylindre. Un dispositif mantient ce solide la surface de sparation des liquides. Quelle est la hauteur d'immersion dans chaque liquide ?

3. Le cylindre est lgerement cart de sa position d'quilibre puis abandonn lui mme. Quelle est

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http://sila.e-monsite.com la priode des oscillations ?

corrig

masse volumique du solide homogne :

Le volume du cylindre V (m3) est gal au volume de liquide dplac. On note u la longueur d'une graduation et S la section de l'prouvette ( u en mtre et S en m) V = u h2 S volume immerg dans le mercure : V1 = u h1 S volume immerg dans l'eau : V2 = u (h2 -h1 ) S le solide est en quilibre sous l'action de la Pousse d'Archimde et du poids du solide: la pousse d'Archimde et le poids du cylindre ont mme norme. Poids : V g = u h2 S g Pousse exerce par le mercure : V1 1 g = u h1 S 1 g Pousse exerce par l'eau : V2 2 g = u (h2 -h1 ) S 2 g u h2 S g = u h1 S 1 g + u (h2 -h1 ) S 2 g simplification par u g S : h2 = h1 1 + (h2 -h1 ) 2 . = 1 / h2 [h1 1 + (h2 -h1 ) 2] calculs : =1/160 [80*13600+80*1000]= 7 300 kg/m3.

On choisit un axe vertical orient vers le haut ; l'origine est situe la surface de sparation des liquides.

z0 est l'ordonne de la partie suprieure du cylindre. Poids du cylindre : s h g Pousse exerce par le mercure : s (h-z0) 1 g Pousse exerce par l'eau : s z0 2 g s h g = s (h-z0) 1 g + s z0 2 g
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simplification par g s : h = (h-z0) 1 + z0 2 h = h 1- 1 z0 + z0 2 z0 = h (1 ) / (2 1 ) dans l'eau. h-z0 = h( 2 ) / (2 1 ) dans le mercure.

On note z la position de la partie suprieure du cylindre, une date t, par rapport la position d'quilibre.

les lettres crites en bleu et en gras sont associes des grandeurs vectorielles. poids P = s h g. pousse : F = s (h-z0 -z) 1 (-g )+ s (z0 +z) 2 (-g). Dans un rfrentiel galilen li au rcipient, la 2me moi de Newton s'crit : s (h-z0 -z) 1 (-g )+ s (z0 +z) 2 (-g) + s h g = m a. (1) or la position d'quilibre (z = 0 ) s (h-z0 ) 1 (-g )+ s (z0 ) 2 (-g) + s h g = 0.(2) soustraire (2) de (1) : s z 1 (-g ) - s z 2 (-g ) = m a. masse du cylindre : m = sh. s z 1 (-g ) - s z 2 (-g ) = sh a. 1z (-g ) - z 2 (-g ) = a. projection sur un axe vertical : z" + ( 1- 2 ) g z = 0 z" + ( 1- 2 ) g / z = 0 du type z" + z = 0 1> 2 le mouvement est oscillatoire priodique

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mcanique des fluides incompressibles sup

rvisions lyce (voir le Quiz)

cours 1

dbit- vitesse- Bernoulli

Parmi les fluides, on distingue les liquides (incompressibles) et les gaz (compressibles).

dbit volumique qV et dbit massique qm :

vitesse (ms-1)et dbit (m3s-1)

Le dbit reste constant (liquide , gaz si temprature constante et vitesse faible)

Bernoulli ( dans le cas de l'coulement permanent d'un fluide parfait)

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P >0 si le fluide reoit de l'nergie de la machine (pompe) P <0 si le fluide fournit de l'nergie la machine (turbine)

applications Phnomne de Venturi


Un conduit de section SA subit un tranglement en B o sa section est SB. La vitesse dufluide augmente dans l'tranglement, donc sa pression y diminue.

Thorme de Torricelli
rservoir muni d'un orifice de section s sa base, s <<S (S section de la surface libre) la pression la surface du liquide est gale celle de sortie ( on nglige la variation de pression lie l'atmosphre terrestre ) et le dbit se conserve [sV2= SV1].

V2 = 2g z cours 2

viscosit

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131 La viscosit

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est due aux frottements ; ces derniers s'opposent au glissement des couches fluides les

unes sur les autres. L'unit de viscosit dynamique est le Pascal seconde (Pa s) ou Poiseuille (Pl) . La viscosit des liquides diminue si la temprature augmente.

pertes de charge
Un fluide rel, en mouvement, subit des pertes d'nergie cause des frottements sur les parois des canalisations.

coulements laminaire ou turbulent.


Le nombre de Reynolds (sans unit) permet de dterminer si un coulement est laminaire ou turbulent

: masse volumique du fluide (kgm-3) ; v : vitesse moyenne(ms-1),


D : diamtre de la conduite (m)

= viscosit dynamique du fluide (Pa s)


Re < 2000 coulement laminaire Re > 3000 coulement turbulent

Bernoulli appliqu un fluide rel avec pertes de charge

dbit si coulement laminaire : loi de Poiseuille

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cours 3

capillarit

On retrouve cet angle la surface libre d'un liquide prs des bords du rcipient ; il provoque la formation d'un mnisque dans les tubes. Les agents tensioactifs abaissent la valeur de la tension superficielle des liquides dans lesquels ils sont ajouts pour les rendre mouillants, dtergents, mulsifiants.

Un tube capillaire est un tube de rayon intrieur faible. Plong un tube capillaire, ouvert aux 2 extrmits, dans un liquide, provoque la monte du liquide mouillant ou la descente du liquide non mouillant d'une hauteur h.

exercice 1

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vidange d'un rservoir, la clepsydre


Le rcipient est symtrie de rvolution autour d'un axe vertical
1. Quelle est la vitesse de l'eau sortant due l'orifice de section s? 2. Quelle forme faut il donner au rcipient pour que H-h soit une fonction affine du temps ?

corrig
Th de Bernoulli entre la surface A et l'orifice de sortie O: le fluide est la pression atmosphrique en A et en O. La vitesse en A est ngligeable devant la vitesse V en O si S>>s

g(H-h)= 0,5 V d'o V=2g(H-h)

conservation du dbit volumique entre un point de la surface et l'orifice dh/ dt tant la vitesse en A

par intgration :

forme du rcipient

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exercice 2

seringue

Le piston se dplace sans frottement ; le liquide est suppos parfait de masse volumique .
1. Exprimer le dbit volumique a en fonction de la vitesse d'coulement v dans l'aiguille et V dans le corps de la seringue 2. Exprimer la force que l'oprateur doit exercer sur le piston en fonction du dbit a et des donnes.

corrig
conservation du dbit volumique entre le corps de la seringue et l'aiguille

vs=VS
relation de Bernoulli entre ces mmes points P1 + 0,5 V =P0 + 0,5 v

P1 -P0 =0,5 (V-v)


Ecrire que le piston est l'quilibre en rgime permanent (pas d'acclration) F+P0 S-P1 S=0 F=(P1-P0)S

forces de pression sur la porte d'une cluse


exercice 3

Une porte d'cluse de largeur L retient de l'eau liquide suppos incompressible de masse volumique .

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http://sila.e-monsite.com 1. Calculer l'quilibre la rsultante et le moment rsultant (par rapport O) des forces de pression s'exerant sur cette porte. 2. Montrer que ce torseur est quivalent une force applique en un point C, appel centre de pression que l'on dterminera. H=6 m ; h=2 m ; L=4 m ;

corrig forces de pression


On note p0 la pression de l'air ambiant. pression dans le liquide une altitude z gauche : p = p0+ g (H-z) droite : p = p0+ g (h-z) force pressante sur une surface de largeur L de hauteur dz situe l'altitude z liquide gauche : p Ldz = (p0+ g (H-z))Ldz dirige droite intgrer entre 0 et H liquide droite : p Ldz = (p0+ g (h-z))Ldz dirige gauche intgrer entre 0 et h force pressante due l'air (partie droite) p0Ldz intgrer entre h et H rsultante des forces de pression :

F = 0,5 g L (H-h) dirige suivant Ox

moment rsultant par papport O


partie gauche partie droite

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On cherche mettre ce moment sous la forme les vecteurs moment et force ayant les expressions ci dessus.

applications numriques : F = 2,3 105 N et OC = 2,17 m

d'aprs concours interne d'ingnieur territorial 2005 Mcanique,


lectricit, nergtique

Mcanique ( 4 pts).
On peut lire dans un documentation relative une rame de TGV que celle-ci a une masse M=380 t vide et 425 t en charge, une longueur L=200 m, une vitesse de croisire en palier (mouvement uniforme horizontal) v= 300 km/h ; alimentation 25kV-50Hz ; capacit : 516 places. On considre que le train roule sur un sol horizontal ; g = 9,8 m/s.
1. Sachant que le train met 7 minutes pour passer de l'arrt sa vitesse de croisire, quelle est son acclration suppose constante, pendant cette phase ? 2. Ce train de masse 420 t, passe sur un pont de 570 m de long alors qu'il roule 300 km/h. Or ce pont fait un bruit caractristique ds qu'une partie du train roule sur lui. Combien de temps dure ce bruit ? 3. Toujours la mme vitesse, ce train aborde une courbe dont le rayon de courbure est de 6 km. Comme les passagers ne sont pas attirs vers les parois latrales des wagons pendant ce tournant, on demande de quel angle la voie est releve. 4. La puissance lectrique consomme tant de 2000 kW en palier, les pertes thermiques et mcaniques dans la motrices tant estimes 10 % de la puissance absorbe, en dduire l'intensit des forces de frottements opposes l'avancement du train lorsqu'il roule 300 km/h en palier.

corrig
acclration a = v/t avec v en m/s et t en seconde.

v = 300 / 3,6 = 83,33 m/s ; t = 7*60 = 420 s ; a = 83,33/420=0,198 m/s. dure du bruit : le bruit est audible ds que la motrice aborde le pont jusqu ce que le dernier wagon

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quitte le pont. La distance parcourue par la motrice est donc : longueur du pont + longueur du train = 570+200=770 m. vitesse du train : 300 / 3,6 = 83,33 m/s ; dure (s) = distance (m) / vitesse (m/s) = 770/83,33 = 9,2 s.

tan = 83,332 / (6 103 *9,8) = 0,118 soit = 6,7. Puissance( en valeur absolue) des frotttements : 200 kW puissance d'une force = vecteur vitesse scalaire vecteur force d'o 200 = v f soit f = 200 / 83,33 = 2,4 kN.

Electricit ( 3 pts)
Une installation fonctionnant sous 220 v - 50 Hz monophas comprend : - Un appareillage de puissance utile 29440 W, de rendement =0,8 et de facteur de puissance cos=0,75 - Un ensemble de 200 lampes de 100 W chacune. La ligne qui alimente cette installation est quivalente au dipole srie de caractristiques : Rli=0,05 ; Lli = 0,001 H et Cli = 12500 F. On demande :
1. 2. 3. 4. 5. 6. L'intensit du courant dans la ligne. Le facteur de puissance de l'installation. Les pertes par effet joule dans la ligne. La puissance apparente au dpart de la ligne. La tension au dpart de la ligne. Le facteur de puissance au dpart de la ligne.

corrig

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http://sila.e-monsite.com On note U : valeur efficace de la tension ; I : intensit efficace du courant ; P=UI cos ( watt) puissance active

S= UI, puissance apparente ( V A) et Q = UI sin ( var ) puissance ractive La puissance consomme par l'appareillage vaut : Putile / rendement =29440 / 0,8 = 36800 W = 36,8 kW Q est positif si l'appareillage est inductif ; ngatif si l'appareillage est capacitif
P (watt) appareillage lampes S ( VA) |Q |(var)

36800 P/cos=36800/0,75 = 49067 S sin= 32455 20000 20000 (56800+32455)=65416 0 32455

total installation 56800

intensit du courant dans la ligne : I= S/U =65416/220 =297 A. facteur de puissance de l'installation : cos= P/S = 56800/65416 =0,87. pertes par effet joule dans la ligne : rI =0,05*2972 = 4410 W. frquence : f = 50 Hz ; pulsation = 2f = 314 rad/s ractance de la ligne X =L-1/(C) = 0,001*314 - 1/( 0,0125*314)=0,314-0,255 =0,059 . Puissance ractive de la ligne Qli =XI=0,059*2972 = 5204 var. Puissance ractive totale : Q=Qli + Qinst= 5204+32455 = 37660 var Puissance active totale : P=Pli + Pinst= 4410+56800=61210 W Puissance apparente au dpart de la ligne : S= (P + Q) =(376602 + 612102)=71867 VA. tension au dpart de la ligne : U= S/I =71867/297 = 242 V. facteur de puissance au dpart de la ligne : P/S =61210/71867= 0,85.

Energtique (3 pts)
On considre un mur de bton de 10 cm d'paisseur qui spare un milieu 18C d'un milieu 20C. La conductivit thermique du bton est = 1,1 W m-1K-1. On adoptera h=8,12 W m-2K-1 pour tous les coefficients globaux de convection et rayonnement entre l'air et le bton.

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http://sila.e-monsite.com 1. Calculer le flux thermique par m2 de paroi. 2. Le mur tant constitu de deux parois de bton de 5 cm d'paisseur spares par une couche d'air de 5 cm, calculer le nouveau flux ' et les tempratures dans le mur. On admettra que la transmission de chaleur dans la couche d'air se fait uniquement par convection et rayonnement.

corrig
rsistance thermique du mur : R= e/ + 1/h ; e : paisseur du bton

rsistance thermique de l'ensemble : rsistance thermique du bton + rsistance due la convection et rayonnement de chaque ct de la paroi en bton. R= 0,1/1,1 + 2/8,12 = 0,337 W-1 m2 K. coefficient de transmission : K= 1/R = 1/0,337 = 2,96 Wm-2K-1. flux thermique surfacique : = K(c-f) = 2,96(18+20)= 113 W m-2.

rsistance thermique de l'ensemble : rsistance thermique du bton + rsistance due la convection et rayonnement de chaque ct de la paroi en bton + rsistance thermique due la convection et rayonnement dans l'air interne.

rsistance thermique du mur : R'= e/ + 3/h ; e : paisseur du bton R'= 0,1/1,1 + 3/8,12 = 0,46 W-1 m2 K. coefficient de transmission : K'= 1/R'= 1/0,46 = 2,17 Wm-2K-1. flux thermique surfacique : '= K'(c-f) = 2,17 (18+20) = 82,5 W m-2. tempratures internes du mur : R1 = 1/h +e1/ =1/8,12 +0,05/1,1 =0,169 ; K1 = 1/0,169 =5,93 ; (c-1) = '/K1 =82,5/5,93 = 13,9 d'o 1 = 18-13,9 = 4,1C. mme calcul partir de l'extrieur : R1 = 1/h +e1/ =1/8,12 +0,05/1,1 =0,169 ; K1 = 1/0,169 =5,93 ; (2-f) = '/K1 = 82,5/5,93 = 13,9 d'o 2 = 13,9-20 = - 6,1C un anneau glisse sur une hlice.

Un anneau de masse m, de dimensions ngligeables glisse de dplace sur une piste hlicodale circulaire d'axe Oz et dont les quations paramtriques sont : x = r cos ; y = r sin ; z= h . Les forces appliques sont le poids, une force de frottement d'intensit constante f, colinaire la

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vitesse mais de sens contraire et une raction de la piste normale au dplacement chaque instant.

Dans un rfrentiel terrestre galilen :


1. Exprimer les composantes cartsiennes de la force de frottement en fonction de f, r, et angle entre la vitesse et le plan horizontal. Pour la suite on admettra que cet angle est constant et on exprimera tan en fonction de h et r. 2. Calculer le travail de la force de frottement lors du dplacement entre les points B ( =4) et A (=0). 3. Exprimer en fonction des donnes le travail du poids et de la raction de la piste entre B et A. 4. En dduire la vitesse de l'anneau au point A sachant que sa vitesse initiale tait nulle en B. Discuter.

corrig
Dans le repre local (u, t, k) les composantes de la force de frottement sont :

(0 ; f cos ; f sin )

composante de la vitesse, drive du vecteur position par rapport au temps : (-r sin ' ; r cos ' ; h ' ) ou dans le repre local (u, t, k) : (0, r ' ; h ' ) tan = h ' / (r ') = h / r.

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http://sila.e-monsite.com travail de la force de frottement :

dplacement lmentaire : dx = -r sin d ; dy = r cos d ; dz = h d ; frottement (-f cos sin ; f cos cos ; f sin) produit scalaire entre les vecteurs frottement et dplacement -f r cos sin d + f r cos cos + f h sin d . Pour obtenir le travail sur le dplacement B vers A, integrer entre 4 et 0, et r sont constants en remarquant que sin = (1-cos(2)) et que cos = (1+cos(2)) W = -4 f [r cos + h sin].
travail du poids de B en A :

travail lmentaire au cours du dplacement lmentaire hd : dW = mghd Pour obtenir le travail sur le dplacement B vers A, integrer entre 4 et 0: W = 4 mgh . le travail de la raction normale est nul ( force perpendiculaire au dplacement)
vitesse en A :

crire le thorme de l'nergie cintique entre B et A : (en B la vitesse est nulle) mvA = 4 mgh -4 f [r cos + h sin]. vA =8 [gh - f /m[r cos + h sin]]. cela est possible condition que les frottements ne soient pas trop importants : mgh>4 f [r cos + h sin].

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Mouvement d'un solide ponctuel en microgravit ( mcanique )


Donnes : pesanteur la surface de la Terre : g0=9,8 m/s ; rayon de la Terre R= 6370 km . Le centre de la Terre est not C ; M : masse de la Terre et G la constante de la gravitation. rfrentiel gocentrique : solide form par le centre de la terre et par les centres de 3 toiles lointaines ; l'origine du repre est le centre de la Terre ; les trois axes pointent vers des toiles lointaines qui paraissent fixes. Le rfrentiel gocentrique est pratiquement galilen au voisinage de la Terre si on ne tient pas compte des attractions des autres astres. Placer un vhicule spatial ( masse m) ur une orbite circulaire autour de la Terre l'altitude h = 300 km : L'tude est fate dans le rfrentiel gocentrique 1re mthode : ce vhicule est lanc verticalement depuis la surface de la Terre avec une vitesse v0 afin qu'il atteigne l'altitude h ; sa vitesse devient nulle ; on lui communique alors une vitesse horizontale v1. Calculs des vitesses en crivant la conservation de l'nergie mcanique lors de la monte : nergie potentielle la distance r du centre de la Terre : -mMG/r ( l'origine de cette nergie potentielle est prise l'infini) la surface de la Terre, l'nergie mcanique vaut : mv02 - mMG/R l'altitude h o la vitesse est nulle, l'nergie mcanique vaut : - mMG/(R+h) L'nergie mcanique se conserve : mv02 - mMG/R = - mMG/(R+h) ; v02 =2MG[ 1/R 1/(R+h]= 2MGh / (R(R+h)) De plus en assimilant le poids l'attraction terrestre ( la surface de la Terre) : mg = GMm/R soit GM= g0R d'o : v02 =2g0Rh / (R+h) = 2*9,8*6,37 106*3 105 / 6,67 106 =5,61 106 ; v0 =2370 m/s. Ecrire la 2 loi de Newton sur l'orbite circulaire : le satellite n'est soumis qu' la force de gravitation de la Terre ; l'acclration est centripte de valeur aN= v12 / (R+h) ; d'o GMm/(R+h)2 = mv12 / (R+h) v12 =GM/(R+h) = g0R/(R+h) ; v1 =R[g0/(R+h)]= 6,37 106[9,8/6,67 106]= 7721 m/s. vitesse angulaire du satellite : = v1/(R+h) =1,16 10-3 rad/s.

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En ralit il est plus conomique de : - Traverser verticalement l'atmosphre afin de limiter le freinage ; puis en modifiant l'inclinaison de la pousse du moteur on gagne l'orbite elliptique de Holmann dont l'apoge est l'altitude h. Cette apoge tant atteinte, on met nouveau en marche le moteur pour obtenir la vitesse v1. - Dans le cas de satellite gostationnaire, dont l'orbite est dans le plan quatorial, il vaut mieux que la base de lancement soit proche de l'quareur.

Le satellite est sur son orbite ; on tudie le mouvement d'un petit objet, en impesanteur ( ou microgravit), libre de se dplacer dans le satellite. Le rfrentiel d'tude (r) est li au satellite. Le centre de masse du satellite, not A, est le centre de ce rfrentiel. Lobjet est assimil un point matriel P de masse m repr, dans (r), par les cordonnes du point P ( x, y, z) ; la position initiale P0 a les coordonnes (x0, y0, z0).

Forces s'exerant, dans (r), sur lobjet P :

attraction terrestre :

force d'inertie : HP projection de CP sur la plan de la trajectoire du satellite ( les grandeurs crites en bleu et gras sont des vecteurs)

force de Coriolis :
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La force de Coriolis, perpendiculaire la vitesse,


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ne travaille pas. Lattraction terrestre drive de lnergie potentielle : -GMm/ CP= -m 2 (R+h)3/ CP. La force d'inertie centrifuge drive de lnergie potentielle : -m 2 HP2. Energie potentielle totale de P : EP= -m 2 (R+h)3/ CP + -m 2 HP2 = -m 2[(R+h)3/ CP+HP2 ] Exprimons cette nergie potentielle au voisinage de A : x, y et z petits deavnt R+h. on note, pour simplifier l'criture r= R+h ; avec : HP2 = (r+x)+y= r+2rx+x+y et CP=HP+z d'o 1/CP= ( r+2rx+x+y +z)- . mettre r en facteur commun : 1/CP= r-1 ( 1+2x/r +(x+y +z)/r)- . Or : (1+)- voisin de 1- +3/8 avec = 2x/r +(x+y +z)/r d'o : 1/CP= r-1[1-x/r -(x+y +z)/ (2r) + 3x/(2r)] soit EP= -m2 r[1-x/r -(x+y +z)/ (2r) + 3x/(2r)] -m2[ r+2rx+x+y] = -m2[1,5 r(z-3x)].

force totale et quations diffrentielles rgissant le mouvement de P :

Ecrire la seconde loi de Newton : mx" = -dEp/dx+Fic x = 3m2x + 2 my' (1) my" = -dEp/dy+Fic y = -2 mx' (2) mz"= -dEp/dz+Fic z = -m2z ou bien z" +2z =0 (3) La solution de (3) est du type : z= z0 cos(t+) avec z(0)= z0 et z'(0) = 0 ; or z'= -z0 sin (t+) d'o 0 = -z0 sin > =0 ou . de plus z(0) = 0 = z0 cos donne =0. z= z0 cos(t). Par intgration (2) devient : y'= -2(x-x0) (4) Repport dans (1) : x"=32x - 4 2(x-x0) soit x"+ 2x = 4 2x0.

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la solution est du type : x= A cos(t) + B sin(t)+ 4x0. or x(0)=x0 soit x0 = A + 4x0 --> A= -3x0 ; de plus x'(0)=0 soit -A sin(0)+ B cos(0) =0 --> B=0 ; x= x0 (4-3cos(t)). Repport dans (4) : y'= 6x0[ cos(t)-1] ; par intgration y = 6x0[ sin(t)-t] + y0. La trajectoire est une cyclode dcale par rapport l'axe des x. Initialement la force d'inertie centrifuge l'emporte ; puis la vitesse augmente et la force de Coriolis courbe la trajectoire.

haut parleur (Capes 95)


La partie mcanique d'un haut parleur est constitue d'une membrane mobile, en forme de cne, solidaire d'un mandrin cylindrique sur lequel est enroul le fil du bobinage. L'ensemble est maintenu en place par des suspensions lastiques qui jouent le rle de guidage (le mouvement est limit une translation de l'quipage mobile) . La partie mobile peut tre reprsente par une masse m, assimilable un point matriel, mobile sans frottement sur une tige horizontale Oz. Elle est rappele vers sa position d'quilibre (le point O) par un ressort de masse ngligeable, de raideur k, pouvant travailler en extension comme en compression. On repre le point M par son abscisse z. 1. On carte M de sa position d'quilibre et on le lache sans vitese l'instant t=0, l'abscisse z0. Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement de M. 2. En dduire la pulsation et la priode T0 du mouvement. 3. Calculer la priode et la frquence si m=8g et k=1536 Nm-1.

1
oscillatio ns libres

corrig

systme tudi : la masse m; rfrentiel du laboratoire suppos galilen. trois foces s'exercent sur le point M :

le poids , la raction du systme de quidage et la tension du ressort La relation fondamentale de la dynamique s'crit :

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L'quation diffrentielle est celle d'un oscillateur harmonique :

application numrique : 0=438,2 rad s-1; T0=14,3 ms ; N0=69,8 Hz

L'action de l'air ambiant sur la membrane se rsume une force colinaire la vitesse et de sens contraire , le coef de proportionalit tant positif

. 1. Ecrire la nouvelle quation diffrentielle du mouvement 2. Le systme fonctionne en rgime critique, dterminer en fonction de k et m la valeur fc de f. calculer fc. 3. Ecrire l'quation diffrentielle en fonction de 0 et =f / fc. 4. La masse m tant abandonne sans vitesse en z0 l'instant t=0, donner l'allure des graphes z=f(t) lorsque est suprieur, infrieur ou gal 1. 5. Dans le cas o est infrieur 1, dterminer l'expression de la pseudo priode T en fonction de T0 et . Calculer T pour =0,1. 6. Lorsque est nettement infrieur 1, on peut considrer que le mouvement est sinusodal de priodeT0.( z=a cos(t+) Exprimer l'nergie E de cet oscillateur en fonction de k et a puis en fonction de m, 0 et a. 7. Calculer la valeur W du trawail de la force de frottement mis en jeu au cours d'une priode en fonction de m, a, 0 et . 8. En dduire l'expression du rapport Q=-2p E / W en fonction de m, f et 0 . Quel nom donne t-on habituellement Q

2
oscillatio ns libres amorties

corrig
Aux forces prcdentes on ajoute la force de frottement

l'quation caractristique associe l'quation diffrentielle s'crit :

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m r+f r+k = 0 La nature des solutions dpend du signe du discriminant =f -4km Le rgime critique correspond =0 soit fc= 4km valeur numrique fc=7 kg s-1. L'quation diffrentielle s'crit en remplaant k/m par 0 et f par fc. z"+ 20 z'+0 z= 0 le discriminant rduit s'crit : '= 0 (-1)

<1 '<0 frottement faible rgime pseudopriodique =1 '=0 rgime critique >1 '>0 , frottement important, rgime apriodique.

frottement faible <1, les solutions de l'qution diffrentielle sont de la forme :

t=0 : z=z0 et z'=0 permettent de dterminer A et .(A=z0et =0) La pseudo-priode est gale : ( trs faible devant 1)

application numrique : T=14,3 ms l'cart relatif est /2 = 0,5% L'nergie de cet oscillateur est la somme de son nergie potentielle lastique ( nergie potentielle de pesanteur est constante, mouvement sur une horizontale) et de son nergie cintique. E=0,5 mv+0,5 kz = 0,5 m0sin(0t+)+0,5 kacos(0t+)

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or k=m0 d'o E=0,5 ka. travail de la force de frottement au cours d'une priode :

Expression du facteur de qualit Q de l'oscillateur :

Sur le mandrin cylindrique de l'quipage mobile , on enroule sous forme de spires jointives une longueur l de fil conducteur et l'ensemble est plong dans un champ magntique radial de norme constante. 1. Dterminer la force magntique exerce sur l'enroulement lorsqu'il est parcouru par un courant i. 2. On impose un courant i sinusodal i=I0sin t. Ecrire la nouvelle quation diffrentielle du mouvement de M en fonction de 0, ,i B, l et m. Quelle est la signification physique de l'quation sans second membre ? Qu'appelle t-on rgime forc ? 3. On cherche en rgime forc une solution de la forme z=a cos (t.+). Dterminer a et . 4. Tracer l'allure de la courbe a/I0 =f(t) si <<1 et >>1. Faire apparatre la grandeur Q sur le graphique.

3
oscillatio ns forces

corrig
force de Laplace exerce sur un lment de courant :

Il suffit d'ajouter la force de Laplace au autres forces mz"=-fz'-kz+ilB

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soit z"+ 20 z'+0 z = Bl/m I0cos(t) La solution de l'quation diffrentielle sans second membre correspond au rgime transitoire. Ce rgime disparat au bout d'un temps assez court, quelle que soit la valeur de , pour faire place un rgime permanent La solution gnrale de l'quation diffrentielle est la somme de la solution gnrale de l'quation sans second membre et de la solution particulire acos(t). Le rgime permanent correspond au rgime for impos par l'exitateur.

solution de l'quation (mthode utilisant les nombres complexes).

On trouve :

4
tude nergtiq ue
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La bobine du haut parleur de rsistance r et d'inductance L est alimente par une tension u variable. 1. L'quipage mobile tant anim d'une vitesse v, calculer la valeur de la fem aux bornes de la bobine. 2. Ecrire l'quation aux mailles relative au circuit de l'enroulement. 3. En combinant cette relation l'quation diffrentielle prcdente, montrer que le produit ui se met sous la forme de 5 termes dont on donnera la sigification.
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4. Bilan de puissance de fonctionnement : la puissance acoustique est mesure l'aide d'un sonomtre. Le haut parleur est mont sur un baffle, il rayonne de faon isotrope dans le demi espace face au haut parleur.. Le sonomtre tant plac 1 m du haut parleur, on peut considr que la souce est quasi ponctuelle. Le haut parleur est aliment par une tension sinusodale de frquence variable mais de valeur efficace u constante. L'intensit sonore en dB est Idb=10 log (I/10-12) frquence Hz P lectrique watt Intensit dB 60 200

0,196 0,847

89 99

Calculer l'intensit acoustique pour les 2 frquence donnes. En dduire la puissance acoustique mise par le haut parleur et son rendement acoustique. Que devient la puissance lectrique non transforme en puissance acoustique.

corrig
e= -Blv l'quation lectrique relative au circuit s'crit :

multiplier la premire par i et la seconde par v, puis ajouter :

ui : puissance reue par le dipole ri : puissance dissipe par effet joule 0,5 Li : puissance stocke dans la bobine 0,5 mv: nergie cintique de l'quipage mobile fv : puissance de la force de frottement 0,5 kz : nergie potentielle lastique La puissance acoustique mise sur une demi sphre est gale 2I A 60 Hz, Pa=5 mW et 200 Hz, Pa=50 mW. rendement : pa/ p=2,5 % 60Hz et 6 % 200 Hz.

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La puissance moyenne fournie par le gnrateur est gale la somme de la puissance sonore rayonne par la source et de la puissance perdue par effet joule.

haut parleur (Capes 95) La partie mcanique d'un haut parleur est constitue d'une membrane mobile, en forme de cne, solidaire d'un mandrin cylindrique sur lequel est enroul le fil du bobinage. L'ensemble est maintenu en place par des suspensions lastiques qui jouent le rle de guidage (le mouvement est limit une translation de l'quipage mobile) . La partie mobile peut tre reprsente par une masse m, assimilable un point matriel, mobile sans frottement sur une tige horizontale Oz. Elle est rappele vers sa position d'quilibre (le point O) par un ressort de masse ngligeable, de raideur k, pouvant travailler en extension comme en compression. On repre le point M par son abscisse z. 1. On carte M de sa position d'quilibre et on le lache sans vitese l'instant t=0, l'abscisse z0. Ecrire l'quation diffrentielle du mouvement de M. 2. En dduire la pulsation et la priode T0 du mouvement. 3. Calculer la priode et la frquence si m=8g et k=1536 Nm-1.

1
oscillatio ns libres

corrig

systme tudi : la masse m; rfrentiel du laboratoire suppos galilen. trois foces s'exercent sur le point M : le poids , la raction du systme de quidage et la tension du ressort

La relation fondamentale de la dynamique s'crit :

L'quation diffrentielle est celle d'un oscillateur harmonique :

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application numrique : 0=438,2 rad s-1; T0=14,3 ms ; N0=69,8 Hz L'action de l'air ambiant sur la membrane se rsume une force colinaire la vitesse et de sens contraire , le coef de proportionalit tant positif

. 1. Ecrire la nouvelle quation diffrentielle du mouvement 2. Le systme fonctionne en rgime critique, dterminer en fonction de k et m la valeur fc de f. calculer fc. 3. Ecrire l'quation diffrentielle en fonction de 0 et =f / fc. 4. La masse m tant abandonne sans vitesse en z0 l'instant t=0, donner l'allure des graphes z=f(t) lorsque est suprieur, infrieur ou gal 1. 5. Dans le cas o est infrieur 1, dterminer l'expression de la pseudo priode T en fonction de T0 et . Calculer T pour =0,1. 6. Lorsque est nettement infrieur 1, on peut considrer que le mouvement est sinusodal de priodeT0.( z=a cos(t+) Exprimer l'nergie E de cet oscillateur en fonction de k et a puis en fonction de m, 0 et a. 7. Calculer la valeur W du trawail de la force de frottement mis en jeu au cours d'une priode en fonction de m, a, 0 et . 8. En dduire l'expression du rapport Q=-2p E / W en fonction de m, f et 0 . Quel nom donne t-on habituellement Q

2
oscillatio ns libres amorties

corrig
Aux forces prcdentes on ajoute la force de frottement

l'quation caractristique associe l'quation diffrentielle s'crit : m r+f r+k = 0 La nature des solutions dpend du signe du discriminant =f -4km Le rgime critique correspond =0 soit fc= 4km valeur numrique fc=7 kg s-1.

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L'quation diffrentielle s'crit en remplaant k/m par 0 et f par fc. z"+ 20 z'+0 z= 0 le discriminant rduit s'crit : '= 0 (-1)

<1 '<0 frottement faible rgime pseudopriodique =1 '=0 rgime critique >1 '>0 , frottement important, rgime apriodique.

frottement faible <1, les solutions de l'qution diffrentielle sont de la forme :

t=0 : z=z0 et z'=0 permettent de dterminer A et .(A=z0et =0) La pseudo-priode est gale : ( trs faible devant 1)

application numrique : T=14,3 ms l'cart relatif est /2 = 0,5% L'nergie de cet oscillateur est la somme de son nergie potentielle lastique ( nergie potentielle de pesanteur est constante, mouvement sur une horizontale) et de son nergie cintique. E=0,5 mv+0,5 kz = 0,5 m0sin(0t+)+0,5 kacos(0t+) or k=m0 d'o E=0,5 ka. travail de la force de frottement au cours d'une priode :

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Expression du facteur de qualit Q de l'oscillateur :

Sur le mandrin cylindrique de l'quipage mobile , on enroule sous forme de spires jointives une longueur l de fil conducteur et l'ensemble est plong dans un champ magntique radial de norme constante. 1. Dterminer la force magntique exerce sur l'enroulement lorsqu'il est parcouru par un courant i. 2. On impose un courant i sinusodal i=I0sin t. Ecrire la nouvelle quation diffrentielle du mouvement de M en fonction de 0, ,i B, l et m. Quelle est la signification physique de l'quation sans second membre ? Qu'appelle t-on rgime forc ? 3. On cherche en rgime forc une solution de la forme z=a cos (t.+). Dterminer a et . 4. Tracer l'allure de la courbe a/I0 =f(t) si <<1 et >>1. Faire apparatre la grandeur Q sur le graphique.

3
oscillatio ns forces

corrig
force de Laplace exerce sur un lment de courant :

Il suffit d'ajouter la force de Laplace au autres forces mz"=-fz'-kz+ilB soit z"+ 20 z'+0 z = Bl/m I0cos(t) La solution de l'quation diffrentielle sans second membre correspond au rgime transitoire. Ce rgime disparat au bout d'un temps assez court, quelle que soit la valeur de , pour faire place un rgime permanent La solution gnrale de l'quation diffrentielle est la somme de la solution gnrale de l'quation sans second membre et de la solution particulire acos(t). Le rgime permanent correspond au rgime for impos par
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l'exitateur.

solution de l'quation (mthode utilisant les nombres complexes).

On trouve :

La bobine du haut parleur de rsistance r et d'inductance L est alimente par une tension u variable. 1. L'quipage mobile tant anim d'une vitesse v, calculer la valeur de la fem aux bornes de la bobine. 2. Ecrire l'quation aux mailles relative au circuit de l'enroulement. 3. En combinant cette relation l'quation diffrentielle prcdente, montrer que le produit ui se met sous la forme de 5 termes dont on donnera la sigification. 4. Bilan de puissance de fonctionnement : la puissance acoustique est mesure l'aide d'un sonomtre. Le haut parleur est mont sur un baffle, il rayonne de faon isotrope dans le demi espace face au haut parleur.. Le sonomtre tant plac 1 m du haut parleur, on peut considr que la souce est quasi ponctuelle. Le haut parleur est aliment par une tension sinusodale de frquence variable mais de valeur efficace u constante. L'intensit sonore en dB est Idb=10 log (I/10-12)

4
tude nergtiq ue

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frquence Hz P lectrique watt Intensit dB 60 200


0,196 0,847

89 99

Calculer l'intensit acoustique pour les 2 frquence donnes. En dduire la puissance acoustique mise par le haut parleur et son rendement acoustique. Que devient la puissance lectrique non transforme en puissance acoustique.

corrig
e= -Blv l'quation lectrique relative au circuit s'crit :

multiplier la premire par i et la seconde par v, puis ajouter :

ui : puissance reue par le dipole ri : puissance dissipe par effet joule 0,5 Li : puissance stocke dans la bobine 0,5 mv: nergie cintique de l'quipage mobile fv : puissance de la force de frottement 0,5 kz : nergie potentielle lastique La puissance acoustique mise sur une demi sphre est gale 2I A 60 Hz, Pa=5 mW et 200 Hz, Pa=50 mW. rendement : pa/ p=2,5 % 60Hz et 6 % 200 Hz. La puissance moyenne fournie par le gnrateur est gale la somme de la puissance sonore rayonne par la source et de la puissance perdue par effet joule.

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oscillateur lastique vertical concours ITPE 2008

Une sphre, suppose ponctuelle, de masse m=100 g est suspendue un ressort vertical sans masse, de raideur k dans un champ de pesanteur uniforme d'intensit g. L'autre extrmit du ressort est fixe en O. Le problme est paramtr par un axe vertical orient vers le bas. On notera z l'abscisse de la sphre. Dterminer la position d'quilibre zq de la sphre en fonction de la longueur vide du ressort L0, m, g et k.

A l'quilibre le poids est oppos la tension et la tension est proportionnelle l'allongement du ressort. mg=k(Lq-L0) ; masse en kg ; Lq-L0 en mtre ; zq = Lq.

zq = L0 + mg/k.
On carte la sphre de sa position d'quilibre et on lache la sphre sans vitesse initiale. Etablir l'quation du mouvement de la sphre.

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Ecrire la seconde loi de Newton sur l'axe Oz : -k(z-L0)+mg=mz" -k(z-zq +zq -L0)+mg = mz" ; -k(z-zq ) -k(zq -L0)+mg = mz" Or k(zq -L0)= mg d'o : -k(z-zq ) = mz". On choisit la position d'quilibre comme nouvelle origine en posant u = z-zq : il vient : -ku = mu" soit u" +k/m u= 0 ; u"+02u = 0 (1) avec 02 = k/m. Quel est la nature du mouvement ? (1) est l'quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique : mouvement sinusodal priodique non amorti. Donner la position u de la sphre par rapport la position d'quilibre en fonction du temps ; on note u(t=0) = a. u(t) = A cos ( 0t+) t=0, u(0) = a = A cos ; d'o =0 et A=a.

u(t) = a cos ( 0t).


Proposer deux mthodes exprimentales permettant de dterminer k. mthode statique : Accrocher une masse m au ressort et mesurer son allongement x : l'quilibre, le poids a mme valeur que la tension. mg = kx d'o k = mg/x mesure de la priode des petites oscillations : Faire osciller le systme {ressort + masse acroche

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l'extrmit} dans un plan vertical en cartant le ressort de 10 degrs par rapport la verticale. Mesurer la dure de 10 oscillations ( 10 priodes T) T = 2(m/k) ; k = 42m/T2. Etablir l'expression de l'nergie potentielle de pesanteur. On choisit l'origine de l'nergie potentielle la position d'quilibre zq. Travail du poids mg pour passer de la position zq la position z >0 : mg(z-zq) La variation de l'nergie potentielle de pesanteur est l'oppos du travail du poids : Epp = mg(zq-z) En posant u = z-zq : Epp = -mgu Epp =Epp(z) - Epp(zq) = -mgu-0 d'o Epp(u) = -mgu.

Etablir l'expression de l'nergie potentielle lastique du ressort. On choisit l'origine de l'nergie potentielle la position d'quilibre zq. Travail de la tension T= -k(z-L0) pour passer de la position zq la position z >0 :

La variation de l'nergie potentielle lastique est l'oppos du travail de la tension : Ep = ku2+mgu Ep =Ep(z) - Epp(zq) = ku2+ mgu d'o Ep(u) = ku2+ mgu. Total nergie potentielle : Ep = ku2. Dans quelle condition peut-on considrer le systme comme conservatif ? Si seule la tension et le poids travaillent ( absence de frottements) le systme est conservatif. Tracer sur un mme graphique les courbes reprsentant l'nergie mcanique et l'nergie
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potentielle du systme en fonction de u.

Montrer comment on peut lire la valeur de l'nergie cintique. Energie cintique = nergie mcanique - nergie potentielle Energie mcanique = ka2. Montrer qu'en moyenne il y a quipartition de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle.

Fonction de transfert, diagramme de Bode concours ITPE 2007


Les grandeurs soulignes sont des nombres complexes.

Dterminer la fonction de transfert T() = Us/Ue.


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admittance complexe de R et C en parallle : Y = 1/R + jC. impdance complexe : Z =1/Y =1/(1/R+jC) = R/(1+jRC). impdance complexe de l'ensemble : Z1 = R+1/(jC) + Z .

Us/Ue=Z / Z1

Dvelopper le dnominateur : 1 -(RC)2+3jRC Multiplier numrateur et dnominateur par l'expression conjugue : 1 -(RC)2 -3jRC Le dnominateur s'crit : D= [1 -(RC)2]2 + 9(RC)2 = 1+7(RC)2 +(RC)4. Le numrateur s'crit : N=jR2C [1 -(RC)2 -3jRC]= 3(RC)2+ [1 -(RC)2] jRC. Etablir partir de T(), l'quation diffrentielle reliant us(t) ue(t). La multiplication par j est associe la drive premire par rapport au temps. La multiplication par(j)2 = -2 est associe la drive seconde par rapport au temps. N= -3R2C2 (-2 ) + [1 -(RC)2] R C j. us(t) =1/D [ -3R2C2 ue"(t) + (1 -(RC)2) RC ue'(t) ] Calculer la phase . tan = [1 -(RC)2] R C / [3(RC)2]

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tan =[1 -(RC)2] / (3RC). Calculer le gain T. N = 3(RC)2+ [1 -(RC)2] jRC. norme de N : N2 = 9(RC)4 +[1 -(RC)2]2 (RC)2 N2 = 9(RC)4 +[1 -2(RC)2+(RC)4] (RC)2 N2 = 9(RC)4 +(RC)2 -2(RC)4+(RC)6 N2 = (RC)2 [1 +7(RC)2+(RC)4 ] N= RC[1 +7(RC)2+(RC)4 ]. Or D = 1+7(RC)2 +(RC)4. T= N/D = RC [1 +7(RC)2+(RC)4 ]-.

Dterminer le maximum Tmax de T et la frquence f0 correspondante. Driver T par rapport : On pose x = RC = x [1 +7x 2+x4 ]-. x= ; x' = 1 v = [1 +7x 2+x4 ]- ; v'=-0,5 [14x+4x3 ][1 +7x 2+x4 ]-3/2. T ' = [1 +7x 2+x4 ]- -0,5x [14x+4x3 ][1 +7x 2+x4 ]-3/2. T ' = [1 +7x 2+x4 ] -3/2 {[1 +7x 2+x4 ] -0,5x [14x+4x3 ] } T ' = 0 si : 1 +7x 2+x4=7x 2+2x4 x4 = 1 ; x = x0 = 1 ; RC0 = 1 ; 0 =1/(RC). Or 0 =2f0 ; f0 = 1/(2RC). max = [1 +7+1 ]- = 1/3. Il s'agit bien d'un maximum car lorsque x tend vers zro ou l'infini, T tend vers zro.

Calculer les frquences de coupure e la largeur de la bande passante.

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Les frquences de coupures ( 3 dB) sont telles que : T = Tmax / 2 ou T2 = T2max = 1/18. soit T2= x2 [1 +7x 2+x4 ]-1 = 1/18 18x2 = 1 +7x 2+x4 ; 1-11x 2+x4=0 Changement de variable : X= x2 ; 1-11X + X2=0 =121-4 = 117 ; =10,816 X1 = (11-10,816) /2 = 0,0916 ; X2 = (11+10,816) /2 = 10,908. x1 =3,30 ; x2 =0,30. f1 = 3,30 f0 ; f2 = 0,30 f0 ; f =f1- f2 = 3 f0. Tracer le diagramme de Bode en gain, en phase. T = [1/x2 +7+ x2 ]-. Il faut reprsenter la fonction : g(dB) = 20 log T = -10 log (1/x2 +7+x2) x () 0,1 0,3 0,5 1 2 3,3 4 5 10

g(dB) -20,9 -12,6 -10,5 -9,5 -10,5 -12,6 -13,6 -15 -20,3 73 45 28 0 -28 -45 -51 -58 -73

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Etude d'un satallite dans le champ gravitationnel terrestre concours ITPE 2006

Introduction.
Qu'appelle t-on interaction newtonienne ? Donner deux exemples. L'interaction de type newtonienne s'exprime sous la forme k/r2. ( k est une constante)

Gravitation ( attractive) k = -GMm Electrostatique ( Coulomb) : attractive ou rpulsive : k= q1q2 / (40).


Les forces newtoniennes sont des forces centrales. Prciser ce terme. Citer des forces centrales qui ne sont pas newtoniennes. La direction de la force passe par un point unique O. La force est indpendante du temps. La force ne dpend que de la distance r=OM. La force linaire de Hooke est " centrale", non "newtonienne" :
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k : raideur d'un ressort. Les forces proportionnele r sont centrales, non newtoniennes. On considre un point matriel M de masse m, soumis une force centrale. Montrer que le moment cintique L0 de la particule M par rapport au centre de force O est constant dans le temps. Conclure. Thorme du moment cintique en O.
p

Le moment cintique tant un vecteur constant, la trajectoire est plane, contenue dans un plan perpendiculaire au vecteur moment cintique. Qu'appelle t-on "loi des aires".

OM est proportionnelle au temps. C= L0/m est la constante des aires. La trajectoire est parcourue suivant la loi des

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aires. Dans un mouvement force centrale, le rayon vecteur balaie des aires gales pendant des dures gales. Partie 1. On assimile la terre une sphre homogne de centre O, de rayon R et de masse M. L'objet de l'tude est un satellite terrestre S, assimilable un point matriel de masse m, soumis au champ gravitationnel terrestre. A quelle condition peut-on supposer que le mouvement du satellite peut s'tudier dans un rfrenteil galilen li la Terre ? Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel un objet isol est soit immobile, soit anim d'un mouvement rectiligne uniforme. Un rfrentiel terrestre est galilen dans la mesure o l'expreince est de courte dure. Le rfrentiel gocentrique ( solide form par le centre de la terre et les centres d'toiles lointaines qui semblent fixes) est commode pour l'tude des satellites de la terre. Ce rfrentiel est galilen pour des dures infrieures 1 jour ( on peut alors ngliger la rotation de la terre autour du soleil). Par la suite on tudie S dans un rfrentiel galilen li la terre. On utilise le repre cylindrique. On note r la distance OS et v le module de la vitesse de S dans ce rfrentiel. Utiliser le thorme de Gauss pour calculer le champ gravitationnel terrestre en tout point de l'espace.

On choisit comme surface S est une sphre de rayon r : S = 4r2.

Le vecteur champ de gravitation est dirig vers O. En dduire le potentiel gravitationnel V associ. Le champ de gravitation drive d'un potentiel scalaire V :( ce potentiel est nul l'infini )

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Expression de l'nergie mcanique du satellite. L'nergie mcanique E est la somme de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle.

avec C= r2 ' constante des aires. Ecrire E sous la forme de deux termes : Ecr(r') + Eeff (r).

Le terme mr' reprsente l'nergie cintique d'une particule de masse m effectuant un mouvement suivant r : nergie cintique radiale.

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Tracer l'allure de Eeff (r) en fonction de r.

Les trajectoires associes une interaction newtonienne sont des coniques. Prciser la nature de la conique-trajectoire en fonction du signe de E. On pose |E|=E0. E>0 et e >1 : hyperbole E=0 et e=1 : parabole -Eeff mini < E <0 et 0<e<1 : ellipse E= -Eeff mini : cercle E< -Eeff mini : mouvement impossible ; l'nergie initiale est insuffisante pour satelliser S. La trajectoire peut-elle tre une droite ? Si oui, quelle condition ? Tracer dans ce cas Eeff (r). Si la vitesse initiale v0 est dirige vers le centre de la terre, la trajectoire est une droite. Eeff ne contient plus que le terme attractif : -GmM / r ; la courbe est une branche d'hyperbole.

On se place dans le cas d'une trajectoire lie.


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Exprimer le module v de la vitesse de S en fonction de E0 et r. A quelle condition la trajectoire est-elle un cercle ? E0 = mv2-GmM/r ; v = [2(E0/m +GM/r) ]. La trajectoire est un cercle si Eeff est minimale. Driver Eeff par rapport r et chercher la valeur de r qui annule cette drive. Exprimer le rayon du cercle en fonction de la vitesse initiale v0 et des autres donnes. r = MG / v02. Calculer vl, appele premire vitesse cosmique, vitesse initiale de S dans le cas limite ou le rayon du cercle est RT. vl = (MG/RT) avec GM = g0R2T ; vl = (g0RT) = (9,8 *6,4 106) ~ 8 km /s. Qu'appelle t-on vitesse de libration vL pour le satellite S ? La calculer. Quelle est la trajectoire de S pour v0=VL ? C'est la vitesse initiale permettant au satellite se s'loigner indfiniment de la terre ( de se librer de l'attraction terrestre) L'nergie du satellite, ( situ l'infini) est nulle : mvL2-GmM/RT = 0 ; vL2 = 2GM/RT ; vL =2vl ~ 11 km/s. pour v0=VL le satellite s'loigne indfiniment de la terre en dcrivant un arc de parabole. Dans le cas o l'nergie mcanique de S est strictement positive, calculer vinf, vitesse de S " l'infini". Quel est alors le mouvement de S ? Prciser qualitativement sur le graphe le domaine de r pour lequel le mouvement s'observe. Que vaut alors la force exerce par la terre sur S ? La force exerce par la terre sur le satellite l'infini est nulle. L'nergie potentielle est nulle ( l'origine de cette nergie est prise l'infini) ; E0 = mvinf2 , valeur positive, la trajectoire est une hyperbole.

Le satellite S est embarqu bord d'une navette spatiale qui le libre dans le plan quatorial terrestre en un point S0 dfini par la distance OS0= r0 avec la vitesse initiale v0.On se place toujours dans le rfrentiel galilen prcdent li la Terre. Sachant que E= - GmM/(2a) , calculer a, le demi grand-axe de l'ellipse-trajectoire en fonction de r0 et v0. A quelle condition sur v0, cette ellipse est-elle un cercle de rayon r0 ? E = -GMm/(2a) = mv02 - GmM/r0 ; 1/(2a) = - v02 /(GM) +1//r0 = (- v02r0 +GM) / (GMr0 ) ; 2a = GMr0 /(- v02r0 +GM). Si v02r0 = GM, l'llipse est un cercle.

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Pour une trajectoire circulaire, tablir une relation entre l'nergie cintique et l'nergie potentielle de S. E =-GMm/(2r) = Ec + Ep = m v2 -GmM/r ; Ec = -GMm/(2r)+GmM/r = GMm/r ; Ec = -Ep. Calculer le rayon de cette orbite pour que le satellite soit gostationnaire, c'est--dire fixe pour un observateur immobile par rapport la surface de la Terre. On rappelle que la Terre effectue une rotation sur elle-mme en 24h. Ecrire la 3me loi de kepler :T2/r3 = 42/(GM) ; r3 = GM T2/ (42) r = [ 6,67 10-11 * 6 1024 * (24*3600)2 / (4*3,142]1/3 = 4,2 107 m. L'altitude de l'orbite initiale atteignable par la navette n'est pas suffisante pour un satellite gostationnaire. L'orbite circulaire, de rayon r0, sur laquelle est lch le satellite dans un premier temp sest appele orbite basse. Il Ifaut ensuite transfrer le satellitesur une orbite haute caractrisepar OS=r1, r1 tant le rayon de l'orbite gostationnaire. Pour cela on utilise une trajectoire intermdiaire, elliptique, appele ellipse de transfert de demi-grand axe 2a = r0 +rl.

Sur la trajectoire elliptique, calculer les vitesses VA et VB du point S en A et B. Dessiner les vecteurs correspondants.

la force de gravitation est une force centrale, le moment cintique se conserve en particulier en A et P : on note Za = R+L et Zp = R+ l ; m : masse du satellite m VaZa = mVpZp ; VaZa = VpZp ; Vp = VaZa / Zp.
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Le satellite est sur la trajectoire circulaire basse en A. A l'aide d'un moteur interne, on modifie par une brve impulsion sa vitesse et il passe sur la trajectoire elliptique. Quand il y est stabilis, et qu'il passe en B, on modifie encore une fois sa vitesse par le mme procd afin qu'il se mette sur la trajectoire circulaire haute . En dduire la variation d'nergie communiquer au satellite pour chaque tape, puis pour l'ensemble de la manoeuvre. Cette variation totale est-elle positive ou ngative ? L'nergie mcanique sur la trajectoire elliptique se conserve aux points A et B : E = - GMm / (r1 +r0). nergie mcanique sur l'orbite circulaire basse au point A : E1 = - mGM / r0 variation d'nergie mcanique en A : E = E -E1 = - GMm / (r1 +r0) + mGM / r0 ; E =GMm (r1 - r0) / [2(r1 +r0)r0]. E est positive. Energie mcanique sur l'orbite circulaire haute : au point B : E2 = - mGM / r1 variation d'nergie mcanique en A : E = E2 -E = - mGM / r1 +GMm / (r1 +r0) ; E =GMm (r1 r0) / [2(r1 +r0)r1]. E est positive.

amortisseur : oscillations mcaniques forces concours ITPE ( travaux publics)


interne 2006 Un vhicule automobile est modlis par une masse m place en M et reposant sur une roue de centre O par l'intermdiaire d'un ressort de raideur k mis en parallle sur un amortisseur de coefficient de frottement h. On rappelle qu'un amortisseur plac entre O et M exerce sur M une force de frottement fluide proportionnelle la vitesse de M par rapport O. L'axe OM reste vertical. On se propose d'tudier le comportement du vhicule lorsqu'il a la vitesse v suivant x sur une route dont le profil est dfini par zA(x) = a cos ( 2x/). La roue et la partie basse de la suspension sont supposs indformables ( OA et d sont donc constantes).

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Pour simplifier, on pourra supposer d=0. On note zO(t) la variation d'altitude du point O par rapport la position au repos. On repre le mouvement de la masse par son longation z(t) par rapport sa position d'quilibre stable quand le vhicule est au repos. On admet que le rfrentiel li au sol est galilen. Que reprsente dans l'expression de zA(x) ?

zA(x) = a cos ( 2x/) 2 / a la dimension de l'inverse d'une longueur.


est une longueur " priode spatiale" : distance sparant deux points conscutifs de la route se trouvant dans le mme tat. Montrer que la force de frottement fluide peut s'crire :

vitesse de M par rapport au sol = vitesse de M par rapport O + vitesse de O par rapport au sol VM / sol = VM /O + VO / sol VM /O = VM / sol - VO / sol "une force de frottement fluide proportionnelle la vitesse de M par rapport O" d'o l'expression de f ci-dessus.

Etablir l'quation diffrentielle en z(t) du mouvement de la masse lorsque la vitesse v suivant x est constante . M est soumise une force de rappel due au ressort et la force de frottement fluide. Ecrire la seconde loi de Newton suivant z.

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La vitesse v tant constante suivant x : x= vt

zA(t) =zO(t) = a cos ( 2vt/) z'O = -2av/ sin( 2vt/)

Dterminer l'amplitude du mouvement d'oscillation vertical du vhicule en rgime permanent. On pourra utiliser la notation complexe z =Z exp(jt), calculer l'amplitude complexe et en dduire l'amplitude relle correspondante. La route joue le rle d'excitateur : elle impose sa frquence. z' =Zj exp(jt)= jz z" =-Z2 exp(jt) = -2z -2hav / (m) =A ; 2/ = ; A sin (t) Grandeur complexe associe : A exp(jt) L'quation diffrentielle s'crit : -2z + h/m j z + k/m z = A exp(jt) [-2+ k/m +j h/m ] z = A exp(jt)

amplitude complexe :

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amplitude relle : module du nombre complexe z.

A quelle allure convient-il de rouler pour que cette amplitude soit aussi faible que possible ? Le dnominateur de l'expression ci-dessus doit tre le plus grand possible. C'est dire 2 >>k/m. On doit se trouver le plus loin possible de condition de rsonance ( 2 =k/m) Or zA(x) = a cos ( 2vt/) soit =2v/

(2v/)2 >>k/m

Mcanique : le looping, concours ITPE 2005

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On considre un point matriel M de masse m pouvant se dplacer sans frottements sur le profil dcrit sur la figure ci-dessous. Ce profil est un support , le point M reprsente par exemple un petit vhicule de mange se dplaant sur des rails et effectuant un looping . La hauteur h est suprieure au diamtre 2R. Le point M est lch sans vitesse initiale du point A. En B, il suit le profil circulaire dcrit par la boucle de centre O et rayon R, en tournant dans le sens trigonomtrique. Cette boucle est en fait une hlice trs aplatie (en toute rigueur M passe en B' aprs la boucle; on admettra que B'= B). On considrera que le mouvement est circulaire sur la boucle BCB (et non hlicodal). Eventuellement de retour en B, le point continue sa course vers D, puis au del.

Donne s: m = 10 kg ; h = 20 m ; R = 5 m ;g = 10m s-2 (acclration de la pesanteur) Calculer la vitesse VB du point M en B. Comparer VBet VD. Entre A et B, en l'absence de frottements, l'nergie mcanique se conserve. L'nergie mcanique en A est sous forme potentielle de pesanteur : EM(A) = mgh L'nergie mcanique en B est sous forme cintique : EM(A) = mV2B. La conservation de l'nergie mcanique conduit : V2B = 2 gh ; VB = (2 gh ) =(20*20 ) = 20 m/s. Entre B et D, en l'absence de frottement, l'nergie mcanique se conserve : B et D tant la
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mme altitude, les nergies cintiques en B et en D sont identiques. Donc VB= VD. Exprimer la vitesse V du point M en un point de la boucle BCB. altitude du point M ( par rapport B, origine des altitudes) hM= R + R sin = R(1+sin ) Energie mcanique du solide en M : EM(M) = mgR(1+sin ) + mV2. Conservation de l'nergie mcanique : EM(M) = EM(A) mgR(1+sin ) + mV2 = mgh V = (2g (h-R(1+sin ) ) ). Dfinir, exprimer et dessiner la raction R exerce par le support sur le point matriel M.

Raction = m (V2/R - g sin ) et V2 = 2gh -2g R(1+sin ) ; Raction = m ( 2gh/R -2g-3gsin ) Raction = 10(20*20/5 -20 -30 sin ) ; Raction = 600-300 sin . sin , fonction croissante entre -90 et +90 : donc Raction dcrot de 900 N 300 N. sin , fonction dcroissante entre +90 et +270 : donc Raction crot de 300 N 900 N. Raction est minimale au sommet de la trajectoire et vaut 300 N ; avec h = 20 m, Raction ne s'annule pas.

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A quelle condition le point M quitte-t-i1 le profil ? En dduire une condition sur la hauteur h. Quel est alors son mouvement ultrieur ? Raction = m ( 2gh/R -2g-3gsin ) Si Raction s'annule, le solide quitte la piste circulaire : 2gh/R -2g-3gsin = 0 Au point le plus haut ( sin = 1), on ne quitte pas le profil si Raction est suprieure ou gale zro. 2gh/R -2g-3g =0 ; 2h/R = 5 ; h = 2,5 R = 2,5*5 = 12,5 m. La valeur minimale de la hauteur h est 12,5 m, afin que le solide ne quitte pas la piste circulaire. Si h est infrieure 12,5 m, le solide quitte la piste avant d'atteindre le point le plus haut : son mouvement est alors une chute libre. (courbe orange )

Si le solide n'atteint pas le point O1, il ne quitte pas le profil, mais rebrousse chemin. Il en rsulte un mouvement oscillatoire autour de B. Hauteur minimale permettant d'atteindre O1avec une viteese nulle : mgh = mgR soit h=R = 5 m. Si h est compris entre 5 m et 12,5 m, le solide quitte le profil et son mouvement ultrieur est une chute libre. Calculer hlim,la hauteur limite (on prcisera si elle est minimale ou maximale) afin que le point puisse atteindre le point D. Pour atteindre le point D, il suffit de passer en C ( aprs a descend ) avec une raction du support suprieure ou gale zro. La hauteur cherche est

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suprieure ou gale 12,5 m ( voir calcul ci-dessus ). Quelle est alors le mouvement de M sur la partie BD ? Le point s' arrtera-t-il par la suite ? Sur la partie BD, la vitesse reste constante : le mouvement est rectiligne uniforme. D'aprs le principe d'inertie, le solide est soumis des forces qui se neutralisent. En l'absence de frottement, le solide se dplace vitesse constante et ne s'arrte pas. Mais dans la ralit, il existe des frottements et le solide va finir par s'arrter.

Mcanique : anneau sur un morceau de cyclode concours ITPE ( travaux publics)


interne 2004

Soit un plan vertical dans lequel on considre un rfrentiel cartsien (Oxy). Dans ce plan, un fil de fer, de section ngligeable, a la forme d'un morceau de cyclode dfini par ses quations paramtriques x= a(+sin ) ; y = a(1-cos). a constante positive ; est compris entre - et +.

Donner en fonction de les diffrentielles dx et dy. dx= a(1+cos ) d ; dy = a sin d. En dduire celle de la pente y'() du graphe et vrifier que les tangentes qui y sont

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reprsentes ont bien l'allure convenable y'(+ ou - ) et y'(0). y' = dy/dx = sin / (1+cos ) . or sin = 2 sin () cos () et 1+ cos = 2 cos2() d'o y' = tan() y'(0) = 0 = tangente horizontale y'(-) tend vers - l'infini : tangente verticale ; y'(+) tend vers + l'infini : tangente verticale.

On abandonne en A, sans vitesse initiale, un anneau de taille ngligeable et de masse m qui glisse sans frottement sur le fil de fer. Donner l'expression de la diffrentielle de l'abscisse curviligne s=OP de cet anneau, quand celui-ci se trouve au point P(x,y). On rappelle que (ds)2 = (dx)2 + (dy)2. (dx)2= a2(1+cos )2 (d )2 = a2[1+2cos + cos2] (d )2 (dy)2 = a2 sin2 (d )2 (ds)2 = a2 [1+2cos + cos2+ sin2 ] (d )2 (ds)2 = a2 [1+2cos + 1 ] (d )2 (ds)2 = 2a2 [1+cos ] (d )2 = 4a2 cos2()(d )2 ds = 2a cos() d .

En dduire l'expression de l'abscisse curviligne s, dont l'origine est prise en O(0,0) en fonction de .

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Toujours pour cet anneau en P, trouver en fonction de l'expression de : L'nergie potentielle Ep , l'origine tant prise en O(0 ; 0). Ep= mg y = mg a (1-cos) Or 1-cos = 2 sin2() d'o Ep= 2mga sin2( ). Ep(0) = 0 ; Ep() =Ep(-) = 2mga. L'nergie cintique Ec. Ec= mv2 = m ( ds/dt)2 avec ds/dt = ds/d *d/dt = ds/d '. Ec= m [2a cos()]2'2 = 2a2 m cos2()]2'2 L'nergie cintique est nulle en A ( pas de vitesse initiale) ; en consquence elle est nulle en B. L'nergie mcanique est constante ( absence de frottement) et vaut 2mga en O, l'nergie mcanique est sous forme cintique et vaut : Ec(0) = 2mga.

Expression de l'nergie mcanique. EM= Ep+Ec = 2mga sin2( ) + 2a2 m cos2()]2'2 On pose q= sin(). Exprimer l'nergie mcanique en fonction de q et q'=dq/dt. q' = cos() '. EM=2mga q2 + 8a2 m q'2 = 2 ma ( g q2 + 4aq'2 ). Montrer qu'une diffrentiation supplmentaire, par rapport au temps, de EM conduit une quation diffrentielle du type : q" + 2q = 0 . Prciser la valeur de . EM/ (2am) = g q2 + 4aq'2 = constante diffrentier par rapport au temps :

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0 = 2gq q' +8aq' q" gq + 4a q"=0 soit q" + g/(4a) q=0 avec =[g/(4a)]. En dduire la loi horaire q(t). A t=0, l'anneau passe pour la premire fois en O(0;0). La solution de l'quation diffrentielle ci-dessus est du type q= A sin (t+) Or t=0, y=0 soit = 0 ; q=0. A sin = 0 conduit = 0 et q= A sin (t) Comment trouver A ? q'(0) = A En O l'nergie mcanique st sous forme cintique et vaut : 2mga =8a2 m q'2 soit q'= [g/(4a)]. par suite : [g/(4a)] = A ; A= [g/(4a)] / ; A= [g/(4a)] [g/(4a)]- =1 q=sin (t) Donner l'expression de s(t) : s(t) = 4a sin () = 4a sin (t).

hydrostatique : cube en quilibre entre deux liquides concours ITPE ( travaux


publics) interne 2004

Un cube de cot a et de masse volumique 0 est immerg entre deux liquides de masse volumique respective 1 et 2. Dterminer les hauteurs h1 et h2 d'immersion dans les liquides lorsque le cube est l'quilibre. A.N : a = 5 cm ; 1 =0,7 kg L-1 ; 0 =0,8 kg L-1 ; 2 =1 kg L-1.

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Le cube est en quilibre sous l'action de son poids, vertical, vers le bas et des deux pousses d'Archimde, verticales vers le haut.

A l'quilibre les forces se neutralisent. 0a3g = 1a2h1g + 2a2h2g 0a = 1h1 + 2h2 (1) De plus a = h1+h2 d'o aprs repport dans (1) : 0 h1 +0 h2= 1h1 + 2h2. h1 (0 - 1) = h2(2 - 0) h1 / h2 = (2 - 0) / (0 - 1) = (1-0,8) / (0,8-0,7) = 2 h1= 2 h2 ; h2 = a/3 = 5/3 = 1,67 cm. h1 =3,33 cm.

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Satellite : priode, nergie mcanique concours ITPE ( travaux publics) interne 2003
On admet que la terre est une sphre de centre C, de rayon R, de masse M. Pour un point P, le champ gravitationnel terrestre est , avec CP et r > R.

La valeur de ce champ au sol est g0 = 10 m/s2. On donne R= 6400 km ; masse du satellite m = 20 kg ; altitude du satellite z = 12,8 km. Calculer l'nergie ncessaire pour amener la masse m de l'altitude zro jusqu' l'altitude z. La vitesse initiale et la vitesse finale sont supposes nulles. L'nergie mettre en oeuvre est gale l'oppose du travail du poids.

E= m g z.
E = 20 * 10 * 12,8 103 = 2,56 106 J. Calculer la priode T de cette masse satellise en orbite circulaire autour de la terre l'altitude z. Ecrire la troisime loi de Kepler

T2 / r3 = 42/(GM) = 42/(g0R2).
avec r = R+z = 6400+12,8 = 6412,8 km = 6,4128 106 m. R= 6,4 106m ; g0 = 10 m/s. T2 = r3 42/(g0R2) ; T = 2/R (r3/g0). T= 2*3,14/6,4 106 (( 6,4128 106)3 / 10) =5,04 103 s.

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Calculer l'nergie mcanique de ce satellite.

EM = -GMm/(2r)= -g0R2m/(2r).
EM= -20*10 (6,4 106)2 /(2* 6,4128 106) EM= -6,38 108 J. Le mme satellite sera considr sur une orbite circulaire rasante autour de la terre, puis autour de la lune. Dmontrer que la priode de rvolution d'un tel satellite ne dpend que de la masse volumique de la plante.

T2 / r3 = 42/(GM) T2 = 42r3/(GM) (1)


masse (kg) = masse volumique ( kg m-3) * volume (m3) M = 4/3 r3 avec r voisin de R 4r3 /M= 3/. Repport dans (1) : T2 =3/(G)

T= [3/(G)].
Calculer la masse volumique de la terre. G= 6,67 10-11 SI

=3/(GT2) avec T = 5,04 103 s ; T2 = 2,54 107.


5,56 103 kg m-3. =33,14 / (6,67 10-112,54 107) =33,14/(6,672,54) =5,56 Calculer la masse volumique ' de la lune sachant que 8T'=9T avec T' priode de rvolution autour de la lune.

'=3/(GT'2)
T'2=81/64 T2

'=3/(GT2)*64/81 = *64/81. '=5,56 103*64/81 = 4,4 103 kg m-3.

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proprits mcanique d'un verre : coefficient de frottement, modle d'lasticit


concours Mines 04

Coefficient de frottement :
On se propose de mesurer le coefficient de frottement du verre sur le verre, note . Pour cela, on dispose d'une grande vitre plane et d'un petit morceau de verre paralllpipdique de masse m. On pose le petit morceau de verre sur la vitre initialement horizontale et on incline doucement la vitre. On notera l'angle que fait la vitre avec l'horizontale.

Le coefficient de frottement est dfini comme suit : tant que le morceau de verre ne glisse pas sur la vitre, la norme de la composante tangentielle de la raction du support est infrieure fois

la norme de la composante normale de la reaction : En supposant que le petit morceau de verre soit immobile, exprimer les composantes normale et tangentielle de la raction en fonction de la masse m du petit morceau de verre, de l'acclration de la pesanteur g et de l'angle . A l'quilibre le poids du morceau de verre est oppose l'action du plan : mg = R Rt = mg sin ; Rn = mg cos . En dduire une condition sur l'angle et sur le coefficient de frottement pour que le petit morceau de verre ne glisse pas. Rt <= Rn ; sin <= cos ; tan <= . Exprimentalement, on remarque que pour >= 35 le petit morceau de verre se met glisser. En dduire la valeur de . = tan 35 = 0,70.

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Un modle d'lasticite d'une fibre de verre :


Le verre est un matriau trs dur. On peut toutefois le dformer lgrement sans le casser : on parle d'lasticit. Rcemment, des expriences de biophysique ont t menes pour tudier l'ADN. Le capteur utilis tait simplement une fibre optique en silice aminci l'extremit de laquelle on accroche un brin d'ADN. L'exprience consistait suivre la dformation de flexion de la fibre. La masse volumique du verre est = 2500 kg.m-3. La fibre de verre de longueur L et de diamtre d est encastre horizontalement dans une paroi immobile. Au repos, la fibre est horizontale (on nglige son poids). Quand on applique une force verticale F (on supposera que la force F reste verticale tout au long de l'exprience) l'extremit libre de la fibre, celle-ci est deforme. L'extremit est dplace verticalement d'une distance Y que l'on appelle la flche.

La flche Y est donne par la relation suivante (on notera la prsence du facteur numrique 7, sans dimension, qui est en fait une valeur approche pour plus de simplicit) :

o E est le module dYoung du verre. Pour les applications numriques on prendra pour le module dYoung E=7.1010 SI. Quelle est lunit SI du module dYoung E ? E = 7L3F/(Yd4).
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7 est sans dimension ; Y et d sont des longueurs : [Yd4]= L5 ; L est une longueur : [L3]=L3 ; F est une force , une masse fois une cclration :[F] = MLT-2 ; d'o [E] =L3 MLT-2 L-5 =M L-1T-2.

En considrant uniquement la force F, montrer que lon peut modliser la fibre de verre par un ressort de longueur vide nulle et de constante de raideur k dont on donnera lexpression analytique en fonction de E, d et L.

donne : F =YEd4/(7L3) = k( Y-0) avec k = Ed4/(7L3). Calculer numriquement k pour une fibre de longueur L= 7 mm et de diamtre d = 10 m. k = 7.1010 (10-5)4 / (7*(7 10-3)3)) = 2,9 10-4 N m-1. Dmontrer lexpression de lnergie potentielle lastique dun ressort de longueur vide nulle, de constante de raideur k, lorsque sa longueur est L. L'nergie potentielle lastique est l'oppose du travail de la force de rappel -kx avec x= L-L0. ( ici L0=0)

En reprenant lanalogie du ressort, quelle est alors lnergie potentielle lastique de la fibre de verre lorsque la flche vaut Y ? On donnera la relation en fonction de E, d et L. Ep = k Y2 = Ed4/(14L3)Y2. On a tous fait l'exprience suivante : faire vibrer une rgle ou une tige lorsque une de ses extrmits est bloque. On cherche ici chercher les grandeurs pertinentes qui fixent la frquence des vibrations. L'extrmit de la tige vaut Y(t) l'instant t. On admet que lors des vibrations de la fibre, l'nergie cintique de la fibre de verre est donne par l'expression : Ec =Ld2 [dY/dt]2.

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Ecrire lexpression de lnergie mcanique de la fibre en ngligeant lnergie potentielle de pesanteur. L'nergie mcanique est la somme de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle : EM= Ed4/(14L3)Y2 + Ld2 [dY/dt]2. Justifier que lnergie mcanique se conserve au cours du temps. En dduire lquation diffrentielle qui rgit les vibrations de la fibre. En absence de force non conservative (frottement par exemple) , l'nergie mcanique se conserve. Driver l'expression de l'nergie mcanique par rapport au temps : 0 =2Ed4/(14L3) Y .dY/dt + 2Ld2 [dY/dt] d2Y/dt2. Simplifier par 2d2dY/dt : 0 =Ed2/(14L3) Y + L d2Y/dt2. 0 =Ed2/(14L4) Y + d2Y/dt2. Quelle est lexpression de la frquence propre de vibration dune tige de verre de module dYoung E, de longueur L et de diamtre d. pulsation 02 = Ed2/(14L4) ; 0 =d/L2 [E/(14] ; frquence f0 =0 /(2) f0 =d [E/(14] /(2L2). Calculer numriquement la frquence des vibrations d'une fibre de verre de longueur 7 mm et diamtre 10 m. f0 = 10-5 [7.1010 / (14*2500)] / (6,28*49 10-6) f0 = 46 Hz.

Etude du mouvement de quelques satellites concours Mines 03

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La Terre possde un seul satellite naturel : la Lune. De nombreux satellites artificiels sont par ailleurs placs en orbite autour de la Terre, dans des buts varis tels que les tlcommunications, la mtorologie, la dfense

Cette partie se propose dtudier quelques caractristiques du mouvement des satellites terrestres. Dans cette partie, on dsignera par MT et RT respectivement la masse et le rayon de la Terre. On donne RT = 6370 km, MT = 5,98.1024 kg. On rappelle que la constante de gravitation universelle a pour valeur G = 6,67.10-11 N.m2.kg2 .

Mouvement de la Lune autour de la Terre.


Le centre L de la Lune dcrit, de manire uniforme, autour de la Terre, une orbite circulaire de centre T telle quen un jour le segment [TL] balaie un angle de 0,230 radian. Dterminer, en jours, la priode TL de ce mouvement circulaire de la Lune autour de la Terre. TL correspond 2 radians ; un jour corespond 0,230 rad. d'o TL =2 /0,230 = 27,3 jours. Sachant que le rayon RTL de lorbite circulaire dcrite par la Lune est de 3,84.105 km, en dduire la valeur de la masse de la Terre 3 loi de Kepler : T2L/ R3TL = 42/(GMT). MT=42R3TL/(GT2L) avec RTL=3,84 108 m ; R3TL= 5,66 1025 ; TL =27,3*24*3600 =2,36 106 s ; T2L=5,57 1012.

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MT=4*3,142* 5,66 1025/(6,67.10-11 *5,57 1012) ; MT= 6,0 1024 kg. On sait que la Lune, dans son mouvement autour de la Terre, nous prsente toujours la mme face. En dduire les caractristiques du mouvement propre de la Lune. La lune tourne sur elle mme : elle effectue un tour en 27,3 jours. Le schma suivant reprsente les diffrentes phases de la Lune. On dit que la Lune est nouvelle lorsque la face quelle prsente la Terre nest pas claire. Identifier la nouvelle Lune sur ce schma, et prciser comment elle est alors vue depuis la Terre.

Le cycle des phases de la Lune, appel lunaison, dure TN = 29,5 jours. Pour expliquer la diffrence entre cette dure, et la priode du mouvement circulaire de la Lune autour de la Terre, on doit prendre en compte le mouvement de la Terre autour du Soleil. Sur le schma (II) de la feuille annexe, dessiner les positions de la Lune lors des nouvelles lunes successives t et t + TN. Dessiner aussi la position de la lune la date t + TL.

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Sachant que la Terre est en orbite circulaire de priode TT = 365 jours autour du Soleil, retrouver la valeur de TN = 29,5 jours pour la lunaison. En 27,3 jours, la terre dcrit autour du soleil un angle = 2 *27,3/365 =0,47 rad. La lune se retrouve la position " nouvelle lune" lorsqu'elle a parcouru sur son orite un angle de 2+0,47 = 6,75 rad. Ce qui correspond : 6,75/0,23 = 29,4 jours.

Quelques aspects de la satellisation.


En labsence de prcision explicite, on ngligera tout frottement d latmosphre sur le satellite. On sintresse un satellite artificiel, de masse m, en orbite circulaire de rayon R autour de la Terre. Montrer que le mouvement du satellite autour de la Terre est uniforme, et exprimer littralement la vitesse v0.

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Schma reprsentant la terre, le satellite sur sa trajectoire et la force exerce par la terre sur le satellite. On note r = R +h.

Rfrentiel d'tude du mouvement du satellite : gocentrique. L'origine du repre est le centre de la terre. La force de gravitation est centripte, perpendiculaire la vitesse : la puissance de cette force est donc nulle. En consquence, cette force ne modifie pas la valeur de la vitesse : le mouvement est uniforme. Expression du vecteur acclration a du point G.

Caractristiques du vecteur acclration d'un point matriel ayant un mouvement circulaire uniforme : Ce vecteur est appliqu au point G ; il est dirig de G vers O : on dit que l'acclration est centripte. La valeur de l'acclration s'exprime par : a = v2/r. v : vitesse en m/s et r (m) rayon de l'orbite circulaire. Vitesse du satellite :

remarquons que GM = g0R2T. Le satellite SPOT (Satellite sPcialis dans lObservation de la Terre) est en orbite circulaire laltitude h = 832 km au-dessus de la Terre.
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Calculer numriquement la vitesse v0 de SPOT sur son orbite. r = 6,37 106 + 8,32 105 =7,53 106 m ; v=6,37 106.[9,81/7,02 106 ] =7,5 103 m/s.
La vitesse de libration vl dun satellite est la plus petite vitesse quil faut lui communiquer la surface de la Terre pour quil aille linfini (en se librant de lattraction terrestre).

Exprimer vl en fonction de G, MT et RT et calculer sa valeur. Energie mcanique du satellite la surface de la terre : EM= -GMTm/RT + mv2l. Energie mcanique du stellite l'infini : EM=0. Conservation de l'nergie mcanique : -GMTm/RT + mv2l=0 v2l= 2GMT/RT ; vl= [2GMT/RT]. vl =[2*6,67.10-11*5,98.1024/6,37 106] ; vl =11,2 103 m/s. Dans le cas dune orbite circulaire du satellite autour de la Terre, montrer que lnergie mcanique Em du satellite est lie son nergie cintique Ec par : Em = - Ec. On note r =RT+h avec h : altitude du satellite. Em= -GMTm/r + mv2. de plus v2 = GMT/r d'o : Em= -GMTm/r + GMTm/r = -GMTm/r = -Ec. Si lon tient prsent compte de la force de frottement de latmosphre sur le satellite, en dduire, en le justifiant, son effet sur la vitesse du satellite. L'nergie mcanique du satellite diminue sous l'effet des frottements. Or Em = -Ec : l'nergie cintique du satellite augmente ; la vitesse du satellite crot. Pour un satellite de masse m en mouvement (quelconque) autour de la Terre, et uniquement soumis la force gravitationnelle terrestre, lnergie mcanique peut scrire de la mme faon que celle dun point matriel en mouvement rectiligne plac dans un potentiel effectif Ueff(r) dont la courbe reprsentative est donne : E= m(dr/dt)2+Ueff(r) avec r la distance du satellite au centre de la Terre.

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Aprs avoir justifi que lnergie mcanique E du satellite est une constante de son mouvement, prciser, pour chacune des valeurs de E (notes de (1) (5)) reprsentes sur la figure 4, la nature de la trajectoire du satellite et celle de son tat, li ou de diffusion. Le satellite est soumis la force de gravitation conservative exerce par la terre : l'nergie mcanique est donc constante.

position (1) : E <Ueff(r) ce qui impliquerait m(dr/dt)2 : c'est impossible. position (2) : tat li : mouvement circulaire uniforme. position (3) : tat li : la trajectoire est une ellipse. position (4) : tat libre : la trajectoire est une parabole. position (5) : tat libre : la trajectoire est une hyperbole.

un petit cheval de bois sur un mange

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Le mange est constitu d'un disque de centre O tournant autout de l'axe Oz la vitesse angulaire constante. Le rfrentiel d'tude est galilen. Le cheval de bois M effectue un mouvement vertical suivant l'axe , d'amplitude a; le mouvement du
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coordon cheval est priodique : z = a(1+sin(t)) nes cartsien nes, cylindri ques.

1. Donner les quations paramtriques du mouvement du cheval M ainsi que sa trajectoire. 2. Donner les coordonnes etle module du vecteur vitesse. 3. Donner les coordonnes et le module du vecteur acclration. 4. Reprendre les calculs prcdents en coordonnes cylindriques (l'origine des angles polaires coincide avec Ox).

corrig

quation horaires du mouvement de M :

x(t) = OA cos(t) = R cos(t) y(t) = OA sin(t) = R sin(t) z(t) = a(1+sin(t)) x + y = R et z = a(1+sin(t)) OM = R + a(1+sin(t)) la trajectoire est reprsente ci dessous.

Le vecteur vitesse est la drive par rapport au temps du vecteur position:


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http://sila.e-monsite.com x'(t) = R(-)sin(t)

y'(t) = Rcos(t) z'(t)= acos(t) v = R + acos(t) le vecteuracclration est la drive par rapport au temps du vecteur vitesse : x"(t) = -R cos(wt) = - x(t) y"(t) = -R sin(wt) = - y(t) z"(t) = -asin(t) a = R4+ a4sin(t)

vecteur position : =R ; = t ; z = a(1+sin(t)) trajectoire : =R ; z = a(1+sin(/ )) vecteur vitesse : drive par rapport au temps du vecteur position

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' = ; z ' = a cos(/ )); v = () + a cos(/ )) vecteur acclration : drive du vecteur vitesse par rapport au temps

a = (R) + a4 sin(/ ) _

forces magntiques sup


cours 1 loi de Laplace - moment magntique

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Un conducteur lectrique parcouru par le courant I , et plac dans un champ magntique B, est soumis une force , appele force de Laplace

Cette force est perpendiculaire au plan form par le conducteur et le champ magntique .

son sens : le tridre form par les 3 vecteurs est direct l'observateur d'Ampre allong sur le fil , le courant entrant par les pieds, regarde dans la direction du champ; son bras gauche indique le sens de la force. son module : I dl B sin()

angle form entre I dl et B

roue de Barlow
exercice 1

La roue est place dans un champ magntique uniforme B perpendiculaire au plan de la roue. Le contact en M est ponctuel et le courant traverse la roue suivant le rayon OM. Calculer
1. la force de Laplace rsultante 2. son moment par rapport l'axe de rotation 3. la puissance du moteur ainsi constitu lorsque la roue ffectue n tours par seconde.

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corrig
Pour tous les lments de longueur dl du rayon OM, les forces de Laplace sont perpendiculaires OM et de mme sens.

La rsultante F a pour module F= BIR Elle est applique au milieu N du segment OM. Son moment par rapport l'axe de rotation est donc : = FR/2 = BIR/2 Travail de cette force au cours d'un tour : W= 2= BIR Pendant une seconde, la roue ffectue n tours. Le travail ffectu en 1 s est gale la puissance : P= n BIR

cours 2 effet Hall cet effet est utilis pour la mesure de champs magntiques
Soit un ruban mtallique plat de longueur a, d'paisseur h et de largeur b, plac dans un champ magntique perpendiculaire aux grandes faces. Ce ruban est travers par un courant d'intensit I.

Les lectrons libres sont mis en mouvement en sens contraire de I. En prsence du champ magntique , ces lectrons sont soumis une force qui les dvie. Il y a accumulation d'lectrons sur la face avant du ruban. Il apparait une diffrence de potentiel U entre les 2 faces du ruban et un champ lectrique E de module U/b. Les lectrons qui arriveront ensuite seront soumis en plus une force lectrique . On arrivera rapidement un rgime permanent dans lequel les lectrons seront soumis 2 forces opposes. evB = eU/b

Or l'intensit est gal la densit de courant fois la surface I= Nev S d'o : U=b/NS * IB = constante * IB

la tension de Hall est proportionelle l'intensit et au champ magntique B exercice 2 deux cadres solidaires

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Deux cadres C1 et C2 perpendiculaires , identiques, sont solidaires et mobiles autour du mme axe commun vertical. Ils sont placs dans un champ magntique horizontal .Quelle relation lie les intensits i1 et i2 des courants qui traversent les cadres et l'angle le systme soit en quilibre.

afin que

corrig
M1 et M2 : moments magntiques des 2 cadres. M1 =i1 S et M2 = i2 S.

(S: surface totale d'un cadre) le systme est soumis 2 couples de moment total nul (quilibre)

donc tan()= i2/ i1

Thorme de l'nergie cintique ( mcanique )

I- Un solide (S) de masse m = 5 kg est mobile sur des rails ABC situs dans un plan vertical. AB= 4,0 m ; BD est un arc de cercle de rayon R = 10 m. (S) est initialement immobile en A. On exerce entre A et B, sur (S), une force F parallle AB et de valeur constante constante . Le solide monte jusquen D puis revient en arrire. H= 3 m ; g = 9,8 m s2. Les frottements sont nglileables.

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1. Exprimer puis calculer la vitesse de (S) en B. 2. Exprimer puis calculer la valeur de F. 3. Exprimer puis calculer la vitesse de (S) en C. ( h = 1,5 m). Montrer que la vitesse en C est la mme laller et au retour. 4. Dterminer l'action R du support au point C. 5. Au point D le solide peut-il tre en quilibre ? 6. Comparer la dure des trajets AB et BA.

II- Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le solide s'arrte au retour en B.
1. Exprimer puis calculer f et F. 2. Comparer laller et au retour : - les valeurs de la vitesse en un point quelconque de larc BD - la dure des trajets BC et CB.

III On exerce sur le solide (S) une force F' plus faible ; ce dernier atteint D puis s'arrte, au retour, une hauteur h' = 0,5 m. Justifier ce comportement du solide.

corrig

thorme de lnergie cintique :

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de B en D : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est rsistant ( monte) et vaut : WP= - mgH L'nergie cintique en D est nulle ( arrt) ; l'nergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de l'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : 0-mv = -mgH v= 2gH = 2*9,8 * 3 = 58,8 ; v = 7,7 m/s. de A en B : les forces R et P perpendiculaires la vitesse, ne travaillent pas. Le travail de la force F vaut WF=F AB. L'nergie cintique en A est nulle ( arrt) ; l'nergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de l'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : mv -0= F AB F= mv/(2AB) = 5*7,7 / 8 = 36,7 N. vitesse de (S) en C : de B en C : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est rsistant ( monte) et vaut : WP= - mgh L'nergie cintique en C vaut mvC ; l'nergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de l'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : mvC -mv = -mgh vC = v -2gh = 58,8 -2*9,8*1,5 =29,4 ; vC = 5,4 m/s. L'expression de cette vitesse indique que vC ne dpend que de la vitesse en B et de l'altitude h, peut importe le sens du parcours. ou bien appliquer le thorme de lnergie cintique entre les deux passages du solide en M situ sur l'arc BD l'aller puis au retour : R ne travaille pas ; le travail du poids est nul ( au mme point la diffrence d'altitude est nulle). Donc l'nergie cintique, par suite la valeur de la vitesse ne change pas laller et au retour.
action R du support au point C :

Ecrire la seconde loi de Newton sur un axe normal la trajectoire et dirig vers O :

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R est centripte, dirige vers O et sa valeur est : R= m[vC/OC + g cos] cos = (OB-h) / OB = (10 -1,5) / 10 = 0,85 ; = 31,8. R= 5(29,4/10+9,8 * 0,85)= 56,3 N. Au point D le solide ne peut pas tre en quilibre : la somme vectorielle des forces n'est pas nulle. dure des parcours AB et BA : AB : crire la seconde loi de Newton : F=ma soit a = F/m = constante ; vitesse initiale nulle : AB=at = F/mt soit t = 2AB m/F = 8*5/36,7 =117,4 ; t = 1,1 s. BA : solide pseudo-isol , donc mouvement rectiligne uniforme . AB = vt soit t = AB/v = 4/7,7=0,52 s.

Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le solide s'arrte au retour en B.

Exprimer puis calculer f et F : thorme de lnergie cintique : de D en B : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est

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moteur ( descente) et vaut : WP= mgH Le travail de f ( rsistant) vaut : Wf= -f *longueur de l'arc de cercle DB = -f OC ( en radian ) cos = (OB-H) / OB = (10 -3) / 10 = 0,7 ; = 0,795 rad. L'nergie cintique en D est nulle ( arrt) ; l'nergie cintique en B est nulle ( arrt) La variation de l'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : 0-0= mgH - f *OC d'o f = mgH /(OC ) = 5*9,8*3/(10*0,795)= 18,5 N. sur le trajet complet : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le poids ne travaille pas ( altitude identique au dpart A et l'arrive B) Le travail de f ( rsistant) vaut : Wf= -f (AB+2OC ) ; le travail de F vaut WF=F AB L'nergie cintique en A est nulle ( arrt) ; l'nergie cintique en B est nulle ( arrt) 0-0 = -f (AB+2OC ) + F AB soit F= f (AB+2OC ) /AB = 18,5(4+20*0,795) / 4 = 92 N.
Comparer laller et au retour : - les valeurs de la vitesse en un point quelconque de larc BD

appliquer le thorme de lnergie cintique entre les deux passages du solide en M situ sur l'arc BD l'aller puis au retour : R ne travaille pas ; le travail du poids est nul ( au mme point la diffrence d'altitude est nulle). Le travail des frottements est ngatif, donc la vitesse diminue : la vitesse au retour est plus petite qu laller.

- la dure des trajets BC et CB : La vitesse est plus faible au retour, donc la dure du retour est plus grande que celle de laller.
Le solide s'arrte au retour sur l'arc de cercle lorsque la somme vectorielle des forces est nulle.

L'angle 1 vaut alors : cos 1 = (OB-h') / OB = (10-0,5) / 10 = 0,95 ; 1 = 0,318 rad. A la descente le travail du poids est moteur. La force motrice est mg sin 1 = 5*9,8*0,312 = 15,3 N, valeur insuffisante pour vaincre les frottements ( 18,5 N). Pa r contre la force motrice en D vaut : mg sin = 5*9,8 *0,714 =35 N valeur

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suffisante pour vaincre les frottements : le mobile ne reste pas en D.

Jet d'eau de Genve


d'aprs concours interne d'ingnieur territorial 2004

Hydraulique
Le jet d'eau de diamtre initial dB=107 mm s'lve verticalement une hauteur de h=156 m. En ngligeant les pertes par frottement calculer :
1. 2. 3. 4. 5. La vitesse vB la base du jet. La vitesse dans le tuyau d'amene de diamtre dA=1 m. Le dbit volumique. La puissance ncessaire pour alimenter le jet d'eau. Si on remplaait l'eau par du mercure de masse volumique 13,6 103 kg/m3, quelle hauteur monterait le jet dans les mmes conditions de vitesse d'jection ? g = 10 m/s.

corrig
L'nergie cintique initiale de l'eau est convertie en nergie potentielle de pesanteur :

mvB2 = mgh soit vB= (2gh)=(2*10*156)=55,9 m/s. rapport des section des tuyaux (S/s) = rapport des carrs des diamtres : (dA/dB)2 = (1/0,107)2 = 87,34 Dbit volumique (m3 s-1) : Qv= S v ; S section en m et v : vitesse d'coulement de l'eau en ms-1 ; Le dbit volumique se conserve : S vA = s vB d'o : vA = s/S vB =55,9 /87,34= 0,64 m/s. dbit volumique : Qv= section (m) * vitesse (m/s) = dA/4*vA=3,14/4 *0,64 = 0,5 m3/s. puissance ncessaire pour alimenter le jet d'eau : Qv eau g h avec eau = 103 kg/m3.

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P= 0,5*103*10*156 = 7,8 105 W = 780 kW.( la valeur relle est 1000 kW) La masse volumique du mercure est 13,6 fois plus grande que celle de l'eau. Dans le cas du mercure et dans les mmes conditions diviser h par 13,6 : 11,5 m.

Pendule de Pohl: oscillations libres amorties concours


physique ITPE 2009.

Un pendule de Pohl est constitu :

- D'un disque en rotation autour de son centre. - D'un ressort spiral, qui exerce un couple mcanique qui tend ramener le disque vers sa position d'quilibre. - D'un pointeur plac sur le disque qui permet de reprer les carts angulaires. - D'un moteur, reli au ressort spiral, qui forcer les oscillations une frquence ajustable par l'utilisateur. - D'un frein lectromagntique, permettant de rgler l'effet d'amortissement (par courants de Foucault). La position du disque rsonateur est repr par l'angle (t). Le ressort spiral a une extrmit soude en O, point fixe., l'autre extrmit mobile soude en A au bras excitateur de position e.

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Le bras excitateur peut tre mis en mouvement sinusodal de frquence f par un moteur pas--pas avec une bielle. - Si e = cste, rgime libre. Le moteur est tteint. - Si e = e cos (t), rgime forc. Le moteur est en rotation la frquence f. Le disque rsonateur passe dans l'entrefer d'un systme magntique aliment par une intensit I : une force de freinage dite de Foucault est induite sur le disque rsonateur. Mise en quation. Les grandeurs crites en gras et en bleu sont des vecteurs. Le moment cintique du disque rsonateur est L=0 =J' uz o J est une constante. Quelle est l'unit du moment d'inertie J ? kg m2. Le moment de la force de rappel est -C uz o C est une constante. Le moment de la force de freinage est -k' uz o k = k0+I2 avec k0 et constantes. Comment peut-on justifier techniquement la prsence du terme k0 ? Les forces de freinage sont dues au frottement mcanique ( terme k0) et aux forces de Laplace ( courants de Foucault, terme I2)

Dmontrer que l'quation de la position du disque peut se mettre sous la forme : '' + 2 0' +02 = 02e. Enonc du thorme du moment cintique appliqu un point matriel : Le rfrentiel d'tude tant galilen : La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M par
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rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la somme

vectorielle des forces agissant sur le point matriel M . J'' = -k' -C avec = -e. J'' + k' +C( -e) =0 ; J'' + k' +C =Ce ; '' + k/ J' +C/ J =C/ Je. On pose 02 = C/ J et k/ J = 2 0 ; = k/(2 CJ) d'o : '' + 2 0' +02 = 02e.(1) Quel est l'unit de ? Chaque terme de l'quation (1) a la dimension T-2, inverse du carr d'un temps. Dimension de ' : T-1 ; dimension de 0 : T-1 ; en consquence est sans dimension. Le terme 0 correspond l'amortissement.
Etude du rgime libre sans freinage de Foucault.

Le moteur pas pas est teint. La bielle est rgle pour e =0. On carte le systme de cette position et on le lche. On enregistre (t) en degr pour un rgime pseudopriodique. Ecrire la solution (t) en fonction de 0 et = 0 sans chercher calculer les constantes d'intgration. '' + 2 00' +02 = 0. (2) Equation caractristique : r2+2 00 r +02 =0 ; discriminant = (2 00)2-402= 402( 02 -1) Ce discriminant est ngatif dans le cas d'un rgime pseudo-priodique. (t) = A exp(-00 t) cos ( 0t+B) avec A et B des constantes d'intgration. Exprimer la pseudo-priode T uniquement en fonction de 0 et 0. pulsation = 0( 1- 02) ; T = 2 / = 2 / [ 0( 1- 02)]. On dfinit le dcrment logarithmique = 1/n ln [(t) / (t+nT)] avec n entier positif. Exprimer en fonction uniquement de 0. cos ( 0t+B) = cos ( 0(t + nT)+B) ; (t) = A exp(-00 t) cos ( 0t+B)

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(t+nT) = A exp[-00 (t+nT)] cos ( 0(t + nT)+B) ; (t) / (t+nT) = exp(-00 t) / exp[-00 (t+nT)] = exp[-00 t + 00 (t+nT)] =exp(00nT) =00T = 00 2 / [ 0( 1- 02)] = 02 /( 1- 02). Quelles sont les conditions de validit de la formule : ~2 0 ? Si 02 <<1, ( 1- 02)- ~1+ 0 et ~02 (1+ 0) ~2 0. Cela correspond un amortissement assez faible. Mesurer la valeur de pour avoir la plus grande prcision possible sur l'enregistrement suivant :

= 1/3 ln (20/19) ; = 0,017 ; ~2 0 ; 0 =/(2 ) =0,017/6,28 ; 0 = 2,7 10-3. Frquence propre : 1/T0 = 1/2 = 0,5 Hz.
Etude en rgime libre avec freinage de Foucault.

On effectue la mme exprience avec une intensit dans les bobines. I = 400 mA ; dduire la valeur de de la courbe.

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= 1/3 ln (20/5) ; = 0,46 ; ~2 0 ; 400 =/(2 ) =0,46/6,28 ; 400 = 7,4 10-2. I = 700 mA ; dduire la valeur de de la courbe.

= 1/2 ln (20/1) ; = 1,5 ; ~02 /( 1- 02) ; 2 =02 4 2 /( 1- 02) ; 2 ( 1- 02) =02 4 2 . 2,25 -2,25 02 =39,5 02 ; 02 = 5,4 10-2 ; 700 = 0,23.

Sachant que =0+ I2, en dduire la valeur de .

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0 = 2,7 10-3 ; = ( -0) / I2 = (7,4 10-2 - 2,7 10-3) / 0,42 =0,44 A-2. = ( -0) / I2 = (0,23 - 2,7 10-3) / 0,72 =0,46 A-2. Valeur moyenne : = 0,45 A-2. A partir de quelle valeur de I aura t-on un amortissement suffisant pour avoir un retour du disque sa position d'quilibre sans dpassement ? Rgime critique : = 1 et I ~1 / =1/0,45 =1,5 A.
Aurlie 11/02/09

Pendule lectrostatique, nergie, concours physique ITPE


2009.

On considre le systme reprsent ci-dessous. Les deux points matriels M1 et M2 ont la mme masse m et portent la mme charge +q. Les deux fils de longueur L sont supposs inextensibles et sont attachs au mme point O. On note l'angle entre la verticale et le fil OM1.

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Reprsenter sur un schma les forces appliques M1.

Par projection de cette condition d'quilibre, dduire deux relations scalaires. M1M2 = 2Lsin ; projection sur x'Ox : -T sin + kq2 / (2Lsin )2 = 0 projection sur z'Oz : T cos -mg = 0. En travaillant dans l'approximation des petits angles, dterminer l'expression de q. On donne k = 9 109 SI. sin ~ ; cos ~ 1 d'o T~ mg et mg = kq2 / (2L )2 ; 3 = kq2 / (4L2 mg) ; =[ kq2 / (4L2 mg)]1/3. A.N : g = 10 m /s2 ; L = 1 m ; m = 10 g ; q = 3 10-7 C. =[ 9 109 *(3 10-7)2 / (4*0,01*10)]1/3=0,126 rad ~ 0,13 rad.

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http://sila.e-monsite.com Dterminer une constante prs, l'nergie potentielle de pesanteur du point matriel M1 :

Epp = mgz + cste= -mgL cos + cste. On peur choisir le point O comme origine de l'nergie potentielle de pesanteur ; dans ce cas la constante est nulle. Dterminer une constante prs, l'nergie potentielle d'interaction lectrostatique du point matriel M1 : Epe = k q2/M1M2 + cste = k q2/(2Lsin ) + cste. Commenter l'expression de l'nergie potentielle du systme constitu par les deux charges : Ep = 2mgz + k q2/(x1-x2 ) + cste, o z est l'ordonne commune des deux charges et x1, x2 sont les abscisses respectives de M1 et M2. Le premier terme est une fonction croissante de z ; le second terme est une fonction dcroissante de (x1-x2 ) : la somme des deux termes prvoit l'existence d'un minimum de l'nergie potentielle.

Par un dveloppement limit l'ordre 2 montrer que l'expression de l'nergie potentielle est :

Ep() =-2mgL(1-2/2) +kq2/(2L) Epp = -2mgL cos . ( origine en O) avec cos ~ 1-2 si est petit. Epe =k q2/(2Lsin ). ( l'nergie potentielle lectrostatique est nulle quand les charges sont suffisamment loignes. avec sin ~ si est petit. d'o Ep ~k q2/(2L ) - 2mgL( 1-2) A partir de l'expression de Ep retrouver l'expression de q. La position d'quilibre correspond un extrmum de l'nergie potentielle. On cherche la valeur de qui annule la drive de l'nergie potentielle.

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dEp/d = -k q2/(2L 2 ) + 2mgL = 0 ; =[ kq2 / (4L2 mg)]1/3. Tracer l'allure de Ep pour petit. L'quilibre trouv est-il stable o instable ?

La position d'quilibre correspond un minimum de l'nergie potentielle : l'quilibre est stable.

Aurlie 26/02/08

Les cyclotrons : quation diffrentielle et nombres complexes concours


ITPE 2008

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ISO-8859-1 ISO-8859-1 GALT:#008000;G fr

pub-0015053057

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

On tudie un proton considr comme une masse ponctuelle m = 1,6 10-27 kg, de charge e = 1,6 10-19 C et de vitesse instantane v. Il n'est pas relativiste : 10 v < 3 108 m/s. On ngligera toute force dissipative dans ce problme. Il est dans une zone de l'espace o rgne un champ lectrique E et un champ magntique B. On rappelle que la force de Lorentz est : F = e(E + v^ B)

Bilan des forces :


Quelle est l'unit du champ lectrique ? V m-1. Rappeler l'ordre de grandeur du champ magntique la surface de la terre. composante horizontale du champ magntique terrestre : 2 10-5 T. Dans le cas du proton ci-dessus voluant v = 0,01 c dans un champ magntique plus intense que celui de la terre, Justifier que le poids est toujours ngligeable. mg = 1,6 10-27 * 9,8 = 1,6 10-26 N force magntique : e v B ; on choisit v = 3 106 m/s et B = 0,01 T. evB = 1,6 10-19* 3 106 *0,01 = 5 10-15 N, valeur trs suprieure celle du poids.

Variation de l'nergie cintique :

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Rappeler la dfinition d'une nergie potentielle.

Energie potentielle : nergie qui est change par un corps qui se dplace sous l'action d'une force conservative. L' nergie potentielle, dfinie une constante prs, ne dpend que de la position du corps dans l'espace. " potentielle" signifie que cette nergie peut tre emmagasine par un corps et peut ensuite tre transforme en une autre forme d'nergie. Quel est le lien entre E et le potentiel V ? E = - grad V. Dmontrer que l'nergie potentielle dont drive la force de Lorentz est Ep = eV + Cte.

F = eE + ev^ B.
Une force perpendiculaire la vitesse ne travaille pas : le travail de la force de Lorentz se rsume donc au travail de eE. travail lmentaire au cours du dplacement dl : dW = eE

. dl = -e grad V. dl.

travail au cours d'un dplacement fini d'un point 1 un point 2 : W = -e( V2-V1) La variation de l'nergie potentielle au cours de ce dplacement est l'oppos du travail de la force : Ep = Ep2-Ep1 = e( V2-V1) Par suite l'nergie potentielle vaut : Ep = e V + Cte. Dterminer la variation d'nergie cintique du proton allant de A vers C. L'nergie mcanique tant constante, la variation d'nergie cintique est l'oppos de la variation de l'nergie potentielle.

Ec = e( V1-V2).

Trajectoire dans un champ magntique

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seul.
On travaille dans un rfrentiel galilen ( O, ux, uy, uz) orthonorm direct.

B = Buz ; E=0 dans cette partie.


A t=0, le proton est en O avec une vitesse initiale v(0) = v0 ux. Quelle est la dfinition d'un rfrentiel galilen ? dans ce rfrentiel le principe d'inertie ou 1re loi de Newton s'applique " un point matriel pseudoisol demeure dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme". Dmontrer que le mouvement est plan. conditions initiales : vitesse initiale v(0) = v0 ux, porte par l'axe Ox. La force magntique initiale est porte par l'axe Oy.

F = ev^ B ; B = Buz ; v(0) = v0 ux ; F = e v0 ux^Buz = e v0B(-uy)


Le mouvement est dans le plan (Ox, Oy), perpendiculaire B. Dterminer les deux quations diffrentielles du mouvement liant x(t) et y(t). On posera e =eB/m. La seconde loi de Newton s'crit : ev^ B= ma.

v B v^ B

vx=dx/dt 0 B dy/dt

vy=dy/dt 0 -B dx/dt

vz=0 B 0

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ev^ B

eB dy/dt

-eB dx/dt -eB dx/dt = m d2y/dt2.

eB dy/dt = m ev^ B= d2x/dt2. m a.

d2z/dt2=0.

edy/dt =d2x/dt2.

edx/dt =d2y/dt2.

Soit p(t) = x(t) + jy(t) avec j2=-1. Ecrire l'quation diffrentielle de p(t). dp(t)/dt = dx(t)/dt + jdy(t) /dt d2p(t)/dt2 = d2x(t)/dt2 + jd2y(t) /dt2 dp(t)/dt = 1/ e (-d2y/dt2 +jd2x/dt2)= 1/ e (j2d2y/dt2 +jd2x/dt2) dp(t)/dt = j/ e (jd2y/dt2 +d2x/dt2) ; dp(t)/dt =j/ ed2p(t)/dt2.

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1 ISO-8859-1 ISO-8859-1 GALT:#008000;G

pub-0015053057 fr

Trajectoire.
Quelles sont les deux conditions initiales sur p(t) ? A t=0, le proton est en O avec une vitesse initiale v(0) = v0 ux. p(0) = 0 ; dp(0)/dt = dx(0)/dt + jdy(0) /dt= v0 ; dp(0)/dt =v0 . Rsoudre l'quation diffrentielle et dterminer p(t).

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dp(t)/dt =j/ ed2p(t)/dt2 s'crit : d2p(t)/dt2 +jedp(t)/dt =0 quation caractristique : r2 + jer=0 ; solutions r1=0 et r2= - je. p(t) = A + B exp(- jet) t = 0 : 0 = A+B soit B = -A dp(t)/dt = - jeB exp(- jet) ; dp(0)/dt = v0=- jeB ; B = jv0/e p(t) = jv0/e ( exp(- jet)-1). En dduire x(t) et y(t). exp(- jet) = cos(et) -j sin(et) ; p(t) = jv0/e[cos(et)-1 -j sin(et)] p(t) =v0/esin(et) + jv0/e[cos(et)-1] = x(t) + jy(t) x(t) = v0/esin(et) ; y(t) = v0/e[cos(et)-1]. La trajectoire est un cercle. Dmontrer que le rayon est R =mv0/(eB). y+v0/e =v0/ecos(et) x2+(y+v0/e)2 = [v0/e]2 [sin2(et) +cos(et)2 ] = [v0/e]2 centre du cercle A (0 ; -v0/e) ; rayon R = v0/e = mv0/(eB). Montrer que le temps t mis pour dcrire un demi cercle est indpendant de v0 . demi circonfrence : R=mv0/(eB). La valeur de la vitesse est constante gale v0 : la force magntique, perpendiculaire la vitesse, ne modifie pas la valeur de la vitesse. dure t = R/v0 = m/(eB).

Dessiner le cercle ainsi que le repre (O, x, y).

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Le premier cyclotron 1,2 MeV construit se compose d'un lectro-aimant dans l'entrefer duquel on loge une bote mtallique de diamtre 28 cm ( 11 pouces) maintenue sous vide. La chambre contient deux lectrodes creuses en forme de "D" entre lesquelles est appliques une tension alternative de 4000 V haute frquence. En son centre se trouve une source qui fournit des protons. Les protons dcrivent une trajectoire dans le plan mdian, du centre jusqu'au bord.

Entre les dees, la seule force prpondrante est celle due E. Dans les dees, la seule force prpondrante est celle due B. Dessiner le cyclotron "vu d'en haut" en reprsentant soigneusement la trajectoire des protons ainsi que le champ magntique B.

B est perpendiculaire la figure, dirig vers l'arrire.


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Calculer la vitesse de sortie des protons d'nergie cintique finale 1,2 MeV. 1,2 MeV = 1,2 * 1,6 10-13 J =1,92 10-13 J ; mv2= 1,92 10-13. v = [2*1,92 10-13/1,67 10-27] =1,516 107 = 1,5 107 m/s. Quelle nergie cintique ( en keV) prennent-ils chaque tour ( deux passages entre les dees chaque tour) ? A chaque passage entre les dees, l'nergie cintique augmente de : eU 2 eU = 2*1,6 10-19*4000 =1,28 10-15 J = 8 000 eV = 8 keV. Combien de tours font-ils dans le cyclotron ? 1,2 MeV = 1200 keV ; 1200/8 = 150 tours. Quelle est la frquence de la tension alternative ? A.N avec Rmax = 14 cm. Pour une acclration maximale, chaque demi tour, la tension alternative doit changer de signe et prendre sa valeur maximale. La demi priode de la tension alternative est gale la dure d'un demi tour. T=R/v ; f = 1/T = v/(2R) =1,516 107 /(6,28*0,14) = 1,72 107 Hz. Quelle est la valeur du champ magntique B ? R= mv/(eB) soit B = mv/(eR) = 1,67 10-27 *1,516 107 /(1,6 10-19 *0,14) =1,13 T. Pourquoi la technologie du type cyclotron avec ses dees a t abandonne dans les annes 50 au profit d'anneaux d'acclration ? La quantit de fer pour construire l'aimant qui engendre le champ magntique dans tout le volume de l'acclrateur devient trop important

Pertes de Larmor du cyclotron.


Le proton acclr rayonne. La puissance perdue est P = e2 / (6 0 c3) a2 avec a : acclration, 0 = 8,8 10-12 F m-1, c = 3 108 m/s. Estimer la puissance du rayonnement lors du dernier tour. acclration centripre a = v2/R=(1,516 107)2 / 0,14 = 1,64 1015 m/s2. P = (1,6 10-19)2/ [6*3,14* 8,8 10-12 *(3 108)3] =9,38 10-39 W. Estimer l'nergie perdue en eV lors du dernier tour.

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P *2t avec t = T = 0,5/f = 0,5/1,72 107 =2,9 10-8 s P= 9,38 10-39*2*2,9 10-8 = 5,45 10-46 J 5,45 10-46 /1,6 10-19 = 3,4 10-27 eV.

L'volution des acclrateurs de protons.


En supposant que le champ magntique est sensiblement le mme dans les diffrents cyclotrons protons, estimer l'nergie de sortie du 60 pouces construit en 1939. On passe d'un diamtre de 11 60 pouces : 60/11 = 5,5. vitesse de sortie : v = eBR/m : si le rayon est multipli par 5,5, alors v2 est multiplie par 5,52 =30. L'nergie de sortie est sous forme cintique : 1,2 MeV correspond 11 pouces d'o : 30*1,2 = 36 MeV. Pour des nergies de 15 MeV, l'expression correcte de la pulsation du cyclotron devient eB/m [1-v2/c2]. En quoi cette expression est gnante pour le fonctionnement du cyclotron ? La frquence du champ lectrique dpend de la vitesse. Comment le synchrocyclotron de Mc Millan (1945) rsolut-il ce problme ? Un synchrocyclotron est un cyclotron dont la frquence du champ lectrique est lentement diminue afin de compenser l'augmentation de masse des particules acclres quand leur vitesse s'approche de celle de la lumire. Quest-ce qu'un synchrotron ? Le synchrotron est un dispositif permettant l'acclration de particules charges.L'nergie atteinte par les particules est trs leve. Comme dans le cyclotron, les particules dcrivent des cercles entre les ples d'lectro-aimants disposs en anneau. A chaque tour les particules sont acclres. Les particules sont confines sur le cercle, en ajustant le champ magntique l'nergie atteinte. On injecte les particules "en bouffes" dans l'anneau, champ magntique faible. Ces dernires sont acclres, puis jectes quand le champ magntique atteint sa valeur maximale.

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moment cintique
thorme de Konig
Les vecteurs sont crits en gras et en bleu On considre les points matriels de masses respectives m1 = 1 kg; m2 = 2 kg , m3 = 3 kg ; repre galilen (O, i, j, k). Leurs coordonnes sont : M1 (2t ; 3t ; 1) ; M2 ( t-1 ; -t ; 2t ) ; M3 ( -2 ; t-1 ; 1-t)
1. Calculer les moments cintiques en O des trois points matriels ainsi que celui du systme. 2. Appliquer le thorme de Konig pour en dduire le moment cintique L* dans le rfrentiel barycentrique. 3. Donner les expressions littrales des forces F1, F2, F3 agissant respectivement sur chaque point ; exprimer F rsultante des forces applique au systme. 4. Dterminer le moment en O des forces F1, F2, F3 et F.

corrig
Calcul des moments cintiques en O point de l'espace galilen:

le vecteur vitesse vi est la drive du vecteur position OMi par rapport au temps.
OM1 ( 2t ; 3t ; 1) v1 ( 2 ; 6t ; 0 ) OM2 ( t-1 ; -t ; 2t) 2 v2 : (4t ; -2 ; 4 ) OM3 ( -2 ; t-1 ; 1-t) 3 v3 : 0 ; 3 ; -6t )

OM1 ^v1 ( -6t ; 2 ; 6t) OM2 ^ 2v2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) OM3 ^ 3v3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6)

comment calculer un produit vectoriel ?

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Le moment cintique total en O du systme de points est gal la somme vectorielle des moments cintiques en O des trois points composant le systme. LO = LO1 + LO2+ LO3 LO1 ( -6t ; 2 ; 6t) ; LO2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) ; LO3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6) suivant i : -6t +0 -3t +6t -3 soit -3t -3
LO :

suivant j : 2 + 4t +4 -12t soit 4t-12t + 6 suivant k : 6t + 2t +2 -6 soit 8t-4

thorme de Konig :

Dans le rfrentiel barycentrique R* le moment cintique est indpendant du point par rapport auquel on le calcule; ce moment cintique est not L*. Le moment cintique d'un systme de points calcul en un point O dans le rfrentiel R est gal la somme vectorielle du moment cintique en O de son centre de masse affect de la masse totale du systme et de son moment cintique dans R*.

vitesse des points matriels : le vecteur vitesse vi est la drive du vecteur position OMi par rapport au temps. OM1 ( 2t ; 3t ; 1) donc v1 ( 2 ; 6t ; 0 ) OM2 ( t-1 ; -t ; 2t) donc v2 ( 2t ; -1 ; 2 ) OM3 ( -2 ; t-1 ; 1-t) donc v3 ( 0 ; 1 ; -2t ) vecteur quantit de mouvement du systme de points : pS = m1v1 +m2v2 +m3v3 = v1 + 2 v2 +3v3 . suivant l'axe i : 2 +2*2t-3*0 = 2(1+2t) suivant l'axe j : 6t-2 +3 = 6t+1 suivant l'axe k : 0+ 2*2+3*(-2t) = 2(2-3t)

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pS [ 2(1+2t) ; 6t+1 ; 2(2-3t) ]

barycentre G :

OM1 ( 2t ; 3t ; 1) ; OM2 ( t-1 ; -t ; 2t) ; OM3 ( -2 ; t-1 ; 1-t) suivant i : 1/6( 2t +2(t-1) +3(-2) ) soit 1/6 ( 2t +2t-8) suivantj : 1/6( 3t +2(-t) +3(t-1) ) soit 1/6 ( 3t + t -3) suivant k : 1/6( 1 +2(2t) +3(1-t) ) soit 1/6 ( -3t +4t+4)
OG : 1/6( 2t +2t-8 ; 3t + t -3 ; -3t +4t+4) OG pS OG^pS 1/6( 2t +2t-8) 2(1+2t) 1/6(3t + t -3) 6t+1 1/6(-3t +4t+4) 2(2-3t)

1/6(-15t -6t-16) 1/6(14t -32t + 40) 1/6(4t -36 t -2)

LO L* = LO - OG^pS

-3t -3 -t +t -1/3

4t-12t + 6

8t-4

1/3 ( 5t -20t -2) 22/3 t+6t -11/3

forces :

Pour chaque point , appliquer le principe fondamental de la dynamique

v1 ( 2 ; 6t ; 0 ) 2 v2 ( 4t ; -2 ; 4 ) 3 v3 ( 0 ; 3 ; -6t ) F1 (0 ; 6 ; 0) F2 (4 ; 0 ; 0 ) F3 ( 0 ; 0 ; -6 )

F1 +F2 +F3 = F : (4 ; 6 ; -6 )

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moments des forces en O :

appliquer le thorme du moment cintique chaque point matriel :

LO1 ( -6t ; 2 ; 6t) ; LO2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) ; LO3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6)
LO1( -6t ; 2 ; 6t) LO2 ( 0 ; 4t+4 ; 2t+2) LO3 ( -3t+6t -3 ; -12t ; -6) MO1( -6 ; 0 ; 12t) MO2 ( 0 ; 8t ; 4t) MO3( -6t+6 ; -12 ; 0)

le moment rsultant est gal la somme vectorielle des diffrents moments : MO : ( -6t ; 8t-12 ; 16t ) autre mthode : appliquer le thorme du moment cintique au systme pris dans sa totalit :
LO -3t-3 4t-12t + 6 8t-4 MO -6t 8t-12 16t

Moment cintique : dplacement d'un insecte sur un disque complter les mots qui manquent 2,5 angles kg rad Un insecte de masse m = 1,0 g se dplace sur le bord d'un disque ( masse M=0,50 kg ; rayon R= 15 cm ). Quel est le dplacement du disque lorsque l'insecte effectue un tour complet ( retour au point de dpart) ? Les frottements sont ngligs.

L'insecte en se dplaant entrane le disque ;ce dernier tourne plus

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lentement que l'insecte. Ecrire la conservation du moment cintique du systme {insecte, disque}

Moment d'inertie du disque : I1=MR M = 0,5 kg, R = 0,15m : I1 = 0,5*0,5*0,15= 5,62 10^-3 Moment d' inertie de l'insecte : I2 = mr m = 10^-3 kg et r = 0,15 m : I2 = 10^-3*0,15 =2,25 10^-5 kg m Conservation du moment cintique : I1 . "omega"1 = I2 . "omega"2 o "omega"1 et "omega"2 sont respectivement les vitesses angulaires ( /s) du disque et de l'insecte. m

De plus les vitesses angulaires sont constantes, donc proportionnelles aux balays.

L'insecte fait un tour ; l'angle balay est "alpha"2 = 2 pi radians. Le disque tourne de l'angle "alpha"1 pendant le mme temps.

"alpha"1 = 2 10^-3 / 0,5 * 6,28 =

10^ -2 rad.

ou bien "alpha"1*180 / 3,14 = 1,4 degrs.

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nf

Moment cintique (ou moment angulaire)


La grandeur physique qui joue un rle analogue la quantit de mouvement dans le cas des rotations est le vecteur moment cintique (ou moment angulaire).

1) Dans le cas d'un objet ponctuel:


Le moment cintique se dfinit par:

o: - r est le vecteur position du point par rapport une origine qu'il faut spcifier et - p sa quantit de mouvement. L un vecteur perpendiculaire au plan form par r et p. Sa grandeur, ou norme, est L = r . p . sin o est l'angle entre r et p.

2) Dans le cas d'un solide:


Le moment cintique total d'un solide en rotation est donn par la somme vectorielle des moments angulaires de tous les points qui constituent le solide:

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La direction du vecteur L concide avec l'axe de rotation si celui-ci est un axe de symtrie du solide.

Moment d'inertie

Le moment cintique peut aussi se dterminer partir de la vitesse angulaire l'objet:

de

o est le moment d'inertie, un scalaire qui dcrit la rpartition de la masse dans l'espace. Le moment d'inertie autour de l'axe de rotation du solide constitu des masses mi , di tant la distance entre la masse mi et l'axe de rotation.

Lorsque l'axe de rotation ne passe pas par le centre de gravit, on utilise la rgle de Steiner:

est la distance qui spare l'axe de rotation du centre de gravit de l'objet

Thorme fondamental du moment cintique HUGUES SILA EXERCICES CORRIGES DE MECANIQUE

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Le moment de force est gal la variation du moment cintique en fonction du temps:

Ce qui implique que dans un SYSTEME ISOLE, le moment angulaire total est CONSERV.

tude dynamique des anneaux de Saturne, atmosphre de Titan physique concours Mines 08

La plante Saturne est assimile un corps rpartition sphrique de masses, de centre OS, de masse mS= 6 1026 kg, de rayon RS. On suppose que le rfrentiel saturnien, de point fixe OS et en translation circulaire par rapport au rfrentiel hliocentrique, est galilen. On note G la constante de gravitation.

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides. Supposons quun anneau soit un agglomrat solide de corps (rochers, cailloux, blocs de glace), en rotation uniforme la vitesse angulaire autour de Saturne. On isole deux de ces corps formant un doublet =({M1, M2}, de faible taille lchelle astronomique, de centre dinertie G, de mme masse , la distance 2a lun de lautre ; on suppose, en outre, que :

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OS, M1, M2 restent aligns en permanence ; on pose ur = OSG/OSG, OSG= r ur ; = t , et on dfinit le repre cylindrique (ur, u ,uz ) il vient OSM1= (r-a) ur et OSM2= (r+a) ur ; a<<r le rfrentiel RSd =(OS, ur, u ,uz ) est appel rfrentiel saturno-doublet : cest un rfrentiel non galilen en rotation uniforme par rapport au rfrentiel saturnien, la vitesse angulaire et dans lequel OS, G, M1, M2 sont immobiles.

On nglige linfluence de tous les autres corps de lanneau sur le systme . En crivant le thorme de la rsultante cintique sur le doublet , tablir lidentit GmS/r2 =2 r. G est immobile dans le rfrentiel RSd ; G est soumis la force de gravitation de Saturne et une force d'inertie centripte : ces deux forces sont opposes. GmS 2m / r2 (-ur )+ 2m 2 r ur =0 0. Faire linventaire de toutes les forces subies par M1 dans RSd et montrer que leur somme vectorielle peut scrire f = f(a,r)ur : on donnera l'expression de f(a,r), comme une fonction des variables a et r et des paramtres G, m et mS .
- Force de gravitation exerce par Saturne : GmSm/(r-a)2(-ur )

- Force de gravitation exerce par M2 :

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G m2 / 4a2 ur. - Force d'inertie centrifuge : m 2 (r a)ur. f =[ m 2 (r -a) +G m2 / 4a2 GmSm/(r-a)2] ur. f(a,r) = m 2 (r -a) +G m2 / 4a2 GmSm/(r-a)2]. On admet pour la suite que par un dveloppement limit au premier ordre en a/r<<1, cette fonction a pour valeur approche : f(a,r) =G m2 / 4a2 -3GmSma/r3. Il y aura dislocation progressive de lanneau si la rsultante des forces a tendance loigner M2 de M1, donc si f(a,r) <0. Montrer que cette condition se traduit par lexistence dune valeur minimale r0 de r (on lappelle limite de Roche) ne dpendant que de mS, et de =m/a3. On donne =720 kg m-3. G m2 / 4a2 -3GmSma/r03= 0 ; m/4a2 = 3mSa/r03 ; r03 = 12mSa3/ m ; r0=(12mS/)1/3. Dduire de ce qui prcde un ordre de grandeur de r0. Conclure en considrant que les anneaux ont un rayon de lordre de 108 m. r0=(12*6 1026/720)1/3 = ( 1026/10)1/3 =( 10*1024)1/3 =101/3 108 ~2,2 108 m. Cette valeur est suprieure au rayon des anneaux : les anneaux rsulte de la dislocation d'un solide.
Dans ce qui suit, on assimile tous les corps autour de Saturne des petits et moyens blocs solides indpendants en orbite circulaire et on nglige toutes les forces dinteraction entre eux devant lattraction gravitationnelle de la plante.

Divisions des anneaux. Les anneaux sont diviss : la premire division fut observe par Cassini qui dtecta le premier une bande circulaire vide de blocs, et dcoupant ainsi lanneau en deux anneaux distincts (cette division est encore appele division Cassini). On en a dtect un trs grand nombre depuis. On sintresse ici la division observe sur le rayon orbital dun petit satellite sphrique, Pan, de centre OP, de rayon rP, et de rayon orbital rP=OSOP.

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Le rfrentiel saturno-Pan RSP est en rotation uniforme autour du rfrentiel saturnien, suiveur du mouvement de Pan, dans lequel OS et OP restent fixes. On considre deux petits rochers A et B encore prsents dans cette bande et tournant dans le mme sens. A est en orbite circulaire de rayon rA lgrement infrieur rP, B est en orbite circulaire de rayon rB lgrement suprieur rP. Montrer que plus le rayon de lorbite circulaire dun corps satellis autour de Saturne est grand, plus sa vitesse le long de son orbite est faible. Ecrire la 3 loi de Kepler : T2/r3 = 42/(GmS) avec 2 r = v T ; T2/r2 = 42/v2. 42/(v2r) =42/(GmS) ; v2 = GmS/r ; v = (GmS/r). Tracer dans le rfrentiel saturnien, lallure des vecteurs vitesses des centres des trois corps (lchelle est arbitraire). En dduire, dans le rfrentiel RSP, lallure des vecteurs vitesses de A et de B et les tracer sur la figure.

En dduire pourquoi et AB ne pourront rester sur leur orbite, et pourquoi on dit que Pan nettoie la bande dcrite par sa trajectoire en dessinant une division dans les anneaux. A et B ne peuvent que s'craser ou rebondir sur Pan, au regard des directions et sens de leurs vitesse.
L'atmosphre de Titan.

Saturne possde un satellite remarquable, Titan, sur lequel la sonde Huygens,


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vhicule par la capsule spatiale Cassini, sest pose avec succs le 14 janvier 2005. Les capteurs embarqus ont permis denregistrer les variations de la pression et de la temprature en fonction de laltitude. La figure suivante donne sur laxe de gauche la pression de latmosphre en pascals, en chelle logarithmique, sur laxe de droite laltitude correspondante en km, en chelle non rgulire, et sur laxe horizontal la temprature en Kelvin en chelle linaire. La courbe trace permet donc de suivre lvolution de la temprature en fonction de laltitude ou de la pression.

On admettra que dans l'atmosphre, l'acclration de la pesanteur de Titan garde une valeur constante gT=1,6 m s-2. R = 8,3 J mol-1 K-1 la constante des gaz parfaits. On note (z) la masse volumique du gaz et P(z) sa pression l'altitude z.

On assimile la msosphre et la thermosphre un gaz parfait en volution isotherme de masse molaire M. En crivant lquation dtat des gaz parfaits et la loi de la statique des fluides, tablir lquation diffrentielle vrifie par P(z). loi des gaz parfaits : P(z) V = nRT avec m =
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n M et = m/V d'o P(z) = RT /M. loi de la statique des fluides : dP(z) = -(z) gT dz dP(z) = - P(z)M gT / (RT) dz ; dP(z) / (P(z) = -MgT/(RT) dz. Rsoudre cette quation sans chercher dterminer la constante dintgration et en dduire si le modle adopt est conforme avec les donnes de la figure. ln P(z) = -M gT z / (RT) + cste. ln P(z0) = -M gT z0 / (RT) + cste ; cste = ln P(z0) +M gT z0 / (RT) ln P(z)- ln P(z0) = -M gT (z- z0) / (RT). Dans la msosphre et la thermosphre, la temprature varie peu et une chelle logarithmique de la pression correspond une chelle linaire de la temprature. Le modle est donc conforme. Dans la troposphre, on admet que le principal constituant est le diazote N2, de masse molaire M = 28 gmol-1, assimil un gaz parfait de rapport des capacits calorifiques = 1,4, et que les volutions sont adiabatiques et reversibles. On note P0 et 0 les valeurs de la pression et de la masse volumique au niveau du sol. Etablir l'expression de la pression P en fonction de P0, 0, , gT et z. adiabatique reversible : P1- T= cste ; P(1-)/ T= P0(1-)/ T0. dP(z) = - P(z)M gT / (RT) dz s'crit : dP(z) = P . P(1-)/ M gT / (RP0(1-)/ T0) dz dP(z) = -P1/ M gT / (RP0(1-)/ T0) dz avec P0 = 0RT0/M ; M/(RT0) = 0 /P0. dP(z) = -P1/ 0 gT / P01/dz ; P-1/ dP(z) =- 0

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gT / P01/dz Intgration entre 0 et z : /(-1)P( -1)/ = - 0 gT / P01/z + cste. l'altitude z=0 : /(-1)P0( -1)/ = cste d'o : /(-1)P( -1)/ -/(-1)P0( -1)/ = - 0 gT / P01/ z. P( -1)/-P0( -1)/ = -(-1)/ 0 gT P0-1/ z . Dterminer une valeur approche de l'altitude laquelle P s'annule et en dduire si le modle adopt est conforme avec les donnes de la figure. P=0 si : P0( -1)/ = (-1)/ 0 gT P0-1/ z ; P0 =(-1)/ 0 gT z ; z = P0 / ((-1) 0 gT ) Or P0 = 0RT0/M d'o z = RT0 / ((-1)MgT ). Le graphe donne T0 = 90 K : z = 1,4*8,3 *90 / (0,4*28 10-3*1,6) = 58 000 m = 58 km. La pression ne s'annule pas cette altitude d'aprs le graphe : modle non conforme.
Aurlie 02/04/08

Etude d'un ressort dans deux rfrentiels ; forces d'inertie ; nergie potentielle effective Mines 2002

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ISO-8859-1 ISO-8859-1 GALT:#008000;G fr

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Etude dans le rfrentiel R du laboratoire.

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Le mouvement est tudi dans le rfrentiel du laboratoire assimil un rfrentiel galilen et associ un repre (O, i, j, k). Un palet M de masse m peut se mouvoir sans frottement dans le plan ( , O x,y) horizontal (table coussin d'air par exemple). Le champ de pesanteur est suivant la verticale Oz : g=-gk. La masse m est accroche l'extrmit d'un ressort (point M ) de longueur vide l0 , de raideur k , dont l'autre extremit est fixe en O. La position de M est repre dans la base (i, j) par OM = xi +y j ou dans la base (er , e) par OM = r er. Faire un bilan des forces. Montrer qu'il y a conservation du moment cintique,
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LO par rapport O. Le palet est soumis son poids ( verticale, vers le bas, valeur mg), l'action du plan ( verticale, vers le haut, oppose au poids) et la tension T du ressort ( dirige suivant OM, valeur k|l-l0| )

. Le moment cintique LO est donc constant.


A t=0, la masse est lche, sans vitesse initiale d'une longueur l=1,2l0 : OM (t=0) =1,2l0 i.

Calculer LO. Quelle est la nature de la trajectoire ? LO = mv0^ OM (t=0) ; or v0 est nulle , donc LO est nul. La trajectoire est l'axe Ox. Dterminer l'volution temporelle de la longueur du ressort, l(t) =OM(t). Prciser l'intervalle de variation de l , longueur du ressort. La seconde loi de Newton s'crit : T = ma ; -k(l-l0) i = ma ; projection sur l'axe Ox : -k(l-l0) = mx"" et en posant x = (l-l0) : kx+mx"=0 x" + 02 x=0 avec 02 = k/m. Solution gnrale de cette quation diffrentielle x(t) =A cos (0t+) t=0 x(0) = 0,2 l0 = Acos d'o : A = 0,2 l0 et =0. x(t) =0,2 l0 cos (0t) ; l = l0 +0,2 l0 cos (0t). La longueur du ressort varie entre 0,8 l0 et 1,2 l0.
On lance la particule d'un point OM0=OM(t=0) =l1 i, avec une vitesse initiale v0 =l1 j.

Dans la suite, on travaillera en coordonnes polaires dans le plan (O, x, y). Prciser L0 en fonction de r et d/dt puis en

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fonction des conditions initiales et des vecteurs de base. On notera L, le module de L0. LO = mv0^ OM (t=0) = md/dt e^rer = ml1 j ^l1 i =ml12k.

Rappeler l'expression de l'nergie potentielle lastique.

Ep =k(l-l0)2 =k(r-l0)2 Doit-on tenir compte de l'nergie potentielle de pesanteur pour tudier le mouvement ? Non, le mouvement s'effectue dans un plan horizontal. Montrer qu'il y a conservation de l'nergie mcanique EM. Le poids et l'action du support, perpendiculaires la vitesse, ne travaillent pas. La tension drive d'une nergie potentielle, c'est une force conservative. L'nergie mcanique est donc constante. Prciser l'expression de EM en fonction des conditions initiales. nergie potentielle lastique initiale : Ep(0) = k(l1-l0)2 nergie cintique initiale : Ec(0) =m(l1)2. nergie mcanique initiale EM(0) = k(l1-l0)2 + m(l1)2. Prciser l'expression de EM en fonction de r, dr/dt, dq/dt, m , k et l0. valeur de la vitesse la date t : v = [ (dr/dt)2 + r2(d/dt)2 ]. EM= k(r-l0)2 + m[ (dr/dt)2 + r2(d/dt)2 ]. Montrer que l'nergie mcanique peut s'crire EM= m (dr/dt)2 + Eeff(r). EM= m (dr/dt)2 + k(r-l0)2 +m r2(d/dt)2. On pose Eeff (r) = k(r-l0)2 +m r2(d/dt)2= Eeff (r) = k(r-l0)2 +m r22. Conservation du moment cintique : L =ml12 = m r2d/dt ; d/dt =l12 /r2 d'o Eeff (r) = k(r-l0)2 +ml142 /r2.

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Tracer l'allure de Eeff (r).

La masse peut-elle s'loigner indfiniment du ple d'attraction ? La trajectoire de la particule d'nergie mcanique EM est limite par les deux valeurs r1 et r2 : la particule est lie au ple d'attraction et ne peut pas tre libre de s'en loigner indfiniment. La vitesse de la particule peut-elle s'annuler au cours de son mouvement ? LO = mv^ OM (t) = ml12k. Le moment cintique reste constant : en consquence la vitesse ne peut pas s'annuler. La particule peut-elle passer par le centre d'attraction au cours de son mouvement ? Le moment cintique reste constant : en consquence OM=r ne peut pas s'annuler. On cherche dterminer une condition entre l1 et pour avoir un mouvement circulaire. Montrer que dans ce cas le mouvement est uniforme. Dans ce cas r = l1 = Cte ; de plus le moment cintique reste constant : LO = m v^ OM (t) = ml12k. m v^ OM (t) = m v l1k = ml12k d'o v = l1 = Cte. La valeur de la vitesse tant constante, le mouvement est uniforme. Dterminer l1 en fonction de k, l0 et . Est-elle valable pour tout ? Lorsque Eeff (r) est minimale, le mouvement est circulaire uniforme de rayon r = l1.

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dEeff (r) /dr = 0 ; Eeff (r) /dr = k (r-l0) -ml142 /r3=0 k (l1-l0) -ml142 /l13=0 ; k (l1-l0) =ml12 ; kl0=l1 (k-m2) l1=kl0/(k-m2). Le dnominateur ne peut tre ngatif ou nul ; donc doit tre infrieur (k/m).

Etude dans le rfrentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe fixe.
Les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Le mouvement est tudi dans le rfrentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe Oz fixe, de vecteur vitesse = k, et associ au repre (O, er, e, k). On considre une particule M de masse m pouvant se mouvoir sans frottement le long de l'axe (O, er ). Le champ de pesanteur est toujours suivant la verticale Oz : g = -gk. La masse m est accroche l'extrmit d'un ressort (point M) de longueur vide l0, de raideur k, dont l'autre extrmit est fixe en O. La position de M esr repre dans la base (er, e) par OM= r er.

Prciser les expressions vectorielles des forces d'inertie dans la base ( er, e, k). Force d'inertie d'entranement : fie = m2 r er. Force d'inertie de Coriolis : fiC = -2m k ^dr/dt er = -2m dr/dt e. Montrer que la force d'inertie d'entranement drive d'une nergie potentielle Ep f ie que l'on prcisera.

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Considrons la fonction Ep = - m2 r2. -grad Ep = -dEp/dr er = m2 r er. La force fie = m2 r er drive de l'nergie potentielle Ep = - m2 r2. En est-il de mme pour la force d'inertie de Coriolis ou complmentaire ? La force d'inertie de Coriolis est perpendiculaire la vitesse : elle ne travaille pas et ne drive donc pas d'une nergie potentielle. Dterminer l'nergie potentielle totale. Ep = k(r-l0)2 - m2 r2. Tracer l'allure de Ep(r). On distinguera trois cas possibles selon la valeur de . dEP/dr = k(r-l0)-m2 r = r(k-m2 )-kl0. La drive s'annule pour r = kl0/ (k-m2 ).

Dterminer la longueur l2 correspondant la position d'quilibre dans R'. La drive s'annule pour r = kl0/ (k-m2 ) ; la drive est positive si r > kl0/ (k-m2 ) ; la drive est ngative si r < kl0/ (k-m2 ) ; Il s'agit donc d'un minimum d'nergie potentielle. l2 = kl0/ (k-m2 ). A quelle condition sur le rsultat est-il possible ? Cet quilibre est-il stable ?

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k-m2 doit trte positif soit < (k/m) ; l'quilibre est stable du fait du minimum d'nergie potentielle. Quel est alors le mouvement dans le rfrentiel du laboratoire ? Circulaire uniforme. Comparer l2 et l1 et conclure. l2=l1 ; dans le cas de ce mouvement circulaire uniforme les deux rfrentiels sont quivalents.

Energie potentielle : modlisation dun oscillateur physique concours Mines 08

Soit un point matriel de masse m, en mouvement dans le champ de pesanteur g uniforme.

Les caractres gras, crits en rouge, dsignent des grandeurs vectorielles. tude nergtique dun oscillateur. Dfinir lnergie potentielle associe une force F. L'nergie potentielle d'un systme physique est associe une force dite conservative : une force conservative drive d'une nergie potentielle : F= - dEp/dr. L'nergie potentielle est dfinie une constante prs ; la variation d'nergie potentielle est l'oppos du travail W d'une force conservative.
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Pour une force de rappel lastique de constante K, dterminer lexpression de lnergie potentielle en fonction de lcart x la position dquilibre, une constante additive prs. La tension T est proportionnelle l'allongement x du ressort T= K x K raideur du ressort (N/m)

On considre un mouvement conservatif de m sur laxe horizontal Oy, autour dune position dquilibre Y0, avec lnergie potentielle Ep(y) = E0 + ( y-Y0)2, o est une constante positive. tablir lquation diffrentielle du mouvement et en dduire quil sagit doscillations harmoniques dont on prcisera lexpression de la priode. Expression de l'nergie mcanique : Em = Ep(y) + Ec(y) = E0 + ( y-Y0)2 + m(dy/dt)2 = constante. Driver par rapport au temps : 2 ( y-Y0) dy/dt + m dy /dt . d2y /dt 2 = 0 Simplifier par dy/dt : 2 ( y-Y0) + m d2y /dt 2 = 0 ; d2y /dt 2 + 2 / m y = 2 / m Y0. C'est l'quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique de pulsation = (2 / m) et de priode T = 2 / =2 ( m/(2) ).

Les ressorts sont identiques, de raideur k et de longueur vide L0, tandis que les points dattache sont distants de 2L0.
Exprimer Ep(y) si y dsigne lcart la position dquilibre, et calculer la priode T0 des oscillations de m si m =

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200 g et k = 40 N/m.

Les nergies potentielles ky2 + Cte de chaque ressort s'ajoutent ; si on choisit la position d'quilibre comme origine de l'nergie potentielle, la constante est nulle. Ep(y ) = ky2 +ky2 = ky . On retrouve le cas prcdent avec Y0 = 0 et = k : T0 =2 ( m/(2) ) = 6,28 (0,2/80) =0,31 s. On envisage lexistence dun frottement fluide dintensit proportionnelle la vitesse de m par rapport laxe du mouvement : F = - m v, o est une constante. Donner la dimension ou lunit SI de . = -F / (mv) : force : masse * acclration = masse * longueur / temps2 soit MLT2 . mv : masse * longueur / temps soit MLT-1 ; par suite [] = T-1. tablir lquation diffrentielle du mouvement. Quelle est la valeur numrique maximale de permettant les oscillations de m ?
2

Polynme caractristique : r2 +r +2k/m = 0 ; discriminant = 2 -8k/m. Le rgime est pseudo-priodique si <0 soit < 2 (2k/m) ; < 2 (80/ 0,2) ; <

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40 s-1.

Modlisation dun dispositif exprimental.

On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), inclin par une cale de hauteur h dun angle par rapport lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur ce banc, un aimant est fix lorigine O, et un autre aimant, de masse m, est fix sur un palet mobile sans frottement :

Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit pour m dosciller autour dune position dquilibre rsulte de la comptition entre la rpulsion lectromagntique, rduite une force note F, prpondrante lorsque les aimants sont proches, et le poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente. Faire un bilan des forces lquilibre sur un schma.

Sans connaissances pralables en lectromagntisme, on cherche dans la suite vrifier si la force lectromagntique agissant dans cette exprience peut tre modlise par une loi de la forme : F(x) = k.(x0 / x)n.ex, avec k > 0 et n entier naturel. Exprimer dans cette hypothse la position dquilibre xe en fonction de x0, k, m, g, L, h et n dans le cas des petits angles (h << L). NB : cette approximation sera toujours utilise dans la suite. Projection sur Ox de la somme vectorielle des forces : -mg sin + F = 0

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sin ~ h/L ; mgh/L = k.(x0 / xe)n ; (mgh / (kL)) 1/n = x0 / xe ; xe = x0 . [kL / (mgh)] 1/n .
On mesure xe pour diffrentes cales, puis on reprsente ln(h) en fonction de ln(xe / x0). En prenant x0 = 1 m,

dduire des mesures ainsi reprsentes ci-dessous les valeurs de n et de k. On donne : L = 120 cm ; m = 189 g ; g = 9,81 m.s2.

ln(h)

-2,19 -2,39 -2,56 -2,63 -2,73 -2,76 -2,81

ln(xe/x0) -4,61 -3,91 -3,22 -2,81 -2,53 -2,30 -2,12

mgh/L = k.(x0 / xe)n ; ln h + ln (mg/(kL)) = n ln (x0 / xe) = - n ln(xe / x0) coefficient directeur de la droite : -n = -(4,61-2,12) / (2,81-2,19) = - 4 ; n = 4. ln k = ln(mgh/L) +n ln(xe / x0) = ln (0,189*9,8 /1,2) + ln h + 4 ln (xe / x0) ln k = 0,435 + ln h + 4 ln (xe / x0)

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ln(h)

-2,19 -2,39 -2,56 -2,63 -2,73 -2,76 -2,81

ln(xe/x0) -4,61 -3,91 -3,22 -2,81 -2,53 -2,30 -2,12 ln k -20,1 -17,6 -15,0 -13,4 -12,4 -11,5 -10,9

k est de l'ordre de 10-6 N m-1.

Exprimer littralement lnergie potentielle totale Ep(x) de m, une constante additive prs, en fonction de x, x0, k, m, g, L, h et n, puis en fonction de x, x0, xe, k et n.

Energie potentielle de pesanteur : Epp = mg x sin + constante = mg x h/L + Constante. Energie potentielle magntique : chercher une primitive de F = k.(x0 / x)n soit : 1/(n+1) k.x0n . x-n+1 / (n-1) Energie potentielle totale : Ep(x)= mg x h/L + k.x0n . x1-n / (n-1) +Constante. Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on rappelle quon peut utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de Taylor dordre 2 :

En dduire une expression de Ep( x~ xe) sous la forme : K(x-xe)2 + Cste ; on exprimera la constante K en fonction de xe, x0, k et n. K : valeur de la drive seconde de l'nergie potentielle pour x = xe. K = n k x0n. xe-1-n. Justifier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des forces subies par m quivaut une force de rappel lastique dont on prcisera la constante de raideur quivalente. Ep( x~ xe) = K(x-xe)2 + Cste F = -dEp/dx = -K (x-xe). Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T des petites oscillations autour de lquilibre est proportionnelle une puissance de h que lon dterminera ; en dduire une mthode de mesure de n que lon dcrira

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succinctement. T2=4 2 m /K ; K = n kx0n. xe-1-n ; m/K = m xen+1 / (n kx0n) Or xe = x0 . [kL / (mgh)] 1/n d'o : m/K = x0 m [kL / (mgh)](n+1)/n / (n kx0) = Cste . h -(n+1)/n . Par suite T = Cste . h -(n+1)/(2n) ; ln T = ln cste - (n+1) / (2n) ln h Mesurer la priode pour diffrentes valeurs de h puis tracer la fonction lnT = f(ln h) : droite de pente - (n+1) / (2n) =-5/8

Mouvement d'une plante concours Mines 07

Les vecteurs sont crits en bleu et en gras.

Nous voulons tudier le mouvement d'une plante, assimile un point matriel dans le champ de gravitation d'une toile de masse Me de centre O, considre comme ponctuelle et fixe. La plante de masse Mp est situe une distance r=OP de O. Nous considrerons un rfrentiel li l'toile comme un rfrentiel galilen. Exprimer la force exerce par l'toile sur la plante en fonction des masses Me et Mp, r, G, la constante universelle de gravitation et le vecteur unitaire er = OP/r.

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Justifier prcisment que le mouvement est plan. Prciser ce plan.

Ecrire le thorme du moment cintique en O : La trajectoire est plane : ce plan contient le point O et le vecteur force F. Ce plan est perpendiculaire au moment cintique L. On notera (er et e). la base de projection dans ce plan et ez, un vecteur unitaire suivant la direction du moment cintique en O, L= Lez. Rappeler lexpression de la vitesse en coordonnes polaires.

Prciser l'expression de en fonction de L en fonction de Mp, r, d/dt.

On suppose dans cette question que la plante dcrit un mouvement circulaire de rayon R et de priode T. On notera , le module de la vitesse vc pour un mouvement circulaire. Etablir l'expression de la vitesse vc de la plante, en fonction de R,G et Me.

En dduire une relation entre r, T, G et Me ( 3me loi de Kpler).

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La priode est la dure ncessaire pour dcrire une circonfrence de rayon r : T = 2r/vc. T2 = 4 2 r2/vc2 = 4 2 r3/ (GMe) ; T / r =4 / (GMe).
2 3 2

Exprimer alors la vitesse vc en fonction de G,T et Me.

1/r3 =4 2/(T2GMe ) ; vc6 =(GMe)3/r3 vc6 =4 2 (GMe)2/T2 ; vc = [2GMe /]1/3. En dduire lnergie cintique et lnergie mcanique en fonction de G,T, Mp et Me. Ec=Mpvc2 =Mp [2GMe /]2/3. Ep= -GMeMp /r avec 1/r = [4 2/(T2GMe )]1/3. Ep= -Mp [2GMe /]2/3. EM= Ec+Ep= -Mp [2GMe /]2/3.

On rappelle que l'quation polaire dune ellipse est o p est une distance appele paramtre et e, un coefficient positif sans dimension appel l'excentricit compris entre 0 et 1. On se propose dtudier le mouvement de la plante laide du vecteur excentricit,

o v est la vitesse de la plante, est e un vecteur orthogonal au grand axe de lellipse.

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Montrer que ce vecteur est constant. Il suffira de montrer que la drive de ce vecteur est nulle.

En faisant le produit scalaire e e et en saidant du dessin, montrer que r()=p/[1+ecos()] et en dduire que le module de e vaut l'excentricit e de la trajectoire. Prciser p en fonction de G, Me, Mp et L.

p = L2/(GMeMp2) Prciser la valeur de lexcentricit pour un mouvement circulaire. L'excentricit est nulle dans le cas d'un mouvement circulaire. Dans le cas dun mouvement circulaire, prciser la valeur de L en fonction de r, vc et Mp. L = M p vc r Retrouver laide du vecteur excentricit, l'expression de la vitesse de la plante, en fonction de r, G et Me.

Aurlie 24/01/08

Mouvement d'une plante concours Mines 07

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1 ISO-8859-1 ISO-8859-1

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GALT:#008000;G

Les vecteurs sont crits en bleu et en gras.

Nous voulons tudier le mouvement d'une plante, assimile un point matriel dans le champ de gravitation d'une toile de masse Me de centre O, considre comme ponctuelle et fixe. La plante de masse Mp est situe une distance r=OP de O. Nous considrerons un rfrentiel li l'toile comme un rfrentiel galilen. Exprimer la force exerce par l'toile sur la plante en fonction des masses Me et Mp, r, G, la constante universelle de gravitation et le vecteur unitaire er = OP/r.

Justifier prcisment que le mouvement est plan. Prciser ce plan.

Ecrire le thorme du moment cintique en O : La trajectoire est plane : ce plan contient le point O et le vecteur force F. Ce plan est perpendiculaire au moment cintique L. On notera (er et e). la base de projection dans ce plan et ez, un vecteur unitaire suivant la direction du moment cintique en O, L= Lez. Rappeler lexpression de la vitesse en coordonnes polaires.

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Prciser l'expression de en fonction de L en fonction de Mp, r, d/dt.

On suppose dans cette question que la plante dcrit un mouvement circulaire de rayon R et de priode T. On notera , le module de la vitesse vc pour un mouvement circulaire. Etablir l'expression de la vitesse vc de la plante, en fonction de R,G et Me.

En dduire une relation entre r, T, G et Me ( 3me loi de Kpler). La priode est la dure ncessaire pour dcrire une circonfrence de rayon r : T = 2r/vc. T2 = 4 2 r2/vc2 = 4 2 r3/ (GMe) ; T2 / r3 =4 2 / (GMe).
Exprimer alors la vitesse vc en fonction de G,T et Me.

1/r3 =4 2/(T2GMe ) ; vc6 =(GMe)3/r3 vc6 =4 2 (GMe)2/T2 ; vc = [2GMe /]1/3. En dduire lnergie cintique et lnergie mcanique en fonction de G,T, Mp et Me. Ec=Mpvc2 =Mp [2GMe /]2/3. Ep= -GMeMp /r avec 1/r = [4 2/(T2GMe )]1/3.

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Ep= -Mp [2GMe /]2/3. EM= Ec+Ep= -Mp [2GMe /]2/3.

On rappelle que l'quation polaire dune ellipse est o p est une distance appele paramtre et e, un coefficient positif sans dimension appel l'excentricit compris entre 0 et 1. On se propose dtudier le mouvement de la plante laide du vecteur excentricit,

o v est la vitesse de la plante, est e un vecteur orthogonal au grand axe de lellipse.

Montrer que ce vecteur est constant. Il suffira de montrer que la drive de ce vecteur est nulle.

En faisant le produit scalaire e e et en saidant du dessin, montrer que r()=p/[1+ecos()] et en dduire que le module de e vaut l'excentricit e de la trajectoire. Prciser p en fonction de G, Me, Mp et L.

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p = L2/(GMeMp2) Prciser la valeur de lexcentricit pour un mouvement circulaire. L'excentricit est nulle dans le cas d'un mouvement circulaire. Dans le cas dun mouvement circulaire, prciser la valeur de L en fonction de r, vc et Mp. L = M p vc r Retrouver laide du vecteur excentricit, l'expression de la vitesse de la plante, en fonction de r, G et Me.

Mesure de la hauteur d'un building l'aide d'un baromtre. concours mines 06


sans calculatrice.

Mesure de la hauteur d'un building l'aide d'un baromtre.


Le fluide tudi ici est latmosphre terrestre. Le principe fondamental de la statique des fluides scrit ici :

dP/dz= - g.
(si laxe Oz est dirig verticalement vers le haut, o P est la pression, la

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masse volumique du fluide et g la norme du champ de pesanteur terrestre). On assimile localement lair un gaz parfait isotherme la temprature T0. Quelle est lexpression de la masse volumique en fonction de la masse molaire de lair M, de la pression P, de la constante des gaz parfaits R et de la temprature T0 ? Loi des gaz parfaits : P V = nRT0 soit P = n/V RT0 masse volumique : = m/V ; n= m/M ( quantit de matire (mol) = masse (g) / masse molaire (g/mol) ) d'o : P= m/V RT0/M ; P= RT0/M ; = PM/(RT0). La masse molair de l'air est 29 g/mol. Justifier. L'air contient : fraction molaire du dioxygne 0,2 ; fraction molaire du diazote : 0,8. M(O2) = 32 g/mol ; M(N2) = 28 g/mol. M(air) = 0,2*32+0,8*28 proche 29 g/mol. Dduire, des questions prcdentes, lexpression littrale de la pression en fonction de laltitude z, de M, g, R, T0 et P0 (pression atmosphrique au niveau du sol), en admettant que g reste constant dans latmosphre.

dP/dz= - g et = PM/(RT0).
d'o : dP/dz = -PMg/(RT0) ; dP/ P = -Mg/(RT0) dz ; d ln (P) = -Mg/(RT0) dz ln P = -Mg/(RT0) z + Cte. si z=0; P= P0 d'o : ln (P/P0) = -Mg/(RT0) z.

P = P0 exp(-Mg/(RT0) z).
Justifier lhypothse g constant (on donnera un ordre de grandeur de lpaisseur de la couche atmosphrique). g0 = GM/R2 ;g = GM/(R+z)2 ; d'o g = g0 [1+z/R]-2. L'paisseur de l'atmosphre est voisine de z = 30 km et le rayon terrestre vaut R= 6400 km.

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En consquence z/R est proche de zro et g proche de g0 pour une altitude infrieure 30 km.

Le baromtre indique une pression de P0 = 1 010 mbar au niveau du sol et P = 950 mbar en haut de la tour. En dduire que la hauteur H de celle-ci peut scrire sous la forme approche :

H = k(P0-P) / P0.
o k est une constante dont on dfinira lunit, la valeur approximative et la signification.

P = P0 exp(-Mg/(RT0) z).
P0 tant proche de P, l'exponentielle est proche de 1 : -Mg/(RT0) z est proche de zro. Effectuer un dveloppement limit de l'exponentielle l'ordre 1, au voisinage de zro : P=P0 (1 -(Mg/(RT0) z) ; P / P0 =1 -(Mg/(RT0) z ; 1-P / P0 =(Mg/(RT0) z (P0-P) / P0 = (Mg/(RT0) z ; z = RT0 /(Mg)(P0-P) / P0 = k(P0-P) / P0.

k = RT0 /(Mg).
(P0-P) / P0 : grandeur sans unit ; z : hauteur en mtre ; k s'exprime donc en mtre. Donner lordre de grandeur de H. Donnes numriques : g = 10 m.s-2, R = 8,31 S.I et T0 = 300 K. M = 0,029 kg/mol ; k= 8,31*300/(0,029*10) proche de : 8600 m.

(P0-P) / P0= 60/1010 proche de 0,06 ; d'o z=H proche de : 8600*0,06 soit
520 m.

Utilisation indirecte du baromtre.

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On se propose ici dtudier la chute libre du baromtre depuis le sommet du building sans vitesse initiale et en labsence de frottement. Soit le rfrentiel gocentrique O, X, Y, Z. o O est le centre de la Terre. Les axes OX, OY et OZ sont dirigs vers des toiles fixes. Le rfrentiel gocentrique O, X, Y, Z est suppos galilen. Les grandeurs crites en gras et en bleu sont des vecteurs. Le rfrentiel terrestre de base (O,ex, ey, ez) est tel que : O est la surface de la Terre, ex est dirig vers lest (ex rentre dans la feuille), ey est dirig vers le nord, ez passe par le centre de la Terre. Langle dfinit la latitude du point O (cest langle entre ez et le plan quatorial). La Terre effectue un tour sur elle-mme la vitesse angulaire constante = d./dt 7.10-5 rad.s-1. est langle entre OX et la projection de ez dans le plan OXY. Le rfrentiel terrestre nest donc pas galilen.

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On donne aussi le rayon de la Terre R= 6400 km. On lche le baromtre de masse m depuis une altitude H, sans vitesse initiale. Exprimer les composantes du vecteur rotation dans la base (O,ex, ey, ez) en fonction de et .

= 0 ex+ cos ey+ sin ez.


Soient x, y, z, les composantes de M dans le rfrentiel terrestre. Exprimer les composantes des trois forces appliques lobjet M. poids : P = 0 ex+ 0 ey- mg ez. force d'inertie d'entranement : Fe = 0 ex-m2(R+z) cos sin ey+ m2(R+z)cos2 ez. force de Coriolis : Fc = m (-2 z' cos+2 y' sin)ex-2m x' sin ey+2 m x' cos ez. En dduire les quations diffrentielles rigoureuses vrifies par x, y, z et leurs drives par rapport au temps. x"=-2 z' cos+2 +2 y' sin (1) y"= -2(R+z) cos sin 2 x' sin (2)
2 2 z"= -g+ (R+z)cos +2 x' cos (3)

Dans le systme dquations diffrentielles prcdent, quels termes peuton ngliger ? (On prcisera par rapport quoi on les nglige) z et x sont trs infrieurs au rayon terrestre R, donc R+z proche de R. 2R = 49.10-10 *6,4 106 proche 0,03 ; donc 2R ngligeable devant g. y' << z' et on ne prend en compte que la composante de la force de Coriolis suivant ex . Simplifiez alors le systme dquations diffrentielles et le rsoudre littralement en fonction de H, ,, g et R.

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x"= -2 z' cos (1) y"= - R cos sin (2)


2

z"= -g (3)

(3) donne z' = -gt +Cte ( la constante est nulle, la vitesse initiale tant nulle)

z = -gt2+Cte ( la constante est nulle car l'origine O' est l'altitude H )


(2) donne : y = -2R cos sin t2 (1) donne : x"= 2 cosg t

x' = cosgt2 ; x=1/3 cosg t3


Au bout de combien de temps le baromtre touche-t-il le sol ? On donne : H = 500 m, = 30 (sin 30 = 0,5 et cos 30 0,9), g 10 m.s-2. Au sol z = -H = -500 m ; 500 = 0,5*10 t2 ; t2 = 100 ; t = 10 s.
En dduire lordre de grandeur des composantes x1 et y1 de M, lorsque lobjet tombe sur le sol.

x1 = 1/3 *7 10-5*0,9*10*103 = 0,7*0,3 = 0,021 m = 21 cm. y1 = -0,5*49 10-10 *6,4 106*0,5*0,9*100 = -0,5*0,49*6,4*0,5*0,9 =-0,70 m = 70 cm. Si on fait lexprience, on constate que, selon la direction , le baromtre nest absolument pas dvi par rapport la direction dun fil plomb. Pour quelle raison ? Le fil a plomb prend en compte la force d'inertie d'entranem

mcanique : tude de la suspension d'un vhicule, mthode des nombres complexes concours mines 06

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Les grandeurs vectorielles sont crites en gras et en bleu.

Le vhicule tudi est modlis par un paralllpipde, de centre de gravit G et de masse M, reposant sur une roue par lintermdiaire de la suspension dont laxe OG reste toujours vertical. Lensemble est anim dune vitesse horizontale v = v ux. La suspension, quant elle, est modlise par un ressort de raideur constante k = 1,0.105 N.m-l (de longueur vide L0) et un amortisseur fluide de constante d'amortissement constante = 4,0.103 U.S.I. La masse de lensemble est M = 1000 kg . La position verticale du vhicule est repre par zG dans le rfrentiel galilen propos ayant son origine sur la ligne moyenne des dformations du sol. On note zO la cote du centre de la roue par rapport au niveau moyen de la route.

Lamortissement entre M et la roue introduit une force de frottement fluide, exerce par lamortisseur sur M, qui scrit : F= - (dzG/dt- dzO/dt) uz.

La route est parfaitement horizontale.


La route ne prsente aucune ondulation et le vhicule na aucun mouvement vertical. Dterminer la position zGeq de G lorsque le vhicule est au repos. Le vhicule est soumis son poids ( verticale, vers le bas, valeur Mg), la force de rappel exerce par la suspension ( verticale, vers le haut, valeur k(L0L)). A l'quilibre les deux forces se compensent : Mg = k(L0-L) avec L = zGq-zO. Mg = k(L0-zGq+zO)

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zGq = L0+zO- Mg/k.


Suite une impulsion soudaine, le vhicule acquiert un mouvement doscillations verticales. On cherche dans cette question tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement par une mthode nergtique.

On tudie le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment. On posera z = zG zGeq. Etablir lexpression de lnergie potentielle de pesanteur. Epp = MgzG + Cte. On choisit l'origine de l'nergie potentielle l'altitude z= zGeq. La constante vaut alors : Cte = - MgzGeq. Epp = Mg( zG zGeq) ; Epp

= Mgz.

Etablir lexpression de lnergie potentielle lastique. Epe = k(L-L0)2+ Cte avec L = zG-zO. Epe = k( zG -z0 -L0 2+ Cte ; Epe = k(zG -zGeq + zGeq -zO - L0)2+ Cte Epe = k( z -L0-zO + zGeq-z )2+ Cte ; Epe

= k( z - Mg/k)2+ Cte.

Appliquer le thorme de lnergie cintique la masse et en dduire lquation diffrentielle en z caractristique du mouvement.

La drive par rapport au temps de l'nergie mcanique est gale la puissance de la force de frottement fluide ( force non conservative). EM= Mv2 + Epp+Epe. dEM/dt =M v dv/dt + Mg dz/dt + k(z-Mg/k ) dzG/dt dEM/dt =M v dv/dt +kz dzG/dt De plus : z = zG zGeq ; dz/dt = dzG/dt et v = dz/dt ; dv/dt = d2zG/dt2 dEM/dt=(Md2z/dt2 + kz ) dz/dt. Force de frottement fluide sur une route horizontale : F= - dzG/dtuz

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puissance de la force de frottement fluide : F. dzG/dt uz= - dzG/dt uz.dzG/dt uz F. dzG/dt uz= - d2zG/dt2 Par suite : Md2z/dt2 + kz = - dz/dt

d2z/dt2 + / dz/dt + k/M z = 0.


Dessiner, qualitativement, les allures envisageables de la fonction z(t). (la rsolution de lquation diffrentielle nest pas demande).

La route est ondule : (fig 2)


Le vhicule se dplace vitesse horizontale constante v sur un sol ondul. Londulation est assimile une sinusode de priode spatiale L et damplitude A. zO peut alors scrire zO = R + Acos(t). On tudie maintenant le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment. On posera z = zG zGeq. Pour les applications numriques on prendra L = 1 m ; A = 10 cm Quelle est lunit de ?

/ dz/dt a la dimension d'une acclration. [/ dz/dt] = L T-2.


[dz/dt] = L T-1 ; [M] = M ; [] 1 L T-1= L T-2.

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[] = M T-1. ( unit : kg s-1) Exprimer en fonction de v et L. Vrifier lhomognit du rsultat. = 2 / T avec T = L/v d'o : = 2 v/L, exprim en rad s-1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la masse M dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, tablir l'quation diffrentielle en z rgissant le mouvement. Md2z/dt2 = -Mg- k (L-L0) - (dzG/dt- dzO/dt) avec dzO/dt= -Asin(t) et L = zG-zO. Md2z/dt2 = -[Mg+ k ( zG-zO-L0)] - (dzG/dt+ Asin(t)) Or Mg = k(L0-zGq+R) d'o : Mg+ k ( zG-zO-L0) =k(zG-zGq+R-zO-)= kz kAcos(t). Md2z/dt2 = -kz +kAcos(t) -dzG/dt - Asin(t)

d2z/dt2 +/ dz/dt + k/M z = kA/M cos(t) A/ sin(t).(1)

Justifier qualitativement le fait que lon recherche la solution z(t) de cette quation

diffrentielle sous une forme sinusodale z(t) = zmax.cos(t+). La solution gnrale de (1) s'obtient en additionnant : - la solution gnrale de l'quation homogne ( rgime transitoire) d2z/dt2 +/ dz/dt + k/M z =0 - une solution particulire de (1) correspondant au rgime forc.

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Le rgime transitoire tant de courte dure, la solution particulire ( rgime forc) s'impose rapidement.

Rsolution par la mthode des complexes.


On pose z = Z.exp(jt ), rponse complexe du vhicule lexcitation sinusodale et zO - R= Aexp(jt ).

Montrer que

d2z/dt2 +/ dz/dt + k/M z va s'crire :


Driver par rapport au temps correspond la multiplication par j:

d2z/dt2 = 2Z.exp(jt ) dz/dt = jZ.exp(jt ) ; / dz/dt =/jZ.exp(jt )


[2 +j / +k/M] Z.exp(jt ).

k/M Acos(t) / A sin(t) va s'crire :


Acos(t) on associe Aexp(jt ) ; sa drive -A sin(t) on associe j Aexp(jt ) ; d'o l'criture [ k/M+ / j] Aexp(jt ).

Mettre sous la forme :

2= 2 +j / +k/M

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On pose 0 = k/M d'o : 02 [ -2 / 02 + j / (M02) +1]


2

On pose alors Q= (kM) / .

2 +j / +k/M s'crit : 02 [ -2 / 02 + j / (Q0) +1]

1= k/M+ / j = k/M ( 1+ j / k) = 02 [1+ j / k]

On pose alors 1 = k/ .

k/M+ / j = 02 [1+ j / 1 ]

02 = k/M = 1,0 105 / 1000 = 100 ; 0 = 10 rad s-1


1 = k/ = 1,0 105 / 4,0 103 = 25 rad s-1

Q= (kM)/ = 104 / 4,0 103 = 2,5.


Donner l'expression du module |Z / A| en fonction de 0, 1 et Q. Module de 1 : [1+( / 1)2] Module de 2 : [(1-(2 / 02)2+(/ (Q0))2]

d'o :

Etude frquentielle.
On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscillations en fonction de la vitesse de la voiture. Pour cela on tudie donc |Z / A| en fonction de .

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Tracer le diagramme de Bode asymptotique relatif |Z / A|. Tracer lallure de |Z / A|. Remarque : on pourra tracer au pralable les diagrammes relatifs |H1| puis |H2|.

G1 = 20 log [1+( / 1)2] = 10 log [1+( / 1)2]


si tend vers 0, alors G1 tend vers 0. si tend vers l'infini, alors G1 tend vers l'infini. G1 est quivalent 20 log ( / 1). La pente de l'asymptote est 20 dB par dcade.

G2 = 20 log [(1-(2 / 02)2+(/ (Q0))2] = 10 log[(1-(2 / 02)2+(/


(Q0))2] si tend vers 0, alors G2 tend vers 0. si tend vers l'infini, alors G2 tend vers l'infini. G2 est quivalent 40 log ( / 0). La pente de l'asymptote est 40 dB par dcade.

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r, valeur de pour laquelle lamplitude est maximale, est de lordre de grandeur de 0.

Quelle est la valeur de v correspondante ?

= 2 v/L
v = 0 L/(2) = 10 *1/6,28 =1,59 m/s ou 1,593*3,6 = 5,7 km/h. Calculer l'amplitude des oscillations du vhicule pour =0. Module de 1 : [1+(0 / 1)2] =[1+(10/25)2] =1,077 Module de 2 : [(1-(02 / 02)2+(0/ (Q0))2] =[1/Q2] =1/2,5 =0,4. module de 1 / 2 : 1,077/0,4 = 2,69. amplitude maximale : A*2,69 = 10*2,69 = 26,9 cm.

Dans le film le salaire de la peur , Yves Montand conduit un camion (0 =25 rad s-1) charg de nitroglycrine. Il passe sur une tle ondule de priode spatiale 1 m et pour laquelle A=10 cm. Afin dviter lexplosion du chargement il doit traverser la taule une vitesse infrieure 5 km/h ou suprieure 50 km/h.

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Justifier qualitativement ceci laide des rsultats prcdents. D'aprs le graphe ci-dessus, au voisinage de 0 , pour une mme valeur du gain, on trouve deux valeurs de . C'est dire deux valeurs de la vitesse pour lesquelles l'amplitude des oscillations risque de conduire une explosion.

mcanique : station spatiale, rfrentiel gocentrique, rfrentiel li au satellite concours Mines 05


Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

Une station spatiale est sur une orbite circulaire autour de la Terre. Son mouvement est tudi dans le rfrentiel gocentrique K, d'origine O considr comme galilen. La station est, dans cette partie, assimile `a un point S de masse MS, repr par le rayon vecteur R=OS. Enoncer le principe d'inertie en rappelant la dfinition d'un rfrentiel galilen. rfrentiel galilen : dans ce rfrentiel le principe d'inertie ou 1re loi de Newton s'applique " un point matriel pseudo-isol demeure dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme". Dfinir le rfrentiel gocentrique. Le rfrentiel hliocentrique a pour origine le Soleil et des axes pointant vers des toiles lointaines qui paraissent fixes. Le rfrentiel gocentrique a pour origine le centre de la Terre et des axes parallles ceux du rfrentiel hliocentrique. Sur quelle chelle de temps ce rfrentiel peut-il tre considr comme approximativement galilen ? Sur des dures trs infrieures une anne, le rfrentiel gocentrique peut tre considr en translation uniforme dans le rfrentiel hliocentrique. Dfinir le moment cintique O de la station S par rapport l'origine O du rfrentiel. O = OM^MSv = MSR^v.

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Montrer que ce vecteur forme une constante du mouvement. Dduire que le mouvement du satellite s'effectue dans un plan que l'on dfinira partir de O. Nature du mouvement : Le satellite est alors soumis la force centrale F= GMSMT/R2 u. u est un vecteur unitaire Le rfrentiel d'tude tant galilen : La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M par rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la somme vectorielle des forces agissant sur le point

matriel M . Or OM et F sont colinaires ; le produit vectoriel OM ^ F est nul ; en consquence le moment cintique 0 est constant : le mouvement est plan, perpendiculaire 0.

Montrer d'autre part, que le mouvement circulaire du satellite s'effectue avec un vecteur vitesse angulaire constant et dirig suivant 0 . Le mouvement tant circulaire : v = ^R. Les vecteurs et R sont de plus perpendiculaires. O = MSR^v = MSR^(^R)= MSR2. O et sont des vecteurs colinaires et de mme sens. O tant un vecteur constant, il en rsulte que est un vecteur constant.
Exprimer en fonction de la masse de la Terre, MT , de la constante de gravitation universelle,

G et du rayon R. La 2 loi de Newton applique au satellite

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s'crit : MS2R= GMSMT/R2. 2= GMT/R3 ; = [GMT/R3 ]. La station spatiale internationale en construction depuis 1998 est situe une altitude denviron 400 km. Calculer sa priode de rotation T. Rayon terrestre moyen RT = 6400 km ; g0 = 9,8 m s-2. g0 =GMT/RT2 ; = 2 /T ; R=RT+h. d'o : =2 /T =[g0RT2/R3 ] ; T =2 [R3 /(g0RT2) ]. R3 =(6,8 106)3 =3,144 1020 m3 ; g0RT2= 9,8*(6,4 106)2 =4,014 1014. T =6,28(3,144 1020/ 4,014 1014 ) ; T = 5,56 103 s.

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La station spatiale est en rotation synchrone autour de la Terre ; elle tourne sur elle-mme avec un vecteur vitesse angulaire identique celui de son mouvement orbital, . On dsigne par K' le rfrentiel li la station. L'origine de ce rfrentiel est situ au centre de masse, S, de la station. L'axe Sx est dirig suivant R, l'axe Sz est port par le moment cintique O et l'axe Sy complte le tridre orthonorm. Dans ce rfrentiel, un corps ponctuel M, de masse m, est en mouvement dans le plan Sxy. Il est repr dans la station par le rayon vecteur r = SM. Pourquoi le rfrentiel K' n'est-il pas galilen ? K' n'est pas anim d'un mouvement de translation uniforme par rapport au rfrentiel gocentrique.

Dfinir le point concident M et donner son acclration ae(M) en fonction de r, R et . En dduire la force dinertie dentranement fe exerce sur la masse m dans K'. Si la particule M est anime d'une vitesse v dans K', quelle force d'inertie supplmentaire lui est applique ? Exprimer cette force en fonction de m, et v.

La particule se trouvant dans le voisinage proche de la station, l'ingalit r << R sera toujours vrifie dans la suite du problme.

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A l'aide d'un dveloppement limit arrt au premier ordre en r/R, montrer que la force d'attraction gravitationnelle qu'exerce la Terre sur le corps M s'crit : F = -m2(R +r - 3x ux). o ux est le vecteur unitaire port par l'axe Sx et (x, y) sont les coordonnes de r dans K'.

Le corps M est une balle qu'un cosmonaute lance en direction de la Terre avec la vitesse relative v0 =-v0ux (v0 << R) dans K' depuis l'origine S de ce rfrentiel. Etablir l'quation du mouvement dans K' de la balle sous la forme de deux quations diffrentielles pour les variables x et y. Ecrire la deuxime loi de Newton la balle dans le rfrentiel K' :

Projections sur chaque axe : mx"= 3m2x+2my' ; x"-2y' -32x =0. (1) my"=-2mx' ; y"+2x'=0.(2) Intgrer ces quations, montrer que la trajectoire suivie est une ellipse et dterminer sa priode de parcours. (2) donne y' = -2x+Cte ; t=0 y'=0, x=0 d'o Cte =0 y'=-2x (3); repport dans (1)

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x"+2x =0. x= A sin (t) +B ; t=0 , x=0 donc B=0 x' = A cos (t) ; t= x'=-v0 d'o A=-v0 / x= -v0 / sin (t). repport dans (3) : y'=2v0sin (t) ; y = -2v0/ cos (t)+ Cte. t=0, y=0 soit Cte =2v0/. y= 2v0 /[1 cos (t)]. Ellipse de centre (0 ; 2v0 /) ; demi-grand axe : 2v0 / ; demi-petit axe v0 / ; priode T = 2/.

champs lectrostatique et magntostatique d'un spire concours Mines 05 et 02


sans calculatrice.
Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

Champ magntique cre par un plan.


Le plan infini P = (O, x, y) est parcouru par un courant lectrique constant de densit surfacique jS=j uy. Soit M un point de laxe (O, z) de cote z.

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Donner, en la justifiant, l'expression vectorielle du champ magntique B en M. Le plan O uy uz , parallle jS, est un plan de symtrie des courants: en consquence, le champ magntique B est perpendiculaire ce plan : B =Bux. Par translation suivant ux, la distribution de courant est invariante ; par translation suivant uy, la distribution de courant est invariante : donc la valeur du champ magntique ne dpend que de z. La rgle de l'observateur d'Ampre donne le sens du champ magntique : si z>0, B est dirig suivant ux ; si z<0, B est dirig suivant -ux. Appliquer le thorme d'Ampre la boucle ci-dessous :

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La circulation de B sur la boucle ACDG vaut : 2B .AC = 0jAC d'o B= 0j.

Montrer que ce champ prsente une discontinuit la traverse du plan et vrifier que cette discontinuit peut s'crire : B = B(z=0+)-B(z=0-) = 0jux. B(z=0+) = 0jux ; B(z=0-) = 0jux ; B = 0jux + 0jux =0jux On admet que cette expression de la discontinuit est toujours valable la traverse d'une membrane portant une densit surfacique de courant j, mme si cette membrane n'est pas un plan infini. On considre un solnoide idal, infini, parcouru par un courant constant d'intensite i, comportant n spires par

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mtre de longueur. On admet que le champ magntique est nul l'extrieur et uniforme l'intrieur de la bobine. Dduire de l'expression de la discontinuite ci-dessus la norme du champ magnetique l'intrieur du solnoide, en fonction de n, 0 et i. champ extrieur : Bext =0 ; champ intrieur, uniforme : Bint ux; discontinuit la traverse de la membrane : 0 j ux Bint ux-Bext =0 j ux ; soit Bint ux=0 j ux. La densit surfacique j est gale l'intensit traversant une largeur d divise par cette mme largeur : j= n i d'o : Bint ux=0 n i ux.

Champ lectrostatique cre par une spire circulaire.


On donne une spire circulaire de rayon R, de centre O, d'axe Oz. Cette spire porte une charge positive Q rpartie uniformment avec une densit linique de charge en C.m-1.

Montrer par des arguments de symtrie que, sur l'axe, le champ lectrostatique E est port par l'axe et prend la forme de E=Ek. k est un vecteur unitaire porte par l'axe Oz. Tout plan dfini par le point M et un diamtre de la spire ne modifie par la distribution de la charge : E appartient l'intersection de tous ces plans, c'est dire que E est port par l'axe Oz. Dans une symtrie par raport au plan contenant la spire, z devient -z : donc E(-z) = -E(z).

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Tracer le graphe de la fonction E(z).

Champ au voisinage de l'axe. On s'intresse maintenant au champ lectrostatique au voisinage de l'axe. On calcule donc le champ en un point M dfini par des coordonnes cylindriques (r, , z).

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Montrer par des arguments de symtrie trs prcis, qu'en M, le champ E n'a pas de composante orthoradiale E . Tout plan contenant l'axe Oz ne modifie par la distribution de la charge. Pour r et z donns, toute rotation autour de l'axe Oz ne modifie pas le champ E : E est indpendant de . Montrer qu'au voisinage de l'axe, le flux du champ E est conservatif. Que peut-on dire de sa circulation sur un contour ferm ? A voisinage de l'axe, il n'y a pas de charge. Le thorme de Gauss conduit :

Le champ E est flux conservatif. Le champ E est circulation conservative sur un contour ferm.

Calculer le flux de E travers une surface ferme cylindrique d'axe Oz dont les bases sont des disques de rayon r petit et de cots z et z+dz.

E(z+dz) r2- E(z) r2+ 2rdz E(r,z)=0

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E(r,z)= - r [E(z+dz)-E(z)] / dz = -r dE(z) / dz. Calculer l'expression de Er(z,r).

A l'aide d'un logiciel de simulation, on trace les lignes de champ et les quipotentielles. Sur la feuille donne en annexe, prciser les lignes de champ avec des flches en supposant > 0.

Qu'obtiendrait-on comme allure de lignes de champ grande distance ? La spire est alors quivalente une charge ponctuelle situe en son centre O et les lignes de champ sont des droites passant par O. Qu'obtiendrait-on comme allure d'quipotentielles grande distance ? Des sphres centres sur O. Montrer que les lignes de champs sont perpendiculaires aux quipotentielles. Que se passe-t-il au centre ? "quipotentielle" signifie potentiel V constant soit dV=0 et en consquence E. dl=0 Le champ E est donc orthogonal aux quipotentielles.

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Le champ est nul au centre.

Champ magntostatique cr par une spire parcourue par un courant I.


Champ sur l'axe :

On donne une spire circulaire de rayon r , de centre O, d'axe Oz . Cette spire est parcourue par un courant lectrique d'intensit I constante. Montrer par des arguments de symtrie que, sur l'axe, le champ magntostatique B est port par l'axe et prend la forme de B=Bk. k est un vecteur unitaire porte par l'axe Oz. tout plan contenant l'axe de la spire est plan d'antisymtrie. systme invariant par rotation autour de l'axe : B est port par l'axe Oz. La rgle de l'observateur d'Ampre donne le sens du champ magntique B. Calculer le champ magntostatique cr en un point M de l'axe tel que OM = z . On crira B(z) = B0 f(z/r) o B0 =B(O)

l'lment de courant Idl cre en M , le champ lmentaire dB, perpendiculaire PM, de module :

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Idl et PM tant perpendiculaire sin()=1 Par raison de symtrie le champ rsultant sera port par l'axe horizontal. La composante utile sera dBcos() = dBsin() Pour tous les lments Idl, l'angle et PM sont les mmes. L'intgration de dB sur toute la spire donne le module du champ rsultant ( sin = rayon r / PM )

Au centre de la spire =90et sin =1 d'o B0 =0I/(2r). cotan = z/r ; 1+cotan2= 1/sin2 ; sin = 1/(1+cotan2) =[1+(z/r)2]- par suite B=B0[1+(z/r)2]-3/2 Tracer le graphe reprsentant les variations de la fonction B(z).

Champ au voisinage de l'axe. On s'intresse maintenant au champ lectromagntique au voisinage de l'axe. On calcule donc le champ en un point M dfini par des coordonnes cylindriques (r, , z).

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Montrer par des arguments de symtrie trs prcis, qu'en M, le champ B n'a pas de composante orthoradiale B . tout plan contenant l'axe Oz de la spire est plan d'antisymtrie : B appartient ce plan, donc B=0. Pour r et z donns, le systme est invariant par rotation autour de l'axe : B ne dpend pas de . Complter sur la feuille les lignes de champ par des flches en indiquant leur sens, en prcisant le sens du courant.

Qu'obtiendrait-on comme allure de lignes de champ grande distance ? La spire est assimilable un dipole lectromagntique.

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Quelle(s) diffrence(s) fondamentale(s) a-t-on entre les deux topographies ? Les lignes de champ lectrostatique divergent partir des charges ; les lignes de champ lectromagntique tournent autour des courants. Montrer qu'au voisinage de l'axe, la circulation de B est conservative. Il n'y a pas de courant au voisinage de l'axe : la circulation de B est conservative. Que peut-on dire du flux de B travers une surface ferme ? Le flux de B est toujours conservatif. Calculer explicitement B (z, r) . B(r,z)= -r dB(z) / dz. B=B0[1+(z/R)2]-3/2 ; dB(z)/dz = -3z B0 /r2[1+(z/R)2]-5/2

B(r,z)= 3rz B0 /(2R2)[1+(z/r)2]-5/2.

facteur de qualit : tude d'un oscillateur amorti concours Mines


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Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

On considre le dispositif mcanique suivant, plac dans le rfrentiel R du laboratoire, suppos galilen. Il est compos dune bille M, suppose ponctuelle, de masse m qui glisse sans frottement sur un axe horizontal. Elle est relie : un ressort de raideur k et de longueur vide l0, maintenu fix une de ses extrmits un mur vertical. un dispositif amortisseur fix au mme mur, qui soumet la bille une force de frottement de type fluide f = -h v.

On note O, la position de la bille quand le ressort est sa longueur vide, et en prenant O comme origine, on repre la position de M par x= mesure algbrique de OM. Faire un bilan des forces et justifier trs brivement que le systme nest pas conservatif.

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La force de frottement fluide n'est pas conservative : l'nergie mcanique va diminuer. En appliquant le thorme de lnergie cintique la bille, montrer que la variation de lnergie mcanique scrit sous la forme : dEm= -hv2dt. Entre les instants t et t +dt : Le poids et l'action du support, perpendiculaires la vitesse, ne travaillent pas. La puissance de ces forces est nulle. Travail de la force de rappel : -kxdx ; puissance : -kxdx/dt. Travail de la force de frottement fluide : -fv dx avex dx=vdt soit -fv2dt ; puissance : -fv2 Thorme de l'nergie cintique : dEc/dt = -kx dx/dt -fv2. or kx dx = dEpotentielle lastique = dEp, d'o : dEc/dt + dEp/dt = -fv2 ; d(Ec+Ep)/dt = dEM/dt. dEM/dt = -fv2.

Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique la bille dans R, et montrer que :

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Sur l'axe des abscisses : -kx- hv = md2x/dt2 avec v = dx/dt. d2x/dt2 + h/m dx/dt + k/m x = 0 On pose 02 = k/m ; Q= m0/h soit h/m = 0/Q. d'o : d2x/dt2 + 0/Q dx/dt +02 x =0. (1) On se place dans le cas du rgime pseudo-priodique. Les solutions sont de la forme :

Donner la condition sur Q pour tre dans un tel rgime. Equation caractristique lie (1) : r2 + 0/Q r +02 =0. Discriminant = (0/Q)2-402. Le discriminant est ngatif dans le cas du rgime pseudo-priodique.(0/Q)2402 <0 soit Q >0,5.

Tracer lallure de x(t).

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On se place dans le cas de l'amortissement faible Q >>1. Exprimer |T/T0|= |(T-T0)/T0| en fonction de Q et en dduire que proche 0. =0[1-1/(4Q2)] ; 0 = 2/T0 ; = 2/T ; /0 =T/T0 = [1-1/(4Q2)] ; |(T-T0)/T0| = | [1-1/(4Q2)] -1| Or si Q<<1, [1-1/(4Q2)] voisin de 1-1/(8Q2)] et | [1-1/(4Q2)] -1| proche de 1/(8Q2) |T/T0|= 1/(8Q2). Si Q >>1, alors Tproche de 0, T proche deT0 et proche de 0.

Interprtation nergtique du facteur de qualit Q.


On suppose =0. Justifier que lnergie potentielle de M peut scrire Ep(t) =kx2(t), puis expliciter Ep(t). Travail de la force de rappel : dW= -kx dx

Expliciter Ec(t), lnergie cintique de M en fonction du temps.

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Montrer que lnergie mcanique Em(t) est de la forme Ec(t) = K1exp(K2t) o lon exprimera K1 en fonction de A et k , et K2 en fonction de 0 et Q.

On dfinit la variation dnergie mcanique par: Em(t)=|Em(t+T-Em(t)|.

Montrer que Q = 2Em(t) /Em(t).

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continuit, discontinuit ; pendule simple, diple RLC, nombres complexes concours Mines 05
sans calculatrice.

Les vecteurs sont crits en gras et en bleu.

On rappelle quune fonction y=f(x) est une fonction continue en x0 si et seulement si la limite gauche en x0 de f est gale la limite droite et la valeur f(x0). Dans tout ce sujet, on notera x0- une valeur de x immdiatement infrieure x0, x0+ une valeur de immdiatement suprieure x. La continuit peut donc scrire aussi : f(x0-) =f(x0+)=f(x0). On rappelle les coordonnes dans la base polaire des vecteurs position OM, vitesse v et acclration a dans le cas du mouvement circulaire de rayon r :

On considre un mobile ponctuel de masse constante m soumis, dans un rfrentiel galilen, un ensemble de forces de rsultante f, partout et constamment dfinie dans lespace et le temps. En utilisant le principe fondamental de la dynamique (ou thorme du

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centre dinertie), montrer que, sous cette hypothse, la norme du vecteur vitesse du mobile est une fonction continue du temps. f = mdv/dt f est "partout et constamment dfinie" ; donc le vecteur vitesse est une fonction drivable par rapport au temps et en consquence la vitesse est une fonction continue.
On tudie un pendule simple modifi, prsent sur la figure ci-dessous.

Un mobile ponctuel M de masse m, est accroch l'extrmit d'un fil inextensible de longueur L et de masse negligeable, dont l'autre extrmit est fixe en O. On nglige tout frottement et on repre l'inclinaison du brin de fil soutenant M par rapport la verticale. Lorsque >0, le systme se comporte comme un pendule simple de centre O et de longueur de fil L. A la verticale et en dessous de O, un clou est plante en O' avec OO'=L/3, qui bloquera la partie haute du fil vers la gauche : quand <0, le systme se comporte donc comme un pendule simple de centre O' et de longueur de fil

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2L/3. A la date t=0, on abandonne sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une inclinaison initiale 0>0. On note t1 la date de la premire rencontre du fil avec le clou, t2 la date de premire annulation de la vitesse du mobile pour <0. L'intervalle de dates [0,t1[ est nomm premiere phase du mouvement, l'intervalle ]t1, t2] est nomm deuxime phase. A la date t1- immdiatement infrieure t1, le fil n'a pas encore touch le clou et la date t1+ immdiatement suprieure, le fil vient de toucher le clou. Etablir l'quation diffrentielle vrifie par pour la premire phase du mouvement.

Sur ur : -T +mg cos = -mL(d/dt)2. Sur u : -mg sin = mL d2/dt2. d'o l'quation diffrentielle : d2/dt2 + g/L sin =0. Dans l'hypothse des petites oscillations, on suppose que sin proche de . Reconnaitre l'quation diffrentielle d'un certain type d'oscillateur et en dduire, sans rsoudre l'quation, la dure tI de la premire phase du

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mouvement. oscillateur harmonique : d2/dt2 + g/L =0. 02 = g/L ; priode T = 2/0=2 [L/g]. La premire phase du mouvement correspond un demi-aller soit un quart de priode : tI = 0,5 [L/g]. En utilisant le thorme de l'nergie mcanique, dterminer la vitesse de M la date t1-. L'nergie mcanique initiale est sous forme potentielle de pesanteur. On choisi l'origine de cette nergie au point le plus bas de la trajectoire de M. EM(0)= mgL(1- cos0). L'nergie mcanique la date t1- est sous forme cintique : EM(t1- )= mv- 2. La tension T, perpendiculaire la vitesse v, ne travaille pas ; le poids est une force conservative :donc, l'nergie mcanique se conserve. mgL(1- cos0) = mv-2 ; v- =[ 2gL(1- cos0)]. En dduire la vitesse angulaire 1- =d/dt cette date. 1- = -v- /L = -[ 2g/L(1- cos0)].

Le blocage de la partie superieure du fil par le clou ne s'accompagne d'aucun transfert nergtique.Dterminer la vitesse v+ de M la date t1+ .

La valeur ( norme) du vecteur vitesse est une fonction continue : v+ =v-. En dduire la vitesse angulaire 1+ =d/dt cette date. 1+ = v+ / longueur du fil. Or la longueur du fil est gale 2L/3 d'o : 1+ = 3v+ /(2L) =-[ 9g/(2L) (1- cos0)].

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Donner sans calcul la dure tII de la deuxime phase. hypothse : petites oscillations ; la priode devient : T = 2 [2L/(3g)]. La seconde phase du mouvement correspond un demi-aller soit un quart de priode : tII = 0,5 [2L/(3g)]. Dterminer l'expression de l'angle 2 la date t2. Ecrire la conservation de l'nergie mcanique : mgL(1- cos0) = mv-2 =mg 2L/3(1- cos2) 1- cos0 = 2/3(1- cos2) ; 1/3-cos0 = -2/3cos2 ; cos2 = 1,5cos0-0,5. Dcrire brivement la suite du mouvement de ce systme et donner lexpression de sa priode T. t > t2, le pendule rebrousse chemin ; il repasse la position d'quilibre avec la mme vitesse qu' l'aller ; il atteindra enfin la position =0 et on retrouvera la phase n1, puis la phase n2. priode T = 2(tI+tII) = [L/g]+ [2L/(3g)]. Dresser lallure du portrait de phase, dans le systme daxes ( ; d/dt). Conclure.

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La modification brutale de la longueur du fil, entrane une discontinuit de la vitesse angulaire

Electricit
Un circuit lectrique comprend un rsistor de rsistance R, une bobine dinductance L et un condensateur de capacit C, toutes constantes. Expliquer pourquoi la tension aux bornes du condensateur et lintensit du courant traversant la bobine sont des fonctions continues du temps. L'nergie lectrique stocke dans un condensateur est une fonction continue. Or EC= Cu2C ; C tant une constante, alors uC est une fonction continue du temps. L'nergie lectromagntique stocke dans une bobine inductive est une fonction continue. Or EL= Li2 ; L tant une constante, alors i est une fonction continue du temps.

On considre le circuit de la figure ci-dessous, aliment par un gnrateur de

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tension alternative sinusoidale du type e(t) =E cos (t) et on s'intersse au rgime sinusoidal forc.

Etablir lexpression de la fonction de transfert complexe en boucle ouverte de ce circuit assimil un quadriple : H= u / e. Admittance complexe de l'ensemble R C : Y1 = 1/R+jC=(1+jRC )/R Impdance complexe correspondante : Z1=R/(1+jRC ) Impdance complexe du diple RLC: Z= jL +Z1 H= Z1 / Z

En dduire la relation entre les grandeurs relles e(t) et u(t) et et leurs ventuelles drives temporelles. e = u [1+LC (j)2 +L/R j] La drive premire par rapport au temps correspond la multiplication par j.

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La drive seconde par rapport au temps correspond la multiplication par (j)2. d'o e(t) =u(t) + L/R du(t)/dt +LC d u(t)/dt .
On considre maintenant le circuit de la figure ci-dessous, aliment par un gnrateur dchelon de tension dont la tension est :
2 2

e(t)=0 pour t<0 et e(t)=E pour t>0.

A la date t0- , toutes les grandeurs lectriques sont nulles : uL=uR=uC=0 et iL=iR=iC=0. On admettra pour la suite de cette partie que la tension aux bornes du condensateur vrifie lquation diffrentielle :

e(t) =uc + L/R duc dt +LC d2uc /dt2.


Montrer que le type de rgime dpend de la valeur de la rsistance R, compare celle d'une rsistance critique RC dont on donnera lexpression. Lobservation doscillations amorties a-t-elle lieu pour R>RC ou pour R<RC ? Interprter physiquement. quation caractristique associe : uc + L/R duc dt +LC d2uc /dt2 =0 LC r2 +L/R r +1 =0 ; = (L/R)2-4LC

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Le discriminant est nul si R prend la valeur RC=2(L/C). Si R<RC, alors >0, rgime apriodique. Si R>RC, alors <0, rgime pseudopriodique ( amortissement). Pour de grande valeur de R, l'intensit iR est trs faible et le circuit se comporte comme un diple LC. Donner en les justifiant les valeurs des six grandeurs lectriques uL, uR, uC, iL, iR et iC la date t0+. uC =q/C=0, le condensateur ne se charge pas instantanment. uR=uC=R iR =0 : donc iR=0. uC+uL= E ; uC=0 par suite uL= E. Continuit de l'intensit iL : iL(t0-) = iL(t0+) =0 additivit des intensits ( loi des noeuds) : iL= iR+ iC =0 ; iR=0 donc iC =0 On considre un condensateur plan form de deux plaques de surface trs grande, spares par une tranche de vide dpaisseur e trs petite. On suppose que cette paisseur diminue brusquement de e e'=e. Quelles sont dans ce cas les grandeurs lectriques (capacit, charge, tension, nergie lectrique) encore continues et par quels coefficients respectifs sont multiplies les autres ? Justifier quantitativement et interprter physiquement les rponses. La capacit est inversement proportionnelle l'paisseur e : si e est divise par 2, alors la capacit C double. La charge du condensateur ne se fait pas instantanment : la charge q est une grandeur continue. Or uC=q/C ; si C double alors uC est divise par deux. ( discontinuit de uC ). Energie stocke par le condensateur : q2/C ; C double et la charge q est constante, donc l'nergie est divise par deux. ( discontinuit de l'nergie) La diminution de l'nergie est due au travail positif de la force lectrique attractive existant entre les plaques lors de leur, rapprochement.

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enseignement ; concours CAPLP externe 2006 : gravitation et satellite


Linteraction de gravitation est lune des quatre interactions fondamentales de la physique. Elle fut introduite en 1687 pour interprter le mouvement des plantes, le mouvement de la Lune et le mouvement des corps dans le voisinage de la Terre. Loi de la gravitation universelle ( Newton est l'origine de cette loi ) Deux corps A et B de masses respectives mA et mB spars d'une distance d=AB exercent l'un sur l'autre des forces opposes attractives, importantes dans l'infiniment grand, ngligeables dans l'infiniment petit.

Les trois autres interactions fondamentales de la Physique sont l'interaction lectromagntique, l'interaction forte, l'interaction faible. L'interaction lectromagntique et l'interaction forte existent lchelle dun noyau atomique. tude du mouvement dun satellite artificiel autour de la Terre : Le satellite de masse m, assimilable un point matriel, est en orbite circulaire autour de la Terre une altitude h. On suppose que la Terre, de rayon R et de masse M, a une rpartition de masse symtrie sphrique. Rfrentiel gocentrique : Le rfrentiel gocentrique a pour origine le centre de la Terre et des axes parallles ceux du rfrentiel hliocentrique. Ce rfrentiel peut tre considr comme galilen pour des dures de quelques minutes. Montrons que la trajectoire circulaire implique un mouvement uniforme : Le satellite n'est soumis qu' la force de gravitation centripte ; cette force

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est chaque instant perpendiculaire la vitesse et en consquence sa puissance est nulle. L'nergie cintique du satellite ne varie pas : donc la valeur de la vitesse est constante ( mouvement uniforme). Expression de la vitesse v et la priode T de ce satellite en fonction de G, M, R, h : le satellite est soumis la seule force de gravitation centripte exerce par la plante

M : masse (kg) de la plante ; m : masse du satellite (kg) ; R (m) rayon plante ; h (m) altitude depuis le sol suivant l'axe n la seconde loi de Newton s'crit : GMm /(R+h) = m aN= mv/ (R+h) d'o la valeur de la vitesse (m/s): v =GM / (R+h). indpendante de la masse du satellite Le satellite S.P.O.T. (Satellite sPcialis dans lObservation de la Terre), lanc en 1986, volue laltitude h = 832 km. La priode de rvolution T du satellite (seconde) est le temps mis par le satellite pour faire un tour et ce d'un mouvement uniforme. 2 (R+h) =vT lever au carr, puis remplacer v par l'expression ci dessus. 4 (R+h) = v T = GM/ (R+h) T ou T =4 /(GM)(R+h)3. soit T /(R+h)3 = 4 / (GM) rapport constant pour une plante

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donne.(3me loi de Kepler) distance en mtre, priode en seconde, masse en kg. T2 =42(R+h)3/(GM) avec R= 6,38 106 m ; h= 8,32 105 m ; G= 6,67 10-11 m3 kg-1 s-2 ; M=5,98 1024 kg. T2 = 4*3,142*(6,38 106+8,32 105)3 / (6,67 10-11*5,98 1024) =3,71 107 s2 ; T= 6,09 103 s Cette valeur tant diffrente du jour sidral Tj=86164s, SPOT n'est pas gostationnaire Pour tablir cette loi, Kpler sappuya sur les observations faites par une autre personne : Tycho Brah. Vitesse dvasion dun satellite. Les vecteurs sont crits en bleu et en gras. La force exerce par la Terre sur le satellite en orbite circulaire est une force centrale qui drive dune nergie potentielle Ep, ainsi on a : F = -dEp/dr er o er reprsente le vecteur unitaire radial et r le rayon de l'orbite ciculaire. Expression de lnergie potentielle Ep du satellite en fonction de G, M, m et r (on adoptera comme origine de lnergie potentielle celle pour r infini). Expression vectorielle du champ de force f(r) auquel est soumis le satellite : Le satellite n'est soumis qu' la force de gravitation attractive exerce par la Terre. La direction de cette force passe toujours par le point O, centre de la Terre : il s'agit donc d'un champ de forces centrales. f(r) = GMm/r2(-er) Montrons que la force f qui s'exerce sur le satellite S drive d'une nergie potentielle de gravitation Ep. Le travail de la force f(r) ne dpend que des positions initiale et finale ( peu importe le chemin suivi) : la force est conservative. On peut associer cette force, une fonction scalaire ou nergie potentielle note Ep(r), dfinie une constante prs ; la variation de l'nergie potentielle entre les points A et B est gale l'oppose du travail de la forcef(r) entre ces points.

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En prenant B situ l'infini ( par convention cette nergie potentielle est nulle l'infini), il vient : Ep = -GMm/r. Pour loigner deux masses l'une de l'autre, il faut exercer un travail moteur, oppos au travail de la force de gravitation donc gal la variation d'nergie potentielle : Ep >0 ; Ep fin - Ep initial >0 ; or Ep fin tend vers zro donc Ep initial <0 l'nergie potentielle de gravitation est donc ngative quelle que soit la distance r finie Le signe ngatif dans le terme d'nergie potentielle traduit le fait que celle-ci augmente si R crot. Expression de la vitesse dvasion (vitesse de libration) du satellite pour laquelle lnergie mcanique E sannule. Expression de l'nergie mcanique Esol de ce satellite dans le rfrentiel gocentrique avant son lancement : l'nergie potentielle vaut Ep= -GMm/R ; l'nergie cintique communique par la Terre vaut : Ec = mv2 avec v = 463 m/s l'nergie mcanique vaut : Esol = -GMm/R + mvlib2 L'nergie mcanique une distance infinie est nulle d'o : mvlib2 = GMm/R vlib2 = 2MG/R ; vlib =[2MG/R]. Calcul de cette vitesse dvasion pour un corps quelconque se situant la surface de la Terre : vlib =[2*5,98 1024*6,67 10-11 / 6,38 106]=11,2 km/s. Lnergie cintique moyenne dagitation des molcules de latmosphre terrestre est de lordre de Ec = 1,5 kT, o k est la constante de Boltzmann et T la temprature absolue de latmosphre. Calcul de cette nergie cintique dagitation pour une temprature absolue de 300 K : k = 1,38 10-23 J K-1.

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Ec = 1,5 kT= 1,5* 1,38 10-23 *300 = 6,21 10-21 J. Comparaison lnergie cintique dune molcule de dioxygne qui svaderait de la surface terrestre. masse d'une molcule de dioxygne : m = 0,032 / NA = 0,032 / 6,02 1023 = 5,32 10-26 kg Ec = mvlib2 = 0,5*5,32 10-26 *(11,2 103)2 = 3,33 10-18 J. conclusion : la molcule de dioxygne ne peut pas tre libre de l'attraction terrestre ; cette molcule reste au voisinage de la Terre. Paradoxe ! Expression lnergie mcanique E dun satellite en orbite terrestre en fonction de G, M, m et r : ( r= R+h) E= Ep+Ec = mv2 - GMm/r or v2 = GM/r d'o E= - GMm/r Relation entre E et Ec : E= -Ec ; relation entre E et Ep : E = Ep . Allure des courbes Ec , Ep , E en fonction de r :

Un satellite dobservation volue sur une orbite circulaire trs basse (h = 180 km), ce qui permet de discerner des dtails denviron un mtre sur la Terre. Par suite des collisions avec les molcules de lair des couches suprieures de latmosphre, le satellite est soumis une force de frottement f de norme f=mv2/ h o h reprsente laltitude, m la masse du satellite, v sa vitesse et une constante valant 10-8 S.I. L'nergie mcanique du satellite frein par latmosphre diminue du travail de f. Or E= -Ec=-mv2 ; si E diminue alors la vitesse du satellite augmente. Or E=-Ep = -mGM/r ; si E diminue alors la distance r diminue.

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Expression approche de la variation h du satellite aprs une rvolution : D'une part E= - mGM/r d'o E= mGM/r2 r. D'autre part E= travail de la force de frottement de valeur f=mv2/ h Travail de cette force durant un tour ( 2r) : mv2 2r / h Par suite : mGM/r2 r = mv2 2r / h ; GM/r2 r =- v2 2r / h Or v2 = GM/r d'o 1/(2r) r =- 2r / h ; r = 4 r /h.
2

AN : r = -4 10-8*3,14 * (6,38 106 +1,8 105)2 / 1,8 105 = 30 m.

CAPES physique chimie ( d'aprs concours 2000) La


rsonance paramtrique

Depuis des sicles, en la cathdrale de St Jacques de Compostelle, un trs gros encensoir d'une cinquantaine de kilogrammes accroch une corde d'une vingtaine de mtres, est mis en oscillation. Il est manipul par huit hommes et atteint une amplitude de 80 . On se propose de modliser le comportement de ce systme. On considre un pendule simple de longueur variable l(t), ralis l'aide d'un fil inextensibleMON coulissant travers d'un anneau en O. Son extrmit N est anime d'un mouvement sinusodal de faible amplitude de sorte que : OM(t) = l(t)=l0(1+ cos(t)) avec <<1. On agit ansi priodiquement sur la longueur OM du

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pendule 1. Donner l'expression du moment cintique du pendule par rapport O. - En appliquant le thorme du moment cintique, tablir l'quation diffrentielle du mouvement. - Montrer qu'en se limitant aux termes du second ordre, et en posant 02=g/ l0, on obtient l'quation :

2. Par une approche nergtique on peut dterminer la condition de rsonance. Un solution approche de l'longation angulaire (t) peut se mettre sous la forme : (t) =A(t) cos (0t+). La variation de A(t) avec le temps tant faible, on peut crire dA/dt<<0A/(2) On suppose de plus que l'nergie mcanique E est proportionnelle au carr A2 de l'amplitude A. - Dans ces conditions montrer que l'on peut crire :

- On se propose de calculer la moyenne de 1/E dE/dt. Calculer la moyenne du second membre de l'quation dans les deux cas suivants : diffrent de 20 ; = 20 ; montrer que dans ce deuxime cas l'nergie crot exponentiellement. C'est le phnomne de rsonance paramtrique.

corrig
Expression du moment cintique du pendule par rapport O :

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(1) : j'exprime le moment cintique La masse m est soumise deux forces : la tension du fil et son poids : (2) Le moment, par rapport O, de la tension est nul : cette force rencontre le point O. (3) : j'exprime le moment en O du poids. (4) : j'applique le thorme du moment cintique En appliquant le thorme du moment cintique, j'tablis l'quation diffrentielle du mouvement : (4) donne l'quation diffrentielle vrifie par l'angle (t) en fonction du temps : " + 2l '/l '+ g /l sin = 0. or l(t)=l0(1+ cos(t)) avec <<1 ; l ' = - l0 sin(t) or <<1 d'o 1/ l = 1/(l0(1+ cos(t))) proche de : (1- cos(t))/l0 d'o : " -2 sin(t)(1- cos(t)) '+ g /l0 (1- cos(t)) sin = 0. pour les petites oscillations proche sin ; et en posant 02=g/ l0, on obtient l'quation : " + 02 - (1- cos(t)) [ 2 sin(t) ' ]- 02 cos(t) = 0. Dvelopper en ngligeant le terme en 2 : " + 02 -2 sin(t) ' -

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02 cos(t)=0 " + 02 = [2 sin(t) ' + 02 cos(t)] en multipliant chaque terme par ' : " ' +02 ' = [2 sin(t) '2 + 02 ' cos(t)] Or " ' + 02 ' =d/dt[ '2+ 022]

d'o : Par une approche nergtique on peut dterminer la condition de rsonance : Un solution approche de l'longation angulaire (t) peut se mettre sous la forme : (t) =A(t) cos (0t+). ' = -A0sin (0t+) + A' cos (0t+). La variation de A(t) avec le temps tant faible, on peut crire dA/dt<<0A/(2) : d'o ' = -A0sin (0t+) repport dans [ '2+ 022] : A202sin2 (0t+) +A202cos2 (0t+) = A202 par suite : d/dt [ '2+ 022] = 02dA2/dt = [2 sin(t) '2 + 02 ' cos(t)] avec =A(t) cos (0t+) et ' = -A0sin (0t+) , d'o : 02dA2/dt = [2A202 sin(t) sin2 (0t+) - 03A2 cos (0t+)sin (0t+) cos(t)] or cos (0t+)sin (0t+) = sin (20t+2) et 2sin2 (0t+)= 1-cos (20t+2) par suite : 02dA2/dt = A202 [2 sin(t)(1-cos (20t+2)) - 0 sin (20t+2)cos(t)] de plus : sin(t)cos (20t+2) = [sin(t+20t+2 )+ sin(t-20t-2 )] et sin (20t+2)cos(t) = [sin(t+20t+2 )+ sin(20t+2t )]

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en consquence : 02dA2/dt = A202 [2sin(t) (sin(t+20t+2 )( sin(t-20t-2 ))- 0(sin(t+20t+2 )+ sin(20t+2t ))] or sin(20t+2t ) = -sin(t-20t-2 ) 02dA2/dt = A202 [2( sin(t)-( 0+) sin(t+20t+2 )- ( 0-)sin(t-20t-2 )] dA2/dt = A2 [2( sin(t)-( 0+) sin(t+20t+2 )- ( 0-)sin(t20t-2 )] On suppose de plus que l'nergie mcanique E est proportionnelle au carr A2 de l'amplitude A. E= kA2 avec k une constante ; dE2/dt= 2EdE/dt = kdA2/dt 2EdE/dt = E2 [2( sin(t)-( 0+) sin(t+20t+2 )- ( 0)sin(t-20t-2 )] soit :

Calcul de la moyenne de 1/E dE/dt : diffrent de 20 : la moyenne d'une fonction sinus est nulle : dE/E est nulle ; l'nergie mcanique de l'oscillateur est constante. gal 20 : 1/EdE/dt = [2( sin(t)- 2,5 0 sin(40t+2 )] <sin(t)> = 0 ; <sin(40t+2 )>= sin (2) <1/EdE/dt>= 2,5 0 sin (2)= = constante <dE/dt>= <E> ; solution du type : <E> = et. L'nergie crot exponentiellement. C'est le phnomne de rsonance paramtrique.

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CAPES physique chimie ( d'aprs concours 2000) Etude d'un


pendule simple
On considre le mouvement d'un pendule simple qui oscille dans un milieu o les forces de frottement sont inexistantes. Le pendule est constitu d'un objet ponctuel M de masse m, accroch par l'intermdiaire d'un fil rigide au point O fixe. On suppose le fil rigide sans masse. L'ensemble est plong dans le champ de pesanteur terrestre uniforme. On carte le fil de sa position d'quilibre d'un angle (t=0) = 0 et on le lche sans vitesse initiale. OM=l=1,0 m Oscillations de faible amplitude : 1. Enoncer le thorme du moment cintique appliqu un point matriel. 2. Montrer que la trajectoire du point M est plane. 3. Etablir l'quation diffrentielle vrifie par l'angle (t) en fonction du temps. Donner l'expression de la pulsation 0 du mouvement. 4. On mesure pour 20 priodes une dure de 40,12 s. En dduire la valeur de g. Cas gnral : On se place dans le cas d'oscillations d'amplitude plus importante. On dsigne par Em l'nergie mcanique, Ep l'nergie potentielle et Ec l'nergie cintique du pendule. 1. Donner les expressions des nergies cintique et potentielle en fonction de m, g, l , et d/dt. On prend l'origine de l'nergie potentielle pour = 0. 2. En dduire que l'quation de la trajectoire dans le plan de phase du point P de coordones (t) et y = 1/0d/dt peut se mettre sous la forme : y2 + 2(1-cos) = 2Em/ (mgl).

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L'allure gnrale du portrait de phase de cette quation est donne cidessous :

- Quelles sont les trajectoires de phase correspondant Em<2mgl ? - A quelle situation correspondent les points A ? - Quelles sont les courbes correspondant : - un mouvement oscillatoire priodique autour d'une position d'quilibre stable ? - A un mouvement de rvolution.

corrig
Oscillations de faible amplitude : Enonc du thorme du moment cintique appliqu un point matriel : Le rfrentiel d'tude tant galilen : La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M par rapport au point fixe O est gal au moment, par rapport ce point, de la somme vectorielle des forces agissant sur le point matriel M .

La masse m est soumise deux forces : la tension du fil et son poids.

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(1) : j'exprime le moment cintique (2) Le moment, par rapport O, de la tension est nul : cette force rencontre le point O. (3) : j'exprime le moment en O du poids. (4) : j'applique le thorme du moment cintique (4) montre que la trajectoire du point M est plane, celui de la figure. (4) donne l'quation diffrentielle vrifie par l'angle (t) en fonction du temps : " + g/l sin = 0 Dans le cas des faibles amplitudes angulaires, on peut confondre sin et l'angle exprim en radian. D'o : " + g/l = 0 Expression de la pulsation 0 du mouvement : 0 = (g/l). valeur de g : On mesure pour 20 priodes une dure de 40,12 s. T0 = 40,12 / 20 = 2,006 s Or 0 = 2/T0 =6,28 / 2,006 = 3,13 rad/s. g=0 2l = 9,80 m s-2. Cas gnral :

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On se place dans le cas d'oscillations d'amplitude plus importante. On dsigne par Em l'nergie mcanique, Ep l'nergie potentielle et Ec l'nergie cintique du pendule. Expressions des nergies cintique et potentielle en fonction de m, g, l , et d/dt = '. On prend l'origine de l'nergie potentielle pour = 0. Ec = mv2 = m(l ')2.

Ep = mgl(1-cos) Em= m(l ')2 + mgl(1-cos) Equation de la trajectoire dans le plan de phase du point P de coordones (t) et y = 1/0d/dt : Em= ml [ l '2 +g (1-cos)] ; 2Em/( ml )= l '2 +2g (1-cos) 2Em/( mg l ) =l /g '2 +2 (1-cos) or 0 = (g/l) ; 2Em/( mg l ) = ( '/0 ) 2 +2 (1-cos) y2 + 2(1-cos) = 2Em/ (mgl). L'allure gnrale du portrait de phase de cette quation est donne cidessous :

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Les trajectoires de phase 7 et 8 correspondant Em<2mgl. Les points A correspondent un quilibre instable. Les courbes 7 et 8 correspondent un mouvement oscillatoire priodique autour d'une position d'quilibre stable. Les courbes 1 4 correspondent un mouvement de rvolution.

Pendule excit : force d'inertie ( concours Enac )

Un pendule de longueur L est attach un point O' fixe. Soit g =9,8 m/s lacclration de la pesanteur ; on pose 0=(g/L). 1. Calculer L sachant que la priode des oscillations vaut T= 1s 2. O' se dplace maintenant sur une droite horizontale. Labscisse de O' sur la droite est nulle si le pendule est vertical ; si , t>0, labscisse de O' sur la droite vaut : x= xm(1-cos(t)) . Montrer que si t>0, langle form par le pendule avec la verticale obit : " + 02 sin = -xm 2/L cos cos (t). 3. Dterminer en supposant que cet angle reste petit. 4. On donne ci-dessous le graphe de cos(2t)-cos(5/6 2t). Comment est le graphe de (t) si /0=5/6 en supposant que reste petit ? Quelle condition qualitative doit vrifier xm pour quil soit correct ? Expliquer pourquoi le pendule semble sarrter priodiquement et justifier la priode de ces arrts.

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priode T= 2/0= 2(L/g) d'o L= T2g/(42) = 1*9,8 / (4*3,14)= 0,248 m. O est fixe. On choisit un rfrentiel en translation par rapport au rfrentiel terrestre. Dans ce rfrentiel, le pendule est soumis son poids, la tension du fil et la force d'inertie d'entranement. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique :

corrig

avec x= xm(1-cos(t) )et x" = 2xm cos(t) d'o : 2xm cos(t) cos -g sin = L" diviser par L et remplacer g/L par 20 : 2xm / L cos(t) cos -20 sin = " " + 02 sin = -xm 2/L cos cos (t). si l'angle est petit : sin = et cos = 1. " + 02 = -xm 2/L cos (t) (1) la solution de cette quation diffrentielle est la somme de : la solution gnrale de l'quation sans second membre " + 02 = 0, c'est

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dire : = A cos(0t) + B sin (0t) d'une solution particulire de l'quation complte : = C cos(t) Pour dterminer C, on repporte et " = -2Ccos(t) dans (1) : -2Ccos(t) + 02C cos(t) = -xm 2/L cos (t) d'o C= xm 2/(L(2-02)) La solution gnrale est : = A cos(0t) + B sin (0t) + xm 2/(L(202))cos(t) Dterminer A et B par les conditions initiales : (0)=0 et '(0)=0 (la vitesse initiale de O' tant nulle, la vitesse initiale du solide m est nulle) (0)=0 donne : A+ xm 2/(L(2-02)) = 0 soit A = -xm 2/(L(2-02)) '= -A0 sin(0t) + B 0cos (0t) - xm 3/(L(2-02))sin(t) '(0) =-B0 = 0 soit B=0 = xm 2/(L(2-02))[ cos(t)- cos(0t) ] / 0=5/6 d'o = xm /(L(1-(6/5)2))[ cos(5/60t)- cos(0t) ] de plus 0 = (g/L) = (9,8/0,248) = 6,28 = 2 rad/s = xm /(L(1-(6/5)2))[ cos(5/6 2 t)- cos(2t) ] le graphe de est donc semblable celui de cos(2t)-cos(5/6 2t) un changement d'chelle verticale prs. doit rester petit soit xm 2/(L(2-02)) <<1 ou bien xm<< L|(2-02) |/ 2 Le pendule s'arrte lorsque cos(t)- cos(0t) = 0 soit t - 0t = 2k.( k entier) t = 2k/ | - 0| avec = 5/60 = 5/6* 6,28 = 5,23 rad/s ; | - 0|=6,285,23 = 1,05 rad/s d'o la priode des arrts : T= 2*3,14/1,05 = 6 s.

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Oscillations d'un point matriel sur un guide parabolique


Un mobile P de petites dimensions, de masse m, est astreint se dplacer sans frotement, dans le plan xOy l'intrieur d' un guide parabolique d'quation y = x2/(2p). p constante positive.

A la date t=0, le point P se trouve en A d'abscisse p, possdant la vitesse v0, tangente l'arc de parabole. Le mobile est soumis son poids et l'action du support N, perpendiculaire la vitesse en l'absence de frottement.
1. Dterminer x'2 ( x' = dx/dt, composante horizontale de la vitesse) en fonction de la seule variable x. 2. Dterminer l'altitude maximale y1 atteinte par le mobile ( O symbolise le sol). - En dduire la composante horizontale x" de l'acclration en fonction de la seule variable x. - Mme question pour la composante verticale y". 3. Dterminer en fonction de la seule variable x, les composantes horizontale Nx et verticale Ny de l'action du support. - Le mobile peut-il rester sur son support ?

corrig
Seul le poids travaille ( N est perpendiculaire la vitesse) et en consquence l'nergie mcanique du mobile P est constante.

en A : Emca = mv02 + mgy0 avec y0 = p2 / (2p) = p. Emca = mv02 +mgp en un point M (x,y) : Emca = mv2 + mgy avec y = x2 / (2p)

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Emca = mv2 + mgx2/(2p) mv02 +mgp = mv2 + mgx2/(2p) v02+gp = v2 + gx2/p soit v2 = v02+gp -gx2/p (1). D'autre part en drivant y par rapport au temps ( x est une fonction du temps) : y = x2 / (2p) donne y' = 2x x' / (2p) = x x'/p soit y'2 = x2 x'2 / p2 (2) vitesse v : v2 = x'2 + y'2. v02+gp -gx2/p = x'2 + x2 x'2 / p2 = x'2 [ 1+x2 / p2 ] en mulipliant par p2 : x'2 = [p2v02+gp3 -gpx2] / [ p2 +x2 ].(3)
Quand le mobile atteint l'altitude maximale y1, la vitesse devient nulle :

x'2 = 0= [p2v02+gp3 -gpx12] / [ p2 +x12 ]. p2v02+gp3 -gpx12=0 soit x12=(pv02+gp2) /g. or y1 = x12/ (2p) d'o y1= (v02+gp) /(2g). acclration : driver x' et puis y' par rapport au temps (3) donne : 2x'x'' = [(-2gpxx')(p+x)-(p2v02+gp3 -gpx2)(2xx')] (p+x)-2. x'' =[(-gpx)(p+x)-(p2v02+gp3 -gpx2)(x)] (p+x)-2. [(-gpx)(p+x)-(p2v02+gp3 -gpx2)(x)] s'crit : -gp3x-gpx3-p2v02x-gp3x +gpx3= -2gp3x-p2v02x

x'' = -p2x(2gp+v02)(p+x)-2.
y' = x x' / (p) soit y" = x'2/p +xx"/p or x'2 = [p2v02+gp3 -gpx2] [ p2 +x2 ]-1. y" = [pv02+gp2 -gpx2] [ p2 +x2 ]-1 -px2(2gp+v02)(p+x)-2 rduire au mme dnominateur (p+x)2 y" =[(pv02+gp2 -gx2)(p+x)-px2(2gp+v02)](p+x)-2 (pv02+gp2 -gpx2)(p+x)-px2(2gp+v02) = p3v02+gp4 -gp2x2 + pv02x2+gp2x2 -

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gx4-2gp2x2-px2v02 = p3v02+gp4 -gx4-2gp2x2 d'o y"= (p3v02+gp4 -gx4-2gp2x2)(p+x)-2.

action du support :

ce qui est crit en bleu et en gras est un vecteur. La relation fondamentale de la dynamique s'acrit : mg + N = ma. soit Nx= mx" et Ny= m(y"+g)

Nx= -mp2x(2gp+v02)(p+x)-2.
Ny= m[(p
3

v02+gp4 -gx4-2gp2x2)(p+x)-2 +g]

rduire au mme dnominateur (p+x)2 :


Ny= m[p
3

v02+gp4 -gx4-2gp2x2+gp4+gx4+2gp2x2](p+x)-2 Ny= m[p3v02+2gp4 ](p+x)-2

La composante Ny est toujours positive ; Nx est ngative si x>0 et positive si x<0 : L'action du support N est donc oriente vers la concavit de la parabole et le contact est toujours ralis.

moteur asynchrone
tude gnrale : La plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas rotor bobin porte les indications suivantes: 230 /400 V; 50 Hz; n = 1440 tr/min; I = 11,5 A - 6,5 A. 1. Quelle est la vitesse de synchronisme ns ( tr/min). 2. Quel est le nombre de ples du moteur. 3. Le champ magntique inducteur est produit par quels les

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enroulements, stator ou rotor ? 4. Quelle est la tension maximale que doit supporter un enroulement du stator ? - pour un couplage toile, quel rseau utiliser : 133 / 230 V ; 230 / 400 V ; 400 / 690 V ; - pour un couplage triangle, quel rseau utiliser : 133 / 230 V ; 230 / 400 V ; 400 / 690 V 5. En couplage toile, quel est le courant nominal en ligne ? 6. Quelle est la puissance apparente du moteur ? 7. Quel est le facteur de puissance du moteur : - A vide ; - Quand la charge augmente; 8. En fonctionnement vide, la tension U est ramene UN/2 ; que devient la vitesse de rotation. 9. Quel est la valeur du glissement g : - au tout dbut du dmarrage; - la vitesse de synchronisme ; - au fonctionnement nominal ; 10. En charge nominale, quelle est la frquence des courants rotoriques ? 11. La rsistance d'un enroulement du stator est R= 5,4 ; le stator est coupl en triangle. Quelle est la rsistance entre deux bornes du stator est (en ) ?

corrig
Le glissement tant faible, la vitesse de synchronisme est lgrement suprieure la vitesse nominale.

f = 50 Hz ; nS= 50*60 = 3000 tr/min si p = 1 ; nS= 1500 tr/min si p = 2 ; nS= 1000 tr/min si p = 3. On choisira ns = 1500 tr/min ( 1500/60 = 25 tr/s), lgrement suprieure 1440 tr/min Le nombre de paires de ples est p = 50/25 = 2.( 2p = 4 ples) Le champ magntique est produit par le stator, aliment par un systme triphas de tensions.

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La tension maximale que peut supporter un enroulement correspond la plus petite des tensions indiques sur la plaque signaltique; soit 230 V. La tension nominale aux bornes d'un enroulement est 230 V. Pour un couplage toile, la tension aux bornes d'un enroulement correspond une tension simple; il faut donc utiliser un rseau 230 / 400 V. Pour un couplage triangle, la tension aux bornes d'un enroulement correspond une tension compose; il faut donc utiliser un rseau 130 / 230 V. En couplage toile, le courant nominal en ligne est I = 6,5 A. La puissance apparente nominale du moteur ne dpend pas du couplage. S = rac carre (3) Ueff Ieff = 1,732*400*6,5 = 4500 VA. Le facteur de puissance est faible pour un fonctionnement vide. La composante ractive importante du courant vide correspond la magntisation du circuit. Quand la puissance active augmente beaucoup, le courant en ligne augmente peu. Or P = racine(3)UI.cos Quand la charge augmente, le facteur de puissance augmente . A vide, la vitesse de rotation est proche de la vitesse de synchronisme; elle ne dpend donc que de la frquence f. Or la frquence f n'est pas modifie. La vitesse de rotation ne varie pratiquement pas pour un fonctionnement sous tension rduite.

g = fr / f la valeur de fr , frquence des courants rotoriques, est faible fr = gf soit 50*0,04 = 2 Hz. Pour un couplage toile, RB = 2.R; pour un couplage triangle, RB = 2.R/3 Puisque le stator est coupl en triangle et R = 5,4 , RB = 3,6 . fonctionnement U/ f constant :

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Pour le moteur asynchrone utilis, le nombre de ples est 4. On fait varier la fois la frquence f et la valeur efficace U des tensions statoriques, en conservant le rapport U/f constant. Le moteur entrane une charge de couple rsistant Tr constant. L'expression du couple lectromagntique peut se mettre sous la forme: Tem = kTem.max.(ns-n) o Tem.max est la valeur maximale de Tem, et k, une constante dpendant du moteur. 1. Quel est le dispositif alimentant le stator ( un hacheur triphas ; un redresseur command triphas ; un onduleur triphas) 2. Pour la courbe d'indice 3, quelle est la vitesse de synchronisme ns ? - Quelle est la frquence f (Hz ). 3. Les caractristiques Tu = f(n) sont parallles entre elles. Quand la frquence varie, le glissement conserve-t-il la mme valeur ? 4. Quelle est la frquence minimale pour que le moteur dmarre avec sa charge ? 5. Pour une vitesse de rotation proche de 1000 tr/min, quelle est la frquence f ?

corrig
Dispositif alimentant le stator: onduleur triphas U/f constant. Le redresseur command ne permet pas de faire varier f. Pour la courbe 3, la vitesse de synchronisme est 750 tr/min. frquence f = p.ns, avec ns = 750 tr/min soit 12,5 tr/s et p = 2d'o f = 25 Hz. Quand la frquence varie, le glissement varie. Tr = constant. Entre Tu = 0 et Tu = Tr, la variation de vitesse (ns - n) reste la

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mme quand f (donc ns) varie, mais g = (ns - n)/ns varie. La vitesse de synchronisme minimale est 50 tr/min; elle correspond fmin = p.ns soit f = 2*50/60 = 1,7 Hz. Pour n = 1000 tr/min, ns = 1050 tr/min; elle correspond f = p ns soit f = 2*1050/60 = 35 Hz.

Les caractristiques d'un moteur asynchrone sont les suivantes : - 230 / 400 V; 50 hz ; couplage toile - puissance utile 15 kW ; intensit en ligne I= 33 A ; facteur de puissance : 0,85 - frquence de rotation dans ces conditions : 720 tr/min 1. 2. 3. 4. Quel est le nombre de paires de ples ? Quel est le glissement ? Quel est le moment du couple utile ? Quel est le rendement ,

corrig

vitesse au synchronisme : ns = 50*60 / p = 3000 / p tr /min la frquence de rotation est infrieure la vitesse nominale, tout en restant proche de ns : d'o p = 4 et ns = 750 tr/min glissement :

g = (750-720 ) / 750 = 0,04 ( 4%)

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moment du couple utile : Putile / (2n) avec n = 720 /60 = 12 tr/s Putile / (2n)= 15000 / (6,28*12)= 199 Nm. rendement : P utile / Pabsorbe Puissance absorbe = rac carre(3) U I cos = 1,732*380*33*0,85= 18461 W = 15000 / 18461 = 0,812 (81,2 %) moteur asynchrone : Un moteur asynchrone triphas absorbe une puissance P= 8 kW. Les pertes statoriques sont gales 0,6 kW. Si le glissement est g est gal 3,5 %, quelle est la valeur des pertes par effet joule dans le rotor ?

corrig

les pertes par effet joule dans le rotor sont gales au glissement fois la puissance transmise . puissance transmise : puissance absorbe moins ensemble des pertes statoriques Ptransmise = 8000-600 = 7400 W. glissement g = 0,035 pertes joules dans le rotor : 0,035*7400 = 259W.

machines synchrones
alternateur triphas : Dans sa zone utile, la frquence de rotation de 1200 tr/min, la valeur efficace E de la fem dlivre par un alternateur triphas est proportionnelle l'intensit du courant d'excitation par : E= 180 ie.(E en

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volt et ie en ampre) 1. Quelle est la fem E1 1500 tours/min et pour une excitation d'intensit ie = 0,8 A ? le flux est proportionnel l'intensit ie : = k ie.

corrig

d'une part E= [ K Np k] n ie. d'autre part E= 180 ie. donc le terme constant [ K Np k] vaut 180 / n avec n = 1200/60 = 20 tr/s ; [ K Np k]= 9 1500 trs/min soit n1=1500 / 60 = 25 trs/s : E1 = 9 n1 ie1 = 9*25*0,8 = 180 V. alternateur triphas : Un alternateur triphas dont les enroulements de l'induit sont coupls en toile produit, vide, une tension entre deux bornes U de valeur efficace 2,6 kV et de frquence f=50 Hz. L'enroulement statorique comporte 2 encoche par ple et par phase et 12 conducteurs par encoches. Le flux utile sous un ple est = 45 mWb. La frquence de rotation de la roue polaire est n = 500 tr/min 1. 2. 3. 4. Quel est le nombre de ples 2 p de l'alternateur ? Calculer le nombre N de conducteurs actifs par phase. Dterminer le coefficient de Kapp K de la machine. A la puissance nominale,l'alternateur fournit l'intensit I= 600 A une charge qui absorbe la puissance P= 2,1 MW avec un facteur de puissance cos = 0,9. Le rendement de l'alternateur est alors = 0,85. - Calculer la tension U entre deux bornes de l'induit en charge. - Calculer l'ensemble des pertes de l'alternateur.

corrig
n = 500 / 60 trs/s np = f d'o p = f/n = 50 *60/500 = 6 paires de ples soit 2p =12 ples.

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nombre de conducteurs par phases : N = 2 *12*2p = 288 conducteurs. couplage toile : donc la fem E correspond une tension simple. la valeur releve entre deux bornes de l'induit correspond une tension compose en consquence E = U / ( racine carre (3 ) = 2600 / 1,732 = 1500 V.

K = E / (Nf ) = 1500 / ( 288*50*0,045) = 2,31.

U = P / ( 1,732 I cos ) = 2,1 106 / (1,732*600*0,9) = 2245 V. rendement = P / (P+pertes) pertes = P(1- ) / = 2,1 106 ( 1-0,85) / 0,85 = 3,7 105 W. Les caractristiques d'un alternateur sont les suivantes : - couplage des enroulements du stator en toile; frquence f=50 Hz ; - expression de la caractristique vide Ev = 180 ie( Ev en volt et intensit en ampre) - rsistance d'une phase de l'induit r = 0,12 ; ractance synchrone X= 1,2 ; 1. Dterminer l'impdance synchrone de la machine. 2. L'alternateur alimente une charge triphase, inductive, quilibre, de facteur de puissance cos =0,8. La tension efficace entre deux bornes de l'induit est U= 2,5 kV ; l'intensit efficace du courant en ligne est I= 400 A. - Quelle est l'intensit ie du courant d'excitation sachant que la roue polaire tourne 1500 tr/min ? - Calculer les pertes par effet joule dans l'induit. - Un essai vide a donn Pv = 90 kW ( y compris l'excitation);

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quel est le rendement de l'alternateur ?

corrig
impdance synchrone Zs: Zs = X + r = 1,2 +0,12 =1,454 d'o Zs= 1,206 . fem induite en charge :

montage toile : la tension aux bornes d'une enroulement est 2500 / rac. carre (3) = 1443,4 V si cos = 0,8 alors sin = 0,6 Es = (1443,4 *0,8 +0,12*400) + (1,2*400+1443,4 *0,6) = 3,258 106 d'o Es = 1805 V. puis 1805 = 180 ie d'o ie = 10 A. pertes par effet joule : 3 r i Pj= 3*0,12*400 = 58 kW. rendement : total des pertes : p = 58+90 = 148 kW puissance mcanique reue par le moteur : P= UI rac.carre (3) cos P = 2500*400*1,732*0,8 = 1385,6 kW = P / (P+pertes) = 1385,6 / (1385,6+148) = 0,903 (90,3 %) moteur synchrone : Un moteur synchrone triphas, ttrapolaire est aliment par un rseau

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triphas 240V/ 416 V; 50 Hz. Les enroulements du sttor sont coupls en toile ; la ractance synchrone du moteur est X=8 ; La fem synchrone du moteur se confond avec sa fem vide ES= 400 ie. On nglige la rsistance de l'induit ainsi que toutes les autres pertes. Le mteur fonctionne couple constant de moment T= 44 Nm. On se propose de faire varier la puissance ractive absorbe par le moteur en rglant l'intensit d'excitation ie. 1. Calculer la frquence de rotation n du moteur ( tr/ min) 2. Calculer la puissance active absorbe par le moteur. 3. L'excitation est fixe ie = ie1 et on observe que le courant est en retard sur la tension de 37. Calculer : - l'intensit efficace du courant en ligne. - la puissance ractive Q1 absorbe par le moteur. - la fem synchrone du moteur - l'intensit ie1. 4. Mmes questions si le courant est en phase avec la tension ( excitation optimale) 5. Mmes questions si le courant est en avance de 37sur la tension.

corrig
2p = 4 soit p = 2 paires de ples np = f soit n = f/p = 50 / 2 = 25 tr/s ou bien 25*60 = 1500 tr/min. puissance active :

P = T avec W= 2 n/60 = 6,28*1500/60 = 157 rad/s P = 44*157 = 6,9 kW.

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le courant tant en retard sur la tension, le circuit est inductif. cos 37 =0,8 d'o sin 37 = 0,6 ; X= 1,2 ; V = 240 V calcul de I : Pactive = 6900 = UI rac.carre(3) cos 37 d'o I = 6900 / (416*1,732*0,8) = 11,97 A. puissance ractive : Q1 = UI rac.carre (3) sin37 = 416*11,97*1,732*0,6= 5,17 kvar. fem synchrone : ES =(240*0,8) + (240*0,6 - 8*11,97) =39191 d'o ES= 198 V. courant d'excitation ie = 198/400= 0,495 A. mmes calculs avec cos = 1 et sin = 1. Pactive = 6900 = UI rac.carre(3) soit I =6900 / (416*1,732) = 9,57 A. Q1 = 0 ES =240 + ( 8*9,57) =6,346 104 d'o ES= 252 V. courant d'excitation ie = 252/400= 0,63 A. le courant tant en retard sur la tension, le circuit est capacitif. cos 37 =0,8 d'o sin (-37 )= -0,6 ; X= 1,2 ; V = 240 V calcul de I : Pactive = 6900 = UI rac.carre(3) cos 37 d'o I = 6900 / (416*1,732*0,8) = 11,97 A.

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puissance ractive : Q1 = UI rac.carre (3) sin(-37) = 416*11,97*1,732*0,6= -5,17 kvar. fem synchrone : ES =(240*0,8) + (240*0,6 + 8*11,97) =9,446 104 d'o ES= 307 V. courant d'excitation ie = 307/400= 0,767 A.

moteur excitation indpendante


fiche cours : Ce moteur reoit : la puissance lectrique Pa =UI de la source qui alimente l'induit. la puissance Pe= UeIe de la source qui alimente l'inducteur il fournit de la puissance mcanique Pu =Tu une charge : Tu : moment du couple utile(Nm) ; vitesse angulaire (rad/s) pertes joule dans l'induit : Pj=RI ( R rsistance en ohms de l'induit) pertes mcaniques Pm, dues aux frottements pertes magntiques Pf ou pertes dans le fer Un essai vide permet de dterminer les pertes mcaniques et les pertes dans le fer rendement : = Pu /(Pa +Pe) exercice 1 : Un moteur excitation indpendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V. En fonctionnement nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensit I= 40 A. La rsistance de l'induit est : R=0,3 et celle de l'inducteur est r= 120 . Un essai vide la frquence de rotation nominale donne les rsultats suivants : U0 = 225 V ; I0 = 1,2 A. Sachant que la tension d'alimentation de l'inducteur est : U2 = 140 V calculer le rendement du moteur.

corrig
puissance (W) absorbe par l'induit : UI= 230*40 = 9200 W.

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puissance absorbe par l'inducteur : U2 / r = 140 / 120 = 163,3 W. perte mcanique + perte fer sont calcules partir de l'essai vide : U0I0 = RI0 + Pm +Pf soit Pm +Pf =U0I0- RI0 Pm +Pf =225*1,2 - 0,3 *1,2 = 269,6 W. pertes par effet joule dans l'induit : Pj = RI = 0,3 *40 = 480 W. pertes totales : 269,6 +480 = 749,6 W total puissance reue : 9200+163,3 = 9363,3 puissance utile Pu = 9200-749,6 = 8450,4 W rendement : 8450,4 / 9363,3 = 0,90 (90%) exercice 2 : L'essai d'une machine courant continu en gnrateur vide excitation indpendante a donn les rsultats suivants : frquence de rotation : nG= 1500 tr/min ; intensit du courant d'excitation Ie = 0,52 A ; tension aux bornes de l'induit : UG0 = 230 V. La machine est utilise en moteur. L'intensit d'excitation est maintenue constante quelle que soit le fonctionnement envisag. la rsistance de l'induit est R =1,2 . 1. le moteur fonctionne vide; l'intensit du courant dans l'induit est I0 = 1,5 A et la tension ces bornes est U0 = 220 V Calculer : - la force lectromotrice. - les pertes par effet joule dans l'induit. - la frquence de rotation. - la somme des pertes mcaniques et des pertes fer. - le moment du couple de pertes correspondant aux pertes mcaniques et pertes fer. Ce moment sera suppos constant par la suite. 2. Le moteur fonctionne en charge. La tension d'alimentation de l'induit est U=220 V et l'intensit du courant qui le traverse est I=10 A. Calculer : - la force lectromotrice - la frquence de rotation. - le moment du couple lectromagntique. - le moment du couple utile. - la puissance utile.

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corrig
U0 = E + RI0 soit E = U0 -RI0 = 220-1,2*1,5 = 218,2 V. perte joule induit : RI0 = 1,2*1,5 = 2,7 W. la frquence de rotation est proportionnelle la fem : E = k soit k = E / dans le fonctionnement en gnrateur E= 230 V et = 1500/60 *2 =157 rad/s d'o k = 230/157 = 1,465 V rad-1 s. lors du fonctionnement en moteur vide : = E/k = 218,2 / 1,465 = 148,9 rad/s = 148,9/(2*3,14) *60 = 1423 tr/min. puissance absorbe vide = puissance joule + pertes mcaniques + pertes fer U0I0 = RI0 + Pm+Pf d'o Pm+Pf = U0I0 - RI0 =220*1,5-2,7 = 327,3 W. Le moment du couple r (Nm) est gal la puissance Pm+Pf (W) divise par la vitesse de rotation (rad/s) r = 327,3 / 148,9 = 2,2 Nm. U = E + RI soit E = U -RI = 220-1,2*10 = 208 V la frquence de rotation est proportionnelle la fem : E = k soit = / = 208 / 1,465 = 141,98 rad/s = 141,98 / (2) *60 = 1356 tr/mn. moment du couple lectromagntique (Nm) = puissance lectromagntique (W) / vitesse angulaire (rad/s) = EI / = 208*10/141,98 = 14,65 Nm. moment du couple utile = -r = 14,65-2,2 = 12,45 Nm. puissance utile Pu = u = 12,45*141,98 = 1767,5 W.

oscillateurs mcaniques

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Une bille de rayon R accroche un ressort est plonge dans un liquide de coefficient de viscosit . Elle est soumise une force de frottement fluide.

La raideur du ressort est k et sa priode d'oscillation dans l'air est T0.

Ecrire l'quation diffrentielle en X = (z-ze) du mouvement en quation prenant pour origine la position d'quilibre E de la sphre. On horaire posera 2=6R / m. Exprimer l'quation horaire du mouvement de la sphre.

corrig
systme : bille ; rfrentiel terrestre galilen projection de la relation fondamentale de la dynamique sur l'axe Oz

C'est l'quation diffrentielle linaire coefficients constants (sans second membre ) d'un oscillateur amorti. Les solutions sont du type :

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2
On obtient des oscillations amorties de pseudo-priode T= coefficient 2 / . Donner l'expression de en fonction du rayon de la bille, de T0, et de T. de

viscosit corrig
pseudo priode des oscillations amorties T= 2 / . priode des oscillations non amorties ( dans l'air) : T0= 2 / 0.

=0-

3
proton dans un champ lectrostati que Un proton de masse m et de charge e est soumis une force oscillant de freinage f et l'action d'un champ lectrostatique E
variable (voir schma) . le poids est ngligeable.

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Ecrire l'quation diffrentielle o figure la vitesse. Montrer qu'au bout d'un temps suffisamment long (rgime permanent) le mouvement s'effectue suivant ox

corrig
systme : proton rfrentiel terrestre galilen relation fondamentale de la dynamique :

rsolution de la premire quation diffrentielle du 1er ordre coefficients constants avec second membre. La solution est la somme de la solution gnrale de l'quation sans second membre et d'une solution particulire de l'quation avec second membre.

4
Montrer que la solution du rgime permanent est Vx = V utiliser les cos(t + ) o V et sont des fonctions de dterminer.

nombres complexes corrig

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il suffit d'crire que les modules sont gaux et que les arguments sont gaux.

Pendule cyclodal : oscillateur harmonique


Les frottements sont ngligs. Le petit solide de masse m se dplace sur l'arc de cyclode dont les qations paramtriques sont : x= a(+sin) et y=a(1-cos). a est une constante et varie de - + .

1. Exprimer la longueur d'un dplacement lmentaire

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ds en fonction de a, et d puis l'abscisse curviligne OM = s en fonction de a et . 2. Exprimer l'nergie mcanique du mobile en fonction de s et s'. 3. Etablir l'quation diffrentielle relative s en drivant par rapport au temps l'expression prcdente. En dduire la priode T du mouvement. 4. A l'instant initial t=0, =M ( position M0) la vitesse initiale est nulle. Quelle est la vitesse de passage en O ? Quelle est la dure du parcours M0O ?

corrig
dplacement lmentaire ds = racine carre (dx+dy) x= a(+sin) d'o dx = a(1+cos)d ; y=a(1-cos) d'o dy =a sin d ; ds =a[(1+cos)+ sin )d = a(2+2cos )d =2a(1+cos)d =4a cos ()d ds = 2a cos ()d . longueur de l'arc OM: intgrer entre 0 et . (primitive de cos () : 2 sin () )

nergie mcanique = nergie potentielle + nergie cintique Le solide de masse m est soumis son poids et la tension du fil ( celle-ci ne travaille pas, elle est perpendiculaire la vitesse) nergie potentielle Ep= mgy avec y altitude de M Ep= mga(1-cos) = 2mg a sin() = 2mga [s/(4a)]2 = mg s2/(8a) nergie cintique Ec= ms'2 ; nergie mcanique E= ms'2 +mg s2/(8a). quation diffrentielle : l'nergie mcanique est constante ( seul le poids travaille)

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dE/dt = 0 0 = m s" s'+ mg s s'/(4a) ; 0= s"+g/(4a) s. quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique de pulsation telle que 2 = g/(4a) priode T= 2/ = 4 [a/g], valeur indpendante de l'amplitude M. vitesse de passage en O : date de ce premier passage en O : t = 0,25 T = [a/g] l'nergie mcanique initiale est sous forme potentielle : 2mg a sin() l'nergie mcanique finale est sous forme cintique ( O : origine de l'nergie potentielle) : mv l'nergie mcanique se conserve : mv = 2mg a sin() v = 4g a sin()

Aurlie 07/01/09

interaction d'une onde lectromagntique avec une onde sonore concours physique agrgation 2008.

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On va tudier comment la prsence d'une onde sonore modifie la propagation d'une onde lectromagntique. Le milieu dilectrique est parcouru par une onde sonore qui modifie la densit d'atomes et entrane donc une modification de l'indice du milieu : n(r,t) = n0 +n1(r,t). On note : pulsation de l'onde sonore ; >> : pulsation de l'onde lectromagntique. On pourra donc en gnral considrer que le motif n(r) du la prsence de l'onde sonore est fig pendant que l'onde lectromagntique le traverse.

Interaction d'une onde lumineuse avec une onde sonore : k est le vecteur d'onde de la lumire et q celui de l'onde sonore de longueur d'onde .

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Rgime de Bragg :
On considre une tranche du milieu dilectrique d'paisseur l dans la direction Ox travers par une onde lumineuse de pulsation de longueur d'onde dans le milieu et donc de vecteur d'onde dans le milieu k = n / ek, et dans laquelle se propage aussi une onde sonore dans la direction Ox. On appellera la pulsation de l'onde sonore et sa longueur d'onde. On introduira le vecteur d'onde correspondant q = n / ex. n1(r,t) = n1 cos (t-qx+). On pourra prendre lorsque cela sera utile une onde sonore de frquence 80 MHz et une onde lumineuse de longueur d'onde dans le vide 532 nm. Pour dcrire cette situation, nous allons considrer en fait le milieu comme une succession continue de dioptres reprsentant la variation d'indice dans la direction x. Chacun de ces dioptres lmentaires rflchit une partie de l'onde lumineuse incidente, et l'addition de toutes ces ondes lmentaires reprsentera une onde lumineuse rflchie par l'onde sonore.

rflexion d'une onde lumineuse par un dioptre : les angles ne sont pas dfinis selon la convention habituelle. Rflexion par un dioptre :

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on note n et n' les indices de rfraction des deux milieux homognes. Rappeler les lois de Descartes relatives la rflexion et la rfraction par le dioptre. Le rayon incident et le rayon rflchi sont coplanaires ; l'angle de rflexion a mme mesure que l'angle d'incidence ; le rayon traverse la normale la surface. Le rayon rfract et le rayon incident sont coplanaires ; le rayon rfract traverse la normale la surface ; on note i ( angle d'incidence) et i' ( angle de rfraction) les angles dfinis entre les rayons et la normale. n sin i = n' sin i'soit avec la figure ci-dessus : n cos = n' cos '. On appelle les expressions de Fresnel donnant les coefficients de rflexion en amplitude pour une onde d'incidence ( on note ' l'angle d'mergence) dfini sur la figure : n sin - n' sin ' r-|- = n sin + n' sin ' ; r|| = n' sin -n sin ' n' sin +n sin '

o r-|- et r|| indiquent une polarisation respectivement perpendiculaire ou parallle au plan d'incidence. En consquence la lumire rflhie par un dioptre est gnralement polarise : - on diminue les reflets sur une photo en utilisant un filtre polarisant - le coefficient de reflexion parallle peut s'annuler : diminution des pertes dans les systmes optiques utilisant des lasers. Enfin si n > n' et cos = n'/n, il y a rflexion totale ( absence de rayon rfract) : alors les coefficients de rflexion valent 1. Rflexion par un faible saut d'indice : On se place dans le cas particulier o la diffrence d'indice de part et d'autre du dioptre est trs faible. On note n l'indice d'un ct et n+n l'indice de l'autre ct du dioptre. De mme on note ' = + . La loi de Descartes pour la rfraction s'crit : n cos = (n+n) cos ( + ).

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Dvelopper et ne conserver que les termes au premier ordre :

Expression des coefficients de rflexion :

Sous incidence rasante tend vers zro et cos tend vers 1. Les deux coefficients sont identiques : l'amplitude de l'onde rflchie ne dpend pas de la polarisation. r ~ -n / (2n sin2) Rflexion par une variation d'indice.

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On suppose que l'indice dpend continuellement de la cote x. Montrer qu'une tranche d'paisseur x contribue la rflexion par le

coefficient : Variation de l'indice travers la tranche : n = dn/dx x. On se retrouve dans le cas o la diffrence d'indice de part et d'autre du dioptre est trs faible. On note n l'indice d'un ct et n+n l'indice de l'autre ct du dioptre. L'expression r ~ -n / (2n sin2) s'crit : r ~ -1/(2n sin2) . dn/dx .x. Diffraction de Bragg. Calcul de dn/dx dans le cas o le milieu est travers par l'onde sonore dcrite au dbut. n(r,t) = n1 cos (t-qx+) ; dn/dx =qn1 sin(t-qx+). Dans le cas tudi ici, l'indice est partout trs peu diffrent de sa valeur moyenne, on pourra donc considrer avec une bonne approximation que la lumire s'y propage en ligne droite. On prend comme rfrence de phase l'onde rflchie par le plan de cote x=0. Phase de l'onde rflchie par le plan de cote x :

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= 2/ (-2x sin ). Amplitude complexe de l'onde rflchie par le plan de cote x : amplitude complexe : r ~ -1/(2n sin2) . dn/dx .x avec dn/dx =qn1 sin(t-qx+). dphasage : 4/ sin x = -2k sin x avec k = 2/.

mouvement dans un champ newtonien


Un solide ponctuel de masse m est lanc depuis la terre avec une vitesse initiale v0 formant un angle avec la verticale. La Terre de masse M>>m est en consquence immobile. Ce solide dcrit une ellipse orbite circulaire (grand axe 2a) dont l'un des foyers est le centre de la Terre. A son apoge, note A sa vitesse est vA ; on lui communique alors pendant un laps de temps trs court orbite elliptique une force constante tangente l'orbite. La vitesse

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augmente sans que la position change. 1. La nouvelle orbite tant circulaire de rayon r =R+h ( h : altitude compte depuis le sol), exprimer la variation de vitesse en fonction de R, h, , v0 et g0. 2. On applique nouveau une force constante, tangente l'orbite, pendant un laps de temps trs court. Il y a un brusque changement de vitesse sans changement de position. La nouvelle orbite est une ellipse. Dterminer ces paramtres ( a: demi grand axe et e excentricit) en fonction de R et h afin que rPrige=R. Expression de l'nergie totale sur une orbite elliptique : E= -GMm/(2a). 3. Dterminer le sens et la norme de F en fonction de , m, R, h et g0.

corrig

ancienne orbite : Le vecteur acclration passe par le point fixe O: le moment cintique est constant gal au dpart L = mR v0 sin.( R rayon terrestre) et gal L= m rAvA sur l'ellipse en A. (rA=R+h) loi de aires : la vitesse arolaire est constante ' = C = L / m = cte vA= C / rA= R v0 sin / (R+h). nouvelle orbite circulaire : relation fondamentale de la dynamique suivant l'axe n de la base de Frenet GMm / (R+h) = mv/ (R+h) avec GM=g0R

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v= g0R / (R+h)

l'ancienne orbite est circulaire de rayon R+h, la nouvelle orbite esr elliptique de prige R. La partie commune est l'apoge de la nouvelle orbite. nouvelle orbite elliptique : apoge : R+h; prige : R donc 2a = 2R+h ou a = R+h. quation de la trajectoire en coordonnes polaires : r = p / (1+ecos) rapoge = p / (1-e) et r prige = p / (1+e) ou bien e = h / (2R+h). l'nergie doit diminuer pour passer d'une orbite circulaire une orbite elliptique. nergie aprs freinage sur la nouvelle orbite elliptique. -GMm / (2R+h) = m(v-v)-GMm / (R+h) (v-v)= 2GM[ 1/(R+h) - 1/ (2R+h)] avec GM=g0R

appliquer la relation fondamentale de la dynamique pendant la dure du freinage F=dp/dt =mv / .

La mcanique de Newton - chute verticale

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La mcanique de Newton tudie les systmes qui sont anims de vitesses faibles devant la vitesse de la lumire ( pour les grandes vitesse --> mcanique relativiste) et qui ont des masses et des dimensions notre chelle. ( l'chelle de l'atome -> mcanique quantique) rfrentiel : Un rfrentiel est un solide par rapport auquel on tudie un mouvement On prend souvent comme rfrentiel le solide Terre. - Le rfrentiel gocentrique (construit partir des centres de la Terre et de trois toiles lointaines qui paraissent fixes) est utilis pour tudier le mouvement des satellites terrestres. - Le rfrentiel hliocentrique ( construit partir des centres du soleil et de trois autres toiles, ) est utilis pour tudier les voyages interplantaires ou le mouvement des plantes autour du Soleil. Un repre d'espace orthonorm, li un rfrentiel, est un systme d'axes orthogonaux et norms, muni d'une origine O. Dans ce repre, on peut exprimer les coordonnes du mobile ponctuel tudi. La trajectoire d'un mobile ponctuel est constitue par l'ensemble des positions successives occupes par le mobile au cours du temps. vitesse moyenne (m/s) = distance parcourue (m) / dure du parcours (s) vecteur vitesse instantane = drive du vecteur position par rapport au temps. ce vecteur est port par la tangente la trajectoire la date considre et a toujours le sens du mouvement. La vitesse s'exprime en m / s dans le systme international d'units 1 m / s = 3,6 km / h. Dans un rfrentiel donn le vecteur vitesse d'un mobile ponctuel peut changer de valeur et (ou) de direction. Ce changement ventuel peut se faire plus ou moins rapidement. On appelle vecteur acclration instantane du mobile ponctuel la drive par rapport au temps du vecteur vitesse. Le vecteur acclration est dirige vers l'intrieur de la trajectoire ; l'acclration s'exprime en m / s dans le systme international d'units.

1re loi de Newton


Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel le principe de linertie

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est vrifi.

Dans un rfrentiel galilen, si la somme vectorielle des forces extrieures appliques un solide est nulle ( solide pseudo-isol ) alors le centre dinertie G de ce solide est soit au repos, soit anim d'un mouvement rectiligne uniforme et rciproquement.
Un solide peut donc se dplacer mme si la somme des forces appliques ce solide soit nulle. La vritable opposition n'est pas entre mouvement et repos mais entre mouvement rectiligne uniforme (le repos n'est qu'un simple cas particulier) et les autres types de mouvement.

2me loi de Newton


Dans un rfrentiel galilen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide varie, alors la somme vectorielle des forces extrieures appliques ce solide n'est pas nulle et rciproquement. La direction et le sens de cette somme sont ceux de la variation du vecteur vitesse entre deux instants proches.

Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse M du solide par l'acclration de son centre d'inertie.
vitesse variation du vecteur vitesse

3me loi de Newton


Interaction entre un objet A et un objet B : si un solide not A exerce sur un solide not B une force note F A / B, alors B exerce sur A une force note F B / A . Les deux forces associes une mme interaction sont toujours gales et opposes.

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action du support

force gravitation entre terre et lune

chute verticale :
un vecteur est crit en gras et en bleu. En un point donn M, au voisinage de la Terre, le poids d'un objet de masse m peut s'crire : P = mg g : vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considr, direction la verticale passant par M, sens :de haut en bas. La valeur de l'intensit g de la pesanteur dpend de la latitude du point M o l'on se trouve ( 9,78 N / kg l'quateur, g = 9,83 N / kg au ple Nord, au niveau de la mer) et de son altitude (diminution d'environ 1 % l'altitude de 30 km). Dans un domaine au voisinage de la Terre (dimensions de l'ordre de quelques kilomtres), on peut considrer que le champ de pesanteur est uniforme : le vecteur champ de pesanteur a mme direction, mme sens et mme valeur en tout point de ce domaine restreint . La pousse d'Archimde : est une force de contact rpartie sur la surface de contact solide-fluide. On la reprsente par un vecteur : origine : le centre d'inertie C du volume de fluide dplac.

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direction : la verticale passant par C sens : du bas vers le haut valeur : = fluideVg gale au poids du fluide dplac. fluide : masse volumique du fluide (kg/m3) ; V volume fluide dplac (m3) force de frottement fluide : Si un solide se dplace dans un fluide, il apparat des forces de "frottement fluide" sur toute la surface du solide. Ces forces de frottement fluide peuvent tre rsistantes (chute d'une bille ralentie par la prsence d'air ou d'eau) ou motrices (feuille emporte par le vent). On les modlise par un vecteur f de sens oppos au mouvement si les frottements sont rsistants. La valeur de la force de frottement sera modlise par une expression de la forme :

f = k.V pour les vitesses faibles ou f = k.V 2 pour des vitesses plus
importantes. chute libre verticale : Un solide est en chute libre s'il n'est soumis qu' son poids. On considre un axe vertical orient vers le haut dont l'origine est le sol. vitesse : v = -g t + v0 ( v0 : vitesse initiale m/s) distance parcourue : d = - gt + v0t + d0 avec d0 altitude initiale(m) chute verticale avec frottement fluide : f proportionnelle la f proportionnelle la vitesse au carr vitesse

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navette spatiale en dtresse autour de Jupiter


Une navette spatiale de masse m s'approche de la plante Jupiter (centre 0, rayon R = 70000 km, masse M = l,9 1027 kg). Par rapport au rfrentiel du centre de masse de Jupiter, suppos galilen, la trajectoire initiale de la navette, loin de la plante, est pratiquement rectiligne, soit x = -Vot, y = b, z= 0 dans un repre (O x y z) convenablement choisi.

1
thorme s de la mcaniqu e du En I survient une panne d'alimentation, qui ne pourra tre solide rpare avant deux jours. Cette panne empche toute manouvre
des moteurs-fuses et toute communication radio. Un appareil de bord indique alors aux trois astronautes leur position I (x = 100 R, y = b = 1, 57 R), et leur vitesse V0 = 50 km/s. Les astronautes rassemblent leurs souvenirs du DEUG et font un petit calcul pour connatre leur trajectoire. Effrays du rsultat, ils dcident de lancer un message de dtresse dans une "bouteille" qu'ils lanceront dans l'espace. Le problme du mouvement de la navette (inerte) est un problme deux corps tout fait analogue celui de l'exprience de Rutherford. La trajectoire est une branche d'hyperbole de foyer 0, dans le plan xOy, et b s'appelle le paramtre d'impact. La seule diffrence est

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qu'il s'agit ici d'une interaction attractive. Si la navette ne percute pas Jupiter, soit H sa position la plus proche du centre OH = h > R. 1. Il y a deux constantes du mouvement : l'nergie mcanique E du systme ( plante + navette ) et la quantit C = produit vectoriel des vecteurs r et v o le vecteur r gal au vecteur OM et le vecteur v le rayon vecteur et la vitesse de la navette dans une position M quelconque. - Aprs avoir montr que la vitesse V en H est normale au rayon vecteur OH, exprimer E et C aux points I et H. En dduire deux quations qui permettent de dterminer V et r en fonction de b et Vo. -Calculer h en fonction de b et de vo; on pourra introduire la longueur r0 = GM/(V02). -Application numrique : justifier l'inquitude des astronautes. 2. Comme les astronautes ne sont pas d'accord sur la dmarche suivre pour lancer un S.O.S, chacun d'eux crit un message et largue une bouteille dans l'espace. Le premier place simplement une bouteille B1, l'extrieur de la cabine sans lui communiquer de vitesse. Le second lance sa bouteille B2 dans la direction Oy normalement la trajectoire, avec une vitesse (par rapport la navette) V2 = 10 m/s. Le troisime prfre lancer une bouteille B3 vers l'arrire (direction Ox) en lui communicant une vitesse V3 = 10 m/s. Prs de deux jours plus tard, la navette frle tout juste l'atmosphre de Jupiter. - Que sont devenues les trois bouteilles ? Donner d'abord une rponse qualitative. Pour une discussion plus quantitative, on admettra que les variations de h rsultant d'une petite variation Vo de la vitesse en I ou d'une petite variation b du paramtre d'impact sont donnes par les expressions : h = (2*r0*h / (V0*(h+r0)))* Vo et h = (b/(V0*(h+r0)))* b.

corrig
conservation de l'nergie mcanique, somme de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle de pesanteur (origine choisie l'infini) En I : mv0 + GMm/H avec H = (1,57 R) + (100 R) Au regard des valeurs numriques, le terme nergie potentielle

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est ngligeable au point I 6,67 10-11*1,9 1027 m / 7 109 = voisin 1,8 107 m alors que le terme d'nergie cintique vaut : 1,25 109 m En H : mv + GMm / h ( G constante de gravitation et h = OH) d'o : v0 = v +2GM / h (1)

produit vectoriel rayon vecteur avec la vitesse ou conservation du moment cintique En I : bv0 en H : hv donc hv= bv0 (2)

liminer la vitesse de ces deux relations (2) donne : v=bv0 / h repport dans (1) :v0 = bv0 / h +2GM / h multiplier par h et diviser par v0 : h =b + 2r0 h ou h - 2r0 h - b=0 rsoudre l'quation du second degr en h : =4 (r0 + b) h = r0+ racine carre (r0 + b) l'autre valeur n'est pas retenir car h doit tre suprieur R, rayon de la plante application numrique : r0 = 6,67 10-11*1,9 1027 / 25 108 =5,07 107 m. b= 1,57 *7 107 =1,1 108 m racine carre (r0 + b) voisin de :1,21 108. h voisin de : 1,7 108 m ( environ 2,4 fois le rayon R soit une

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altitude voisine de 1,4 R) La bouteille B1 suit la mme trajectoire que la navette . Quant aux bouteilles B2 et B3 ,10 m/s est une valeur trs faible devant 50 km/s : en consquence les bouteilles vont suivre peu prs la mme trajectoire que la navette. bouteille B2 : en I le produit vectoriel entre le rayon vecteur et le vecteur vitesse s'crit : 10 x0+bv0 conservation du moment cintique : 10 x0+bv0 = h1v1. v 1 : vitesse de passage en H l'quation du second degr en h1 s'crit : h1 - 2r0 h1 -(10 x0/ v0+ b)=0 bouteille B3 : en I le produit vectoriel entre le rayon vecteur et le vecteur vitesse s'crit : b(v0-10) conservation du moment cintique : b(v0-10) = h2v2. v 2 : vitesse de passage en H l'quation du second degr en h2 s'crit : h2 - 2r0 h2 -b(1-10 / v0 )= 0

Oscillation d'une masse pose sur un plateau concours Orthoptie


Nantes 07

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Un plateau de masse m1 est reli deux ressorts verticaux identiques de constante de raideur k et de longueur vide L0. L'origine O de l'axe z correspond la position du plateau lorsque les deux ressorts ne sont ni tendus ni comprims. Exprimer la valeur de zM l'quilibre en foncfion de m1 et k. Elle sera note z1. A l'quilibre du plateau, le poids de celui-ci neutralise la tension des ressorts. L1 : longueur du ressort l'quilibre. m1g = 2 k(L0-L1) avec L0-L1= z1.

z1= m1g/(2k).
On abaisse le plateau de sa position d'quilibre d'une distance a (zM= z1-a) et on lche le plateau sans vitesse initiale. Dterminer l'quation diffrentielle que doit satisfaire zM. Systme : le plateau ; rfrentiel terrestre galilen. Sur le schma ci-dessous, le plateau est au dessus de la position d'quilibre :

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Ecrire la deuxime loi de Newton suivant Oz : -2k(L-L0)-m1g = m1 z". Or L-L0 = L-L1+L1-L0 = z - z1. ( z : abscisse par rapport la position d'quilibre) par suite -2k z + 2k z1-m1g = m1 z" d'o z" + 2k/m1 z. (1) z = zM +z1 : l'quation diffrentielle (1) est vrifie par zM.

Montrer que l'quation horaire du mouvement du plateau s'crit : zM=a1 cos (1t+)+b1. (1) est l'quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique. La solution gnrale est du type : z = a1 cos (1t+) avec 1 = [2k/m1]. z = zM +z1 ; zM = z-z1 ; zM = a1 cos (1t+) -z1. Exprimer la pulsation 1 et la priode T1 en fonction de k et m1.

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T1 = 2/1 ; T1 = 2/ [m1/(2k)]. A quoi correspond b1. A l'instant initial zM(t=0 ) = -z1-a ; zM(t=0 ) =a1 cos +b1. On identifie : a = a1 cos et b1 = -z1. Dterminer a1 et partir des conditions initiales. a = a1 cos avec a1 amplitude positive d'o cos =-1 soit = . zM = a cos (1t+) -z1.

Oscillations d'un objet de masse m2 pos sur le plateau.


Exprimer la nouvelle valeur de zM l'quilibre. Elle sera note z2. A l'quilibre du plateau et de la charge, le poids total neutralise la tension des ressorts. L2 : longueur du ressort l'quilibre. (m1+m2)g = 2 k(L0-L2) avec L0L2= z2.

z2=

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(m1+m2)g/(2k).
On abaisse le plateau de sa position d'quilibre d'une distance a et on le lche sans vitesse initiale. Exprimer l'quation horaire du mouvement du plateau dans l'hypothse d'un contact continu entre l'objet et le plateau. 2 : pulsation d'oscillation ; T2 : priode d'oscillation. Mme calcul que ci-dessus le systme tant le plateau + la charge : on remplace m1 par m1+m2 et z1 par z2. zM = a cos (2t+) -z2. Exprimer la pulsation 2 et la priode T2. 2 = [2k/(m1+m2)] ; T2 = 2/2 ; T2 = 2/ [(m1+m2)/(2k)].

Condition de dcollage.
Dans l'hypothse d'un contact entre l'objet et le plateau, exprimer la raction Nz(t) ( composante de la raction suivant l'axe z) qu'exerce le plateau sur l'objet. Systme : la charge de masse m2 ; rfrentiel non galilen : le plateau Sur le schma ci-dessous, le plateau se trouve au dessus de la position d'quilibre. Avant dcollage, dans ce rfrentiel, la charge m2 est immobile : elle est soumise son poids, l'action du support et une force d'inertie.

Projection sur l'axe Oz : -m2g +Nz + (-m2z")=0 ; Nz = m2(g+z" ) Or z" = -22 z ( driver deux fois par rapport au temps z(t) ).

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Par suite : Nz =m2 (g -22 z) avec z = a cos (2t+) Nz =m2g -am222 cos (2t+) = m2g +am222 cos (2t) Montrer que cette raction est la somme d'une constante et d'une fonction sinusodale expliciter. Nz =m2g -am222 cos (2t+). Montrer qu si a est suprieure une valeur notr amin, l'objet pos sur le plateau dcollera lors du mouvement. Ds que Nz s'annule, le solide de masse m2 dcolle : m2g -aminim222 cos (2t+). amini22 cos (2t+) = g. Exprimer amini en fonction de g et 2. La valeur maximale de cos (2t+) est 1 d'o amini = g/22.

Etude du cas : a >> amin.


A quel instant t' ( exprim en fonction de T2) et quelle position l'objet dcolle t-il du plateau ? 22 = g/amin ; Nz =m2g [ 1-a/amin cos (2t+)]. Au moment du dcollage Nz=0 soit : 1=a/amin cos (2t'+)] amin /a = cos (2t'+) ; or a >> amini d'o 0 = cos (2t'+) cos (3/2) = cos (2t'+) ; 3/2 =2t'+ t' = / (22 ) ; avec 2 = 2 /T2 d'o t' =0,25T2. Le dcollage a pratiquement lieu au passage la position d'quilibre z2. Quelle est l'altitude h atteinte par l'objet h sera exprim en fonction de a, k, g, m1 et m2) ? On considre le systme { plateau + charge + ressorts } L'origine des nergies potentielles est prise la position d'quilibre z2. L'nergie mcanique initiale du systme est sous forme potentielle lastique : EM= 2*ka2 = ka2 .

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Au passage la position d'quilibre, l'nergie mcanique est sous forme cintique : EM= (m1+m2)v2. La conservation de l'nergie mcanique conduit : v2 = 2ka2/(m1+m2). Au point le plus haut, l'nergie mcanique de la charge m2 est sous forme potentielle de pesanteur : EM2= m2gh. L'nergie mcanique de cette charge, au moment du dcollage tait : EM2=m2v2. Conservation de l'nergie mcanique : h = v2/(2g) ; h = ka2/((m1+m2)g). h est compte partir de la position d'quilibre z2. Par rapport O, l'altitude atteinte est h-z2.

Donner l'quation horaire du mouvement du plateau aprs dcollage de l'objet. Le mouvement du plateau est un mouvement sinusodal de pulsation 1. L'abscisse initiale est -z2 ; la vitesse initiale est v = a[2k/(m1+m2]. On choisit comme origine de l'axe vertical la position d'quilibre z1 et comme origine des dates, l'instant du dcollage. z(t) = A sin( 1t+B) ; z(t=0) = z2-z1 d'o A sin B=z2-z1 ; l'amplitude A n'est pas nulle, donc B=arc sin((z2-z1 )/A). Dterminer notamment l'amplitude d'oscillation du plateau en fonction de a, z1, z2, m1 et m2. On choisit l'origine des nergies potentielles la position d'quilibre z1. Energie mcanique du plateau au moment du dcollage : EM1=m1v2+k(z2z1 )2. Au point le plus haut, l'nergie mcanique est sous forme potentielle lastique : EM1=kA2. La conservation de l'nergie mcanique conduit : kA2 = m1v2+k(z2-z1 )2. A = [ m1/(2k)v2+(z2-z1 )2]. Or v2 = 2ka2/(m1+m2). A = [ m1a2/(m1+m2)+(z2-z1 )2]. Dterminer l'quation qui permet de dterminer le temps t'' au bout

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duquel l'objet retombe sur le plateau ( la rsolution n'est pas demande). Pour le plateau : z(t) = A sin( 1t+B). Pour la charge m2 : chute libre avec vitesse initiale v0 = a[2k/(m1+m2] , vers le haut, et position initiale z2-z1. On choisit comme origine de l'axe vertical la position d'quilibre z1 et comme origine des dates, l'instant du dcollage. z" = -g ; z'=v = -gt+v0 ; z(t) = -gt2 + v0t + (z2-z1). Lorsque la charge retombe sur le plateau : A sin( 1t"+B) = -g t''2 + v0t "+ (z2-z1).

travail et puissance
Une particule se dplace dans un champ de forces

1
puissance

Suivant la trajectoire dfinie par les quations paramtriques, dans le systme des units SI: x=3t ; y=2t2 ; z=t-2 1. Calculer la puissance reue par la particule l'instant t. 2. Quelle est la position de la particule lorsque cette puissance est minimale? 3. Calculer le travail fourni par le champ de forces entre les instants t1=0s et t2= 2s? 4. Quel est ce travail si la particule est astreinte se dplacer en ligne droite de sa position l'instant t1=0 sa position l'instant t2=2s? Conclusions?

travail

corrig
puissance : z-x = t-2 -3t = -2-2t ; 2z-x = 2(t-2)-3t = 2t-11t + 8

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vecteur force (25t/3 ; -2-2t ; 2t-11t + 8 ) vecteur vitesse : drive du vecteur position par rapport au temps ( 3 ; 4t ; 1) puissance : produit scalaire entre vecteur force et vecteur vitesse P= 12,5 *2t + (-2-2t)*4t + 2t-11t + 8

P= 19t -19t +8
la puissance passe par une valeur extrme (mini ou maxi) lorsque sa drive par rapport au temps est nulle ; soit 38t-19 =0 ou t= 0,5 s t < 0,5 s, la drive est ngative donc la puissance diminue, passe par un minimum t=0,5 s puis crot pour t>0,5 s. position de la particule t=0,5 s : x= 3*0,5 = 1,5 ; y= 2*0,5 = 0,5 ; z= 0,5-2 = -1,5. travail entre t = 0 et t = 2s :

si le dplacement s'effectue suivant un segment de droite AB, le travail est gal :

coordonnes de A ( position initiale t=0) : (0 ; 0 ; -2) coordonnes de B (position finale t=2) : (6 ; 8 ; 0) vecteur dplacement : (6 ; 8 ; 2 ) vecteur force (25t/3 ; -2-2t ; 2t-11t + 8 )

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travail = produit scalaire vecteur force par vecteur dplacement : 50 t+8(-2-2t)+2*(2t-11t + 8 ) = 50 t2-38 t t= 2 s, ce travail est gal : 140 J le travail dpend du chemin suivi, les deux valeurs du travail tant diffrentes entre t=0 et t=2 s. La force n'est pas conservative.

nergie potentielle
travail, puissance, nergie potentielle
L'nergie potentielle d'interaction entre les atomes d'une molcule diatomique est donne par l'expression du potentiel de Morse : E(r) =A(1-exp-a(r-r0) ).

1
potentie l de Morse potentie l de Yukawa

r : distance variable entre les atomes, a : constante positive, r0 et A : paramtres positifs dont il faudra dterminer la signification physique. 1. Quelle est l'expression des forces d'interaction molculaires. Dterminer r, pour qu'il y ait quilibre ? Cet quilibre est-il stable ? 2. Retrouver ces rsultats en utilisant l'nergie potentielle. 3. Calculer l'nergie de dissociation de la molcule. 4. L'nergie potentielle d'interaction entre 2 nuclons est donne par le potentiel de Yukawa soit : E(r) =-B r0/r expr/r0. En dduire les forces d'interaction nuclaires. 5. Reprsenter les forces prcdentes et les comparer.

corrig
rfrentiel du laboratoire suppos galilen La force d'interaction molculaire est conservative et drive du potentiel E(r)

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Fm(r) = -dE / dr = -2Aa exp(-a(r-r0)) (1-exp(-a(r-r0))). il y a un quilibre lorsque cette force est nulle, c'est dire lorsque r = r0. r0 reprsente la distance moyenne entre les deux atomes constituants la molcule. l'quilibre est-il stable ? -2Aa exp(-a(r-r0)) est ngatif. si r>r0, -a(r-r0)<0 et (1-exp(-a(r-r0))) est posittif : Fm attractive. si r<r0, -a(r-r0)>0 et (1-exp(-a(r-r0))) est ngatif : Fm rpulsive. Fm est donc une force de rappel vers la position d'quilibre : celui ci est stable.

l'nergie potentielle passe t-elle par un extrmum ? on drive l'nergie potentielle : dE / dr = 2Aa exp(-a(r-r0)) (1-exp(-a(r-r0))) cette drive s'annule pour :1-exp(-a(r-r0))=0 soit r = r0

L'nergie potentielle passe par unminimum pour r= r0, ce qui correspond un quilibre stable.

nergie de dissociation travail fourni par un oprateur extrieur pour sparer les deux atomes constituant cette molcule Wop = -Fm dr

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A reprsente l'nergie de dissociation de la molcule.

Les forces d'interaction nuclaires sont conservatives et drivent d'une nergie potentielle. Fn (r) = -dE / dr

les distances au niveau des molcules sont de l'ordre de 10-10m ; les distances au niveau du noyau sont de l'ordre de 10-15m. A court et moyen rayon d'action les forces nuclaires sont attractives, intenses lorsque les nuclons sont proches. Les forces molculaires sont attractives ou rpulsives

Soit une particule ponctuelle M de masse m gravitant la distance r =OM du centre d'un corps sphrique; elle est soumise une

2
force attractiv e en 1/r

force attractive :

Le poids de la particule est ngligeable.

1. Exprimer son nergie potentielle en fonction de K et de r. 2. La trajectoire de la particule tant circulaire de centre O, montrer que le mouvement est uniforme ; calculer l'nergie cintique de la particule. 3. Calculer son nergie mcanique. 4. On provoque une diminution relative de 10-4 de l'nergie mcanique. Que deviennent la vitesse et le rayon de la trajectoire? 5. La distance initiale est OM=r0. Quelles sont l'nergie minimale et la vitesse qu'il faut lui communiquer pour

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l'arracher de l'attraction du corps sphrique.

corrig
on choisit un rfrentiel li au coprs sphrique. La force ne dpend que de la variable r. Cette force drive d'une nergie potentielle s'il existe une fonction E telle que f(r) = dE/dr. ou bien dE = -f(r) dr : il suffit de rechercher une primitive de f(r) E=-K/r + Cte Lorsque la distance r devient trs grande cette force et l'nergie potentielle n'existent plus, la constante est prise gale zro lorsque r tend vers l'infini.

la vitesse a une norme constante: le mouvement est uniforme l'nergie cintique vaut : Ec =mv=K/(2r). l'nergie mcanique est la somme des nergie potentielle et cintique: E= -K/r+K/(2r) =- K/r

drive logarithmique de l'expression de l'nergie dE/E = dr /r = -10-4. drive logaritmique de ll'expression de la vitesse : 2 dv/v = -dr/r dv/v = - dr/r = + 0,5 10-4 la vitesse augmente.

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arracher la particule de l'attraction du corps sphrique revient lui fournir de l'nergie afin que son nergie totale devienne nulle. nergie apporte par l'oprateur : Eop = K/r0 nergie cintique qu'il faut lui fournir mv =K/r0 d'o v= K/(mr0) Aurlie 05/06

d'aprs concours interne du ministre de la dfense : sptialit Tlcommunication.

Transformateur monophas
Les indices 1 indiquent le primaire et les indices 2 indiquent le secondaire. La plaque signaltique d'un transformateur monophas indique : 36 kVA ; 5000 / 240 V ; 50 Hz. 1. Rappeler la signification de ces indications et en dduire les valeurs du rapport de transformation et des courants nominaux. 2. Au cours d'un essai vide on mesure U1= 5000 V, I1V=0,7 A, P1V=500 W, U2V=240 V. - Dessiner le schma du montage raliser et prciser, si ncessaire les caractristiques de certains appareils de mesures. La rsistance de l'enroulement primaire vaut R1=1,3 , calculer la valeur des pertes fer nominales. 3. Au cours d'un essai en court-circuit, on mesure U1cc= 400 V, I1cc=6,0 A, P1cc=700 W. - Pourquoi faut-il viter d'utiliser un ampremtre au secondaire pour mesurer I2cc ? - Les pertes fer tant proportionnelles au carr de la tension primaire, montrer qu'elles sont ngligeables en court-circuit. Que reprsente alors la puissance P1cc? - Calculer I2cc.

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- Calculer l'impdance, la rsistance et la ractance du modle quivalent du transformateur "vu" du secondaire.

corrig
signification de ces indications : 36 kVA puissance apparente ; 5000 V : tension au primaire ; 240 V tension vide au secondaire ; 50 Hz : frquence du courant. valeurs du rapport de transformation m : m = U2/U1 = 240/5000 = 0,048 ( abaisseur de tension) courants nominaux : I1 =S/U1 =36000/5000 =7,2 A ; I1/I2 = m soit I2 = I1/m = 7,2/0,048 = 150 A.

wattmtre lectrodynamique ; ampremtre ferromagntique valeur des pertes fer nominales : la puissance absorbe vide correspond aux pertes dans le fer

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pF et aux pertes par effet Joule pJ=R1I1V dans le primaire. pJ=R1I1V = 1,3*0,7 = 0,64 W l'essai vide permet de dterminer les pertes dans le fer lorsque la tension primaire est gale sa valeur nominale, les pertes joule tant trs faibles, voir ngligeables. pF = P1V - pJ= 5000,64 = 499,4 W. Les pertes fer sont dues : - lhystrsis du matriau ferromagntique ; - aux courants de Foucault. viter d'utiliser un ampremtre au secondaire pour mesurer I2cc car l'intensit du courant dbit par le secondaire n'est limite que par l'impdance du secondaire ; Or celle-ci tant trs faifle, l'intensit sera trs leve. Les pertes fer tant proportionnelles au carr de la tension primaire, elles sont ngligeables en court-circuit : lors du fonctionnement vide ( U1V= 5000 V) les pertes fer valaient environ 500 W ; sous une tension U1=400 V soit 5000/400 =12,5 fois plus faible, les pertes fer seront 12,5=156 fois plus faibles ; donc voisines de 500/156 = 3,2 W, valeur trs infrieure 700 W. la puissance P1cc reprsente les pertes par effet joule dans les fils de cuivre. Calcul de I2cc =I1cc/m =6/0,048 =125 A. impdance, la rsistance et la ractance du modle quivalent du transformateur "vu" du secondaire : impdance Z= mU1cc/I2cc=0,048 *400/125 =0,154 . rsistance : P1cc= RI2cc soit R =P1cc/ I2cc = 700/125 =0,045 . ractance L : Z = R + ( L) soit ( L) = z-R = 0,1540,045 =0,0217 ; X=L =0,0217 =0,147 .

Mouvement d'un train : acclration, freinage, relevement d'un

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virage concours kin EFOM 1999

Un train comprend une motrice de masse M=50 t et 5 wagons ; chacun a une masse de 10 t. Au cours du dmarrage il atteint la vitesse de 40 m.s-1 en 40 s. Les forces de frottements reprsentent 100 N par tonne en mouvement. La voie est rectiligne et horizontale. Dterminer la force de traction, d'intensite constante, dveloppe par le moteur de la locomotive. Systme : le train ; rfrentiel terrestre suppos galilen.

acclration = variation de la vitesse / dure de cette variation

a = 40/40 = 1 m s-2.
Force motrice : F= f+ma avec m = 100 t = 105 kg et f = 100*100 = 104 N F= 104 + 105*1 = 1,1 10 N. Un ressort de constante k=105 N m-1 est plac entre le dernier et l'avant dernier wagon. Dterminer l'alongement x de ce ressort au cours de la phase de dmarrage tudie prcdemment. Systme : le dernier wagon ; rfrentiel terrestre suppos galilen.
5

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m = masse du dernier wagon : m = 10 t = 104 kg f = 100*10 = 103 N ; a = 1 m s-2. F= f+ma = 103 + 104 = 1,1 104 N allongement : x = F/k = 1,1 104 / 105 = 0,11 m = 11 cm. Le train ralentit : le freinage s'exerce sur tous les essieux du convoi raison de 1900 N par tonne du mouvement. La voie est rectiligne, horizontale. Dterminer la valeur algbrique de l'acclration au cours de cette nouvelle tape. Systme : le dernier wagon ; rfrentiel terrestre suppos galilen.

m = 100 t = 105 kg ; f = 100*100 = 104 N ; F= 100*1900 = 1,9 105 N

a = -(1,9 105 + 104 ) / 105 = - 2 m s-2.


Dterminer l'allongement du ressort plac entre le dernier et l'avant dernier wagon du train.

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m = masse du dernier wagon : m = 10 t = 104 kg f = 100*10 = 103 N ; a = -2 m s-2. F= f + ma = 103 -2 104 = -1,9 104 N allongement : x = F/k = -1,9 104 / 105 = -0,19 m = -19 cm. Le signe moins traduit le fait que le ressort est comprim.

En ngligeant les forces de frottement par rapport aux forces de freinage et en supposant que le travail des forces de freinage se transforme intgralement en chaleur, dterminer la quantit de chaleur qui apparat dans les freins d'un wagon sur une distance de freinage de 100 m. Force de freinage ( suppose constante) sur un wagon de masse 10 t : F= 1900*10 = 1,9 104 N. Travail rsistant de cette force au cours d'un dplacement d =100 m : W= -F d = -1,9 104 *10 = -1,9 106 J.

Les freins comportent sur chaque roue un dique d'acier de masse m=10 kg. La chaleur massique de l'acier est c= 500 J.kg-1.C-1. Si les disques n'taient pas refroidis, quelle serait l'lvation de la temprature de chacun de ces quatre disques d'un wagon au cours du freinage sur la distance de 100 m.

Q= m c .
m = 40 kg : masse des 4 disques d'acier ; : lvation de la temprature

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Q = 1,9 106 J = Q/(mc) = 1,9 106 / (40*500) = 95 C. Le train parcourt une courbe horizontale, circulaire, la vitesse constante v=30 m.s-1. Le rail extrieur est un niveau suprieur par rapport au rail intrieur ; la dnivellation est h=12 cm. De ce fait la raction des rails est perpendiculaire aux axes des roues. Ces dernires ne subissent pas d'efforts latraux. On donne g=10m.s-2 ; cartement des rails : d=1,44 m. Soit l'inclinaison du plan des rails par rapport l'horizontale ; cet angle tant faible on peut utiliser l'approximation suivante tan =sin . Faire un schma et reprsenter les forces exerces sur le train au cours de cette nouvelle tape.

avec r : rayon de la courbe.

Donner l'expression du rayon r de la courbe dcrite en fonction de g, h, d et v. sin = h/d voisin de tan , voisin de (radian) d'o : h/d = v2/(rg) soit r = v2d/ (hg). r = 302 *1,44 / (0,12*10) = 900*1,44 / 1,2 = 900*1,2 = 1080 m = 1,08 km.

tige en rotation
travail, puissance, nergie

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Un solide ponctuel M de masse m glisse sur une tige horizontale ; cette tige tourne la vitesse constante autour d'un axe vertical Oz fixe. Les frottements sont ngligs.

On choisit un rfrentiel R li la tige : 1. Exprimer l'nergie cintique et l'nergie mcanique du solide. 2. Etablir l'quation diffrentielle du mouvement de M. Peut-on observer des oscillations ? 3. Le solide M est alors reli un ressort ( raideur k et de longueur vide l0). Etablir l'quation diffrentielle du mouvement. Peut-on observer des oscillations ?

corrig
Dans le rfrentiel R li la tige, la vitesse du point matriel s'exprime suivant : l'nergie cintique de M s'crit : Ec = m x'. La tige est horizontale, alors l'nergie potentielle de pesanteur ne varie pas et on peut la choisir arbitrairement nulle ( en prenant l'origine des altitudes en O, origine du repre) le rfrentiel R n'est pas galilen, il faut tenir compte des forces d'inertie :

force d'inertie de Coriolis :

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La puissance de la force de Coriolis est nulle ( la force de Coriolis est perpendiculaire au vecteur vitesse).

force d'inertie d'entranement : La puissance de cette force, colinaire au vecteur vitesse n'est pas nulle : cette force drive d'une nergie potentielle. travail de la force d'entranement :

l'nergie potentielle est l'oppos du travail : dEp = -mx dx Ep = -mx + Cte On choisit l'origine de cette nergie potentielle l'abscisse x=0, dans ce cas la constante d'intgration est nulle. Energie mcanique de M : m x' -mx quation diffrentielle du mouvement de M : en absence de frottement l'nergie mcanique est constante ( la drive de l'nergie mcanique par rapport au temps est nulle) Pour obtenir l'quation diffrentielle du mouvement de M, driver l'expression de l'nergie par rapport au temps. drive de x' : 2 x" x' drive de x : 2 x x'

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est une constante. d'o : m 2 x" x' - m 2 x x' =0 diviser par m x' chaque terme : x" - x =0. La solution de cette quation diffrentielle est de la forme : x = A ch(t) + B sh(t) A et B sont des constantes qui dpendent des conditions initiales, non indiques dans ce problme. Le mouvement ne peut pas tre oscillatoire.

A l'nergie mcanique prcdente il faut ajouter l'nergie potentielle lastique : Ep = k(x-l0) + Cte l'origine de cette nergie potentielle est prise l'abscisse x = l0. Dans ce cas la constante est nulle. L'nergie mcanique s'crit alors : m x' -mx + k(x-l0). celle ci est constante en l'absence de frottement quation diffrentielle du mouvement de M : la drive de l'nergie mcanique par rapport au temps est nulle Pour obtenir l'quation diffrentielle du mouvement de M, driver l'expression de l'nergie par rapport au temps. d'o : m 2 x" x' - m 2 x x' + k 2 (x-l0) x' = 0

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diviser par m x' , suppose non nulle, chaque terme : x" - x + k /m (x-l0) =0. On pose 0 = k / m x" - x + 0 x = kl0/m x" + (0 - ) x = l0 (1) solution particulire de l'quation avec second membre : xe = l0 / (0 - ). On observe des oscillations autour de cette position d'quilibre si 0 > Dans ce cas, solution gnrale de l'quation sans second membre :

La solution gnrale de l'quation diffrentielle (1) est : xe + x1. A1 et A2 sont des constantes dtermines partir des conditions initiales. La priode des petites oscillations de M dans le rfrentiel li la tige est :

Une plante bien particulire

1. On considre un disque de rayon R d'paisseur ngligeable, de masse surfacique . Calculer le champ de gravitation r en un point M d'abscisse z0 de l'axe Oz du disque d'o l'on voit le disque sous l'angle 0.

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2. Le disque a maintenant une paisseur h; on note sa masse volumique. Montrer que le champ de gravitation g0 au voisinage de O, sur l'axe Oz est gal :

- si h / R = 10-3 calculer g0 1% prs. - une plante de masse M= 6 1024 kg, est suppose avoir la forme d'un disque de rayon R, d'paisseur h telle que h/R= 10-3, de masse volumique r= 5500 kg/m3. Le point O est au centre de la face nord. Calculer h, R et g0. Comparer g0 la valeur 9,8 m/s2. - Comment volue le champ de gravitation quant on s'loigne de O , en se dirigeant vers le bord du disque. En dduire la position de repos des habitants de cette plante.
3. On suppose que cette plante tourne autour de l'axe Oz avec une vitesse angulaire , de priode T=24h. - Comparer le champ de gravitation et l'acclration d'entranement dans la zone quatoriale (bord du disque) - Dans quelle zone la position de repos vertical est-elle possible? 4. tir au but : Dans le repre ci dessous, le gardien G a pour coordonnes (0; a); le ballon est au point B (0 ;-a). Le tireur communique au ballon une vitesse initiale v0 = 20m/s, dirige vers O. On nglige les frottements de l'air et sur le sol. 2a=11 m.

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- Montrer que le mouvement du ballon est dcrit par les quations : x" =+2y' et y"=-2x' - Dterminer les quations paramtriques du mouvement en posant w= x+ i y. - Simplifier les quations sachant que le temps de vol T du ballon jusqu'au but est tel que T <<1. - Calculer le temps de transit T et l'abscisse X du point o la trajectoire du ballon coupe la ligne de but. Conclure.

corrig
Le champ de gravitation est port par l'axe Oz.

Tous les plans contenant un diamtre du disque et l'axe Oz sont des plans de symtrie pour la distribution de masse. Ils contiennent donc le vecteur champ de gravitation qui est par consquent colinaire leur intersection c'est dire Oz. La contribution au champ cre en M par un petit lment de surface dS, de masse dm, situ en P est :

Au voisinage de O, =90 et g voisin de g0 = G2 , avec G constante de gravitation. Ce calcul est identique au calcul du champ cre par un disque uniformment charg en surface, en remplaant 1 / 40 par G
La contribution de l'paisseur dz de masse dS dz au champ cre en M est :

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intgrer dz entre 0 et h intgrer cosd / sin = - d (1/sin) entre 1 et 2 g = G 2 h - G 2 R ( 1/ sin2 - 1/ sin1 ). avec sin 1 = R (R+ z0)- et sin 2 =R (R+ (h+z0))- au voisinage de O, z0 =0 et g0 = G 2 h - G 2 R (1+ h/R) -1). mettre G 2 R en facteur commun : g0 = G 2 R[ h/R+1-(1+ h/R)] on peut ngliger le terme h/ R du second ordre devant 1 si h/R vaut 10-3. g0 voisin de G 2 h. la masse de la plante est celle d'un cylindre de rayon R et de hauteur h M= Rh avec R = 103 h, d'o M = 106h3 M= 106 *3.14*5500 h3 = 6 1024 kg d'o h3 = 0,347 1015 et h = 70 km et R = 70000 km. alors g0 = 6,67 10-11 *5500 *2*3,14*70 000 = 0,16 m/s. valeur trs infrieure 9,8 m/s. Quand on s'loigne du centre O, le champ acquiert une composante radiale; il devient radial sur les bords du disque.
rotation de la plante :

Le champ de gravitation diminue lorsque l'on s'approche du bord du disque .

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L'acclration d'entranement est gale R. T= 24 *3600 = 86400 s; frquence : 1/86400 = 1,157 10-5 Hz =2f = 6,28 * 1,157 10-5 = 7,26 10-5 rad/s. R= 70 000 km = 7 107 m R = (7,26 10-5 ) * 7 107 = 0,37 m/s. cette valeur est 2 fois plus grande que g0; les habitants sont satelliss. La direction de repos est celle de la pesanteur, somme vectorielle de la force de gravitation et de la dorce d'entrainement. La force de gravitation possde une composante axiale et une composante radiale centripte; la force d'entrainement est radiale centrifuge. lorsque la force centrifuge compense la composante radiale de la force de gravitation, un habitant occupe une position de repos immobile.
tir au but :

Au voisinage de O le champ de gravitation est axial et uniforme. La force de gravitation et l'action du sol se neutralisent. Il reste la force d'entrainement de composantes (mx ; my) et la force de Coriolis :

de composantes : 2my' et -2mx'. en projection sur le plan (O,x,y) le principe fondamental s'crit : x" = x +2y' et y" =y-2x'.

poser w = x + iy ; w'=x'+iy' et w"=x"+iy"

faire la somme x"+iy" en partant des deux quations ci dessus : x"+iy" = (x+iy) +2(y'-ix')

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y'-ix' = -i(y'-ix' )= -i(iy' = x') = -iw w" = w -2 i w' w" +2 i w' - w =0. quation caractristique associe : r + 2 i r - =0 r=-i solution de l'quation diffrentielle du second ordre w= (A+ B t) exp (- i t ) Les constantes A et B sont dtermines par les conditions initiales. -ia = A (position initiale du ballon) w' = [- i (A+ B t) +B]exp (- i t ) i v0 = - i A+ B = a +B ( vitesse initiale du ballon) --> B= i v0 -a A+Bt = -i a + i v0t at w = (-i a + i v0t at) exp (- i t ) = (-i a + i v0t at) [cos(t ) -isin(t ) ] x = at cos(t )+(a-v0t) sin(t ) y =(-a+v0t) cos(t )+ at sin(t ) si t <<1 alors cos(t ) voisin de 1 et sin(t ) voisin de t x voisin de : at + (a-v0t)t = -v0t. y voisin de : -a+v0t + at.

le temps de vol est T= 2a/v0 = 11 / 20 = 0,55 s

l'abscisse du ballon au niveau du but est : X = -20*7,26 10-5 *0,55 = -4 104 m X est ngligeable et le gardien ne doit pas bouger .

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Relvement d'un virage, RLC triphas, hydraulique : Venturi (ingnieur territotial 2009)

Mcanique : relvement d'un virage. Un train est compos de deux motrices de 34 tonnes chacune et de trois voitures remorques de 24 tonnes chacune. Chaque motrice dveloppe une puissance de 260 kW chacune. Le dmarrage sur voie horizontale rectiligne utilise 80 % de la puissance totale reue par le train et s'effectue en 20 secondes Calculer la vitesse ( en km/h) atteinte par le train. Energie acquise par le train = 0,8 * puissance * dure E = 0,8*2*260 103*20 =8,32 106 J Cette nergie se retrouve sous forme cintique : mv2 avec m = 34*2+3*24 = 140 t = 1,4 105 kg. v2 = 2*8,32 106 / 1,4 105 =118,9 ; v = 10,9 m/s = 10,9*3,6 km/h = 39,2 km/h. Calculer l'acclration suppose constante au cours du dmarrage. a = v / t =10,9/20 = 0,545 ~0,55 m s-2.

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La vitesse prcdente tant maintenue, le train ngocie une courbe de 712 m de rayon. Dterminer l'angle que fait le plan de la voie ferre avec le plan horizontal pour que le virage soit entirement scuris. Effectuer le schma des forces appliques au centre de gravit dans le plan vertical ( g = 9,81 m s-2).

tan = 10,92 / (712*9,81) =0,017 ; =0,97 . En dduire la hauteur approximative dont est surlv l'un des rails par rapport l'autre, la largeur de la voie tant 1,44 m. Soit l'inclinaison du plan des rails par rapport l'horizontale ; cet angle tant faible on peut utiliser l'approximation suivante tan =sin . sin = h / 1,44 ; h = 1,44 sin 0,97 = 0,025 m = 2,4 cm. Electricit : RLC triphas.

On soumet une bobine ( rsistance R, inductance L) une tension continue de 120 V. Le courant qui la traverse a pour intensit I=3 A. Si on soumet cette bobine a une tension alternative sinusodale ( 230 V- 50 Hz) le courant qui la traverse a pour intensit efficace 2,875 A. En dduire les valeurs de la rsistance R, de l'impdance relle Z, de l'inductance L et du dphasage de l'intensit par rapport la tension aux bornes de la bobine.

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En courant continu la bobine se comporte comme un conducteur ohmique : R= U/I = 120/3 = 40 . En courant alternatif, l'impdance vaut : Z = (R2+(L)2) avec = 2*3,14*50 = 314 rad/s. de plus Z = Ueff / Ieff = 230 / 2,875 =80 . Inductance : R2+(L)2 = Z2 ; (L)2 = Z2 -R2 = 802-402 =4800 ; L = 69,28 ; L = 69,28/314 = 0,22 H. Dphasage : l'intensit est en retard sur la tension d'un angle tel que tan = L/R = 69,28/40 =1,732 ; = -60. Un condensateur de capacit C est reli en srie avec la bobine prcdente. L'ensemble est soumis une tension alternative sinusodale ( 230 V -50 Hz). Le courant qui la traverse a toujours pour intensit efficace 2,875 A. En dduire l'impdance relle du condensateur et la valeur C de sa capacit. Impdance Z de l'ensemble : 230 / 2,875 = 80 . Impdance complexe de l'ensemble : Z = R + j(L -1/(C)) module de Z = impdance relle Z = [R2 + (L -1/(C))2] = 80 . Or [R2 + (L)2] = 80 . R2 + (L -1/(C))2 = R2 + (L)2 ; (L -1/(C))2 =(L)2 ; L -1/(C) = + L et L -1/(C) = - L soit 1/(C) = 2 L. Impdance du condensateur : 2 L = 2*69,28 = 138,56 ~139 . Capacit : C = 1/(138,56*314) =2,3 10-5 F. On place maintenant en srie une rsistance R' = 40 ohms et un condensateur de ractance -69,28 ohms entre la phase 1 et le neutre d'une alimentation triphase ( 230 V - 400 V - 50 Hz) tandis que l'on place la bobine de la question ci-dessus entre la phase 2 et le neutre. A l'aide de la reprsentation de Fresnel, dterminer la valeur efficace de l'intensit dans le neutre.

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Impdance de la branche R' condensateur en srie : Z = (402+69,282)= 80,44 . Intensit efficace I1 eff = 230/80,44 =2,86 A Dphasage : intensit en avance sur la tension tan '= 69,28/40 =1,732 ; '=+60.

Intensit efficace dans le neutre : 2,86 A. Hydraulique. De l'eau ( en gris sur la figure ) circule dans un tuyau de Venturi de diamtres 30 cm et 15 cm. Le manomtre diffrentiel indique h = 1,0 m, distance C'D sur la figure. La densit du liquide manomtrique ( en noir) est de 1,25.

Calculer le dbit de l'eau. On prendra g = 9,81 m s-2 ; pour un tube de Venturi PA-PB >0.

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PC'-PD =PC-PD = liquide gh ; PC"-PD' =PC"-PD = eau gh ; PC-PC"=PA-PB = (liquide - eau )gh = (1250-1000)*9,81*1,0 =2452,5 Pa. Conservation du dbit volumique : SA vA = SB vB avec SA =4 SB donc vA =0,25 vB. Relation de Bernoulli entre B et A, points dans le mme plan horizontal. eauv2B + PB = eauv2A + PA ; PA-PB = eau( v2B -v2A )=eau(v2B -0,252 v2B ) = eau *0,9375v2B 0,5*1000*0,9375 v2B = 2452,5 v2B =5,23 ; vB =2,29 m/s Dbit volumique : SB vB = 3,14*0,0752 *2,29 =0,040 m3/s = 40 L/s.

position instable - glissement - chute


Un paralllpipde rectangle droit, homogne, not S, de dimensions a, b, c, de centre d'inertie G ,de masse m est pos sur le bord d'une table. Dans cette position instable, il subit une action trs faible qui provoque son basculement autour de O ,sans lui communiquer de vitesse initiale. Au dbut du mouvement il n'y a pas de glissement en O, l'action de la table est modlise par une force R. L'axe parallle au bord de la table passant par O est not . Le moment d'inertie du solide S par rapport est : J = m /3 [a/4 +b].

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Les grandeurs crites en bleu et gras sont des vecteurs.

Le solide est-il un systme conservatif ? Dterminer ' et " en fonction de . Exprimer T et N en fonction de . Reprsenter T / (mg) et N / (mg) en fonction de .(a = 10 cm et b= 1cm). 5. Le solide S commence glisser pour = /4. Quel est le coefficient de frottement not f. 6. Chute du solide S : A partir du moment o le solide S commence glisser, il quitte rapidement la table et son mouvement est une chute libre. Dterminer la valeur de ' pour = /4. - Les frottements sont ngligeables ; montrer que le mouvement de G, centre d'inertie du solide, s'effectue dans un plan vertical. - La vitesse de rotation reste-t-elle constante ? - Dterminer les quations horaires du mouvement de G. En dduire le temps de chute si h= 0,8 m. - De quel angle a tourn le solide S lorsqu'il touche le sol ?

1. 2. 3. 4.

corrig
relation entre et ' : systme tudi : le solide S ; rfrentiel galilen li la table. Tant que le solide S ne glisse pas, la puissance de l'action de contact avec la table est nulle ; le systme est conservatif et l'nergie mcanique de ce dernier est constante. nergie mcanique la date t = 0, solide plat sur la table ( =0) : la surface de la table est choisie comme origine de l'nergie potentielle de

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pesanteur ; l'altitude du centre de gravit du solide est b et l'nergie mcanique vaut : EM = m g b. une date t ( rotation d'un angle ): altitude de G : b sin : nergie potentielle de pesanteur : m g b cos vitesse angulaire ' ; nergie cintique : J ' nergie mcanique : EM = m g b cos + J ' conservation de l'nergie mcanique : m g b = m g b cos + J ' ' = mg / J b(1-cos ). relation entre et " : ' = [mg / J b(1-cos )]. driver ' par rapport au temps : la drive de 1-cos vaut : sin '. " = [mg / J b sin ' ] [mg / J b(1-cos )]- " = mgb / J sin . thorme de la rsultante dynamique :

sur l'axe ur : N-mg cos = - m b ' le signe moins vient du fait que l'acclration normale est dirige vers O, en sens contraire de l'axe ur . avec ' = mg / J b(1-cos ).

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N = mg cos - mbg / J (1-cos ). sur l'axe u : -T + mg sin = m b " avec " = mgb / J sin . T = mg sin -mgb / (4J )sin = mg sin [1 mb / (4J )]. or J = m /3 [a/4 +b] avec a = 10 b alors le terme mb / (4J ) est ngligeable devant 1. T voisin de mg sin et N voisin de mg cos. / (mg) voisin de sin et N / (mg) voisin de cos . glissement : le glissement apparat quand la norme de T devient gale au coefficient de frottement f fois la norme de N T = f N soit f = T / N voisin de tan voisin de 1. chute : Ds que le solide S commence glisser, il perd contact avec la table et S est en chute libre. '(=/4) ='0 = [mg / J b(1-cos(/4 ))]=[0,293 mbg / J ] J = 8,66 10-4 m ; '0 = [0,293 *0,01*9,8 / 8,66 10-4] =5,75 rad/s plan de chute : considrons l'axe Oz perpendiculaire au plan de la figure

la relation fondamentale de la dynamique s'crit sue cet axe Oz : z" = 0 ; par intgration z' = Cte or la composante de la vitesse initiale est nulle sur Oz : par suite z' =0 et par intgration z = Cte. le mouvement s'effectue dans le plan Oxy.

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vitesse de rotation : dans le rfrentiel barycentrique li au solide, le thorme du moment cintique s'crit : Le moment du poids est nul dans ce rfrentiel donc : J " = 0 soit ' = Cte = '0. quations horaires du mouvement de G :

acclration : a ( 0;-g ; 0) vitesse initiale : v0 (b'0cos (/4) ; -b'0cos (/4) ; 0) position initiale : OM0 (0,5 b cos (/4) ; 0,5 b sin (/4) )

le vecteur vitesse est une primitive du vecteur acclration : v ( b'0cos (/4); -gt -b'0cos (/4) ; 0) le vecteur position est une primitive du vecteur vitesse : OM ( x = b'0cos (/4)t +0,5 b cos (/4) ; y = -gt -b'0cos (/4) t + 0,5 b sin (/4); 0) or b'0cos (/4) = 0,5 * 0,01 *5,75 *0,707 = 0,02 or 0,5 b sin (/4) = 0,5*0,01*0,707 = 0,0035 dure de la chute : le second terme et le troisime terme dans l'expression de y sont rapidement ngligeables devant gt et la dure de la chute est voisine de : -h = -gt soit t = 2h /g = 2*0,8 / 9,8 = 0,163 d'o t = 0,4s. de quel angle a tourn le solide ? : = 0 + '0t = /4 + 5,75*0,4 = 3,08 rad.

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champs : utiliser les symtries des distributions


champ lectrostatique : une distribution de charges possde : un plan de symtrie si pour tout lment symtrique on a des charges identiques. un plan d'antisymtrie ' si pour tout lment symtrique on a des charges opposes.

symtrie

antisymtrie

Une distribution est invariante par translation si elle reste inchange par translation : le champ ne dpend pas de la variable z. Une distribution est invariante par rotation si elle reste inchange par rotation autour d'un axe : le champ ne dpend pas de l'angle .

le champ lectrostatique est contenu dans un plan de symtrie, perpendiculaire un plan d'antisymtrie
fil infini uniformment charg : tout plan perpendiculaire au fil est plan de symtrie tout plan contenant le fil est plan de symtrie invariant par translation le long du fil et invariant par translation

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le long du fil : donc le champ dpend de la distance OM disque uniformment charg : tout plan contenant est plan de symtrie le plan du disque est plan de symtrie. invariant par rotation autour de l'axe : donc le champ dpend de la distance OM sphre uniformment charge en surface ou en volume : tout plan passant par le centre est plan de symtrie : champ radial invariant par rotation autour de tout axe passant par le centre O : donc le champ dpend de la distance OM arc de cercle uniformment charg

le plan perpendiculaire l'arc et contenant la bissectrice est plan de symtrie

champ magntique :

le champ magntique est contenu dans un plan d'antisymtrie, perpendiculaire un plan de symtrie de la distribution de courant

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tout plan perpendiculaire au fil est plan d'antisymtrie fil ou cylindre infini parcouru par un courant uniforme : tout plan contenant le fil est plan de symtrie invariant par translation le long de l'axe et invariant par translation le long de laxe : donc le champ dpend de la distance OM tout plan parallle jS est plan de symtrie plan infini parcouru par jS uniforme : tout plan perpendiculaire jS est plan d'antisymtrie le plan lui mme est plan de symtrie invariant par toute translation suivant jS et pour toute translation perpendiculaire jS. spire ou anneau parcouru par un courant uniforme : l'axe du systme est axe de symtrie le plan de la spire est plan de symtrie tout plan contenant l'axe de la spire est plan d'antisymtrie systme invariant par rotation autour de l'axe. tout plan contenant l'axe est plan d'antisymtrie donc le champ magntique est port par l'axe. solnode infini : invariance par rotation autour de l'axe invariance par translation

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suspension d'un vhicule


1. La suspension d'une voiture automobile, de masse M=600kg est schmatis par un ressort de raideur k. On constate que les roues, dont on ngligera la masse, quittent le sol lorsque la voiture est souleve d'une hauteur h=30cm. Dterminer: 2. La raideur k du ressort. 3. L'quation du mouvement verticale, ainsi que la priode des oscillations verticales de la voiture vide. 4. Que devient la priode avec 4 passagers de masse totale m=300kg. 5. On ajoute la suspension prcdente un amortisseur qui cre une force de frottement proportionnelle la vitesse verticale f = -bv. A vide, le rgime d'amortissement est critique. Ecrire l'quation du mouvement vertical. Dterminer b. 6. Lorsque la voiture contient 4 passagers, quelles sont - l'quation du mouvement vertical. - La pseudo-priode T', la comparer la priode propre de l'oscillation non amortie. On donne g=10m.s-2.

1
oscillations amortissement

corrig
raideur du ressort : poids du vhicule : 600*10 = 6000 N hauteur : h=0,3 m raideur k= 6000 / 0,3 = 2 104 N/m.

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priode : l'extrmit suprieure du ressort est soumise au poids du vhicule et la tension du ressort. la relation fondamentale de la dynamique s'crit : mz"= mg -k(l-l0) l'origine est choisie la position d'quilibre : l = lqui+ z k(l-l0 )= k(lqui-l0 + z ) = mg + kz par suite : mz"= -kz ou z" + k/m z =0. les solutions de cette quation diffrentielle sont de la forme z = A cos (0t+) et le mouvement est sinusoidal de pulsation 0= racine carre (k/m) = (2 104 / 600) 0,5 = 5,77 rad /s. la priode vaut : T0= 2 / 0 =6,28 /5,77 = 1,088 s. avec 4 passagers la pulsation devient : (2 104 / 900) 0,5 = 4,714 rad /s. et la priode : 1,33 s. amortissement rgime critique: l'quation diffrentielle ci dessus s'crit : z" -b/m z' + k/m z =0 quation caractristique : r -b/m r + 0 =0 discriminant : =(b/m)-40 ; rgime critique =0 d'o b= 4km et b=2 racine carre(20000*600)= 6928 kg /s. amortissement rgime pseudopriodique :

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=(b/m)-40 = 4[(b/(2m))-40 ] le discriminant de l'quation caractristique est ngatif si m est gal 900kg au lieu de 600kg le mouvement est sinusodal amorti de pseudo pulsation telle que : = 0 -(b/(2m)) = 4,714-(6928/1800) =22,2214,81 = 7,41 = 2,72 rad/s et la pseudo priode T ' vaut 6,28/2,72 = 2,3 s

roulement ou glissement sur un plan inclin


Une roue pleine et homogne de masse M, rayon R, centre G, roule sans glisser sur un plan inclin d'angle . Nous prenons pour axe OX orient vers le bas la droite forme par les projets de G sur le plan inclin. La roue reste verticale. Soit X(t) l'abcisse de A et de G sur OX, avec X=0 t=0. On se propose de > trouver l'acclration Ax de son centre de masse en appliquant la roue les principes de la dynamique des solides. 1. Ecrire le thorme de la quantit de mouvement et en dduire deux relations reliant les composants T et N de la raction R du plan, au poids mg de la roue et l'angle . 2. On a le droit d'crire le thorme du moment cintique par rapport au point G.

1
thormes de la mcanique du solide

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a) En dduire une troisime relation reliant T l'acclration angulaire d/dt. Retrouver la valeur de Ax en fonction de g et de partir du thorme de l'nergie cintique. b) Donner la valeur de T et N en fonction de mg et . A partir de quelle valeur de la roue ne peut elle plus rouler sans glisser si le coefficient dynamique est 0,5?

corrig
La roue est soumise son poids, l'action du plan dcompose en une action normale au plan N et une action parallle au plan T , de sens contraire la vitesse.

somme vectorielle des forces = masse fois vecteur acclration de G sur un axe perpendiculaire au plan l'acclration est nulle (pas de dcollage) N = mg cos (1)

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sur un axe parallle au plan orient vers le bas: -T + mg sin = m Ax (2) le signe moins traduit une force de freinage

thorme du moment cintique en G, centre d'inertie de la roue: T* rayon= I d/dt avec I = m r roue cylindrique pleine. T= mr d/dt avec Ax = r d/dt soit T = mAx (3) les moments des autres forces , poids et N sont nuls car leur direction rencontrent l'axe de rotation repport ci-dessus en (2) -mAx + mg sin = m Ax d'o Ax =2/3 g sin et T = 1/3 mg sin .

il n'y a pas de glissement tant que T infrieure ou gale f N 1/3 mg sin <= 0,5 mg cos tan <= 1,5 soit <= 56,3. retrouver l'acclration de G partir du th de l'nergie cintique : au dpart , pas d'nergie cintique, la vitesse tant nulle

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une date t : Ec fin = mv + I. avec I= mr et =v/r d'o : Ec fin = mv + ( mr v / r)= 0,75 mv variation d'nergie cintique : 0,75 mv seul le poids travail tant qu'il n'y a pas glissement W poids = mg AB sin. par suite 0,75 mv = mg AB sin. v = 2(2/3 g sin ) AB relation du type : v = 2Ax AB alors Ax = 2/3 gsin .

solide en rotation autour d'un axe fixe


Capes physique applique 92 On considre un solide ayant la forme d'un cylindre droit, homogne ( de masse volumique constante), de rayon R, de hauteur H, de masse m. Il est suppos constituer le rotor d'une machine tournante. On appelle J son moment d'inertie par rapport son axe de symtrie . Ce solide est mobile autour de son axe de symtrie D qui concide avec l'axe vertical fixe Oz d'un rfrentiel suppos galilen.

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S'il est soumis un couple de moment , celui ci sera suppos moteur lorsque T est positif, rsistant dans le cas contraire. La rotation de ce cylindre par rapport une position d'origine est repre par l'angle (t) . Elle est positive pour une rotation effectue dans le sens direct. La vitesse de rotation du solide est donc donne par la relation (t) = d(t) / dt = '
1. Etablir l'expression du moment d'inertie J de ce solide par rapport son axe de symtrie en fonction de m et R. Application numrique : R= 5 cm, H= 15,5 cm, J= 0,012 kgm. En dduire la masse volumique du matriau utilis. 2. Ce solide est soumis un couple moteur constant de moment Tm et un couple rsistant, de type frottement fluide, ayant un moment de la forme Tr = -. - Etablir l'quation diffrentielle dont (t) est solution. - Intgrer cette quation sachant qu' l'intant t=0, la vitesse du rotor est nulle. On introduira la constante de temps caractristique de ce systme et la vitesse angulaire limite 0 ( le nombre de tours/ minute correspondant est not n0) thoriquement obtenue au bout d'un temps infini. - Tracer la courbe reprsentative des variation de (t). - Vrifier que la tangente l'origine coupe l'asymptote au point d'abscisse t = . - application numrique : Tm = 3 N m ; n0= 1500 tr/min ; en dduire la valeur de la grandeur , de la constante de temps et de la puissance mcanique Pm exerce par le couple moteur en rgime permanent. 3. On suppose maintenant que ce rotor soumis au couple moteur constant de moment Tm et au couple de frottement fluide de moment Tr, tourne depuis trs longtemps la vitesse angulaire limite 0. A l'insatnt t=0 on annule brusquement le couple moteur prcdent. Le solide n'est alors soumis qu'au couple rsistant. Donner la nouvelle expression de (t) . En dduire l'expression du nombre total N1 de tours effectus avant arrt. Calculer N1. 4. On suppose nouveau que ce rotor soumis au couple moteur constant de moment Tm et au couple rsistant de moment Tr tourne depuis trs longtemps vitesse angulaire constante 0. A l'instant t = 0 on annule brusquement le couple moteur et on applique un frein qui exerce un

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couple de moment Tf que l'on supposera constant ( et ngatif). - Donner la nouvelle expression de (t) . - En dduire le temps t2 que dure le mouvement ainsi que le nombre de tours N2 effectus avant arrt. - application numrique Tf = -1 N m; calculer t2 et N2.

corrig
Expression du moment d'inertie par rapport un axe :

en coordonnes cylindriques, le volume lmentaire est dv = rdrddz

Exprimons la masse volumique en fonction de la masse et des dimensions du cylindre : volume : RH ; masse m ; masse volumique = m / ( RH) repport dans l'expression de J : J= m R4 / ( RH) = mR. application numrique : m = 2J / R = 2*0,012 / 0,05 = 9,6 kg volume : 3,14 * 0,05 *0,155 = 1,216 10-3 m3. masse volumique : 9,6 / 1,216 10-3 = 7889 kg /m3 c'est la masse volumique du fer.
Le thorme du moment cintique appliqu un solide en rotation autour d'un axe fixe s'crit :

J d /dt = Tm- soit J' + = Tm.(1) solution gnrale de l'quation diffrentielle sans second membre : =A exp ( - t / J) solution particulire de (1) : la vitesse limite est 0 = Tm/ . solution gnrale de (1) : =A exp ( - t / J) + Tm/ .

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dterminer la constante sachant qu' t=0 la vitesse angulaire est nulle 0 = A+Tm/ d'o A = -Tm/ par suite : (t)=Tm/ [ 1- exp ( - t / J) ] ; constante de temps = J/ . la tangente l'origine a pour coefficient directeur : (d/dt) t=0 = 0 /. cette tangente coupe l'asymptote =0 l'abscisse t = . application numrique : 0 = 1500 /60 *2 = 157 rad/s. = 3 / 157 = 0,019 N m rad-1. = 0,012 / 0,019 = 0,631 s. puissance mcanique ( en rgime permanent ) du couple moteur : Pm = Tm 0 = 3*157 = 471 W. courbe reprsentative des variations de :

Le thorme du moment cintique appliqu un solide en rotation autour d'un axe fixe s'crit :

J d /dt = - soit J' + = 0 solution gnrale de l'quation diffrentielle : =A exp ( - t / J) dterminer la constante sachant qu' t = 0, la vitesse angulaire est 0 =Tm/ A= Tm/ . d'o (t)=Tm/ exp ( - t / J)

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avant arrt le moteur effectue une rotation d'angle 1 tel que:

nombre de tours avant arrt : N1 = 1 / (2) = 0 / (2) N1 = 157 0,631 / 6,28 = 15,7 tours.
Le thorme du moment cintique appliqu un solide en rotation autour d'un axe fixe s'crit :

J d /dt = Tf- soit J' + = Tf.(2) solution gnrale de l'quation diffrentielle sans second membre : =A exp ( - t / J) solution particulire de (2) : = Tf /. solution gnrale de (2) : =A exp ( - t / J)+ Tf /. . dterminer la constante sachant qu' t = 0, la vitesse angulaire est 0 =Tm/ 0 = A+ Tf/ . d'o A= 0 -Tf/ . (t)=(0 -Tf/ ) exp ( - t / J)+ Tf / . l'arrt = 0 0 =(0 -Tf/ ) exp ( - t2 / )+ Tf / . remplacer 0 par Tm/ et multiplier par : -Tf / (Tm-Tf ) = exp ( - t2 / ) ln [Tf / (Tf-Tm ) ] = - t2 / t2 = ln [(Tf-Tm ) / Tf ). application numrique : t2 = 0,631 ln [(-1-3) / (-1)] = 0,631 ln 4 = 0,874 s. nombre de tours effectus avant l'arrt :

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2 = (Tf t2 + Tm ) / . N2 = 2 / (2)= (-1 *0,874 + 0,628 *3) / (0,019*6,28)= 8,46 tours.

Oscillateur mcanique vertical


Le sismographe se compose d'une masse M reli a un ressort de raideur K de longueur au repos l0. L'extremit du ressort est attach en un point fixe du rfrentiel Rl du laboratoire que l'on suppose galilen. On repre le mouvement du centre de masse M du bloc par son longation x(t) mesure a partir de la position d'quilibre de l'ensemble ressort + masse. 1. Schma les forces en prsence : poids : vertical, vers le bas, appliqu au centre d'inertie, valeur : mg tension du ressort : verticale, dirige vers la position d'quilibre, applique au point de fixation masse ressort, valeur proportionnelle la dformation du ressort. 2. Appliquer le principe fondamental de la dynamique ( 2me loi de Newton) pour tablir l'quation du mouvement : crire cette loi sur un axe vertical dirig vers le bas ; l'origine de l'axe est la position d'quilibre stable du systme masse ressort :

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cart de sa position d'quilibre le ressort oscille : L= Lq +x mg-k(L-l0)= m dx/dt l'quilibre : mg = k(Lq-L0) mg-k( Lq +x-l0)= m dx/dt mg-k( Lq -l0) - kx =m dx/dt ; or mg = k(Lq-L0)

m dx/dt + k x=0 (1)


3. Pulsation 0 ( rad s-1) : 0 = [k/m] d'o l'criture de (1) : dx/dt + 20 x = 0 ou x" +20 x =0. (1) 4. La solution de cette quation peut se mettre sous la forme x(t)=A cos(Bt) ou A et B sont des constantes positives non nulles : Calcul de B pour que x(t)=AcosBt soit solution de l'quation diffrentielle. driver deux fois par rapport au temps : x' = AB (-sin (Bt) ; x" = -AB2cos(Bt) repport dans (2) : -AB2cos(Bt) + 20A cos(Bt) =0 ; B=0

On loigne la masse de sa position d'equilibre d'une quantit d, on a donc t=0, x(0)=d ; partir de cette condition initiale,on dtermine la constante A en

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fonction des donnes du problme. x(t=0)=A cos(0) = d soit A=d. Le mouvement de la masse est un mouvement rectiligne sinusodal, sans amortissement. 5. On considere que le mouvement est amorti par un frottement visqueux de coefficient f. On prcise alors que la force de frottement visqueux est proportionelle la vitesse. crire cette loi sur un axe vertical dirig vers le bas ; l'origine de l'axe est la position d'quilibre stable du systme masse ressort : L= Lq +x mg-k(Ll0)-2v= m dx/dt mg-k( Lq +x-l0)k'v= m dx/dt mg-k( Lq -l0) - kx k'v =m dx/dt ; or mg = k(Lq-L0) m dx/dt +k'v + k x=0 avec

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v = dx/dt = x'

m dx/dt +k'x' + k x=0 (3)


6. (3 ) peut s'crire : dx/dt +k'/ m x' + k/ m x=0 or 20 = k/m ; on pose 2= k'/m ; 2 d'o : dx/dt +2 x' + 0 x=0 (4) Dimension de : dx/dt a la dimension d'une acclration (m/s) ou bien : [dx/dt]= L T-2. chaque terme de la somme de l'quation (4) a donc la dimension d'une acclration de plus x' ou dx/dt a la diension d'une vitesse ( m/s) soit [x']=L T-1. [2x'] = L T-2 ; [x']=L T-1 ; d'o [] = T-1 ( inverse d'un temps) 7. 8. En fonction du signe du discriminant les solutions de cette quation sont : x" +2 x' + 20 x=0 quation caractristique associe : r+2r+ 20 =0 =4(2- 20 ) si <0 : pulsation = 0 - solution : x = B exp( -t) sin (t+), rgime pseudopriodique ( amortissement faible) si =0 : r = ; solution : x = (At+B )exp( -t) ; rgime critique. si >0 : r1 = -+ ; r2 = -- ; solution : x = C1 exp( r1 t) + C2 exp( r2 t) ; rgime apriodique.

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9. Vrifions que x(t) est solution de l'quation diffrentielle : ( si >0) driver par rapport au temps x'(t) = C1 r1exp( r1 t) + C2 r2 exp( r2 t) drive seconde : x"= C1 r21exp( r1 t) + C2 r22 exp( r2 t) repport dans x" +2 x' + 20 x=0 C1 r21exp( r1 t) + C2 r22 exp( r2 t)+2[C1 r1exp( r1 t) + C2 r2 exp( r2 t)]+ 20[C1 exp( r1 t) + C2 exp( r2 t)]=0 [ r21+2r1 + 20 ]C1exp( r1 t) + [ r22+2r2 + 20 ]C2exp( r2 t) =0 (5) Or [ r21+2r1 + 20 ] = [ r22+2r2 + 20 ] =0 (5) est donc bien vrifie quel que soit t : x = C1 exp( r1 t) + C2 exp( r2 t) est bien solution de (4)

oscillations forces- rsonance


oscillations libres oscillations forces rsonance d'amplitude

oscillateur harmonique l'quilibre : mg = k(LL0) amortissement faible : cart de sa position d'quilibre le ressort oscille quation diffrentielle : x" +0x =0 pulsation propre : 0 = k /m solution : x = B rgime pseudopriodique

q. diffrentielle : x" +2 x'+ 0x =0 pulsation : = 0 - avec = / m solution : x = B exp( -t) sin (t+)

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sin (t+)

oscillations forces : le support et la masse m sont en mouvement

relation fondamentale de la dynamique projete sur un axe verticale vers le bas : mx" = mg - 2 x'-k( L + x-X1-L0) or mg = k(L -L0) ; mx" = - 2 x' - kx + kX1 ; x" = - 2 /m x' - k/m x + k/mX1 ; x" +2 x'+ 0x = k/mX1Mcos (t) (1) la solution de l'quation sans second membre est amortie exponentiellement : elle correspond un rgime transitoire. La solution particulire correspond au rgime permanent. On se place au bout d'un temps suffisamment long pour que le rgime permanent soit atteint : la solution de l'quation sans second memnbre est alors ngligeable devant la solution particulire. l'excitateur force l'oscillateur osciller la frquence de l'excitateur. X = Xm cos ( t+) ou encore en notation complexe : X =Xm exp(j) exp (j t). drives : X' = Xm exp(j) j exp(j t) ; X" = Xm exp(j) () exp(j t) ;

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repport dans (1) : -Xm exp(j) exp(j t) +2 Xm exp(j) j exp(j t) + 0 Xm exp(j) exp(j t)= k/mX1Mexp(j t) simplifcation par exp(j t) : Xm exp(j) (0 +2 j ) = k/mX1M Xm (0 +2 j ) = k/mX1Mexp(-j)

rsonance d'amplitude ( d'longation , de "tension") : pour quelles valeurs de la frquence de l'excitateur, l'amplitude du rsonateur est-elle maximum ? driver Xm par rappot en posant u = [(0 ) +4 ] -0,5 soit dXm / d = k/mX1M (-0,5 u' u -1,5). u' = (0 )4 +8 = 4 ( 0 +2) s'annule pour =0 et = 0 2. ( 0 2 doit tre positif) de plus Xm tend vers X1M quand tend vers zro et Xm tend vers 0 quand tend vers l'infini. donc l'amplitude Xm passe par une valeur maximale quand = 0 2.

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Q : facteur de qualit Q = 0 / (2) valeur maximale d'autant plus grande (rsonance aige ) que l'amortissement est faible. bande passante : ensemble de pulsation telles que la valeur de l'amplitude Xm soit suprieure 0,707 fois la valeur extremale.

dphasage : tan = 2 /(-0 ) la drive par rapport est ngative : d / d = [2(-0 ) 4]/(-0 ) la fonction donnant le dphasage est dcroissante de 0 -, en passant par - la rsonance. l'longation est en retard sur l'excitateur.

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changement de rfrentiels
le mouvement d'entranement est une translation le mouvement d'entranement est une rotation

Un disque de rayon r tourne uniformment autour de son axe, vitesse angulaire , dans le sens indiqu sur la figure. Son centre C se dplace sur la droite horizontale z = r du plan vertical Ozx du rfrentiel R=Oxyz. On appelle R' le rfrentiel Cxyz, en translation par rapport R, d'origine C, et on note l'angle que fait un rayon CA du disque avec Cz. A tant un point de la pripherie.

1. Exprimer, dans la base de R, la vitesse et l'acclration de A par rapport R'. 2. Quelle vitesse, par rapport R, doit on donner C pour que la vitesse VB/R(vitesse de B dans R) du point le plus bas B du disque soit nulle ? 3. Trouver les quations x =x() et z=z() du point A, sachant que pour =0, x=0 et z =2r.

corrig
on tudie le point A :

les vecteurs sont crits en bleu et en gras. relation entre les vecteurs vitesses :

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OA = OC + CA dOA /dt = dOC /dt + dCA /dt vecteur vitesse de A dans R = vecteur vitesse de C dans R + vecteur vitesse de A dans R' VA/R = VC/R + VA/R' dans le rfrentiel R' le disque roule sans glisser : = t avec = ' = cte. on note X l'abscisse et Z l'ordonne de A X = r sin( t) et Z= r cos ( t) ( t= 0 X= 0 et Z= r) vitesse de A dans R' : driver X et Z par rapport au temps X' = r cos ( t) n et Z' = -r sin ( t) t. dans le rfrentiel R on note x l'abscisse et z l'ordonne de A translation suivant z C= r ; on suppose la vitesse de translation constante note v suivant l'horizontale xC = v t vitesse de C dans R : driver xC et z C par rapport au temps x'C = v i et z'C = 0 j. d'o la vitesse de A dans R : x'A = (r cos ( t) + v)i ; z'A = - r sin j. acclration dans R : driver nouveau par rapport au temps x" = - r sin ( t) i et z" = -r cos ( t) j . le vecteur acclration est centripte, dirig vers C
au point le plus bas : =

x'( t = ) = -r + v et z ' (t = ) = 0 la vitesse en B est nulle si v = r .

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Dans un plan Oxy un cercle de diamtre OA tourne la vitesse angulaire constante autour du point O. On associe au centre du disque deux axes rectangulaires CX et CY. A t= 0 le point A est sur Ox et un point M initialement en A parcourt la circonfrence dans le sens contraire au sens trigonomtrique avec la vitesse angulaire .
1. Exprimer les composantes des vecteurs vitesse et acclration de M dans le repre Oxy. 2. Exprimer les composantes des vecteurs vitesse et acclration de M dans le repre CXY. 3. Dterminer les expressions de la vitesse d'entranement et l'acclration complmentaire.

corrig
dans le repre Oxy :

= t ; l'abscise de M est note x, l'ordonne est not y. OM = OC + CM. repre Oxy : OC [xC = R cos ( t) ; yC =R sin ( t) ] et CM ( R ; 0 ) OM [ x =R(1+cos ( t) ; y =R sin ( t) ] vitesse de M : driver x et y par rapport au temps. VM/ Oxy [-R sin ( t) ; R cos ( t) ] acclration de M : driver le vecteur vitesse par rapport au temps. M/ Oxy [-R cos ( t) ; -R sin ( t) ]

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dans le repre C XY :

= t ; l'abscise de M est note X, l'ordonne est not Y. CM [ X = Rcos ( t) ; Y= -R sin ( t) ] vitesse de M : driver X et Y par rapport au temps. VM/ C XY [-R sin ( t) ; -R cos ( t) ] acclration de M : driver le vecteur vitesse par rapport au temps. M/ C XY [-R cos ( t) ; R sin ( t) ]
vitesse d'entranement vitesse absolue par rapport O xy ( R) V M/R vitesse relative par rapport C XY ( rfrentiel R') = V M / R' calcul de : R'/R^ OM vitesse d'entrainement Ve R'/R^ OM

acclration d'entranement :

la rotation tant uniforme d /dt =0 l'acclration d'entranement est : e = OM. e [ R(1 +cos( t) ; - R sin(t) ; 0]
acclration complmentaire : c = 2 ^ VM/ R' =2 ^ (VM/ R - Ve )

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