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MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
2L
P
!
v0
Dterminer langle maximal que fera la barre avec la verticale (on distinguera 2 cas en fonction
!
!
de la vitesse initiale v0 = v0 ex ).
4 ML2
On donne : J =
3
Rq : on notera bien qu t=0, le choc entre les 2 objets nest pas lastique.
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Christian MAIRE
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
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Physique
MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
CORRIGE :
Incrustation dun projectile dans une barre oscillante
1) Analyse du problme :
t = 0+ , le mouvement est une rotation pure, un seul degr de libert, avec une
+
vitesse de rotation note 0 = (0 ) nous choisirons un thorme nergtique (prfr au
TMC, car il ne fera intervenir quune drive premire de langle ); la liaison en O tant
A partir de
parfaite, il suffira de prendre en compte le poids, qui est une force conservative nous
utiliserons la conservation de lnergie mcanique.
Deux cas peuvent se produire :
si la vitesse
vaudra
Entre 0 et 0 ,
peut envisager la
autour duquel est
de la manire
En revanche, la liaison tant sans frottements, cela signifie en particulier que le moment des
forces de contact au niveau de laxe, projet sur cet axe, est NUL ; t=0, le poids passant par
laxe Oz, son moment sera galement nul : lapplication du TMC entre
conservation du moment cintique scalaire.
0 et 0+ conduit la
2) Rsolution du problme :
###!
! !
t = 0 , seul le projectile est en mouvement z (0 ) = (OP mv0 ) ez = 2mLv0
###!
3m
v
M
! !
0
t = 0+ : z (0 + ) = J 0 + [OA m(2 L 0 )ex ] ez = 4 L2 ( m + ) 0 = z (0 ) 0 =
3m + M 2 L
3
i
1
1
M 2
2
2
2
Energie cintique : EC = J (t ) + m(2 L ) = 2 L (m +
) (t ) (avec : (t ) = (t ) )
2
2
3
Energie potentielle : EP = MgL(1 cos ) + 2mgL(1 cos ) = ( M + 2m) gL(1 cos )
Emca
cos M = 1
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2(m + M / 3) L 02
2m + M
g
ou bien :
Christian MAIRE
cos M = 1
m2
v2
0
2(2m + M )(m + M / 3) gL
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Physique
MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
m2
v02
M est dfini si : 1 cos M 1 1
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(2m + M )( m + M / 3)
m2
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