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Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL

-EXERCICE 17.6 ENONCE :


Incrustation dun projectile dans une barre oscillante
Oz

2L
P

!
v0

Une barre (longueur 2L, masse M) peut osciller sans


frottements autour de l'axe Oz, tout en restant dans
un mme plan vertical.
Initialement, la barre est verticale et immobile.
Un projectile P (assimil un point matriel de masse
m) est anim d'une vitesse perpendiculaire OA;
t=0, il vient "s'incruster" dans la barre au niveau de
l'extrmit A: il devient alors solidaire de celle-ci.

Dterminer langle maximal que fera la barre avec la verticale (on distinguera 2 cas en fonction
!
!
de la vitesse initiale v0 = v0 ex ).

4 ML2
On donne : J =
3

= moment dinertie de la barre par rapport laxe Oz.

Rq : on notera bien qu t=0, le choc entre les 2 objets nest pas lastique.

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Christian MAIRE

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EXERCICE DORAL

CORRIGE :
Incrustation dun projectile dans une barre oscillante
1) Analyse du problme :

t = 0+ , le mouvement est une rotation pure, un seul degr de libert, avec une
+
vitesse de rotation note 0 = (0 ) nous choisirons un thorme nergtique (prfr au
TMC, car il ne fera intervenir quune drive premire de langle ); la liaison en O tant

A partir de

parfaite, il suffira de prendre en compte le poids, qui est une force conservative nous
utiliserons la conservation de lnergie mcanique.
Deux cas peuvent se produire :
si la vitesse

vaudra

0 est suffisante, le mouvement ultrieur sera rvolutif et langle maximal

(en valeur absolue).

0 , le mouvement sera oscillant (et harmonique


pour les petites oscillations, mais ceci nest pas demand ici), avec : M .
en-dessous dun certain seuil pour

Entre 0 et 0 ,
peut envisager la
autour duquel est
de la manire

il ny a pas conservation de lnergie mcanique, le choc tant mou ; on ne


conservation de la quantit de mouvement, car la force exerce par laxe Oz,
articule la barre, pour retenir cette dernire nest pas connue (elle dpend
dont sincruste le projectile).

En revanche, la liaison tant sans frottements, cela signifie en particulier que le moment des
forces de contact au niveau de laxe, projet sur cet axe, est NUL ; t=0, le poids passant par
laxe Oz, son moment sera galement nul : lapplication du TMC entre
conservation du moment cintique scalaire.

0 et 0+ conduit la

2) Rsolution du problme :

###!
! !
t = 0 , seul le projectile est en mouvement z (0 ) = (OP mv0 ) ez = 2mLv0

###!
3m
v
M
! !
0
t = 0+ : z (0 + ) = J 0 + [OA m(2 L 0 )ex ] ez = 4 L2 ( m + ) 0 = z (0 ) 0 =
3m + M 2 L
3
i
1
1
M 2
2
2
2
Energie cintique : EC = J (t ) + m(2 L ) = 2 L (m +
) (t ) (avec : (t ) = (t ) )
2
2
3
Energie potentielle : EP = MgL(1 cos ) + 2mgL(1 cos ) = ( M + 2m) gL(1 cos )

= 0 ; pour la barre, cest la position du centre dinertie qui intervient)


M
M
= EC + EP = cste = 2 L2 (m + ) 02 = 2 L2 (m + ) 2 (t ) + ( M + 2m) gL (1 cos ) ; alors :
3
3
2m + M
g
2 (t ) = 02
(1 cos )
2(m + M / 3) L

(lorigine est prise en

Emca

Le mouvement est pendulaire si

cos M = 1
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M (dfini par = 0 ) existe; il vient donc :

2(m + M / 3) L 02

2m + M
g

ou bien :

Christian MAIRE

cos M = 1

m2
v2
0
2(2m + M )(m + M / 3) gL
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m2
v02
M est dfini si : 1 cos M 1 1

1 ; pour cela, il faut que v0


2(2m + M )(m + M / 3) gL
soit infrieure une valeur seuil, note v0S , telle que :
v0 S = 2 gL
Rq : pour

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(2m + M )( m + M / 3)
m2

v0 % v0S , le mouvement du systme pour t 0 est donc rvolutif.

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