PROBLÈME 1 CCINP TSI 2020

Étude des différents outils utiles à la pratique du hockey sur glace

Partie I – Mouvement du palet sur la glace

Q1. On choisi comme référentiel d’étude le référentiel terrestre R (O,xyz). La durée de l’expérience,
inférieur à la seconde, est très inférieure à 1 jour, période de révolution de la terre dans le référentiel
géocentrique. La terre et le référentiel géocentrique peuvent être considérés fixes, pendant cette durée, dans
le référentiel de Copernic supposé galiléen. En conséquence, R peut être considéré comme galiléen.

Q2. Bilan de forces

Le palet est soumis à :

- Son poids
  
mg = −mg ( sin α u x + cos α u y ) .
 
- La réaction RN = RN u y du plan
incliné, normale au plan car les
frottements sont négligeables.
 
- La force de propulsion F = Fu x .
   
F ma + mg sin α
Q3. D’après le TMCM, on a : mau x =F + RN + mg . En projection sur Ox, on obtient : =

v (τ ) v (τ )
Q4. En mouvement rectiligne, uniformément accéléré, v(t ) = at + v(0) = t⇒F=m + mg sin α .
τ τ
AN : v #51m.s −1 , F #16,9 N .

Q5. Le palet est en mouvement

rectiligne vers le haut du plan incliné,
 
donc v = vu x et v > 0 .
 
- mg v < 0 : le poids est à
caractère résistant.
  
- RN v = 0 : RN est sans effet sur
le mouvement.

F t F t
2 2
Q6. Pour 0 ≤ t ≤ τ =0,5s , mx = F − mg sin α ⇒ x(t ) = − g sin α  + v(0)t + x(0) = − g sin α  .
m 2 m 2
  (t − τ ) 2
Pour t ≥ τ , F = 0 ⇒ mx =− mg sin α ⇒ x(t ) = − g sin α + v(τ )(t − τ ) + x(τ ) . Avec:
2
F τ
2
τ )  − g sin α  .
x(=
m  2

 
x +d x0 + d
1 2 1 2 0 v2
Q6. D’après le TEC, 0 − mv (τ ) =− mv0 =∫ mg dOG = − ∫ mg sin α dx =− mgd sin α ⇒ d = 0 .
2 2 x0 x0
g sin α

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Q7. Les forces de frottements ne sont pas conservatives, leur travail dépend du chemin suivi.

   
Q9. Au cours du glissement du palet, RT = − f D mg cos α u x . Donc :
f D RN ⇒ RT =
 x0 + d
 
( ) ∫
W RT = RT dOI = − f D mgd cos α .
x0

Q10. Le TEC s’écrit cette fois :

1 1 v02
0 − mv 2 (τ ) =− mv02 =−mgd sin α − mgdf D cos α ⇒ d = .
2 2 g ( sin α + f D cos α )
AN : v0 #51m.s −1 et f D = 0, 050 . Donc : d # 669m ; Soit 11 fois la longueur de la patinoire.

Partie II – Étude de la crosse

Q11. Loi du moment cinétique : Dans un référentiel galiléen, la dérivée première du moment cinétique d’un
solide par rapport à un axe fixe est égale à la somme des moments des efforts extérieurs appliqués à ce
dLOz ( S / Rg )
solide, par rapport à cet axe. = M ex ,Oz .
dt R g

dLOz 
=
Le TMC appliqué à la crosse s’écrit : M Oz ( mg , G ) + M Oz ( contact ) (E).
dt
Or: Le moment cinétique de la crosse par rapport à Oz est LOz = Jθ ,


M Oz ( mg , G ) = (
 
OG × mg u z = )
− mgh sin θ et M Oz ( contact ) = 0 (liaison pivot parfaite).

( E) Devient : Jθ = − Mgh sin θ . Soit : Jθ + Mgh sin θ =

0 (1).

Mgh
Q12. Dans le cas des petites oscillations, sin θ ≈ θ . (1) devient : θ + θ=
0 (2).
J

Mgh 2π J
Q13. Les petites oscillations sont sinusoïdales de pulsation : ω0 = T0 = 2π
de période : = .
J ω0 Mgh

d  θ 2 
Q14. (1) × θ ⇒ Jθθ
 + Mghθ=
sin θ J − Mgh cos
= θ  0 . On en déduit l’intégrale première du
dt  2 
1
mouvement : Jθ 2 − Mgh cos θ = cst (3).
2
1  2 1 2
Q15. L’énergie cinétique de la crosse est EC= JΩ = Jθ . A une constante additive près, son énergie
2 2
 
potentielle dans le champ de pesanteur est E p =− Mg OG = − MgxG = − Mgh cos θ . Son énergie mécanique
1 2
est donc : Em = EC + E p = Jθ − Mgh cos θ . (3) traduit bien la conservation de l’énergie mécanique du
2
système.
- J s’exprime en kg .m 2 ; θ s’exprime en s −1 ⇒ Jθ 2 s’exprime en kg .m 2 .s −2 .

- De même, Mgh s’exprime en kg .ms −2 .m = kg .m 2 .s −2 .

 1 2 
=
En conclusion,  2 Jθ  [=
Mgh cos θ ] ML2T −2 : les deux termes sont bien homogènes à des énergies.

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Q16. Dans un mouvement révolutif, θ ne change pas de signe ( θ monotone). Le mouvement est donc
pendulaire.

Q17. – Le portrait de phase n’est pas elliptique : l’hypothèse des petites oscillations est discutable.
– L’amplitude des oscillations n’est pas constante, donc la liaison pivot au niveau de l’axe n’est pas
parfaite.

Q18. Le portrait de phase peut être obtenu à partir de l’équation (3) qui peut s’écrire :
2
θ 2 ( Mgh cos θ + cst ) .
J
dEm d  1  2 
D’près le TPM : =  Jθ − Mgh cos θ  =
Pcontact < 0 : les dimensions de la courbe diminue avec le
dt dt  2 
temps.

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