Centre des classes préparatoires aux grandes écoles d’ingénieurs

REDA SLAOUI AGADIR

Filière : MPSI

TD : Dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen

1-le mouvement de la perle JJG JJG JG

Soit un référentiel galiléen Rg de repère ( ex , ey , ez ) . Une perle quasi ponctuelle P, de masse
M est astreinte à se déplacer sans frottements le long d’un cercle de rayon a. Le point P est
attaché à un ressort (k, l0) dont l’autre extrémité est fixée en Ω (O Ω = a). le point P est
repéré par l’angle θ = (Ox,OP).
JJJG
a) Exprimer ΩP en fonction de a et θ dans la base polaire. En déduire l’expression du
module Ω P.
JG
b) exprimer la tension T du ressort en fonction de a, k, l0 et θ dans la base polaire.
c) à l’aide du deuxième loi du Newton , déterminer l’équation différentielle vérifié par θ .

2-Toboggan aquatique

On considère un toboggan aquatique ayant la forme d’une portion de cercle de centre

O et de rayon r. Le revêtement de ce toboggan rend les frottements négligeables.
Ce toboggan possède une longueur MoM1 telle que sa réaction sur un point matériel
JG
M de masse m (un baigneur) lâché en Mo sans vitesse initiale soit nulle en M1 : R (M1)=0.
Le référentiel d’étude est le référentiel Terrestre considéré galiléen.
π
La position du point M est repérée par l’angle θ = (Ox,OM ).compris entre θ 0 = et θ1
JJG G 2
On utilise la base polaire ( ur , uθ )

1
a) Faire le bilan des forces extérieures appliquées sur la masse m dans la position
intermédiaire repérée par θ .
JJG
b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique et faire la projection sur ur et
JJG .
uθ . On obtient ainsi deux relations permettant de déterminer le module V = r θ de la
vitesse et le module R de la réaction du toboggan en fonction de θ .
. 2g
c) montrer que : θ = (1 − sin θ ) . en déduire les expressions de v et R.
r
2
d) montre qu’en M1 on a sin θ1 = .
3
3-mouvement sur un cerceau

Un point matériel de masse m est assujetti à glisser sans frottement sur un cerceau vertical de
rayon R et de centre O. Il est lié au point A par un ressort de raideur k et de longueur à vide l0
négligeable.
le point M est repéré par l’angle θ = (Ox,OM).

Déterminer l’équation différentielle vérifié par θ .

4- Mouvement d’un point matériel sur un rail circulaire

Un petit objet assimilé à un point matériel M, de masse m, peut glisser sans frottement le long
d’un rail ayant la forme d’un demi-cercle de centre O et de rayon R, placé dans un plan
vertical. Le rail est d’abord supposé fixe par rapport au référentiel terrestre galiléen.

2
On repère la position du point M à l’instant t par l’angle θ = (OM0,OM).
JJG
À l’instant t = 0, l’objet est lancé du point M0 avec une vitesse V0 . Dans tout le problème, on
JG JJG
utilisera une base de projection polaire ( er , eθ )
On prendra pour valeur de l’accélération de la pesanteur g = 10 m.s– 2.

1. Faire l’inventaire des forces appliquées à M.

2. En déduire l’équation différentielle à laquelle satisfait la fonction θ .
3. On suppose à partir de maintenant
JG JG que le point M subit au cours de son mouvement une
JG
force de frottement fluide f = −λV où λ est une constante positive et V le vecteur vitesse du
point M à l’instant t. La condition θ << 1 rad soit satisfaite à chaque instant.
Établir la nouvelle équation différentielle satisfaite par la fonction θ .
5- Oscillateur harmonique
Un point matériel M de masse m pouvant se mouvoir dans la direction Oz (verticale
descendante) est fixé à l’extrémité d’un ressort de raideur k et de longueur `a vide l0.
Le champ de pesanteur g est uniforme. On désigne par z la cote de M.
a) Déterminer sa position d’´equilibre ze.
b) Déterminer l’´equation du mouvement de M en fonction de la
variable Z = z - ze.
c) Déterminer z(t) sachant qu’initialement le point est abandonné sans vitesse initiale de la
mg
cote z 0 = l 0 + + a avec a > 0 .
k

3
4